JPH1179462A - シート搬送装置及びこれを備えた記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 印字速度の低下を最低限に抑えてシート材の
誤検知やシート材の頭だし量の変化を抑えることのでき
るシート搬送装置及びこれを備えた記録装置を提供す
る。 【解決手段】 シートを搬送する搬送手段１０及び搬送
手段１０にシートを押し付ける押圧手段１１の下流側に
搬送シートの有無を検知するシート検知手段４を配す
る。そして、搬送手段１０及び押圧手段１１により位置
決めされたシートを搬送する際、制御手段は駆動手段を
制御し、まず第１搬送速度で搬送を開始すると共に、シ
ートがシート検知手段４に到達する前に第１搬送速度よ
り低速の第２搬送速度とし、シート検知手段４のシート
検知に影響を与えないようにする。さらに、到達後は第
１搬送速度に復帰させるようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、葉書、封筒、カッ
ト紙等の単票状のシート材又はファンフォールド紙等の
連続したシート材を選択的に搬送することの可能なシー
ト搬送装置及びこれを備えた記録装置に関し、特にそれ
ぞれのシートに対して最適な搬送が行なえるように構成
したシート搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、コンピュータ等の出力装置として
用いられるプリンタ等の記録装置は、葉書、封筒、カッ
ト紙等の単票シートと、ファンフォールド等の連続シー
トを使用することができるものがあり、それぞれのシー
トをシート搬送装置により選択的に搬送することが可能
な構成となっている。

【０００３】ここで、このようなシート搬送装置におい
て、各シートの搬送は、単票シートの場合には搬送ロー
ラの回転そのものによって搬送力を付与し、連続シート
の場合には搬送ローラの上流側に配設されたプッシュト
ラクタによって搬送力を付与することにより行なってい
る。

【０００４】以下、従来のシート搬送装置について、図
１３及び図１４を用いて説明する。ここで、図１３は、
単票シートを搬送する場合のシート搬送装置の様子を示
す断面図であり、図１４は、長尺状の連続シートを搬送
する場合のシート搬送装置の様子を示す断面図である。

【０００５】先ず、単票シートを搬送する場合について
図１３を用いて説明する。不図示のリリースレバーが単
票シート選択位置にセットされると、ピンチローラホル
ダ１０５に保持されたピンチローラ１１１がピンチロー
ラコイルばね１０８の付勢力により、補助ローラ１１６
が補助ローラばね１０９の付勢力により長尺の搬送ロー
ラ１１０に圧接される。

【０００６】同時に、ニードルローラホルダ１１７に保
持されたニードルローラ１１２がニードルローラばね１
１８の付勢力により搬送ローラ１１０に圧接される。こ
のとき、ニードルローラばね１１８は、リリース軸１２
７の突起１２７ｃに押されて支点１１８ａを中心にして
撓んでおり、この支点１１８ａを中心とするばね弾性力
により付勢力を発生している。

【０００７】そして、これらピンチローラ１１１、補助
ローラ１１６及びニードルローラ１１２の付勢によっ
て、単票シートはプラテン１２４上の記録部へと一定の
搬送速度で搬送される。

【０００８】次に、連続シートを搬送する場合について
図１４を用いて説明する。不図示のリリースレバーが連
続シート選択位置にセットされると、リリースレバーの
ギヤ部と嵌合するリリース軸１２７のギア部が回動す
る。そして、このリリース軸１２７の回動により突起１
２７ｂがピンチローラホルダ１０５を押圧してピンチロ
ーラ１１１を搬送ローラ１１０から離間させ、シート搬
送路から退避させる。

【０００９】このとき、ピンチローラホルダ１０５の回
動支点１０５ａ側に保持された補助ローラ１１６も、同
様に搬送ローラ１１０より離間する方向へ動こうとする
が、補助ローラばね１０９により搬送ローラ１１０への
付勢力を弱める程度に留められている。また、リリース
軸１２７の回動により突起１２７ｃによるニードルロー
ラーばね１１８に対する押圧が解除され、搬送ローラー
１１０に対するニードルラ１１２の圧接力が和らげられ
る。

【００１０】従って、リリースレバーを連続シート選択
位置にセットすると、ピンチローラ１１１のみが搬送ロ
ーラ１１０から離間し、補助ローラ１１６及びニードル
ローラ１１２は軽い力で搬送ローラ１１０に圧接され
る。ここで、搬送ローラ１１０に対する補助ローラ１１
６の圧接力を弱圧接としたのは、補助ローラ１１６の近
傍に配設されたシート検出センサ１０４による検出誤差
を小さくするためである。

