JPH0999603A - インクジェット記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ヘッドと受像材とのギャップ、副走査方向と
主走査方向との直角性の調整ができず、印字品質が低下
する。 【解決手段】 側板２に形成した保持穴１１内に第１ア
ジャスタ部材１２を回転可能に保持し、第１アジャスタ
部材１１には回転中心Ｐ１から偏心量Ｌ１だけ水平方向
に偏心した位置に保持穴１３を形成して、第１アジャス
タ部材１２の保持穴１３内に第２アジャスタ部材１４を
回転可能に保持し、第２アジャスタ部材１４にはその回
転中心Ｐ２から偏心量Ｌ２だけ鉛直方向に偏心した位置
に保持穴１５を形成して、第２アジャスタ部材１４の保
持穴１５内にガイドシャフト３を保持した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、インクジェット記
録装置に関し、特にインクジェットヘッドの位置調整装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】インクジェット記録装置は、インクジェ
ットヘッドをキャリッジに搭載して、インクジェットヘ
ッドを走査しながら受像材をそれと直交する方向に搬送
して、インクジェットヘッドのノズルから液滴化したイ
ンクを噴射することによって受像材に所要の画像を記録
するものである。したがって、インクジェットヘッドと
受像材との間のギャップが変化すると、液滴化したイン
ク（ドット）の受像材上での付着位置が変化したり、あ
るいはインクジェットヘッドが受像材に接触する等し
て、印字品質が低下することになり、また、インクジェ
ットヘッドの走査方向と受像材の走査方向の直角性が保
持されていないと印字列が曲ることになって、印字品質
が低下する。

【０００３】そこで、従来のインクジェット記録装置に
おいては、例えば特開昭６０−２６２６５１号公報に記
載されているように、ヘッド基板に位置決め部を設けた
インクジェットヘッドを位置決め部を設けたキャリッジ
に搭載することにより、キャリッジと受像材とのギャッ
プが変動しないときにインクジェットヘッドと受像材と
のギャップが一定に保たれるようにしている。

【０００４】また、インクジェットヘッドの位置を変化
できるようにしたものとしては、例えば特開昭６２−２
４２５４１号公報に記載されているように、キャリッジ
を案内するガイド軸の両端の偏心した位置に設けた軸心
を中心としてガイド軸を回転させる駆動手段を設け、イ
ンクジェットヘッドを受像材を搬送するプラテンに対向
する位置と対向しない退避位置との間で変位できるよう
にしたものが知られている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たヘッド基板に位置決め部を設けたインクジェットヘッ
ドを位置決め部を設けたキャリッジに搭載することでギ
ャップを一定に保つようにしたインクジェット記録装置
にあっては、キャリッジと受像材とのギャップが変動し
た場合にはインクジェットヘッドと受像材とのギャップ
が変動することになり、印字品質の低下を招くことにな
る。

【０００６】また、インクジェットヘッドを受像材を搬
送するプラテンに対向する位置と対向しない退避位置と
の間で変位できるようにしたものは、インクジェットヘ
ッドと受像材とのギャップを一定に保つことを意図して
いないので、何ら有効な対策とはならず、ギャップの変
動による印字品質の低下を招くことになる。

【０００７】このように、従来のインクジェット記録装
置にあっては、インクジェットヘッドと受像材との間の
ギャップが変化したり、或いは、インクジェットヘッド
の走査方向と受像材の走査方向の直角性が変化したとき
に、印字品質が低下するという課題がある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、請求項１のインクジェット記録装置は、インクジェ
ットヘッドを搭載したキャリッジを案内するガイドシャ
フトの両端部を側板に保持したインクジェット記録装置
において、固定部材に第１アジャスタ部材を回転可能に
保持し、この第１アジャスタ部材の回転中心から偏心し
た位置に設けた保持穴内に第２アジャスタ部材を回転可
能に保持し、この第２アジャスタ部材の回転中心から偏
心した位置に設けた保持穴内に前記ガイドシャフトを保
持し、更に前記第１、第２アジャスタ部材の各保持穴の
偏心方向を直交させ、前記第１アジャスタ部材及び第２
アジャスタ部材のうちのいずれか一方を回転したときに
前記インクジェットヘッドと受像材とのギャップが変化
し、他方を回転したときに前記キャリッジの移動方向と
前記受像材の送り方向との角度が変化する構成とした。

【０００９】請求項２のインクジェット記録装置は、上
記請求項１のインクジェット記録装置において、前記第
１アジャスタ部材及び第２アジャスタ部材の相互補正関
係を表示する表示手段を設けた。

