JP2003175593A - キャリッジの単純なセンサによって測定される、キャリッジ・ガイドに起因する走査軸に沿ったプリントヘッド・プラテン間距離の変動 - Google Patents

キャリッジの単純なセンサによって測定される、キャリッジ・ガイドに起因する走査軸に沿ったプリントヘッド・プラテン間距離の変動

Info

Publication number
JP2003175593A
JP2003175593A JP2002246555A JP2002246555A JP2003175593A JP 2003175593 A JP2003175593 A JP 2003175593A JP 2002246555 A JP2002246555 A JP 2002246555A JP 2002246555 A JP2002246555 A JP 2002246555A JP 2003175593 A JP2003175593 A JP 2003175593A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
sensor
print medium
pps
radiation
print
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2002246555A
Other languages
English (en)
Inventor
Miquel Boleda
ミケル・ボレダ
Michel Encrenaz
ミシェル・エンクレナス
James L Mccullough
ジェイムズ・エル・マッカロー
Jorge Castano
ホルヘ・カスターニョ
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
HP Inc
Original Assignee
Hewlett Packard Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hewlett Packard Co filed Critical Hewlett Packard Co
Publication of JP2003175593A publication Critical patent/JP2003175593A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J25/00—Actions or mechanisms not otherwise provided for
    • B41J25/304—Bodily-movable mechanisms for print heads or carriages movable towards or from paper surface
    • B41J25/308—Bodily-movable mechanisms for print heads or carriages movable towards or from paper surface with print gap adjustment mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B41J2/015—Ink jet characterised by the jet generation process
    • B41J2/04—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand
    • B41J2/045—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand by pressure, e.g. electromechanical transducers
    • B41J2/04501—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits
    • B41J2/04556—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits detecting distance to paper
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J29/00—Details of, or accessories for, typewriters or selective printing mechanisms not otherwise provided for
    • B41J29/38—Drives, motors, controls or automatic cut-off devices for the entire printing mechanism
    • B41J29/393—Devices for controlling or analysing the entire machine ; Controlling or analysing mechanical parameters involving printing of test patterns

Landscapes

  • Ink Jet (AREA)
  • Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 走査移動中にドットの噴射位置を修正する印
刷装置を提供する。 【解決手段】 走査軸（１７）に沿ったＰＰＳ変動（５
３）が、ペン・キャリッジから印刷媒体位置（１５）に
達し（ｄ1）、検出器（２１、２１´）に戻る（ｄ1）光
ビーム（２２、２２´、２２″）を照射し（２０、２０
´、２０″）、経路長／強度相関（４４）を施すことに
よって検出される。検知は、トラックに沿った相対ＰＰ
Ｓプロフィル（５３）を求めるため、走査（１７）中に
実施される。所定位置に印刷媒体がなければ（図４）、
これによって、機械的欠陥が測定され、印刷媒体の厚さ
を後で演繹して補正することが可能である（４２）。印
刷媒体があれば（図５）、調整は省略される。絶対値の
場合、ＰＰＳ設計ポイントで、各ランプ毎に、複数ラン
プ（２０´、２０″）センサが校正される（図７）。ペ
ージ幅／ウェブ幅変種も含まれる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、一般に、画像（テ
キストを含むことが可能である）のインクリメンタル印
刷のための機械及び手順に関するものであり、とりわ
け、印刷媒体に生成される個々の着色剤のスポットから
こうした画像を作成する走査プリントヘッド機械及び方
法に関するものである。本発明では、異なるプリントヘ
ッド（例えば、カラーが異なる）によって形成されるマ
ークの調整に関して重要な着色剤スポットの位置決めの
わずかな系統誤差が補正される。いくつかの特殊事例で
は、これらの誤差も絶対位置決めに関して重要になる。
【０００２】本発明によって解決される課題、さらに
は、本発明自体は、主としてサーマル・インクジェット
印刷に関して論じている。しかし、当業者には明らかな
ように、両方とも、いくつかの他のタイプのインクリメ
ンタル・プリンタにも適用可能である。
【０００３】
【従来の技術】（ａ）位置ずれした走査軸に沿った変動 上述のＢｏｌｅｄａ氏の特許文献に示されるように、プ
リントヘッド走査軸に沿って再現可能に位置決めを変動
させる不完全なキャリッジ・ガイド機構から、画像位置
決め問題が生じる可能性がある。これらの欠陥の検出及
び測定が、本明細書の焦点である。
【０００４】Ｂｏｌｅｄａ氏の文献における教示によれ
ば、ガイド・バー、フォロワ、及び、他のコンポーネン
トにおけるわずかな非線形性によって、プリントヘッド
がわずかに回転し、位置決めに誤差が生じることにな