【００１１】即ち、搬送ローラ１１０によって搬送され
るシートは、その重量（坪量、連量等で表記されてい
る）或は種類により腰の違いがあり、この腰の違いによ
り、腰の弱いシートは搬送ローラ１１０に巻きついて搬
送され、腰の強いシートはペーパーパン１０６のローラ
対向部１０６ａに沿って搬送されるようになる。このた
め、補助ローラ１１６の圧接力が「０」であると、シー
トの重量或は腰の強さにより、補助ローラ１１６は搬送
ローラ１１０の周面から離間してしまうことになる。

【００１２】このことから、補助ローラ１１６を適当な
圧接力で搬送ローラ１１０に圧接するようにすれば、シ
ート検出センサ１０４の近傍を搬送されるシートは、常
に搬送ローラ１１０に巻きついた状態で搬送されること
になるので、検出誤差を小さくすることができる。

【００１３】ところで、連続シートは、このように搬送
ローラ１１０と補助ローラ１１６及びニードルローラ１
１２により挟持されながらトラクタ１０３による搬送力
を主として、プラテン１２４上の記録部へ一定の搬送速
度で搬送されていく。なお、記録部へ搬送された単票シ
ートあるいは連続シートは、不図示の記録ヘッドにより
印字され、排紙ローラ１１４によって排紙されていく。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のような
従来のシート搬送装置において、搬送ローラ１１０の搬
送速度は一定であるため、シートがシート検出センサ１
０４に高速、具体的には１２７mm／ｓの速度で突入する
ようになる。特に、カット紙搬送の場合、このシート突
入時の衝撃がシート毎に加えられるようになり、これに
よりシート検出センサ１０４のシート検出用フラグ１０
４ａにシート毎の振動が生じる。

【００１５】そして、このようにシート毎に繰り返され
る振動によってシート検出センサ１０４のシート検出信
号にチャタリングとよばれるノイズが生じてしまう。図
１５（ａ）はシート検出センサ１０４の正常な場合のシ
ート検出信号であり、（ｂ）はチャタリングが生じた場
合のシート検出信号である。

【００１６】通常、図１６に示すように、搬送ローラ１
１０とピンチローラ１１１のニップ部分から送り出され
たシートＰが、補助ローラ１１６の近傍に設けられたシ
ート検出センサ１０４に突入する時、図１５（ａ）で示
すようにシート検出信号がＬからＨに変化する。そし
て、このＨの信号によって制御部ではシート材が給紙さ
れたと認識をすると同時に、この時からの給紙用ステッ
ピングモータのパルス数でシート材の頭だし量（シート
材の先端から印字開始位置までの量）を管理している。

【００１７】ところが、図１５（ｂ）で示すように、シ
ート検出信号がＬからＨに変化する時にフラグ１４ａの
振動によって、ノイズが生じてしまうとシート材が給紙
されたのにもかかわらず、制御部ではシート材がないと
認識したり、シート材の存在は認識できても、シート材
の頭だし量が大きく変化してしまうという問題点があっ
た。

【００１８】この対策の１つの方法として、フラグ１０
４ａの振動を小さくするために、シート搬送速度全体を
遅くするという方法があるが、この方法では、印字速度
が大きく低下してしまうという問題点があった。

【００１９】そこで、本発明は、このような従来の問題
点を解決するためになされたものでり、印字速度の低下
を最低限に抑えてシート材の誤検知やシート材の頭だし
量の変化を抑えることのできるシート搬送装置及びこれ
を備えた記録装置を提供することを目的とする。

【００２０】

【課題を解決するための手段】本発明は、シートを搬送
する搬送手段と、該搬送手段にシートを押し付ける押圧
手段と、前記搬送手段及び押圧手段の下流側に配されて
搬送シートの有無を検知するシート検知手段とを備えた
シート搬送装置において、前記搬送手段の搬送速度が第
１搬送速度又は該第１搬送速度より低速で、かつ前記シ
ート検知手段のシート検知に影響を与えない第２搬送速
度となるように該搬送手段を選択的に駆動する駆動手段
と、前記搬送手段及び押圧手段により位置決めされたシ
ートの搬送を前記第１搬送速度で開始すると共に、前記
シートが前記シート検知手段に到達する前に前記第２搬
送速度とし、到達後は前記第１搬送速度に復帰させるよ
う前記駆動手段を制御する制御手段と、を備えたことを
特徴とするものである。