【００１０】請求項３のインクジェット記録装置は、上
記請求項１又は２に記載のインクジェット記録装置にお
いて、前記ガイドシャフトの変位に連動して前記キャリ
ッジを案内するガイド板を変位させる手段を設けた。

【００１１】請求項４のインクジェット記録装置は、イ
ンクジェットヘッドを搭載したキャリッジを移動させる
インクジェット記録装置において、前記キャリッジに基
準位置に対する相対位置を検出するキャリッジ位置検出
手段を備えた。

【００１２】請求項５のインクジェット記録装置は、上
記請求項４のインクジェット記録装置において、前記キ
ャリッジ位置検出手段が、前記キャリッジ及び固定部の
いずれか一方に設けた反射率の異なる複数の反射面を有
する反射部材と、他方に設けた反射型フォトセンサとか
らなる構成とした。

【００１３】請求項６のインクジェット記録装置は、イ
ンクジェットヘッドを搭載したキャリッジを移動させる
インクジェット記録装置において、前記インクジェット
ヘッドを変位させるヘッド変位手段と、前記インクジェ
ットヘッドの基準位置に対する相対位置を検出するヘッ
ド位置検出手段とを備え、このヘッド位置検出手段の検
出結果に応じて前記ヘッド変位手段を駆動制御する構成
とした。

【００１４】請求項７のインクジェット記録装置は、イ
ンクジェットヘッドを搭載したキャリッジを移動させる
インクジェット記録装置において、前記インクジェット
ヘッドを変位させるヘッド変位手段と、前記インクジェ
ットヘッドと受像材とのギャップを検出するギャップ検
出手段とを備え、このギャップ検出手段の検出結果に応
じて前記ヘッド変位手段を駆動制御する構成とした。

【００１５】請求項８のインクジェット記録装置は、上
記請求項６又は７のインクジェット記録装置において、
前記ヘッド変位手段が電磁式アクチュエータからなる構
成とした。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面を参照して説明する。図１は本発明を適用するイン
クジェット記録装置の機構部の概要を示す斜視図であ
る。このインクジェット記録装置は、インクジェットヘ
ッドを搭載したキャリッジ１の前下端部を左右の側板
２，２間に取付けたガイドシャフト３に摺動自在に嵌装
し、キャリッジ１の後端部下面をガイド板４上に摺動可
能に載置し、このキャリッジ１を駆動ベルト５を介して
移動させるステッピングモータ等からなるモータ６を備
え、一方、受像材である用紙７を矢示Ｂ方向（副走査方
向）に送るための副走査系（ガイド板、送りローラ等か
らなる）８を備え、キャリッジ３を矢示Ａ方向（主走査
方向）に移動させながら用紙７を矢示Ｂ方向（副走査方
向）に送り、インクジェットヘッドからインク滴を噴射
して用紙７の受像面に画像を印字する。

【００１７】そこで、先ず本発明の第１実施例を図２を
参照して説明する。この実施例では、固定部材として側
板２を用いて、この側板２にヘッド位置調整機構１０を
設けている。このヘッド位置調整機構１０は、側板２に
形成した保持穴１１内に第１アジャスタ部材１２を回転
可能に保持し、この第１アジャスタ部材１２には回転中
心Ｐ１から偏心量Ｌ１だけ図で左方向（水平方向）に偏
心した位置に保持穴１３を形成して、この第１アジャス
タ部材１２の保持穴１３内に第２アジャスタ部材１４を
回転可能に保持し、この第２アジャスタ部材１４にはそ
の回転中心Ｐ２から偏心量Ｌ２だけ図で上方向（鉛直方
向）に偏心した位置に保持穴１５を形成して、この第２
アジャスタ部材１４の保持穴１５内にガイドシャフト３
を保持している。

【００１８】ここで、第１アジャスタ部材１２の保持穴
１３は水平方向に偏心させ、第２アジャスタ部材１４の
保持穴１５は鉛直方向に偏心させることで、第１、第２
アジャスタ部材１２、１４の各保持穴１３、１５の偏心
方向が直交する方向に形成している。また、第１アジャ
スタ部材１２には下方にアーム１２ａを形成する一方、
側板２の外面に補正量調整用の多数のピッチ１６を所定
の間隔で設けて、第１アジャスタ部材１２をピッチ１６
の間隔で回転でき、且つ、所要のピッチ１６でアーム１
２ａを引っ掛けて固定できるようにしている。同様に、
第２アジャスタ部材１４には図で右方にアーム１４ａを
形成する一方、側板２の外面に補正量調整用の多数のピ
ッチ１７を設けて、第２アジャスタ部材１４をピッチ１
７の間隔で回転でき、且つ、所要のピッチ１７でアーム
１４ａを引っ掛けて固定できるようにしている。

