JPH11348325A - 印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 印字ヘッドと印字面とのギャップを測定し、
印字時及び用紙搬送時に印字ヘッドと印字面とのギャッ
プを最適な距離に自動的に設定するようにした印字装置
を提供すること。 【解決手段】 印字ヘッド１と印字７面とのギャップを
求めるギャップ検出回路14と、このギャップ検出回路14
により測定された印字ヘッドと印字面とのギャップに応
じて用紙搬送時に印字ヘッドを印字面から離れた搬送用
ギャップ位置に移動させる搬送用ギャップ移動手段Ｓ５
と、ギャップ検出回路により測定された印字ヘッドと印
字面とのギャップに応じて用紙印刷時に印字ヘッドを印
字用ギャップ位置に移動させる印字用ギャップ位置移動
手段Ｓ８と、ギャップ検出回路14により測定された印字
ヘッドと印字面とのギャップに応じて印字圧力を調整す
る印字圧力調整手段Ｓ９〜Ｓ11とを具備したことを特徴
とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばドットイン
パクトプリンタで複写紙に印字を行なう場合に、用紙の
搬送及び印字圧の調整を印字ヘッドと印字面とのギャッ
プに応じて的確に行なうことができる印字装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】例えばワイヤドットプリンタのようなド
ットプリンタでは、印字ヘッドと用紙の印字面との距離
（つまり、ヘッドギャップ）が印字品質に大きく影響を
与える。

【０００３】一方、用紙は、材質、種類によって厚さが
異なり、印字に使用する用紙の厚さに応じてヘッドギャ
ップを調整する必要がある。

【０００４】主に、印字ヘッドと用紙とのヘッドギャッ
プを確保するために、ユーザはレバーやダイヤルを使用
して用紙の枚数に合わせた位置に印字ヘッドを移動し、
そのレバーやダイヤルの位置により紙厚を判断し、印字
圧を調整していた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のヘッド
ギャップの確保は、ユーザが手動により設定するため、
用紙交換や、別の用紙に印字する際に、最適なヘッドギ
ャップに設定し忘れたりするミスが生じる可能性があ
る。

【０００６】このような設定ミスが発生しても、実際に
印字を行なった後に、その設定ミスに気が付くことが多
い。最悪の場合に、最適なヘッドギャップよりヘッドギ
ャップが狭く設定されることにより、用紙が搬送される
ときに、印字ヘッドとプラテンとの間に用紙が詰まって
しまうという問題が発生する。

【０００７】本発明は上記の点に鑑みてなされたもの
で、その目的は、印字ヘッドと印字面とのギャップを測
定し、印字時及び用紙搬送時に印字ヘッドと印字面との
ギャップを最適な距離に自動的に設定するようにした印
字装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の印字装置
は、印字ヘッドと印字面とのギャップを求めるギャップ
測定手段と、このギャップ測定手段により測定された印
字ヘッドと印字面とのギャップに応じて用紙搬送時に上
記印字ヘッドを上記印字面から離れた搬送用ギャップ位
置に移動させる搬送用ギャップ移動手段と、上記ギャッ
プ測定手段により測定された印字ヘッドと印字面とのギ
ャップに応じて用紙印刷時に上記印字ヘッドを印字用ギ
ャップ位置に移動させる印字用ギャップ位置移動手段
と、上記ギャップ測定手段により測定された印字ヘッド
と印字面とのギャップに応じて印字圧力を調整する印字
圧力調整手段とを具備したことを特徴とする。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下図面を参照して本発明の一実
施の形態について説明する。図１は本発明を適用したド
ットインパクトプリンタの要部構成を示す概略的構成図
である。

【００１０】図１において、１は複数のドットピンが列
状に配列された印字ヘッドである。この接触部材として
の印字ヘッド１は、ギア２の歯にかみ合わされた直線駆
動プレート３に固定されている。モータ４は、図示しな
い回転伝達機構によりギア２を回転駆動するようになっ
ており、例えばパルスモータにより構成されている。従
って、上記モータ４の回転駆動によりギア２及び直線駆
動プレート３を介して印字ヘッド１を上下方向に移動制
御するようになっている。

【００１１】印字ヘッド１の印字面（下端面）に対向し
て平板状のプラテン５が配置され、印字ヘッド１の印字
面とプラテン５との間にインクリボン６が介挿されてい
る。さらに、印字ヘッド１の印字面の前面に介挿された
インクリボン６とプラテン５との間に記録媒体としての
用紙７が搬送されるようになっている。

【００１２】なお、実際には、印字ヘッド１の印字面の
前面に介挿されたインクリボンをガイドするガイドプレ
ート（図示せず）が、印字ヘッド１と一体的にしかも印
字ヘッド１の印字面よりプラテン５側に突出して設けら
れており、ヘッドギャップ測定時には、このガイドプレ
ートが接触部材としてプラテン又は用紙７と接触し、印
字ヘッド１の印字面はプラテン５又は用紙７とは接触し
ない。さらに、直線駆動プレート３の上方には、光学式
透過形のホームポジションセンサ８が配置され、印字ヘ
ッド１とプラテン５（用紙７）との間に十分な間隔が確
保されるときに、直線駆動プレート３の上端がちょうど
ホームポジションセンサ８の光路を遮るようになってい
る。