【００２１】また本発明は、前記シート検知手段の下流
側にも前記搬送手段にシートを押し付ける他の押圧手段
を設けたことを特徴とするものである。

【００２２】また本発明は、前記駆動手段はステッピン
グモータであることを特徴とするものである。

【００２３】また本発明は、シート搬送装置と、前記シ
ート搬送装置で搬送されたシート材に記録を行なうため
の記録手段を有する記録装置において、前記シート搬送
装置は、請求項１乃至３のいずれかに記載のものである
ことを特徴とするものである。

【００２４】また本発明は、前記記録手段は、バブルジ
ェット方式で記録を行なうものであることを特徴とする
ものである。

【００２５】また本発明のように、シートを搬送する搬
送手段及び搬送手段にシートを押し付ける押圧手段の下
流側に搬送シートの有無を検知するシート検知手段を配
する一方、搬送手段及び押圧手段により位置決めされた
シートを搬送する際、制御手段は駆動手段を制御し、ま
ず第１搬送速度で搬送を開始すると共に、シートがシー
ト検知手段に到達する前に第１搬送速度より低速の第２
搬送速度とし、シート検知手段のシート検知に影響を与
えないようにする。さらに、到達後は第１搬送速度に復
帰させるようにする。

【００２６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を用いて詳細に説明する。

【００２７】図１は本発明の実施の形態に係るシート搬
送装置を備えた記録装置である画像形成装置の外観傾斜
図、図２はこの側面断面図である。

【００２８】図１、図２において、１Ａは画像形成装
置、１は画像形成装置本体（以下装置本体という）、３
０は装置本体１に装着されたシート搬送装置である自動
給紙ユニット（以下、ＡＳＦという）である。

【００２９】ここで、この画像形成装置１Ａは、被記録
媒体であるシートとしてハガキ、封筒、カット紙等の単
票シート（以下、単にカット紙ともいう）及びファンフ
ォールド紙のような連続した長尺状のシートを用いるこ
とができるものである。なお、カット紙を用いる場合、
通常はＡＳＦ３０を用いて給紙を行うか、あるいは所謂
手差しによる給紙を行う。

【００３０】一方、ＡＳＦ３０は、図２に明らかなよう
に、２つのビン３０ａ，３０ｂからなり、これにより、
例えばサイズの異なるカット紙を同時にセットし、ユー
ザーの選択操作に応じて、２種類のサイズのカット紙を
用いることができるようになっている。

【００３１】ここで、これら各ビン３０ａ，３０ｂの給
紙機構は、同一の機構からなる。即ち、押圧板３１ａ，
３１ｂ上に積層された複数枚のカット紙（図２ではカッ
ト紙の図示は省略されている）は、ばね３２ａ，３２ｂ
の押圧力によって、ピックアップローラ３３ａ，３３ｂ
に対して付勢されており、給紙開始命令に応じて回転す
るピックアップローラ３３ａ，３３ｂにより、１枚づつ
分離されて給紙されるようになっている。

【００３２】なお、カット紙を用いる場合、選択制御手
段としてのリリースレバー７（図１参照）がカット紙選
択状態にセットされると、ピンチローラホルダ５に保持
された押圧手段であるピンチローラ１１がピンチローラ
ばね８により搬送手段である搬送ローラ１０に付勢され
る。

【００３３】この時、ピンチローラの圧接力は４５６０
ｇｆとなる。同様に、ピンチローラホルダ５に上下動可
能に保持された他の押圧手段である補助ローラ１６は、
同じくピンチローラホルダ５に設けられた補助ローラば
ね９により搬送ローラ１０に付勢される。この時の補助
ローラ１６による圧接力は、具体的には２４００ｇｆと
なる。

【００３４】これにより、ＡＳＦ３０から給紙されたカ
ット紙は、搬送ローラ１０の回転により、その周囲に形
成された搬送路（不図示）に沿って記録領域側まで搬送
されるようになっている。なお、この搬送ローラ１０
は、装置本体１の一部破断傾斜図である図３に示される
ステッピングモーターにて構成された駆動手段である搬
送モーター２１６によって駆動される。