【００１９】このように構成したヘッド位置調整機構１
０の作用について、図３乃至図５を参照して説明する。
なお、第１、第２アジャスタ部材１２，１４は図２に示
す状態を中立位置とする。まず、図３に示すように、第
１アジャスタ部材１２を中立位置にした状態で、第２ア
ジャスタ部材１４を中立位置から角度θａだけ回転中心
Ｐ２を中心にして矢示方向に回転させると、第２アジャ
スタ部材１４の回転中心Ｐ２とガイドシャフト３の中心
Ｐ３とは偏心量Ｌ２だけ偏心しているので、ガイドシャ
フト３の回転中心Ｐ３が移動量ｌａだけ図で左方向（略
水平方向）に移動することになる。

【００２０】このように第２アジャスタ部材１４を回転
することによってガイドシャフト３が略水平方向に微動
するので、キャリッジ１の移動方向が変化し、したがっ
てキャリッジ１の移動方向と用紙７の送り方向との角度
が変化することになるので、主走査方向と副走査方向と
を直交する方向に調整することができる。

【００２１】また、図４に示すように、第２アジャスタ
部材１４を中立位置にした状態で第１アジャスタ部材１
２を中立位置から角度θｂだけ回転中心Ｐ１を中心にし
て矢示方向に回転させると、第１アジャスタ部材１２の
回転中心Ｐ１と第２アジャスタ部材１４の回転中心Ｐ２
とは偏心量Ｌ２だけ偏心しているので、第２アジャスタ
部材１４の回転中心Ｐ２が移動量ｌｂだけ図で下方向
（略鉛直方向）に移動し、したがって第２アジャスタ部
材１４に保持しているガイドシャフト３も移動量ｌ２だ
け図で下方向（略鉛直方向）に移動することになる。

【００２２】このように第１アジャスタ部材１２を回転
することによってガイドシャフト３が略鉛直方向に微動
するので、キャリッジ１と用紙７のギャップが変化し、
したがってキャリッジ１に搭載したインクジェットヘッ
ドと用紙７とのギャップを調整することができる。

【００２３】そして、これらのガイドシャフト３の移動
量は第１アジャスタ部材１２に対応して設けたピッチ１
６或いは第２アジャスタ部材１４に対応して設けたピッ
チ１７によって概略の移動量を判断することができる。

【００２４】なお、この実施例では、第１アジャスタ部
材１２を回転したときにガイドシャフト３が略鉛直方向
に、第２アジャスタ部材１４を回転したときにガイドシ
ャフト３が略水平方向に移動するようにしているが、第
２アジャスタ部材１４を回転したときにガイドシャフト
３が略鉛直方向に、第１アジャスタ部材１２を回転した
ときにガイドシャフト３が略水平方向に移動するように
も構成できる。この場合には、第１アジャスタ部材１１
にはその回転中心Ｐ１から鉛直方向に偏心した位置に保
持穴１３を形成し、第２アジャスタ部材１４にはその回
転中心Ｐ２から水平方向に偏心した位置に保持穴１５を
形成すればよい。

【００２５】また、第１アジャスタ部材１２を回転可能
に保持している固定部材として側板２をそのまま用いて
いるが、側板２そのものでなくとも固定されている部材
であればよい。更に、ヘッド位置調整機構１０はガイド
シャフト３の両端部に設けることが望ましいが、ガイド
シャフト３の一端部だけに設けた場合でもある程度の調
整量は得られる。

【００２６】このように、固定部材に第１アジャスタ部
材を回転可能に保持し、この第１アジャスタ部材の回転
中心から偏心した位置に設けた保持穴内に第２アジャス
タ部材を回転可能に保持し、この第２アジャスタ部材の
回転中心から偏心した位置に設けた保持穴内にガイドシ
ャフトを保持し、更に第１、第２アジャスタ部材の各保
持穴の偏心方向を直交させて配置することによって、簡
単な構成でインクジェットヘッドと受像材とのギャップ
及びキャリッジの移動方向と受像材の送り方向との角度
を容易に調整することができ、印字品質を向上すること
ができる。