る。また、Ｂｏｌｅｄａ氏の文献の示すところによれ
ば、これらの誤差は、テスト・パターンの印刷及び分析
によって検出し、それぞれ、走査経路の異なるセグメン
トに沿ったマーク生成の相対的タイミングを選択的に調
整することによって補償することが可能である。
【０００５】Ｂｏｌｅｄａ氏の分析では、ヘッド間のア
ライメントに用いられるプリントヘッド・キャリッジに
設けられた、既に搭載済みのライン・センサが用いられ
た。Ｂｏｌｅｄａ氏は、さらに、上述の機構の欠陥及び
その結果生じる微細な回転に起因するプリンタ走査軸に
沿って変動するテスト・パターンの拡張及び圧縮の検出
にそのセンサを駆使した。
【０００６】検討される種類の、すなわち、ＰＰＳ現象
に起因する位置ずれは、各カラーの間に生じる可能性が
あり、また、同じカラーの場合には、逆方向の走査中に
形成されるマーク間に生じる可能性があり、さらには、
同じ方向及びカラーの場合であっても、異なる速度の走
査中に形成されるマーク間に生じる可能性がある。誤差
は、これらの効果の組み合わせとして生じる可能性があ
る。
【０００７】こうした位置ずれを生じさせる機械的欠陥
によって、さらに、ガイド・ロッド自体の不完全な真直
度、または、公称印刷媒体位置を設定するプラテン等の
不完全な平面度または円筒度、または、ロッドと印刷媒
体位置との間の不完全な平行度が生じる可能性がある。
一般に、ガイド機構自体は、複数部材を備えており、そ
れらの間における不完全な幾何学形状によって、ある向
きの場合もあれば、逆の向きの場合もある、捻れた形状
のエラーを生じる可能性がある。欠陥は、これら全ての
効果の組み合わせとして生じる可能性もある。
【０００８】Ｎｉｉｋｕｒａ氏の文献にも、位置決めの
変動が生じる機構上の問題に対する言及があるが、それ
らの変動は、走査軸に対して垂直に生じる。走査軸に沿
った変動に関するその簡単な論述において、Ｎｉｉｋｕ
ｒａ氏が関心を寄せているのは、本明細書においては重
要ではない、別の位置ずれ原因（印刷媒体のカール）だ
けである。従って、Ｎｉｉｋｕｒａ氏は、その走査軸に
沿った変動を補償する内蔵ハードウェアのエラーとの関
連については示唆していない。
【０００９】さらに、Ｎｉｉｋｕｒａ氏が走査軸に沿っ
た位置決めの変動を調査した範囲では、こうした変動を
査定するその主たる方法は、電荷結合検出器（「ＣＣ
Ｄ」）を利用した、極めてコストの高い、事前印刷ハー
ドコピー領域の電子画像の収集、さらに、ハーフトーン
・ドットのサイズまたは間隔を比較する計算集約的処理
に依存している。
【００１０】周知の典型的なＣＣＤは、事前印刷ハード
コピー領域の実際の画像を生成する高価な多軸装置であ
り、Ｎｉｉｋｕｒａ氏が収集した画像は、微小な画像細
部の極めて精細な分析を可能にするため、極めて大きく
拡大されている。（走査軸を横切る変動に関する「レー
ザ・センサ」を必要とするＮｉｉｋｕｒａ氏の他の教示
は、センサの特徴及びその使用方法論の両方に関して曖
昧であり、おそらくは、干渉方式である。）
【００１１】（ｂ）測定方法及びその欠点 Ｂｏｌｅｄａ氏は、（また、走査軸に沿った位置決めの
変動の取り扱いにおいて、Ｎｉｉｋｕｒａ氏も）印刷媒
体にあらかじめマーキングされた情報の分析に依存し
た。Ｂｏｌｅｄａ氏は、プリンタに既存の単純で、ほぼ
無料の装置を利用し、Ｎｉｉｋｕｒａ氏は、上述のＣＣ
Ｄ――相対的に極めてコストが高くつく装置――、及
び、複雑で高度な事後処理も利用した。
【００１２】これらそれぞれの先行システムには、それ
ぞれの明確な限界があった。Ｂｏｌｅｄａ氏のアプロー
チは、別様であれば印刷されないものを印刷媒体に事前
印刷する必要があり、このため、媒体、インク、及び、
時間が浪費される。走査エラー（しわに起因する）に関
するＮｉｉｋｕｒａ氏のアプローチでは、進行中のハー
ドコピーの印刷済み部分を走査することによって、この
欠点を最小限に抑えるが、その分析段階において、高価
なコンポーネント及び大量の計算が必要になる。
【００１３】所望されるのは、印刷せず、特殊な装置を
用いず、相当量の信号処理をせずに、一様なプリントヘ
ッド・印刷媒体間距離からの偏差を測定する方法であ
る。これまで、こうした方法は、当該技術に使用された
ことはない。
【００１４】（ｃ）工場ＰＰＳ決定 最初に述べたＢｏｌｅｄａ氏の特許文献には、テスト・
パターンの印刷及び分析を通じて、キャリッジ・ガイド
の真直度を評価することが可能な方法が示されている。
これらの相対的測定値を得るため、走査軸に沿ってずっ
とテスト・パターンを生成することに関するコスト、遅
延、及び、不便さは全く別としても、もう１つの過酷な
先行技術の限界は、経路のどの単一ポイントにおいて
も、ＰＰＳの絶対値を得るのが困難であるという点であ
る。
【００１５】少なくとも、ある単一ポイントにおけるこ
うした絶対測定値は、信頼に足るＰＰＳ校正に必要なデ
ータの補助的な部分である。これまで、プリンタにおけ
る特殊測定取り付け具、または、実際の一次判定を実施
する、プリンタに隣接した特殊治具を配置するだけで、
こうした測定は可能であった。
【００１６】この判定が完了すると、さらに、今後の他
のプリンタの正確な測定に備えて、その良好な状態の持
続を確保するため、治具または取り付け具を慎重に取り
外さなければならない。これら工場での装置及び作業に
よって、望ましくない製造コスト及び複雑性の大幅な増
大が生じる。
【００１７】（ｄ）機械印刷フォーマット：走査ヘッド
及びページ幅アレイ、及び、同等物上述の文献では、そ
の長さが所望の画像の高さの何分の一かにすぎない比較
的小さいマーキング・ヘッド（「プリントヘッド」）
が、所望の画像領域の幅を横断する走査キャリッジに取
り付けられている。マーキングは、こうした走査中にマ
ーキング・ヘッドを作動させ、帯をなすマークを形成す
ることによって実施され、さらに、印刷媒体を直交方向
に進め、後続する帯の形成に備えて、マーキング・ヘッ
ドに対する印刷媒体の位置決めが施される。
【００１８】ＰＰＳ変動から生じる位置ずれを被るもう
１つのタイプのシステムは、いわゆる、「ページ幅アレ
イ」・プリンタである。このタイプの機械では、マーキ
ング素子アレイ（それぞれ、各カラー毎の）が、画像領
域の全幅にわたって延びており、印刷媒体が直交方向に
進められる間に、このアレイによって、１つのライン全
体が印刷される――この結果、プリンタを通る印刷媒体
の単一パスによって、画像全体（最も一般的な）が形成
されることになる。
【００１９】「ページ幅アレイ」という用語は、初期
に、こうしたシステムを利用して、例えば、Ａ４ページ
または８（１／２）×１１インチ（２１５．９×２７
９．４ｍｍ）のページといった、小さい判型のシートに
印刷が行われたことから生じたものである。同等の工程
は、大きい判型のプリンタにおいても関係があるが、こ
れらは、「ページ幅」と称することはできない――とい
うのも、これら大きい判型の機械の大部分には、ページ
・サイズのシートではなく、ペーパ・ロールが装填され
るためである。
【００２０】当然、こうしたページ幅相当装置の場合、
印刷後に、ある長さ分のロールが切り離されると、最終
的には、シートが形成される。ＰＰＳ変動問題は、ペー
ジ幅アレイ機械（及び、説明したばかりのそれらの大き
い判型の相当物）、並びに、走査ヘッド・プリンタにお
ける主たる問題である。
【００２１】（ｅ）結論 機械的欠陥に起因する走査に関して変動する位置ずれを
測定するための比較的面倒で、コストが高く、あるい
は、低速の方式が、均等に優れた、迅速なインクジェッ
ト印刷の実現を依然として妨げている。
【００２２】
【発明が解決しようとする課題】従って、本発明の目的
は、以上の問題となるテクノロジ上の態様に有効な改良
を施すことにある。
【００２３】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、こうし