【００３５】一方、記録領域側では、他の押圧手段であ
るニードルローラ１２がニードルローラホルダ１７に保
持されており、圧接力付与手段としてのニードルローラ
ばね１８により搬送ローラ１０に付勢される。そして、
このときニードルローラばね１８は、リリース軸２７の
突起２７ｃにより撓みを生じ、その交点１８ａを中心と
するニードルローラばね１８（板ばね）の撓みによる弾
性力と、圧接力付与手段としてのニードル補動ばね１９
（コイルばね）の圧縮による弾性力の２つにより圧接力
を発生している。

【００３６】なお、この時のニードルローラ１２による
圧接力は、ニードルローラばね１８から１２７０ｇｆ、
ニードル補助ばね１９から２００ｇｆであり、合計１４
７０ｇｆとなる。そして、このニードルローラ１２によ
り、カット紙にはさらに搬送力が作用し、これによりカ
ット紙は記録ヘッド２０のプラテン２４との間を搬送さ
れる。

【００３７】ところで、この記録領域側における搬送
は、記録ヘッド２０の１走査毎に間欠的に行われるもの
であり、その搬送量は画像形成手段としての記録ヘッド
２０に設けられる複数の記録手段（インクジェット方式
の記録ヘッドを備えたプリンタの場合はインク吐出口、
ワイヤーインパクトプリンタの場合はワイヤー）のカッ
ト紙の搬送方向における配列長さに対応して行われる。

【００３８】そして、このような１走査毎の搬送とその
間の記録ヘッド２０による記録が行われた後、カット紙
は、ギャップローラ１３及び排紙ローラ１４の回転（及
びこれらにそれぞれ押圧されるギャップローラハク車１
３ａ，排紙ローラ第１ハク車１４ａ）によって、装置上
方へ順次搬送され、排紙ローラ第２ハク車１４ｂにより
排紙される。

【００３９】一方、連続紙（ファンフォールド紙）を用
いる場合はＡＳＦ３０は用いられず、図４示す装置本体
１の給紙口３５から連続紙を給紙し、この給紙口３５か
ら給紙された連続紙は第２の搬送手段としてのピンフィ
ードトラクタ（以下ピントラクタともいう）３の駆助に
よって搬送される。

【００４０】即ち、リリースレバー７（図１参照）が連
続紙選択状態にセットされると、リリース軸２７が回動
し、図５に示すようにリリース軸２７の突起２７ｂがピ
ンチローラホルダ５を押圧してピンチローラ１１を搬送
ローラｌ０から離間させ、搬送経路から退避させる。

【００４１】ここで、ピンチローラホルダ５は、その回
動支点をニードルローラホルダ１７側に設けられてお
り、このように押圧された場合、ピンチローラホルダ５
に上下動可能に保持された補動ローラ１６は、同様に搬
送ローラ１０より離間する方向へ動こうとするが、補助
ローラばね９により搬送ローラ１０への搬送力を弱める
に留められる。さらに、突起２７ｃ（図２参照）による
ニードルローラばね１８に対する押圧が完全に解除され
る。

【００４２】しかしながらニードル補助ばね１９（コイ
ルばね）の付勢力は解除されることはなく、これにより
連続紙搬送時のニードルローラ１２の搬送ローラ１０へ
の圧接力は、ニードル補助ばね１９以外のばねの付勢状
態に左右されることがなく、常に適正圧を保つことがで
きる。

【００４３】具体的には、この時の補助ローラ１６の圧
接力は２００ｇｆであり、ニードルローラ１２の圧接力
は２００ｇｆとなる。また、ニードルローラばね１８の
押圧は解除されているが、ニードルローラ１２部分を連
続紙が通過することにより、ニードルローラホルダ１７
の変位が大きくなると、圧接が作用するようになってい
る。

【００４４】そして、このように合計４００ｇｆの圧接
力をうけ、記録領域側まで搬送された連続紙は、上述の
カット紙の場合と同様、記録ヘッド２０の１走査毎の間
欠的な搬送によって順次装置上方へ搬送され、この間に
記録がなされて行く。

【００４５】次に、カット紙、連続紙それぞれの搬送状
態における搬送ローラ部の詳細機構について説明する。

【００４６】図６はシート搬送系の搬送部の模式断面図
であり、図６（ａ）はカット紙搬送状態を示し、図６
（ｂ）は連続紙搬送状態を示すものである。また、図７
は、搬送ローラ１０に対するピンチローラ１１、補助ロ
ーラ１６、ニードルローラ１２の圧接位置を説明するた
めの配置図である。