【００２７】ところで、この実施例におけるヘッド位置
調整機構１０においては、第１、第２アジャスタ部材１
２、１４でガイドシャフト３の位置を調整したとき、実
際には図５に示すように中立位置Ｏからの調整距離（移
動距離）が大きくなるに従って調整方向が水平或いは鉛
直方向から外れてくるようになるので、調整方向をでき
る限り水平又は鉛直方向に規定するために、第１、第２
アジャスタ部材１２、１４のいずれか一方を回転したと
きにはそれに応じて他方も回転して中立位置を微調整す
ることが好ましい。

【００２８】このようにした本発明の第２実施例を図６
に示している。この実施例では、第１、第２アジャスタ
部材１２，１４による調整方向に中立位置を基点として
「＋「−」の符号１６ａ，１７ａ、１６ｂ，１７ｂを付
加すると共に、鉛直方向調整用の第１アジャスタ部材１
２のピッチ１６の外側に必要な水平方向補正ピッチ数１
８を付記し、同様に水平方向調整用の第１アジャスタ部
材１４のピッチ１７の外側に必要な鉛直方向補正ピッチ
数１９を付記している。これらの水平方向補正ピッチ数
１８、鉛直方向補正ピッチ数１９にて第１アジャスタ部
材１２及び第２アジャスタ部材１４の相互補正関係を表
示する表示手段を構成している。

【００２９】これによって、例えばガイドシャフト３の
鉛直方向の位置調整を行なうときには、先ず第１アジャ
スタ部材１２を回転してガイドシャフト３を目標とする
高さへ持って行き、そのときの第１アジャスタ部材１２
のピッチ１６の位置に付記されている水平方向補正ピッ
チ数１８を判読して、その水平方向補正ピッチ数及び方
向に第２アジャスタ部材１４を回転させる。それによっ
て、鉛直方向のみの調整が可能になる。水平方向の位置
調整を行なう場合も同様である。

【００３０】次に、図７乃至図９を参照して本発明の第
３実施例を説明する。この実施例はヘッド位置調整機構
１０によるガイドシャフト３の位置調整移動に応じてガ
イド板４が同動するようにしたものである。すなわち、
側板２とガイド板４との間に、このガイド板４を所定の
状態（ここでは、水平状態）に保ったまま鉛直方向に昇
降させるリンク構造のジャッキ２１を設けている。

【００３１】一方、ヘッド位置調整機構１０の第１アジ
ャスタ部材１２に一体的に設けたアーム２２（前記アー
ム１２ａに相当する。）に連結部材２３の一端部を軸２
４で回転自在に軸支し、この連結部材２３の他端部に軸
２５でアーム２６を回転自在に軸支し、このアーム２６
の他端部には偏心カム２７を固定して側板２に軸２８で
揺動自在に軸支し、その偏心カム２７にガイド板４の前
端部下面を当接させている。

【００３２】ここで、図８に示すように、第１アジャス
タ部材１２の偏心量Ｌ１と偏心カム２７の回転中心Ｐ４
（軸２８の軸中心）からの偏心量Ｌ３とを同じ（Ｌ１＝
Ｌ３）にすると共に、第１アジャスタ部材１２のアーム
２２の長さ（回転中心Ｐ１−連結部材２３との連結中心
（軸２４の軸中心）間の距離）Ｄａと、アーム２６の長
さ（回転中心Ｐ４−連結部材２３との連結中心（軸２５
の軸中心）間の距離）Ｄｂとを同じ長さ（Ｄａ＝Ｄｂ）
にする。

【００３３】このように構成したので、例えば図８に示
すように第１アジャスタ部材１２を矢示方向に回転した
ときにガイドシャフト３が略鉛直方向に移動量ｌｂだけ
移動し、このとき第１アジャスタ部材１２のアーム２
２、連結部材２３及びアーム２６を介して偏心カム２７
も鉛直方向に同じ移動量ｌｃ（ｌｃ＝ｌｂ）だけ移動す
る。この偏心カム２７の移動によってガイド板４もガイ
ドシャフト３と同様に略鉛直方向に移動する。なお、こ
の場合、第１アジャスタ部材１２が中立位置にあると
き、図９（ａ）に示すような状態にあったジャッキ２１
は、同図（ｂ）に示すように伸長してガイド板４の水平
状態を保持する。

【００３４】なお、ガイドシャフト３の水平方向の移動
に同動してガイド板４も水平方向に移動するような機構
を設けることもできる。

【００３５】このようにガイドシャフトの変位に連動し
てキャリッジを案内するガイド板を変位させる手段を設
けることによって、ガイドシャフトをインクジェットヘ
ッドと受像材とのギャップ調整のために変位させたとき
でも、インクジェットヘッドと用紙との平行度を一定に
保持することができ、キャリッジの移動方向と受像材の
送り方向との角度を調整するために変位させたときで
も、ガイド板とキャリッジの相対位置関係を一定に保つ
ことができる。