た改良が取り入れられる。その望ましい実施例として
は、本発明には、個別に利用可能ないくつかの態様また
は様相が存在するが、それらの利点を最適化するには、
一緒に用いることが望ましい。
【００２４】その態様または様相のうちの第１のものに
関する望ましい実施例としては、本発明は、個別マーク
から作成することによって、印刷媒体に画像を印刷する
ための装置である。この装置には、媒体を配置するプラ
テンが含まれている。
【００２５】付属の請求項のいくつかにおいて、請求項
の主文で、印刷媒体が「こうした媒体」と称されてい
る。付属の装置の請求項において、一般に、「こうし
た」という用語は、請求項に記載されている発明の構成
要素に言及する場合に、請求項に記載されている発明の
状況または環境の一部として序文に導入されている特徴
に遡って参照されるようにするために、請求項の主文に
おいて用いられている（「前記」または「その」の代わ
りに）。この規定の目的は、その特徴が請求項に記載さ
れている構成要素であること、及び、それらが、その状
況の一部をなすことをより明確にかつ強調して指摘する
のに役立て、それによって、本発明をよりしっかりと請
求するためである。
【００２６】この装置には、印刷媒体にマーキングを施
す少なくとも１つのプリントヘッドと、プリントヘッド
を保持するキャリッジ、さらに、印刷媒体を横切る走査
移動のため、キャリッジを支持するロッドも含まれてい
る。この装置には、少なくとも部分的にキャリッジに取
り付けられたセンサも含まれており、センサとプラテン
または印刷媒体との相対距離が測定される。
【００２７】センサには、それぞれ、走査移動方向にお
ける複数位置のそれぞれにおいて、放射線源からセンサ
までのそれぞれの伝送距離の尺度として、反射放射線の
強度を解釈する第１のプロセッサ部分が含まれている。
それらの距離は、プラテンまたは印刷媒体からの反射を
経て、両者の間にわたっている。
【００２８】この装置には、プリントヘッドによるマー
キングを修正するための第２のプロセッサ部分も含まれ
ている。この修正の目的は、走査移動中に、測定距離の
変動を補償することにある。
【００２９】上記は、その最も広義のまたは最も一般的
な形式による、本発明の第１の態様または様相に関する
説明または定義である。こうした一般的な表現で述べら
れているが、本発明のこの様相が、当該技術を大きく進
歩させるものであることは明白である。
【００３０】すなわち、本発明のこの様相によれば、セ
ンサには、Ｎｉｉｋｕｒａ氏の走査軸改良版におけるよ
うにコストが高くつく画像記録、解像、及び、分析を
（または、そのプリントヘッド軸システムにおけるよう
に「レーザ・センサ」さえ）必要とせず、ただ単に、伝
送距離から直接生じる一般的な強度変動に応答するだけ
でよい。このはるかに基本的な検知モードは、従って、
Ｂｏｌｅｄａ氏によって以前に用いられたものと同じで
あるが、安価なライン・センサを用いてそのテスト・パ
ターンの印刷を必要としないで実現することができる。
【００３１】従って、本発明の第１の主たる態様によれ
ば、当該技術が大きく進歩することになるが、それにも
かかわらず、その利点を最適に享受するには、本発明
は、いくつかの付加的特徴または特性と連係して実施す
るのが望ましい。すなわち、センサには、さらに、印刷
媒体またはプラテンに向けて放射線を放出する放射線源
と、印刷媒体またはプラテンから反射する放射線源の放
射線を受ける検出器が含まれている。この場合、放出さ
れる放射線は、ほぼインコヒーレントであり、センサ
は、単一チャネル装置である（すなわち、画像形成可能
なマルチチャネル装置ではない）ことがいっそう望まし
い。
【００３２】もう１つの望ましい態様では、印刷媒体に
印刷せずに、センサに相対距離を測定するための何らか
の手段が含まれている。もう１つの望ましい態様では、
センサに、ロッドのほぼ全長に沿った複数位置において
相対距離を測定するための何らかの手段が含まれてい
る。これらの手段の性質は、後述する詳細な説明から明
らかになるであろう。
【００３３】さらにもう１つの望ましい態様では、修正
手段には、複数位置に関するそれぞれの伝送距離測定値
を記憶するためのメモリと、複数位置に関する伝送距離
測定値を読み出すための第３のプロセッサ部分とが含ま
れている。これらの読み出された距離の値は、第２のプ
ロセッサ部分によって、それぞれ、ロッドに沿った対応
する位置を補償するのに用いられることになる。
【００３４】さらにもう１つの望ましい態様では、第２
のプロセッサ部分は、ロッドに沿ったキャリッジの位置
または速度、あるいは、その両方を報告するエンコーダ
からの信号に修正を加えて、距離変動を補償するための
プロセッサ部分、ロッドに沿ったキャリッジの位置また
は速度、あるいは、その両方を制御して、距離変動を補
償するためのプロセッサ部分、プリントヘッドによるマ
ーキングの始動タイミングを制御して、距離変動を補償
するためのプロセッサ部分、プリントヘッドから印刷媒
体に向かうマーキングの伝播速度を制御して、距離変動
を補償するためのプロセッサ部分、画像データにおける
位置指定を調整して、距離変動を補償するためのプロセ
ッサ部分、画像データにおける色平面間の位置関係を調
整して、距離変動を補償するためのプロセッサ部分、ま
たは、画像データのピクセル構造を修正して、距離変動
を補償するためのプロセッサ部分のうちの、任意の１つ
（以上）である。
【００３５】その第２の主たる独立した様相または態様
に関する望ましい実施例において、本発明は、プリンタ
の動作を補償する方法である。プリンタは、印刷媒体位
置に隣接して走査キャリッジに支持されたプリントヘッ
ドを備えている。
【００３６】この方法には、ほぼインコヒーレントな光
によって動作する単一チャネル光センサを利用して、ほ
ぼ印刷媒体位置における表面を走査するステップが含ま
れている。この方法には、また、センサからの信号を用
いて、走査経路に沿ったプリントヘッド・印刷媒体間の
間隔（ＰＰＳ；printhead-to-printing-medium spacin
g）プロフィルを計算するステップも含まれている。
【００３７】この計算には、既知の相関関数が用いられ
る。この方法には、計算されたＰＰＳプロフィルに基づ
いて、プリントヘッドのマーキング位置を調整するステ
ップも含まれている。
【００３８】上記は、その最も広義のまたは最も一般的
な形式による、本発明の第２の態様または様相に関する
説明または定義を表すものと言える。こうした一般的な
表現で述べられているが、本発明のこの様相が、当該技
術を大きく進歩させるものであることは明白である。
【００３９】すなわち、本発明のこの様相に組み込まれ
ているのは、明らかに、単一チャネル・センサだけであ
って、走査軸に沿ったＰＰＳ変動の分析のため、Ｎｉｉ
ｋｕｒａ氏によって用いられたＣＣＤのようなマルチピ
クセル装置は組み込まれていない。（さらに、本発明の
この態様は、明らかに、インコヒーレントな光で動作し
ており、プリントヘッド軸に沿った測定のため、Ｎｉｉ
ｋｕｒａ氏によって提案されたようなレーザ装置を必要
としない。）従って、本発明のこの態様は、光学ハード
ウェアがはるかに経済的である――また、光学ハードウ
ェアを用いてがそのジョブを実施した後の、データ処理
の労力が全く取るに足らないものであることも表してい
る。
【００４０】従って、本発明の第２の主たる態様によれ
ば、当該技術が大きく進歩することになるが、それにも
かかわらず、その利点を最適に享受するには、本発明
は、いくつかの付加的特徴または特性と連係して実施す
るのが望ましい。すなわち、この方法には、さらに、プ
リンタに印刷されていない、すなわち、空白の印刷媒体
を装填するステップが含まれるのが望ましく、表面走査
ステップに印刷されていない空白の印刷媒体の走査が含