【００４７】カット紙搬送時、図６（ａ）に示すよう
に、ピンチローラ１１、補助ローラ１６、ニードルロー
ラ１２は前述のようにそれぞれ搬送ローラ１０に対して
圧接されている。なお、ガイド部材２６は搬送ローラ１
０の一部を切り欠いて、旦つ、搬送ローラ１０と同軸に
保持されている。また、シートの搬送方向Ｂに対して、
ピンチローラ１１、補助ローラ１６、ニードルローラ１
２の各圧接部１０ａ，ｌ０ｂ，１０ｃにおいて、搬送ロ
ーラ１０の直径に対して凸部を形成しないように設定し
ている。

【００４８】さらに、図７において、ガイド部材２６の
配設位置は２８，２９であり、搬送ローラ１０とシート
材の当接間隔がシート材の搬送方向に対して直交する主
走査方向でほぼ一定になるようになされている。なお、
ガイド部材２６を上記配置とすることによって、所謂Ｕ
ターンパスで搬送力の必要とされる給紙部、用紙反転部
における搬送力の低減を防ぐことができる。

【００４９】一方、連続紙搬送時、図６（ｂ）に示すよ
うに、ピンチローラ１１は完全に離間しており、補助ロ
ーラ１６及びニードルローラ１２は圧接力が弱められて
いる。これにより、連続紙は、ガイド部材２６の搬送ロ
ーラ１０に対する凸部２６ａ，２６ｂ上を搬送される。

【００５０】ここで、ガイド部材２６は前述のようにシ
ート材の搬送方向に対して直交する主走査方向でほぼ一
定間隔に配設されており、また補助ローラ１６は連続紙
を搬送ローラ１０に圧接させるほどの圧接力はないの
で、実質的にニードルローラ１２の圧接部以外におい
て、連続紙は搬送ローラ１０より搬送力を得ることがな
い。

【００５１】なお、同図において、１０ｄは補助ローラ
１６は連続紙には接するが、搬送ローラ１０には接しな
いことを模式的に示すための隙間である。さらに、ガイ
ド部材２６については搬送ローラ１０と同軸に保持され
ているため、その凸部２６ａ，２６ｂの凸量の管理を正
確に行うことができる。

【００５２】本実施の形態において、搬送ローラ１０の
直径Ｄ＝φ３８．８０８ｍｍであり、上記ローラ類１
１，１６，１２の圧接部におけるガイド部材２６の半径
Ｒは、Ｒ＝１８．９ｍｍである。よって、ガイド部材２
６の凸部２６ａ，２６ｂは搬送ローラ１０より０．５ｍ
ｍの凸となっている。

【００５３】また、搬送ローラ１０に対するニードルロ
ーラ１２の圧接力を弱圧接としたのは、通常、連続シー
トの搬送精度はピントラクタ３により管理されている
が、ニードルローラ１２の圧接力を「０」としてしまう
と、シートのつなぎ目（ミシン目）によりニードルロー
ラ１２が搬送ローラ１０の表面から離間することがあ
る。

【００５４】そこで、装置本体１では、これを防ぐため
搬送ローラ１０に対してニードルローラ１２を適当な圧
接力で圧接している。なお、本実施形態では、前述した
ように、ニードルローラ１２の搬送ローラ１０への圧接
力を、単票シート選択時には１４７０ｇｆとし、連続シ
ート選択時には２００ｇｆとしている。

【００５５】一方、搬送ローラ１２に対する補助ローラ
１６の圧接力を弱圧接としたのは、図６に示すように補
助ローラ１６の近傍に配設されたシートセンサー４の、
図７に示すシート検出センサ配置位置Ｐ１によるシート
検出位置の誤差を小さくするためである。なお、本実施
形態では、前述したように補助ローラ１６の搬送ローラ
１０への圧接力は、単票シート選択時には２４００ｇｆ
とし、連続シート選択時には２００ｇｆまでとしてい
る。

【００５６】ところで、装置本体１の所定位置には、各
部材の駆動制御を行う制御部が配設されており、この制
御部のブロック構成は図８に示すようになっている。

【００５７】同図において、２１０は各部材の駆動制御
信号を送出する制御部であり、この制御部２１０はＣＰ
Ｕ２１０ａ、ＲＯＭ２１０ｂ、ＲＡＭ２１０ｃ、カウン
タ２１０ｄとを有している。