【００１３】次に、図２を本発明を適用したドットイン
パクトプリンタの制御系統を示すブロック図について説
明する。

【００１４】図２において、１１は制御本体を構成する
ＣＰＵ（中央処理装置）である。このＣＰＵ１１からの
システムバス１１ａには、各種制御プログラムデータが
記憶されているＲＯＭ（リード・オンリ・メモリ）１
２、ＣＰＵ１１が処理を行なう時に使用する各種メモリ
のエリアが形成されたＲＡＭ（ランダム・アクセス・メ
モリ）１３、印字ヘッド１の下端面と用紙７の印字面と
のギャップを検出するギャップ検出回路（ギャップ測定
手段）１４、モータ４の回転を制御するためのモータ駆
動回路１５、印字ヘッド１を駆動するための印字ヘッド
駆動回路１６が接続されている。

【００１５】なお、システムバス１１ａには、図示はし
ていないが、表示器、キーボード、搬送機構をそれぞれ
駆動制御する回路等が接続されている。

【００１６】ギャップ検出回路１４は、特開平９−２４
０１０４号公報に記載されている原理により印字ヘッド
１の下端面と用紙７の印字面とのギャップを検出するこ
とにより、用紙７の厚さＷを検出する。このギャップ検
出回路１４の詳細な動作は図４を参照して後述する。

【００１７】印字ヘッド駆動回路１６は印字ヘッド１を
構成する複数のドットピンを用紙７方向に加圧するため
のソレノイドコイル（図示しない）を各ドットピン毎に
備えている。そして、このソレノイドコイルへの通電時
間を可変させることにより、ドットピンが用紙７の印字
面に衝突するときの印字圧が可変制御される。

【００１８】次に、上記のように構成された本発明の一
実施の形態について図３及び図４のフロ−チャ−トを参
照して説明する。

【００１９】印字処理が開始されると、図３のフロ−チ
ャ−トの処理が行なわれる。

【００２０】まず、用紙７が吸入される（ステップＳ
１）。そして、用紙７が吸入される毎に、印字ヘッド１
の下端面と用紙７の印字面とのギャップを測定する処理
がなされる（ステップＳ２）。

【００２１】このステップＳ２で行なわれるギャップ測
定について、図４のフロ−チャ−トを参照して説明す
る。

【００２２】まず、印字ヘッド１をオープン方向、つま
り用紙７と離れるように、モータ４にパルス信号がモー
タ駆動回路１５から出力される（ステップＳ２１）。

【００２３】そして、印字ヘッド１がフルオープン（全
開）位置になったかが判定される（ステップＳ２２）。
ここで、印字ヘッド１がフルオープン位置にあるかは、
ホームポジションセンサ８からの信号を判定するように
すれば良い。

【００２４】そして、ステップＳ２２において「ＮＯ」
と判定されている間は、ステップＳ２１の処理が繰り返
し行なわれて、印字ヘッド１がオープン方向に移動され
る。

【００２５】ところで、ステップＳ２２の判定で「ＹＥ
Ｓ」と判定された場合には、モータ駆動回路１５からモ
ータ４に供給されるパルス数を計数するカウンタ１５ａ
がリセットされる（ステップＳ２３）。

【００２６】このように、印字ヘッド１がフルオープン
位置まで戻された後、印字ヘッド１が用紙７に近づく方
向に移動するように、モータ４にパルス信号がモータ駆
動回路１５から出力される。つまり、印字ヘッド１がク
ローズ方向に駆動される（ステップＳ２４）。

【００２７】このように、印字ヘッド１を用紙７方向に
移動させておくと、やがて印字ヘッド１は用紙７に接触
する。このように、印字ヘッド１が用紙１に接触した瞬
間に用紙１を検出するようにしている。

【００２８】つまり、用紙を検出したかが判定される
（ステップＳ２５）。

【００２９】このステップＳ２５の判定で「ＮＯ」と判
定された場合には、ステップＳ２４の処理に戻る。

【００３０】ステップＳ２５の判定で「ＹＥＳ」と判定
された場合、つまり印字ヘッド１が用紙７に接触した瞬
間に、カウンタ１５ａに計数されているパルスの計数値
がＲＡＭ１３の所定領域に保存される（ステップＳ２
６）。

【００３１】従って、カウンタ１５ａに計数されるパル
スの計数値は、用紙７の紙厚が厚い場合には小さい値
で、用紙の紙厚が薄い場合には大きい値となる。

【００３２】次に、図３のフロ−チャ−トの処理に戻
る。まず、図４のフロ−チャ−トの処理で測定された印
字ヘッド１の下端面と用紙７の印字面とのギャップを示
す計数値がＲＡＭ１３に保存される（ステップＳ３）。