まれる。
【００４１】第３の主たる独立した様相または態様に関
する望ましい実施例において、本発明は、プリンタを校
正する方法である。プリンタは、印刷媒体位置に隣接し
て、走査キャリッジに支持されたプリントヘッドと、印
刷媒体位置に対して幾何学的に不完全な部分を生じやす
いキャリッジ支持及びガイド・ロッドを備えている。
【００４２】この方法では、キャリッジから印刷媒体位
置に向けて放射線が投射され、ロッドに沿ったキャリッ
ジの複数位置からキャリッジに向かって反射されるステ
ップが含まれている。この方法には、また、キャリッジ
の複数位置において受ける反射放射線の強度変動を測定
するステップも含まれている。
【００４３】もう１つの含まれるステップでは、強度変
動が、キャリッジから印刷媒体位置に向かい、キャリッ
ジに戻ってくる距離を通して、放射線の進行中における
減衰に直接起因するものと解釈される。さらにもう１つ
のステップでは、不完全な部分を補償するのに用いるた
め、解釈された強度変動情報が保持される。
【００４４】上記は、その最も広義のまたは最も一般的
な形式による本発明の第３の態様または様相に関する説
明または定義を表すものと言える。こうした一般的な表
現で述べられているが、本発明のこの様相が、当該技術
を大きく進歩させるものであることは明白である。
【００４５】すなわち、本発明のこの様相は、第１の装
置、様相と密接な関係にある。従って、この形態の本発
明は、その第１の様相の利点を共有する。
【００４６】従って、本発明の第３の主たる態様によれ
ば、当該技術が大きく進歩することになるが、それにも
かかわらず、その利点を最適に享受するには、本発明
は、いくつかの付加的特徴または特性と連係して実施す
るのが望ましい。すなわち、投射ステップに、印刷媒体
位置に配置された印刷媒体に放射線を投射するステップ
が含まれ、測定ステップに、印刷媒体から反射する放射
線を受けるステップが含まれるのが望ましい――減衰
は、反射における放射線の散乱、及び、進行中における
放射線の発散に起因するものであるが。
【００４７】この望ましいステップが実行される場合、
さらに、次いで望ましいのは、放射線を投射し、受ける
間、印刷媒体にほとんど何も印刷されず――従って、印
刷媒体がほぼ空白の印刷媒体ということである。
【００４８】さらに、説明中の第３の主たる態様に関し
て基本的に望ましいのは、投射ステップに、ほぼ印刷媒
体位置に配置されたプラテンに放射線を投射するステッ
プが含まれ、測定ステップに、プラテンから反射する放
射線を受けるステップが含まれることである。この場
合、さらに望ましいのは、解釈ステップに、プラテンに
存在しない印刷媒体の厚さを距離に見込むステップが含
まれることである。
【００４９】やはり第３の主たる態様に関してさらに望
ましいのは、解釈ステップに、あらかじめ決定された相
関関数を参照するステップが含まれることである。とり
わけ、それは、強度変動情報とプリントヘッド・印刷媒
体間距離との関係である。
【００５０】その第４の独立した主たる様相及び態様に
関する望ましい実施例において、本発明は、複数ランプ
・センサを利用して、インクリメンタル・プリンタにお
けるプリントヘッド・印刷媒体間の間隔（ＰＰＳ）を求
める方法である。この方法には、プリンタにおけるＰＰ
Ｓの設計値を定義するステップが含まれる。
【００５１】この方法には、それぞれ、設計ＰＰＳ値に
おいて、複数ランプのそれぞれによって、センサを校正
するステップと、校正センサをプリンタに取り付けるス
テップが含まれている。
【００５２】もう１つのステップでは、それぞれ、複数
のランプによって、センサを作動させる。このステップ
は、対応する１対のランプによってＰＰＳ測定値間の少
なくとも１つの差を表したセンサ出力信号が生じるよう
に実施される。
【００５３】さらにもう１つのステップでは、少なくと
も１つの信号差が設計ＰＰＳ値からのＰＰＳ変位と解釈
される。このステップは、プリンタにおける実際のＰＰ
Ｓを求める働きをする。
【００５４】上記は、その最も広義のまたは最も一般的
な形式による、本発明の第４の態様または様相に関する
説明または定義を表すものと言える。こうした一般的な
表現で述べられているが、本発明のこの様相が、当該技
術を大きく進歩させるものであることは明白である。
【００５５】すなわち、この態様では、既述のコストが
高く、厄介な、あるいは、不正確な工場校正が取り扱わ
れる。本発明のこの様相を利用すると、正確な絶対ＰＰ
Ｓ測定が――迅速に、容易に、かつ、自動的に――可能
になり、所望の場合には、簡単に、走査軸全体にわたる
測定に拡張される。
【００５６】プリンタに特殊な測定治具または取り付け
具を装着する（さらに、除去する）必要がない。従っ
て、本発明のこの様相によれば、当該技術における前述
の重大な問題が解決される。
【００５７】従って、本発明の第４の主たる態様によれ
ば、当該技術が大きく進歩することになるが、それにも
かかわらず、その利点を最適に享受するには、本発明
は、いくつかの付加的特徴または特性と連係して実施す
るのが望ましい。すなわち、作動ステップには、交互に
なった１対のランプを備えるセンサを利用して、少なく
とも１つの差を表したａ．ｃ．信号出力を生じさせるス
テップが含まれる。
【００５８】もう１つ、基本的に望ましくは、作動ステ
ップに、さらに、交互になったもう１対のランプを備え
るセンサを利用して、――もう１つの差を表した他の
ａ．ｃ．信号出力を生じさせるステップが含まれること
であり――解釈ステップに、差の平均を計算するステッ
プが含まれることである。明らかに、この平均は、単純
な算術平均である必要はなく、従って、例えば、この計
算には、各差に関連した信号ノイズと逆になるように差
の重み付けを施すステップを含むこともできるし、ある
いは、重み付けされた差の二乗平均平方根として平均を
求めるステップを含むことも可能であり、あるいは、同
等に、２対以上のランプを同様に動作させ、それぞれの
ａ．ｃ．信号を同等の迅速かつ単純なやり方で組合わせ
て、より信頼に足る、または、より正確な総合値を得る
ことも可能である。
【００５９】その第５の独立した主たる様相及び態様に
関する望ましい実施例において、本発明は、個々のマー
クから作成することによって、印刷媒体上に画像を印刷
するための装置である。この装置には、媒体を配置する
プラテン、及び、印刷媒体にマーキングを施す印刷素子
アレイも含まれており、アレイの長さは、少なくとも画
像の幅と同じである。
【００６０】アレイの長さ方向に対してほぼ直角な、印
刷媒体とアレイの相対移動を生じさせる送り機構も含ま
れている。この装置には、さらに、アレイに沿って縦方
向に走査するキャリッジも含まれている。
【００６１】さらに、この装置には、センサも含まれて
いる。センサは、少なくとも部分的にキャリッジに取り
付けられており、センサとプラテンまたは印刷媒体との
相対距離を測定する。
【００６２】センサには、それぞれ、走査移動方向に沿
った複数位置のそれぞれから反射する放射線の強度をそ
れぞれの伝送距離の尺度と解釈する第１のプロセッサ部
分が含まれている。これらは、プラテンまたは印刷媒体
からの反射を経た、放射線源からセンサまでの距離であ
る。
【００６３】また、アレイによるマーキングを修正する
第２のプロセッサ部分も含まれている。これらの部分
は、マーキングに修正を加えて、アレイの全長に沿った
測定距離の変動を補償する。
【００６４】上記は、その最も広義のまたは最も一般的
な形式による、本発明の第５の態様または様相に関する
説明または定義を表すものである。こうした一般的な表
現で述べられているが、本発明のこの様相が、当該技術
を大きく進歩させるものであることは明白である。
【００６５】すなわち、本発明のこの態様によれば、ペ
ージ幅アレイ装置――または、ページのない大きい判型