【００３６】次に、図１０乃至図１２を参照して本発明
の第４実施例について説明する。この実施例において
は、副走査系８の固定部材３１上の左右２箇所に反射部
材３２を取付け、キャリッジ１には反射部材３２に光を
射出する一対の発光素子及び反射部材３２からの反射光
を受光する受光素子からなる反射型フォトセンサ３３を
取付けて、これらでキャリッジ位置検出手段を構成して
いる。

【００３７】反射部材３２は、図１２に示すようにキャ
リッジ１の移動方向に沿って境界線３４を形成し、この
境界線３４を挟んで反射率の異なる２つの反射面３５，
３６を形成したものであり、印刷面３７からの基準高さ
位置Ｈに境界線３４が位置するように固定部材３１に取
付けている。そして、キャリッジ１の反射型フォトセン
サ３３もインクジェットヘッドと印刷面３７とのギャッ
プが所定距離になるときに反射部材３２の境界線３４を
検知できる位置に取付けている。

【００３８】このように構成したので、キャリッジ１が
インクジェットヘッドと印刷面３７とのギャップが所定
距離になる位置（基準位置）にあるときには、反射型フ
ォトセンサ３３の出力信号は反射部材３２の境界線３４
を検知しているときの出力になり、キャリッジ１が基準
位置よりも高くなったときには、反射型フォトセンサ３
３の出力信号は反射部材３２の反射面３５を検知してい
るときの出力になり、キャリッジ１が基準位置よりも低
くなったときには、反射型フォトセンサ３３の出力信号
は反射部材３２の反射面３６を検知しているときの出力
になる。

【００３９】したがって、反射型フォトセンサ３３の出
力信号をモニタしたり、あるいは、基準値と比較したり
することによって、キャリッジ１の高さ方向のずれを判
別することができるので、この判別結果に応じてキャリ
ッジ１の高さ位置（鉛直方向の位置）を例えば前述した
ヘッド位置調整機構１０等を用いて手動で調整したり、
あるいは、後述するようにキャリッジ１とインクジェッ
トヘッドとの間にインクジェットヘッドを変位させるヘ
ッド変位手段を設け、反射型フォトセンサ３３の出力信
号に応じてヘッド変位手段を駆動制御してキャリッジ１
の位置を調整することができるようになる。なお、反射
部材３２を２箇所に設けることによって、インクジェッ
トヘッドと印刷面との平行度を容易にとることができ
る。

【００４０】このようにキャリッジに基準位置に対する
相対位置を検出するキャリッジ位置検出手段を備えるこ
とによって、キャリッジ位置の調整を容易に行なうこと
ができるようになる。

【００４１】次に、図１３乃至図１６を参照して本発明
の第５実施例について説明する。この実施例において
は、キャリッジ１にはアクチュエータ４２を介してイン
クジェットヘッド４１を変位可能に取付けている。そし
て、副走査系８の固定部材３１に反射部材４３を設け、
インクジェットヘッド４１には反射部材４３に対して光
を射出する一対の発光素子及び反射部材４３からの反射
光を受光する受光素子からなる反射型フォトセンサ４４
を左右２箇所（図１５参照）に取付けて、これらでヘッ
ド位置検出手段を構成している。

【００４２】反射部材４３は、図１４に示すようにイン
クジェットヘッド４１の移動範囲にわたって主走査方向
の全域に設け、その上端面４３ａと印刷面３７とを平行
にし、かつその上端面４３ａが印刷面３７からの基準高
さ位置Ｈに位置するように固定部材３１に取付けてい
る。そして、インクジェットヘッド４１の反射型フォト
センサ４４もインクジェットヘッド４１と印刷面３７と
のギャップが所定距離になるときに反射部材４３の上端
を検知できる位置に取付けている。なお、反射部材４３
の下端を検知したときにインクジェットヘッド４１が最
適位置になるような構成にすることもできる。

【００４３】また、アクチュエータ４２は、図１５に示
すように電磁コイル式アクチュエータからなり、キャリ
ッジ１に摺動自在に挿通した摺動軸４５の外周に内側が
Ｓ極４６、外側がＮ極４７になるマグネットを取付け
て、キャリッジ１にＮ極４７の外周に駆動コイル４８を
配置し、駆動コイル４８の電流を流すことによってその
電流の方向に応じて摺動軸４５が摺動するようにしたも
のであり、摺動軸４５の先端部にインクジェットヘッド
４１を取付けることでインクジェットヘッド４１を上下
させることができる。なお、アクチュエータ４２とイン
クジェットヘッド４１との間にはバネ４２ａを介装して
いる。