【００５８】ここで、この制御部２１０のＣＰＵ２１０
ａは中央演算処理装置であり、ＲＯＭ２１０ｂ等からプ
ログラムや各種データを読み出し、必要な演算や判断を
行い、各種の制御を行うものである。また、ＲＯＭ２１
０ｂは読み出し専用メモリーであり、ＣＰＵ２１０ａが
動作するための各種プログラムや文字コード、ドットパ
ターン記録等に必要な各種データを格納している。

【００５９】また、ＲＡＭ２１０ｃはリードライトメモ
リーであり、ＣＰＵ２１０ａが命令中のデータや演算結
果を一時貯えておくワーキングエリア、或いは外部機器
２１１等から入力された各種デークを格納しておくバッ
ファエリア等からなっている。またカウンタ２１０ｄは
搬送モーター２１６の駆動パルス数等をカウントし、そ
の情報をＣＰＵ２１０ａに伝達するものである。

【００６０】ところで、制御部２１０はインターフェー
ス２１２を介して外部機器２１１からの画信号、シート
センサー４等からのシート検出信号、或いは操作パネル
２１８（図３参照）からの指示信号等を入力する一方、
プログラムに基づいて搬送モーター２１６、キャリッジ
モーター２１７（図３参照）を駆動するためのモーター
ドライバー２１３，２１４に駆動信号を出力し、且つ記
録ヘッド２０を駆動するためのヘッドドライバー２１５
に駆動信号を出力するようになっている。

【００６１】ここで、制御部２１０が搬送モーター２１
６に駆動信号を出力するモードは、前述してきたよう
に、リリースレバー７（図１参照）で選択される、カッ
ト紙を用いる場合と連続紙を用いる場合の２種類があ
る。

【００６２】次に、この制御部２１０のカット紙搬送及
びカット紙に対する記録制御動作を図９、図１０に示す
フローチャート、図１１に示すタイミングチャート及び
図１２に示すカット紙搬送状態の搬送部の模式断面図を
参照して説明する。

【００６３】先ずシートセンサー４がＯＮであるか否か
を判別する（判断５０）。ここで、シートセンサー４が
ＯＮである場合には（判断５０のＹ）、搬送経路内に記
録シートが存在するために、新たなシート搬送は行わな
い。一方、シートセンサー４がＯＦＦの場合には（判断
５０のＮ）、シートＰが装置本体１内にない状態、シー
ト排出状態、或いは一枚のシートに対する記録終了間際
であるために、記録シートが装置本体１外へ完全に排出
されるのを待つ。

【００６４】次に、記録シートが完全に装置外へ排出さ
れた後、カット紙搬送モードか否かを判別する（判断５
１）。ここで、カット紙搬送モードである場合には（判
断５１のＹ）、ＡＳＦ３０内のピックアップローラ３３
ａ（又は３３ｂ）を回転させて図１２に示すように、停
止している搬送ローラ１０とピンチローラ１１とのニッ
プ部に突き当てられて位置決めされた記録シー卜Ｐを搬
送する。

【００６５】ここで、この搬送に際し、制御部２１０
は、シートＰの先端がシートセンサー４の近傍の一定区
間にある場合は、通常の搬送速度よりも遅い速度でシー
トＰを搬送するように搬送モーター２１６を駆動制御す
る。

【００６６】このため、カウンタ２１０ｄをリセット
（Ｎ＝０，Ｍ＝０）し（処理５２、５３）、この後搬送
モーター２１６の駆動周波数を変化させてシート搬送速
度が第１搬送速度ｆ₁ （パルス／秒）になるように設定
し（処理５４）、その周波数で搬送モーター２１６を４
８０パルスまで駆動する（処理５６、５７、判断５
８）。なお、このときシート搬送速度は、図１１に示す
ように概ね最初の１０パルスでｆ₁ に加速されるので、
加速分の１０パルスをカウントした後（処理５４１）、
１０〜４８０パルスの間だけ第１搬送速度ｆ₁ でシート
Ｐが搬送ローラ１０に巻き付け搬送される。

【００６７】ここで、本実施の形態に於けるシート搬送
量は、搬送モーター２１６が１パルス駆動すると、シー
トＰが１／３６０インチ搬送される如く設定してある。
そして搬送モーター２１６が４８０パルス駆動すると、
シートＰの先端がシートセンサー４の直前に位置するよ
うに、路長が設定されている。