システムの同等物――に関するＰＰＳによる問題が解決
される。本発明のこの態様に基づくことにより、位置ず
れ及び他のＰＰＳによる変動の症状を制御下に置くのが
容易になる。
【００６６】従って、本発明の第５の主たる態様によれ
ば、当該技術が大きく進歩することになるが、それにも
かかわらず、その利点を最適に享受するには、本発明
は、いくつかの付加的特徴または特性と連係して実施す
るのが望ましい。すなわち、キャリッジは、アレイでは
なく、センサまたはその部分だけを支持するのが望まし
い。
【００６７】本発明の以上の動作原理及び利点について
は、付属の図面に関連した以下の詳細な説明を検討すれ
ば、より完全な理解が得られるであろう。
【００６８】
【発明の実施の形態】１．Ｐ．Ｐ．Ｓ．とマーク位置決
めの関係 本発明の望ましい実施態様によれば、診断パターンを印
刷することなく、走査軸に沿ったプリントヘッド・印刷
媒体間の間隔（ＰＰＳ；printhead-to-printin-medium
spacing）の変動を補償することが可能になる。前述の
特許文献には、インクジェット式印刷出力の品質が、用
紙または他の印刷媒体に付着するインク小滴の位置によ
ってプリンタの制御の正確度がどれほど影響されるもの
かが示されている。
【００６９】ここでは、この関係について簡単に再考し
ておくことにする。現在のインクジェット・プリンタに
おいては、マーカまたは「プリントヘッド」１７（図
１）は、速度ｖ2で、走査移動方向に対して垂直にイン
ク小滴を噴射している間（名目上、位置ｘ0から）、速
度ｖ1で走査軸に沿って前進する。しかし、噴射速度
は、無限というわけではなく、印刷媒体の表面１４´ま
での距離Ｄ（またはＰＰＳ）は０を超えるので、インク
小滴が、吹き付けられる媒体の同じポイントｘ1にぶつ
かることはない。
【００７０】代わりに、インク小滴は、マーカと同じ前
進速度ｖ1の噴射室内におけるインクの初期前進運動に
起因する前進運動量を有している。分かりやすくするた
め、副次的効果、とりわけ、印刷媒体の表面１４´まで
の経路に沿ったインク小滴と空気との空気力学相互作用
を無視すると、インク小滴は、角度付き経路（表面１４
´に向かう前方かつ下方への）に沿って、合成速度ｖR
を示す。
【００７１】単一インク小滴の付着位置は、下記の関係
式から導き出すことが可能である： ｘ＝ｘ0＋Ｄ・ｖ1／ｖ2 また、噴射位置と付着位置とのオフセット△ｘは、 △ｘ＝ｘ−ｘ0＝Ｄ・ｖ1／ｖ2 従って、走査速度がｖ1で、固定噴射速度がｖ2の、ある
特定のマーカの場合、付着位置は、マーカとシートとの
距離ＤまたはＰＰＳによって――また、「速度オフセッ
ト比」（ＶＯＲ）と呼ぶことが可能な、速度比ｖ1／ｖ2
によっても左右される。
【００７２】ＰＰＳの無制御の変動ｄＤに呼応して生じ
るわずかな位置ずれの大きさｄ（△ｘ）の推定値は、従
って次の通りである： ｄ（△ｘ）＝ｄ（ｘ−ｘ0）＝ｄＤ・ｖ1／ｖ2 従って、位置ずれの大きさを求める場合、ＶＯＲは、Ｐ
ＰＳ変動ｄＤに対する一種のスケーリング因子の働きを
する。好ましくない動作条件下――急速な走査（高
ｖ1）及び比較的緩慢な噴射（低ｖ2）――では、ＶＯＲ
が高くなって、ＰＰＳ変動を大きく増幅し、また、この
逆にもなる。
【００７３】空気力学的副次的効果及び他の副次的効果
を考慮すると、計算による位置誤差の大きさが、異なる
ことになる。しかし、一般に、誤差は、ＰＰＳ及びＶＯ
Ｒの増加関数である。
【００７４】本発明の優れた第２の主たる態様では、上
記の説明において列挙された他の多くの画像形成プロセ
ス・パラメータと同様に、速度ｖ1、ｖ2は、両方とも制
御を受けることになる。これらの制御可能な変動性は、
全て、ＰＰＳ距離ｄの比較的制御しにくい変動性を補償
するのに利用することが可能である。
【００７５】典型的な走査速度ｖ1は、ほぼ０．４〜
１．３ｍ／ｓｅｃ（１５〜５０ｉｐｓ）である。これ
は、いわゆる「ページ幅」装置及び同等装置、並びに、
走査キャリッジ・システムの相対速度にあてはまる。
【００７６】典型的なインクジェット・プリンタの噴射
速度ｖ2は、１０〜１５ｍ／ｓｅｃ（４００〜６００ｉ
ｐｓ）であり、従って、ｖ1／ｖ2は、極めて大まかに１
／４０〜１／８の範囲である。ペン・印刷媒体間の間隔
ＰＰＳ自体は、一般に、Ｄ＝１．１〜１．６ｍｍであ
り、本明細書において検討されているＰＰＳ変動は、ｄ
Ｄ＝０．３〜０．５ｍｍである。
【００７７】こうした変動ｄＤに起因する位置決め誤差
は、従って、最悪の高ＶＯＲ（高走査速度／低インク小
滴噴射速度）の場合におけるｄ（△ｘ）＝ｄＤ・ｖ1／
ｖ2＝０．５ｍｍ・１／８＝０．０６３ｍｍ、ないし、
最良の低ＶＯＲの場合における０．５ｍｍ・１／４０＝
０．０１３ｍｍといった値になる。これらの値は、双方
向印刷における逆方向の走査間における位置ずれの場
合、それぞれ、倍加されて、約０．１３ｍｍないし０．
０３ｍｍになる。
【００７８】２４ドット／ｍｍ（６００ｄｐｉ）ピクセ
ル・グリッドにおいて、これらの値の意味するところは
重大である。最悪の速度比の場合の誤差は、単一方向印
刷の場合、０．０６３ｍｍ・２４ドット／ｍｍ＝１．６
ピクセルであり、双方向印刷の場合、０．１３ｍｍ・２
４ドット／ｍｍ＝３ピクセルになる。
【００７９】ガイド・ロッド１３の不完全な真直度、公
称印刷媒体位置の不完全な円筒度または平面度、また
は、その媒体位置との不完全な平行度に起因するプリン
トヘッド１１の回転、並びに、前述の捻れ効果のため
に、ＰＰＳ距離Ｄは、走査経路に沿って変動する。（本
発明に付随して言えば、ＰＰＳ距離Ｄは、Ｎｉｉｋｕｒ
ａ氏が言及した用紙の変形によっても変動する。）
【００８０】距離ｄのこうした変動のため、アライメン
トに関するＢｏｌｅｄａ氏の特許文献によって発表され
ているような、任意の単一ポイント・アライメント手順
から演繹することが可能な、付着ポイントｘ及びそのオ
フセット△ｘは、一般に、位置の残りの部分に関して正
確ではない。この効果を補償するため、これまで、下記
の左に示す手順に従って、もう１つの校正が実施されて
いる。 関連技術 本発明 １ 用紙を装填する １ 用紙を装填する ２ テストパターンを印刷する ３ 用紙を再位置決めする ４ パターンを走査する ２ 白紙を走査する ５ ｄプロフィルを演繹する ３ ｄプロフィルを演繹する
【００８１】プロフィルが求められると、この手順で
は、引き続き、その補償がペン位置ｘの関数として求め
られ、その関数が記憶される。次ぎに、印刷中に、シス
テムによって、全ての位置ｘについて、噴射位置が動的
に調整される。
【００８２】２．印刷測定を伴わない合理化手順 上記表において右側に示されているように、本発明を利
用すれば、簡略化が極めて容易に可能になる。こうした
簡略化は、ステップ２及び３を完全に省略することで始
まり、さらに、走査及び演繹ステップ間においてわずか
な相違がある。
【００８３】走査ステップの過程で収集される情報の種
類、及び、情報を利用して距離プロフィルを演繹する方
法が異なっている。明らかに、情報――及び、プロフィ
ルの演繹手順――については、関連技術の手順よりも本
発明のほうが単純かつ高速である。
【００８４】もう１つの重要な改良は、白紙の走査（上
記表の右側におけるステップ２）と、他の様々な走査手
順の任意の１つを組み合わせることができるという点で
ある。単なる一例として、こうした他の手順には、前述
のＳｉｅｖｅｒｔ氏の文献に開示のペン間アライメント
走査、あるいは、Ｓｏｌｅｒ氏の文献に開示の媒体ポイ
ント・センサ校正走査のような他の白紙走査をさらに含
むことが可能である。
【００８５】ルーチン作業において、本発明の単純化さ
れた手順では、ＰＰＳとセンサ信号間における既知の相
関関係の手段が必要とされる。こうした相関関数４４
（図３及び６）は、ルーチン作業の前に決定し――例え