【００４４】そして、図１６に示すように反射型フォト
センサ４４の出力信号Ｓを基準値（基準電圧信号）Ｖｒ
と比較する比較手段５０と、この比較手段５０の比較結
果に応じた方向にアクチュエータ４２を駆動する駆動手
段５１とを備えている。

【００４５】このように構成したので、インクジェット
ヘッド４１が最適位置より低いときには、反射型フォト
センサ４３からの射出光が反射部材４３で反射されて受
光されるので、フォトセンサ４３の出力信号Ｓは基準値
Ｖｒより大きくなり、この比較結果（Ｓ≧Ｖｒ）が比較
手段５０から出力され、駆動手段５１がアクチュエータ
４２を下降させる方向に電流を流すので、インクジェッ
トヘッド４１が下降して用紙７とのギャップが小さくな
るように調整される。

【００４６】これに対して、インクジェットヘッド４１
が最適位置より高いときには、反射型フォトセンサ４３
からの射出光が反射部材４３で反射されないので、フォ
トセンサ４３の出力信号Ｓは基準値Ｖｒより小さくな
り、この比較結果（Ｓ＜Ｖｒ）が比較手段５０から出力
され、駆動手段５１がアクチュエータ４２を上昇させる
方向に電流を流すので、インクジェットヘッド４１が上
昇して用紙７とのギャップが大きくなるように調整され
る。

【００４７】このようにインクジェットヘッドの基準位
置に対する相対位置を検出するヘッド位置検出手段と、
インクジェットヘッドを変位させるヘッド変位手段を備
えることによって、ヘッド位置の検出結果に応じてイン
クジェットヘッドを変位させて印刷面とのギャップを調
整することができる。そして、この調整は印字中でも行
なうことができる。

【００４８】次に、図１７及び図１８を参照して本発明
の第６実施例について説明する。この実施例では、上記
第５実施例に加えて、インクジェットヘッド４１の側部
に用紙７との間のギャップを検出する接触変位計５３を
取付けている。この接触変位計５３は、図１８に示すよ
うにインクジェットヘッド４１の側部に取付けた収納部
５４に測定子５５を上下方向に変位可能に保持し、この
測定子５５に付設した導電性針５６を、電源５７の一方
側に抵抗５８を介して接続した抵抗体５９に接触させ、
電源５７の他方側を導電性針５６に接続している。

【００４９】また、測定子５５は固定部５４に対してコ
イルスプリング６０で非測定位置方向に付勢すると共
に、測定子５５を測定可能位置に移動するための測定子
５５に固定したマグネット６１と、マグネット６１の外
側に配置した電磁コイル６２とからなる駆動部を備えて
いる。

【００５０】この接触変位計５３は測定子５５の変位に
よって導電性針５６の抵抗体５９上での接触位置が変化
し、それによって抵抗５８と抵抗体５９との電源電圧の
分圧比が変化して抵抗５８の両端間電圧が変化するの
で、この抵抗５８の両端間電圧を検出することによって
非測定対象の変位量を得ることができる。

【００５１】このように構成したので、通常は接触変位
計５３の電磁コイル６２に給電しないで測定子５５を収
納部５４内に収納しておき、用紙７を給紙した後キャリ
ッジ１を測定可能位置まで移動して、接触変位計５３の
電磁コイル６２に給電して測定子５５を降ろし、用紙７
に測定子５５が当たったときの抵抗５８の両端電圧（検
出電圧）を基準電圧と比較して、この比較結果に応じて
検出電圧が基準電圧になるようにアクチュエータ４１を
駆動することによって、インクジェットヘッド４１と用
紙７とのギャップを最適値に調整する。

【００５２】このようにインクジェットヘッドを変位さ
せるヘッド変位手段と、インクジェットヘッドと受像材
とのギャップを検出するギャップ検出手段とを備え、こ
のギャップ検出手段の検出結果に応じてヘッド変位手段
を駆動制御することによって、受像材の厚みの変化にか
かわらずギャップを最適値に調整することができるよう
になる。

【００５３】次に、図１９を参照して上記第５、第６実
施例を組合わせた第７実施例について説明する。この実
施例では、印刷開始前において、キャリッジ１を用紙７
の印刷面上に移動した後、接触変位計５３の測定子５５
を測定状態にして、そのときの接触電位計５３の出力電
圧（検出電圧）を取込み、これを基準と比較してギャッ
プが最適値か否かを判別し、最適値でなければ、最適値
になるまでアクチュエータ４２を駆動制御してインクジ
ェットヘッド４１を変位させ、ギャップが最適値になっ
たときにフォトセンサ４４の出力値をホールドする。