【００６８】次に、搬送モーター２１６を４８０パルス
だけ駆動すると（判断５８のＹ）、、即ちシートＰの先
端がシートセンサー４の直前に到達すると、搬送モータ
ー２１６の駆動周波数を変化させ、シート搬送速度が第
１搬送速度ｆ₁ よりも遅い第２搬送速度ｆ₂ （パルス／
秒）になるように設定し（処理５９）、その周波数で、
シートセンサー４のフラグ４ａによってシートＰが検知
されるまで（判断６１のＹ）、又はパルスが５９０パル
スとなるまで駆動する。

【００６９】なお、このときシート搬送速度は、図１１
に示すように概ね１０パルスで第１搬送速度ｆ₁ から第
２搬送速度ｆ２に減速されるので、減速分の１０パルス
をカウントした後（処理５９１）、４９０パルス〜最大
５９０パルスの間、第２搬送速度ｆ₂ でシートＰの先端
が搬送される（判断６１、処理６２、６３、判断６
４）。

【００７０】そして、シートセンサー４でシートＰの先
端が検知され、シートセンサー４がＯＮとなると（判断
６１のＹ）、搬送モーター２１６の駆動周波数を変化さ
せ、シート搬送速度を再度第１搬送速度ｆ₁ （パルス／
秒）になるように設定し（処理６５）、その周波数で搬
送モーター２１６を更に４１２パルス駆動する（処理６
６、６７、判断６８）。

【００７１】なお、このときシート搬送速度は、図１１
に示すように概ね１０パルスで第１搬送速度ｆ₁ に加速
されるので、加速分の１０パルスをカウントした後（処
理６５１）、１０〜４１２パルスの間、第１搬送速度ｆ
₁ でシートＰの先端は、ニードルローラ１２を越えて記
録ヘッド２０による記録位置まで搬送され、頭出しが行
なわれる。

【００７２】なお、本実施の形態にあっては、図１１の
タイミングチャートに於いて、５４３パルス目当たりで
シートＰの先端がシートセンサー４に検知されるように
搬送経路の長さが設定されている。即ち、搬送ローラ１
０とピンチローラ１１のニップ部からシートセンサー４
までの経路長は、５４３／３６０インチ程度に設定され
ている。

【００７３】そして、シートＰがシートセンサー４と接
触する４９０パルス目から最大５９０パルス目までの最
大１００パルスの間、即ち１００／３６０インチ程度を
シート検出位置として第２搬送速度ｆ₂ で搬送するもの
である。

【００７４】この第２搬送速度ｆ₂ である１００／３６
０インチの間にシートＰの先端はシートセンサー４によ
って検出され、このようにシートＰの先端が検出される
と、その時点から搬送速度は第１搬送速度ｆ₁ に加速さ
れ、検出時点から４２２パルスで頭だしが行われる。

【００７５】なお、図１１のタイミングチャートにおい
ては、シートセンサー４の検出位置を、搬送ローラ１０
とピンチローラ１１のニップ部から５４３パルス目と
し、そこから４２２パルスを加えた、合計９６５パルス
で頭だしが終了することになる。なお、９５５パルス目
から９６５パルス目までの１０パルスは、搬送モーター
２１６の駆動停止に伴なうブレーキ区間である。

【００７６】前記の如くしてシートＰの頭出しが終了し
た後（処理７０）、所定記録が行われる（処理７１）。
そして、一行記録が終了すると、搬送モーター２１６を
駆動してシートＰを一行分搬送し、同様に記録を行うも
のである。前記の如くして一枚のシー卜Ｐに対する記録
が終了すると（判断７２のＹ）、搬送モーター２１６の
駆動によってシートＰを排出し（処理７３）、シート搬
送及び記録動作を終了する。

【００７７】なお、判断５１において、モードがカット
紙搬送モードでない場合は（判断５１のＮ）、連続紙搬
送モードと判断し、上記のような搬送速度設定を行わ
ず、連続紙の頭出しを行い、処理７１以下の制御を行
う。また、シートセンサー４がＯＮとならず、判断６４
においてパルス数が５９０となった場合には（判断６４
のＮ）、エラーとして制御動作をＳＴＯＰする。

【００７８】このように、シートＰを搬送する際、第１
搬送速度ｆ₁ で搬送を開始し、シートＰがシートセンサ
ー４に到達する前に第２搬送速度ｆ₂ とし、到達後は第
１搬送速度ｆ₁ に復帰させることにより、印字速度の低
下を最低限に抑えることができる。また、シートセンサ
ー４のフラグ４ａに与える振動も抑えることもできる。