ば、工場で――、白紙走査からの情報４１と共にシステ
ム・メモリ４３（図６）に記憶しておくのが最も一般的
である。
【００８６】本発明の印刷を伴わない走査手順には、照
明源２０（図６）を作動させるステップが含まれる。こ
の照明源は、必ずしもそれらに限らないが、可視、赤
外、または、他の望ましい波長範囲におけるほぼインコ
ヒーレントな電磁放射線を放出するＬＥＤ、小形白熱電
球等の簡単なランプがよい。
【００８７】「インコヒーレント」という用語は、Ｎｉ
ｉｋｕｒａ氏の用語法によって、例えば、干渉計測モー
ドでコヒーレントな放射線を実際に探査するセンサ・シ
ステムが表される範囲内において、Ｎｉｉｋｕｒａ氏が
示唆する「レーザ・センサ」との違いを示すように意図
したものである。所望に応じて、他の伝搬エネルギの形
態に代替させることが可能である。
【００８８】放射線源２０からの放射線２２は、印刷媒
体位置１５に送られ、その位置から反射した放射線の一
部２５が、単一チャネル検出器２１によって途中で捕捉
される。「単一チャネル」という句は、Ｎｉｉｋｕｒａ
氏のＣＣＤのようなマルチチャネル検出器との違いを示
すことを意図したものである。
【００８９】放射線２２が、放出され、戻され、収集さ
れる間、放射線源２０及び検出器２１は（通常、校正の
完了後に、マーキングに利用されるプリントヘッドと共
に）、印刷媒体位置１５に対してほぼ平行にスライド１
７する機構１２、１３（図４）によってシフトされる。
原理的には、印刷を伴わない走査手順は、その後用いら
れる印刷媒体の厚さｔ（図５）に関して、後続の調整４
２（図６）を受ける印刷媒体位置１５（図４）に印刷媒
体がなくても実施可能である。
【００９０】３．印刷を伴わない測定における光減衰 放射線源２０及び検出器２１は、複数のプリントヘッド
１１（図４及び５）と共に、キャリッジ１２に取り付け
られており、キャリッジは、さらに、印刷媒体との位置
に対して平行に延びるガイド・バー――１つのバー１３
だけしか示されていない――に沿って動作する。本当
は、直線ガイド・バーは、偏りのない軌跡１３″に一致
するが、実際には、ガイド・バーが、こうした直線性か
らのふれ１３´を生じ――結果として、本発明における
ような相対的校正手順が必要になる。
【００９１】ヘッド１１、キャリッジ１２、放射線源２
０、及び、検出器２１が、一緒にバー１３に沿ってシフ
トするにつれて、検出器２１は、印刷媒体が所定位置に
なければ、同様に変動する伝送距離ｄ1＋ｄ2全体（図
４）と、あるいは、印刷媒体が存在すれば、ｄ3＋ｄ
4（図５）と関連する、ほぼ連続して変動する信号５３
（図２及び６）を発生する。
【００９２】放射線源２０からの放射線２２は、部分的
に平行化されるか、閉じ込められるが、通例は、うまく
平行化されないし、コヒーレントでもなく、それどころ
か、ただ単に拡大して、ざっと形成される角度θ1で発
散し、大まかな境界を備えたほぼ包絡線状のビームをな
すだけである。これは、距離ｄ1にわたるその下方経路
におけるビームの特性である。
【００９３】印刷媒体位置１５が、研磨表面１４´――
例えば、プラテン１４の――によって形成されている場
合、ビーム２２の反射は、その表面１４´において生じ
る可能性があり、ほぼ鏡面反射になる可能性がある。こ
の場合、戻りビーム２５は、最初に投射されたビーム２
２とほぼ同様の発散特性を備える可能性があり、ビーム
包絡線２４は、引き続き、前述のもとのビーム２２の発
散角θ1に近い大まかに形成される角度θ2で発散するこ
とになる。
【００９４】代わりに、プラテン表面１４´が、光沢仕
上げされるか、または、ブラシ研磨されただけの場合、
あるいは、別の幾分不連続なまたは粗いものである場合
には、反射は、非鏡面反射になる可能性があり――ある
いは、鏡面反射ではあるが、複数の異なるファセット角
(facet angles)をなす等の可能性がある。こうしたいか
なる場合においても、戻りビーム２５は、はるかに大ざ
っぱに形成される可能性があり、一般的に発散してより
広い戻り角θ3になる。
【００９５】これは、距離ｄ2にわたるその戻り経路に
おけるビームの特性である。検出器２１の有効「視」角
または「視野」角θ4によって――また、それがレンズ
または光強度のあるウィンドウを備えているか否かによ
って、この戻りビーム２５の検出器に到達する割合が増
減する可能性がある。
【００９６】しかし、途中で捕捉する視覚θ4がいかな
るものであろうとも、概して言えば、検出器２１の受光
孔は、プラテン１４から反射する全ての光２５、２４、
２６を回収することはできない――回収できる割合は、
距離ｄ2が増すにつれて低下する。従って、呼応して検
出器によって発生する信号は、同様に、戻り距離ｄ2の
減少関数である。
【００９７】これは、本明細書の「課題を解決するため
の手段」セクションにおいて既述の「減衰」の根本原理
である。印刷媒体の厚さｔ（図５）に適正な調整を施す
と、光信号２５、２４、２６の回収部分が、キャリッジ
経路１７に沿った変動時におけるＰＰＳの尺度の働きを
する。
【００９８】減衰メカニズムは、伝送の前進行程ｄ1と
戻り行程ｄ2において多少相違があるので、多くの場
合、信号レベルとＰＰＳの相関４４（図３）は、原理的
に、単純な線形関数ではないかもしれない――実際、デ
ータには、線形関数からのある程度の逸脱がはっきりと
現れている。しかし、実際上、いずれにせよ、有効な校
正として、まずまず、きちんと再現可能である。
【００９９】それどころか、印刷媒体の厚さｔに実際に
調整が施されるか否かに関係なく、検出器２１からの戻
り光信号及び結果生じる電子信号は、ＰＰＳの尺度であ
る。図４に示唆されているように、発生する信号の有用
な特性の１つは、後で用いられる可能性のある印刷媒体
とは全く無関係であるという点である。
【０１００】従って、こうした操作によって、機構１
３、１３´、１３″による影響だけしか受けない、ＰＰ
Ｓの正確で再現可能なＰＰＳのプロフィルが得られる。
従って、この種の操作は、前述のＢｏｌｅｄａ氏の特許
文献において提示されたテスト・パターンに基づく方法
に代わって、極めて有効に役立つことが可能である。
【０１０１】しかし、本発明は、プラテン１４からの反
射による戻り信号の取得に制限されるものではない。所
定位置にある印刷媒体１６（図５）を用いた走査ステッ
プを実施することによって、いくつかの利点が生じる。
【０１０２】この場合、戻りビーム特性は、印刷媒体の
厚さ、透光性、機械的特性によって、大きく変動する可
能性がある。例えば、印刷媒体の表面が極めて平滑で、
高密度で、反射率が大きい場合、材料１６の大部分に対
するビームの貫通は比較的少ないと思われる。この場
合、システムは、ほとんど図４に関して上述の通りに機
能することが可能である――反射表面が放射線源２０及
び検出器２１により近く、従って、伝送距離ｄ3、ｄ
4（図５）が、対応する距離ｄ1、ｄ2（図４）に対して
短縮されるという点を除けば。
【０１０３】つや消し面(matte)仕上げで、おそらくよ
り多孔性の印刷媒体の場合、ビーム２２は、材料１６の
内部に貫通することが可能であり、印刷媒体の粒子また
は分子によって多くの散乱反射３１、３２（図５）を生
じることになる可能性がある。多くの光線は、最終的
に、その入射点からかなり遠くで、反射によって印刷媒
体から出射するまでに、多重二次反射３３を生じること
になる可能性が高い（材料内において完全に散逸しなけ
れば）。
【０１０４】多くのこうした事象の結果として、散乱の
激しい印刷媒体からの応答は、はっきりしたビームであ
るよりも、比較的拡散した輝き３４の性質が強くなる可
能性がある。こうして戻される検出器２１の開孔によっ
て範囲を決め、従って、反射ビーム２９´として捕捉す
ることが可能な照射ビームの一部は、距離が増すにつれ
て大きく減衰することになる。おそらく、ＰＰＳと強度