【００５４】そして、印刷中においては、ホールドした
フォトセンサ４４の出力値を基準値として、フォトセン
サ４４の出力値と比較し、この比較結果に応じてアクチ
ュエータ４２を駆動制御してインクジェットヘッド４１
を上げ下げしてギャップを最適値に維持する。

【００５５】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１のインク
ジェット記録装置によれば、固定部材に第１アジャスタ
部材を回転可能に保持し、この第１アジャスタ部材の回
転中心から偏心した位置に設けた保持穴内に第２アジャ
スタ部材を回転可能に保持し、この第２アジャスタ部材
の回転中心から偏心した位置に設けた保持穴内にガイド
シャフトを保持し、更に第１、第２アジャスタ部材の各
保持穴の偏心方向を直交させ、第１アジャスタ部材及び
第２アジャスタ部材のうちのいずれか一方を回転したと
きにインクジェットヘッドと受像材とのギャップが変化
し、他方を回転したときにキャリッジの移動方向と受像
材の送り方向との角度が変化する構成としたので、キャ
リッジを支持するガイドシャフトの位置を２方向に調整
することができて、最適なギャップ及び副走査方向と主
走査方向の直角を出すことができて、印字品質が向上
し、調整機構も簡単になる。

【００５６】請求項２のインクジェット記録装置によれ
ば、上記請求項１のインクジェット記録装置において、
第１アジャスタ部材及び第２アジャスタ部材の相互補正
関係を表示する表示手段を設けたので、第１、第２アジ
ャスタ部材によるガイドシャフトの位置調整をより正確
に行なうことができる。

【００５７】請求項３のインクジェット記録装置によれ
ば、上記請求項１又は２に記載のインクジェット記録装
置において、ガイドシャフトの変位に連動してキャリッ
ジを案内するガイド板を変位させる手段を設けたので、
ガイドシャフトを受像材に対して近接及び離間する方向
に移動させたときでもインクジェットヘッドのノズル面
と受像材との平行度を高精度に保つことができる。

【００５８】請求項４のインクジェット記録装置によれ
ば、キャリッジに基準位置に対する相対位置を検出する
キャリッジ位置検出手段を備えたので、キャリッジ位置
に応じたヘッド位置の調整が可能になるシステムを構築
できて、印字品質が向上する。

【００５９】請求項５のインクジェット記録装置によれ
ば、上記請求項４のインクジェット記録装置において、
キャリッジ位置検出手段が、キャリッジ及び固定部のい
ずれか一方に設けた反射率の異なる複数の反射面を有す
る反射部材と、他方に設けた反射型フォトセンサとから
なる構成としたので、簡単な構成でキャリッジ位置を検
出できる。

【００６０】請求項６のインクジェット記録装置によれ
ば、インクジェットヘッドを搭載したキャリッジを移動
させるインクジェット記録装置において、インクジェッ
トヘッドを変位させるヘッド変位手段と、インクジェッ
トヘッドの基準位置に対する相対位置を検出するヘッド
位置検出手段とを備え、このヘッド位置検出手段の検出
結果に応じてヘッド変位手段を駆動制御する構成とした
ので、キャリッジ移動中にもヘッド位置を調整すること
ができて、印字品質が向上する。

【００６１】請求項７のインクジェット記録装置によれ
ば、インクジェットヘッドを搭載したキャリッジを移動
させるインクジェット記録装置において、インクジェッ
トヘッドを変位させるヘッド変位手段と、インクジェッ
トヘッドと受像材とのギャップを検出するギャップ検出
手段とを備え、このギャップ検出手段の検出結果に応じ
てヘッド変位手段を駆動制御する構成としたので、受像
材の厚みが変化してもヘッド位置を適正に保つことがで
きて、印字品質が向上する。

【００６２】請求項８のインクジェット記録装置によれ
ば、上記請求項６又は７のインクジェット記録装置にお
いて、ヘッド変位手段が電磁式アクチュエータからなる
構成としたので、ヘッド変位機構が簡単になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用するインクジェット記録装置の機
構部の概要を示す斜視図