【００７９】なお、これまでの説明において、例えばニ
ードルローラ１２による圧接力、補助ローラ１６の圧接
力等の数値は全て本実施の形態の一例に係る数値であ
り、本発明は、これらの数値に限定されるものではな
い。

【００８０】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、位
置決めされたシートを搬送する際、第１搬送速度で搬送
を開始すると共に、シートがシート検知手段に到達する
前に搬送速度を減速することにより、シート検出手段に
与える振動を抑えることでき、シート材の誤検知やシー
ト材の頭だし量の変化といった印字品位の低下を抑える
ことができる。

【００８１】また、到達後は第１搬送速度に復帰させて
シート検知手段にシートが突入する時だけに搬送速度を
遅くするようにすることにより、印字速度の低下を最低
限に抑えることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係るシート搬送装置を備
えた記録装置である画像形成装置の外観傾斜図。

【図２】上記画像形成装置の側面断面図。

【図３】上記画像形成装置本体の一部破断傾斜図。

【図４】上記シート搬送装置に長尺状シートをセットす
る様子を示す外観斜視図。

【図５】上記画像形成装置に長尺状シートを給紙すると
きの状態を示す要部断面図。

【図６】上記画像形成装置の搬送部の（ａ）は単票状の
シ―卜の搬送状態を、（ｂ）は長尺状シートの搬送状態
をそれぞれ示す模式断面図。

【図７】上記画像形成装置の搬送部の搬送ローラに対す
るピンチローラ、補助ローラ、ニードルローラの圧接位
置を説明するための配置図。

【図８】上記画像形成装置の制御系のブロック図。

【図９】上記画像形成装置の制御部の制御手順の一部を
示すフローチャート。

【図１０】上記画像形成装置の制御部の制御手順の他の
部分を示すフローチャート。

【図１１】上記画像形成装置の搬送モーターのタイミン
グチャート。

【図１２】上記画像形成装置の搬送部のカット紙搬送状
態を示す模式断面図。

【図１３】従来のシート搬送装置における単票状のシー
ト材搬送時の様子を示す要部断面図。

【図１４】従来のシート搬送装置における長尺状のシー
ト材搬送時の様子を示す要部断面図。

【図１５】従来のシート搬送装置におけるシート検出セ
ンサーの、（ａ）は正常なシート検出信号、（ｂ）はノ
イズを含むシート検出信号をそれぞれ示す図。

【図１６】従来のシート搬送装置におけるシート検出セ
ンサーの配置説明図。

【符号の説明】

１Ａ 画像形成装置 １ 画像形成装置本体 ４，１０４ シートセンサー １０ 搬送ローラ １１ ピンチローラ １２ ニードルローラ １６ 補助ローラ ２０ 記録ヘッド ３０ ＡＤＦ ２１６ 搬送モーター ２１０ 制御部 Ｐ シート

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シートを搬送する搬送手段と、該搬送手
   段にシートを押し付ける押圧手段と、前記搬送手段及び
   押圧手段の下流側に配されて搬送シートの有無を検知す
   るシート検知手段とを備えたシート搬送装置において、 前記搬送手段の搬送速度が第１搬送速度又は該第１搬送
   速度より低速で、かつ前記シート検知手段のシート検知
   に影響を与えない第２搬送速度となるように該搬送手段
   を選択的に駆動する駆動手段と、 前記搬送手段及び押圧手段により位置決めされたシート
   の搬送を前記第１搬送速度で開始すると共に、前記シー
   トが前記シート検知手段に到達する前に前記第２搬送速
   度とし、到達後は前記第１搬送速度に復帰させるよう前
   記駆動手段を制御する制御手段と、 を備えたことを特徴とするシート搬送装置。
2. 【請求項２】 前記シート検知手段の下流側にも前記搬
   送手段にシートを押し付ける他の押圧手段を設けたこと
   を特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
3. 【請求項３】 前記駆動手段はステッピングモータであ
   ることを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
4. 【請求項４】 シート搬送装置と、前記シート搬送装置
   で搬送されたシート材に記録を行なうための記録手段を
   有する記録装置において、 前記シート搬送装置は、請求項１乃至３のいずれかに記
   載のものであることを特徴とする記録装置。
5. 【請求項５】 前記記録手段は、バブルジェット方式で
   記録を行なうものであることを特徴とする請求項４記載
   の記録装置。