の相関は、こうした場合のほうが、上述のほぼ鏡面反射
をする材料（例えば、プラテン１４）の場合よりも強く
なる。
【０１０５】所定位置において印刷媒体が得られても、
あるいは、得られなくても（それぞれ、図５及び４）、
結果生じるデータ５３を利用して、ＰＰＳまたは機構誤
差、あるいは両方を測定することが可能である。ＰＰＳ
に関して信号を解釈するには、単純な処理４１が必要に
なるだけであり、上述のように適切な場合には、印刷媒
体の厚さの補正４２が容易に実施される。現在のデータ
は、メモリ４３に入力することが可能であり、所望の場
合には、以前の相関４４を同じメモリ装置に取り入れる
ことが可能である。
【０１０６】画像を印刷すべき場合、プリンタは、通常
通り、入力画像データ３６を受信し、周知のように、従
来の予備補正３７及びプリント・マスキング３８を実施
する。プリントマスキングを施されたデータは、次に、
ステージ４７に送られ、メモリ４３からまとまったＰＰ
Ｓデータが検索され４５、相対的タイミングを調整し
て、ＰＰＳ変動が補正される。
【０１０７】この調整は、前述のいくつかの異なるポイ
ント４７Ａ〜Ｆの任意の１つ以上における印刷システム
の摂動４７によって実施することができる。補償ステー
ジ４７は、次に、最終印刷装置、とりわけ、プリントヘ
ッド１１に調整済みデータを渡して、印刷媒体１６にハ
ードコピー画像４８のマーキングが施されるようにす
る。
【０１０８】図４〜６に示すようなシステムにおいて、
厳密に何が「センサ」を構成しているかは、意味論の問
題である。センサは、一般に、従来の電源及びプリアン
プ（不図示）と共に、放射線源２０と検出器２１を含む
ものと解釈されているが、検出器２１からの生データ５
３または関連プリアンプからの生データ５３でさえ、Ｐ
ＰＳ情報とみなされる場合もあれば、みなされない場合
もある。
【０１０９】従って、ＰＰＳセンサは、システムにおけ
る追加ブロック４１〜４５のいくつかも含めれば、より
完全なものとみなすことが可能になる。この論考は、走
査キャリッジに取り付けられているのが、センサ全体
か、あるいは、センサの単なる一部にすぎないかに関係
がある。
【０１１０】換言すれば、問題は、センサがキャリッジ
に完全に取り付けられているか、部分的に取り付けられ
ているだけかということになる。付属の請求項のいくつ
かでは、この定義問題に対してどちらでも任意のアプロ
ーチを可能とするために、センサが「少なくとも部分的
に」キャリッジに取り付けられていると説明することに
より、言葉を選んで表現されている。
【０１１１】従って、センサは、放射線源と検出器、ま
たは、それらにプリアンプを加えたもの、――または、
代わりに、厚さ調整ステージ４２等の有無にかかわら
ず、それら全てに解釈ブロック４１を加えたものと定義
することが可能である。付属の請求の範囲がある特定の
装置について書かれているか否かを判定する上で、これ
らの定義のどれかが満たされていれば、それらの請求の
範囲は、その装置に関するものと解釈されるように意図
されている。一般に、請求項内におけるさらなる変形で
は、しかるべき場所に配置されている場合もあるが、検
知に用いるため、走査機構に結合されるセンサが必要と
される――上述のＢａｋｅｒ氏の文献に教示の色彩計と
同様である。
【０１１２】４．複数放射線源センサによる絶対Ｐ．
Ｐ．Ｓ． 絶対ＰＰＳ測定のため、検出器には、それぞれ、おそら
く、印刷媒体または他の反射表面に対して異なる角度で
傾斜した２つ以上の放射線源を設けることが可能であ
る。当然、こうしたシステムは、他のいずれとも同様
に、測定の不正確さに影響されやすいが、その測定は、
相対スケールだけではなく、絶対値として連係させるこ
とが可能であるという意味において「絶対」である。
【０１１３】絶対表現によるこうした出力値の取得を容
易にするため、各部分検出器、すなわち、一度に１つず
つ検討される複数放射線源のそれぞれによって作動する
検出器は、プリンタのＰＰＳ設計ポイントにおいて個別
に校正することが可能である。この「ＰＰＳ設計ポイン
ト」という語句は、この場合、それに合わせてそのプリ
ンタが設計された、さらに、その動作が公称（一般には
最良）になる、ＰＰＳセッティングを表している。
【０１１４】こうした個別校正後、異なる放射線源で別
個にセンサを作動させて得られた信号レベルの差は、設
計ポイントからのＰＰＳ距離の尺度になる。理論的に
は、絶対測定は、１つの放射線源だけの設計ポイントを
校正して実現可能であるが――２つ以上の放射線源を利
用して、信号間の差を測定するほうが、当然より信頼性
の高い方法である。
【０１１５】放射線源は、それぞれ、ビーム２２´、２
２″を放出する――オプションにより印刷媒体（図８に
は示されていない）に対して異なる角度で――２つのＬ
ＥＤ２０´、２０″とすることが可能である（図８）。
ＬＥＤは、前述のように、プリントヘッド（図８には示
されていない）と共に、共通キャリッジ１２に取り付け
られる。
【０１１６】改良理由の一部は、単一放射線源アプロー
チの場合、かなり大きい信号ペデスタルにおける比較的
小さい信号変動の比較的精密な測定が必要になる可能性
がある。２つ以上の信号が得られると、互いに電気的に
差を求めることが可能になる――例えば、同期検出によ
って、あるいは、より単純に、放射線源自体の動作を順
序づけし、ａ．ｃ．コンポジット信号を形成することに
より行なう。
【０１１７】そのａ．ｃ．コンポジット信号の振幅は、
２つの部分センサの校正において仮定された共通設計ポ
イントからの実際のＰＰＳオフセットを直接的に測定し
たものである。設計ポイントは分かっているため、適
宜、オフセットの簡単な加算または減算によって、現在
のシステムのＰＰＳに関する信頼に足る値が得られる。
【０１１８】従って、図８の例に戻ると、２つのＬＥＤ
２０´、２０″は、例示のように、等振幅で逆位相の方
形波のそれぞれの異なる波形５１、５２によって推進さ
れる。単一検出器２１´は、次に、放出された２つのビ
ーム２２´、２２″の反射成分間の差を表した単一で小
振幅の光方形波の光信号２９△を受信する。検出器２１
´は、設計値からオフセットしたＰＰＳに比例する同様
の電子方形波５３´（図７及び８）に応答する。
【０１１９】本発明の前述の実施態様の場合と同様、こ
の実施態様は、走査に基づいて機能し、走査経路全体に
わたって絶対ＰＰＳ値を求めることが可能である。こう
した測定は、いろんなふうに、とりわけ、製造ラインに
おける高価なＰＰＳツールを必要とせずに――センサが
２つ以上の放射線源を備える場合に限り――、役立つこ
とが可能である。このアプローチによれば、取り付け具
の単純化に加えて、製造工程における時間が節約され、
従って、いっそうコストが低下する。
【０１２０】５．ページ幅及び同等適用例 これらのプリンタ・タイプの場合、プリントヘッド１１
１（図９及び１０）は、印刷媒体１６を横切って走査す
るのではなく、機械のプラテンまたはベッド１１４´に
対して固定されている。概念上、ヘッド１１１は、プラ
テン１１４´を横切って、両側の印刷媒体ガイドウェイ
１３１、１３２間にまたがるブリッジを形成することが
可能である。
【０１２１】従って、走査プリンタにいくつかの実用上
の利点が欠如している場合には、プリントヘッド１１１
の全長に沿ってＰＰＳ距離をチェックするための走査セ
ンサ１２０／１２１を設けなければならない。そうした
利点には、完全な駆動システム及びエンコーダを備えた
既存のキャリッジ、及び、他のタイプの測定のためにキ
ャリッジに設けられた既存のライン・センサなどが含ま
れる。
【０１２２】それにもかかわらず、本発明によれば、こ
うした走査センサ１２０／１２１を追加することが可能
である。走査センサは、多種多様なやり方の任意の１つ
によって、例えば、センサに固定され、駆動プーリ１３
４及びアイドラ１３５に巻き付けられた歯付きエンドレ