【図２】本発明の第１実施例を示す要部拡大側面図

【図３】第１実施例のガイドシャフトの水平方向位置の
調整の説明に供する説明図

【図４】第１実施例のガイドシャフトの鉛直方向位置の
調整の説明に供する説明図

【図５】第１実施例におけるガイドシャフトの移動経路
の説明に供する説明図

【図６】本発明の第２実施例を示す要部拡大側面図

【図７】本発明の第３実施例を示す要部拡大側面図

【図８】第３実施例の作用説明に供する説明図

【図９】第３実施例のガイド板の位置変化の説明に供す
る説明図

【図１０】本発明の第４実施例を示す要部拡大側面図

【図１１】第４実施例の説明に供する要部正面説明図

【図１２】第４実施例の反射部材の説明図

【図１３】本発明の第５実施例の要部側面図

【図１４】第５実施例の説明に供する要部正面説明図

【図１５】第５実施例の説明に供するアクチュエータ部
の斜視説明図

【図１６】第５実施例の説明にブロック図

【図１７】本発明の第６実施例の要部拡大正面図

【図１８】図１７の要部拡大図

【図１９】本発明の第７実施例の説明に供するフロー図

【符号の説明】

１…キャリッジ、２…側板、３…ガイドシャフト、４…
ガイド板、７…用紙、１２…第１アジャスタ部材、１４
…第２アジャスタ部材、２１…ジャッキ、２３…連結部
材、２７…偏心カム、３２…反射部材、３３…反射型フ
ォトセンサ、３４…境界線、３５，３６…反射面、４１
…インクジェットヘッド、４２…アクチュエータ、４３
…反射部材、４４…反射型フォトセンサ、５３…接触変
位計。

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 インクジェットヘッドを搭載したキャリ
   ッジを案内するガイドシャフトの両端部を側板に保持し
   たインクジェット記録装置において、固定部材に第１ア
   ジャスタ部材を回転可能に保持し、この第１アジャスタ
   部材の回転中心から偏心した位置に設けた保持穴内に第
   ２アジャスタ部材を回転可能に保持し、この第２アジャ
   スタ部材の回転中心から偏心した位置に設けた保持穴内
   に前記ガイドシャフトを保持し、更に前記第１、第２ア
   ジャスタ部材の各保持穴の偏心方向を直交させ、前記第
   １アジャスタ部材及び第２アジャスタ部材のうちのいず
   れか一方を回転したときに前記インクジェットヘッドと
   受像材とのギャップが変化し、他方を回転したときに前
   記キャリッジの移動方向と前記受像材の送り方向との角
   度が変化することを特徴とするインクジェット記録装
   置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のインクジェット記録装
   置において、前記第１アジャスタ部材及び第２アジャス
   タ部材の相互補正関係を表示する表示手段を設けたこと
   を特徴とするインクジェット記録装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は２に記載のインクジェット
   記録装置において、前記ガイドシャフトの変位に連動し
   て前記キャリッジを案内するガイド板を変位させる手段
   を設けたことを特徴とするインクジェット記録装置。
4. 【請求項４】 インクジェットヘッドを搭載したキャリ
   ッジを移動させるインクジェット記録装置において、前
   記キャリッジに基準位置に対する相対位置を検出するキ
   ャリッジ位置検出手段を備えたことを特徴とするインク
   ジェット記録装置。
5. 【請求項５】 請求項４に記載のインクジェット記録装
   置において、前記キャリッジ位置検出手段が、前記キャ
   リッジ及び固定部のいずれか一方に設けた反射率の異な
   る複数の反射面を有する反射部材と、他方に設けた反射
   型フォトセンサとからなることを特徴とするインクジェ
   ット記録装置。
6. 【請求項６】 インクジェットヘッドを搭載したキャリ
   ッジを移動させるインクジェット記録装置において、前
   記インクジェットヘッドを変位させるヘッド変位手段
   と、前記インクジェットヘッドの基準位置に対する相対
   位置を検出するヘッド位置検出手段とを備え、このヘッ
   ド位置検出手段の検出結果に応じて前記ヘッド変位手段
   を駆動制御することを特徴とするインクジェット記録装
   置。
7. 【請求項７】 インクジェットヘッドを搭載したキャリ
   ッジを移動させるインクジェット記録装置において、前
   記インクジェットヘッドを変位させるヘッド変位手段
   と、前記インクジェットヘッドと受像材とのギャップを
   検出するギャップ検出手段とを備え、このギャップ検出
   手段の検出結果に応じて前記ヘッド変位手段を駆動制御
   することを特徴とするインクジェット記録装置。
8. 【請求項８】 請求項６又は７に記載のインクジェット
   記録装置において、前記ヘッド変位手段が電磁式アクチ
   ュエータからなることを特徴とするインクジェット記録
   装置。