【００３３】印字ヘッド１による用紙７への印字が１行
が印字される毎に、プラテン５が回転駆動されて、用紙
１が搬送されて、印字ヘッド１がホームポジションに戻
され、次の行への印字が開始される。

【００３４】ＣＰＵ１１は、上記プラテン５が回転駆動
されるときに発生する信号を検知し、用紙１の搬送が有
るかを判定している（ステップＳ４）。

【００３５】このステップＳ４の判定により「ＹＥＳ」
と判定された場合には、モータ駆動回路１５によりモー
タ４が回転駆動され、印字ヘッド１がプラテン５より離
れる方向に移動され、用紙７が搬送されても、印字ヘッ
ド１と用紙７とが接触しない搬送用ギャップ位置に印字
ヘッド１が退避される（搬送用ギャップ移動手段）（ス
テップＳ５）。

【００３６】その後、プラテン５が回転駆動されて、用
紙７が１行分搬送される（ステップＳ６）。

【００３７】次に、用紙７に印字するものが有るかが判
定される（ステップＳ７）。

【００３８】このステップＳ７の判定で「ＹＥＳ」と判
定された場合には、モータ駆動回路１５によりモータ４
が回転駆動され、前述した搬送用ギャップ位置よりもプ
ラテン５に近付いた位置、つまり印字用ギャップ位置に
印字ヘッド１が移動される（印字用ギャップ移動手段）
（ステップＳ８）。

【００３９】そして、ステップＳ３において、保存され
た計数値に基づいて、用紙７の厚さが厚いか否かが判定
される（ステップＳ９）。

【００４０】このステップＳ９の判定で「ＹＥＳ」と判
定された場合、つまり用紙７が厚いと判定された場合に
は、厚紙用印字が行なわれる（ステップＳ１０）。つま
り、印字ヘッド駆動回路１６において、印字ヘッド１の
ドットピンを駆動するためのソレノイドコイルを励磁す
る時間を長めに設定することにより、ドットピンが用紙
７を打刻するときの印字圧を高くしている。ステップＳ
９ないしＳ１１により印字圧力調整手段が構成される。

【００４１】一方、ステップＳ９の判定で「ＮＯ」と判
定された場合、つまり用紙７の厚さが厚紙ではないと判
定された場合には、ノーマル印字が行なわれる（ステッ
プＳ１１）。つまり、印字ヘッド駆動回路１６におい
て、印字ヘッド１のドットピンを駆動するためのソレノ
イドコイルを励磁する時間を短めに設定することによ
り、ドットピンが用紙７を打刻するときの印字圧を低く
している。

【００４２】そして、印字が終了したかが判定される
（ステップＳ１２）。

【００４３】このステップＳ１２の判定で「ＮＯ」と判
定された場合には、ステップＳ４の処理に戻る。

【００４４】このステップＳ１２の判定で「ＹＥＳ」と
判定された場合には、一連の処理は終了する。

【００４５】以上のようにして、ギャップ検出回路１４
により、印字ヘッドと印字面との間のギャップを測定
し、印字時及び用紙搬送時にギャップを最適な距離に自
動的に設定すると共に印字圧も自動的に制御するように
したので、用紙が厚い複写用紙であっても、搬送時に用
紙がヘッドと接触することなく、すべての複写用紙に確
実に印字することができる。

【００４６】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、印字ヘッ
ドと印字面とのギャップを測定し、印字時及び用紙搬送
時に印字ヘッドと印字面とのギャップを最適な距離に自
動的に設定するともに、印字圧も自動的に制御するよう
にしたので、オペレータは用紙の厚さを意識することな
く適切な印字状態を得ることができる印字装置を提供す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用したドットインパクトプリンタの
要部構成を示す概略的構成図。

【図２】本発明を適用したドットインパクトプリンタの
制御系統を示すブロック図。

【図３】同実施の形態の動作を説明するためのフロ−チ
ャ−ト。

【図４】ギャップ測定処理を説明するためのフロ−チャ
−ト。

【符号の説明】

１１…ＣＰＵ（中央処理装置）、 １２…ＲＯＭ（リード・オンリ・メモリ）、 １３…ＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）、 １４…ギャップ検出回路、 １５…モータ駆動回路、 １６…印字ヘッド駆動回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 印字ヘッドと印字面とのギャップを求め
   るギャップ測定手段と、 このギャップ測定手段により測定された印字ヘッドと印
   字面とのギャップに応じて用紙搬送時に上記印字ヘッド
   を上記印字面から離れた搬送用ギャップ位置に移動させ
   る搬送用ギャップ移動手段と、 上記ギャップ測定手段により測定された印字ヘッドと印
   字面とのギャップに応じて用紙印刷時に上記印字ヘッド
   を印字用ギャップ位置に移動させる印字用ギャップ位置
   移動手段と、 上記ギャップ測定手段により測定された印字ヘッドと印
   字面とのギャップに応じて印字圧力を調整する印字圧力
   調整手段とを具備したことを特徴とする印字装置。