ス・ベルト１３３によって駆動することが可能である。
駆動プーリは、さらに、ステッピング・モータ（または
モータ及び独立したエンコーダ）１３６によって動かす
ことが可能である。
【０１２３】一般に、ヘッド１１１の下方には、通常、
機械に供給される独立した各着色剤毎に１行ずつ、４行
１４１〜１４４（図１０）以上のインク噴射オリフィス
が形成されている。これらの着色剤は、シアン、マゼン
タ、黄、及び、黒のインク――または、必要に応じて、
３色だけ、または、４色全部に加えて、明るいシアン及
び明るいマゼンタ等――とすることが可能である。
【０１２４】噴射オリフィスには、供給チャネル、電気
ヒータ、及び、ヒータへの電気噴射パルスを制御するた
めの導体が関係している。ヒータは、印刷を実施するた
め、例えば、マイクロプロセッサ（不図示）のような、
プロセッサによって制御される――本発明によって定義
される、ＰＰＳ変動に必要なタイミング補償を含む。
【０１２５】センサ及びその位置決めサブシステムは、
費用が増えることを表すが、少なくとも位置決めは、一
般的な走査プリントヘッド・システムで用いられるもの
よりはるかに劣る精度とすることができる。ＰＰＳ変動
は、通常、比較的マクロ的現象によって生じるものであ
り、従って、プリントヘッドの動作に必要とされるピク
セル・グリッド寸法よりはるかに粗い。
【０１２６】一方、高精度に保たねばならないのは、イ
ンク噴射方向におけるセンサとノズル１４１〜１４４の
間のアライメント（または、既知のミスアライメントの
既知の補正）である。ヘッド１１１の噴射面は、等し
く、センサ１２０／１２１のガイド・トラックである
か、あるいは、機械設計の固有の特性により、そのトラ
ックと極めて密接な相互関係にあるのが理想である。
【０１２７】図９に示すように、システムにおけるＰＰ
Ｓ補償は、走査ヘッド・システムの場合とほとんど同じ
手順に従って進められる。おそらく、最も重要な１つの
相違点は、ＰＰＳの変動がある場合に、位置ずれを発生
する相対速度が、走査ヘッドの横方向速度ではなく、印
刷媒体１６（または、固定媒体フラットベッド・システ
ムの場合、その上方のヘッド１１１）の縦方向速度であ
るという点である。従って、図９のシステムの場合、必
要な噴射の進みまたは遅れに関する正確な量の計算に加
わるのは、印刷媒体１６の縦方向の速度である。
【０１２８】歯車１３７（一般に、印刷媒体１６の下方
にある不図示のローラと協働する）が、印刷媒体１６を
縦方向１４０に駆動する。歯車は、独立したステッピン
グ・モータ１３９によって共通軸１３８で駆動される。
（あるいはまた、システムは、ローラだけ、または、歯
車とローラの両方を駆動することも可能である。）
【０１２９】前述のような真のページ幅アレイ・システ
ムの場合、印刷媒体自体が、通常、図９に実線で表示す
る、あらかじめカットされたシートまたはページ１６の
形をなしている。本発明のＰＰＳモニタ機能に関して、
同等の働きをするには、代わりに、ロール１１７（点線
で示す）から連続ウェブ１１６として印刷媒体を供給す
ることが必要になる。
【０１３０】プリントヘッドは、従って、それぞれ、
「ページ幅」または「ウェブ幅」アレイと呼ぶことが可
能である。いずれにせよ、モータ１３６、１３９は、―
―ノズル１４１〜１４４と同様――印刷及びプリンタの
他の全ての作業の調整を行うため、あらかじめ設定され
たプログラムを実施するプロセッサ（不図示）によって
起動する。
【０１３１】上述の開示は、単なる例証を意図したもの
であって、本発明の範囲を制限することを意図したもの
ではない――本発明の範囲は、付属の請求の範囲を参照
して判断すべきである。
【図面の簡単な説明】
【図１】ＰＰＳ及び走査移動がいかに相互作用して、マ
ークの位置決めに影響するかを示す、プリンタ・システ
ムの走査軸に沿って縦方向に描かれた、極めて概念的な
立面図である。
【図２】エンコーダ・カウントの６５，０００のところ
に、そのガイド・バーのバンプを備える典型的な機械に
おいて、本発明の動作時におけるＰＰＳ（ｍｍ単位）に
対するセンサ信号の応答を実証する機械に記録されたト
レースの再現図である。
【図３】センサ信号とＰＰＳを相互に関連させる、実験
に基づいて決定された相関関数のグラフである。
【図４】図１と同様の立面図であるが、印刷媒体がなく
ても、基本的単一チャネル強度センサが、いかにしてＰ
ＰＳ変動に応答することができるか――放射線源の照度
の相対的減衰を通じて――を明らかにした図である。
【図５】図４と同様の図であるが、印刷媒体が存在する
場合の同じ原理を明らかにした図である。
【図６】ＰＰＳ測定及び補償に関してプリンタを示すブ
ロック図である。
【図７】本発明の上述の第４の主たる態様に用いられる
二重放射線源センサのグラフである。
【図８】図１、４、及び、５と同様の部分立面図である
が、図７に用いられるような二重放射線源システムに関
するものであり、――前記図に重ねると、２つの放射線
源に関する励起信号、並びに、信号検出器からの差分戻
り信号も示される図である。
【図９】ページ幅アレイまたは同等のウェブ幅アレイ印
刷システムに組み込まれた本発明の極めて大まかな、概
念的な等角図である。
【図１０】図９のシステムの一部をなす４色マーキング
・ヘッドの底面図である。
【符号の説明】
１１ プリントヘッド １２ キャリッジ １３ ロッド １４ プラテン １６ 印刷媒体 ２０ 放射線源 ２１ 検出器 ４１ 第１のプロセッサ部分 ４３ メモリ ４５ 第３のプロセッサ部分 ４７´ 第２のプロセッサ部分 ４８ マーク
フロントページの続き (72)発明者 ミシェル・エンクレナス スペイン国，バルセロナ，08191 ルビ, カリェ・ペリカノ 45 (72)発明者 ジェイムズ・エル・マッカロー スペイン国，08017 バルセロナ，セー ／ネナ・カサス 19−23，５ ベー (72)発明者 ホルヘ・カスターニョ スペイン国，バルセロナ，08190 サン・ クガット・デル・バリェス，マルトレル ８−12 Ｆターム(参考） 2C056 EB37 EC11 EC33 EC34 HA58 2C480 CB03 CB30 CB34 DB02 EC11

Claims (12)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 印刷媒体（１６）を配置するプラテン
    （１４）と、 印刷媒体にマーキングする少なくとも１つのプリントヘ
    ッド（１１）と、 該プリントヘッドを保持するキャリッジ（１２）と、 印刷媒体を横切る走査移動（１７）のために、前記キャ
    リッジを支持するロッド（１３、１３´）と、 前記キャリッジに少なくとも部分的に取り付けられたセ
    ンサ（２０、２１）であって、該センサと前記プラテン
    またはこうした媒体との間の相対距離（ＰＰＳ）を測定
    するセンサ（２０、２１）と、 前記センサに設けられ、それぞれ、前記走査移動方向に
    おける複数位置（１５）のそれぞれにおいて、前記プラ
    テンまたはこうした印刷媒体からの反射を経て、放射線
    源から前記センサまでのそれぞれの伝送距離（ｄ1＋
    ｄ2）の尺度として、反射放射線（２２、２９）の強度
    を解釈する第１のプロセッサ部分（４１）と、 前記プリントヘッドによる前記マーキングを修正して
    （４７Ａないし４７Ｆ）、前記走査移動中に、前記測定
    距離の変動（５３）を補償する（４７）第２のプロセッ
    サ部分（４７´）を有する個々のマーク（４８）から構
    成することにより、印刷媒体（１６）上に画像を印刷す
    るための装置。
  2. 【請求項２】 前記センサには、さらに、 前記プラテン（１４）または印刷媒体（１６）に向けて
    放射線（２２）を放出する放射線源（２０）と、 前記プラテンまたは印刷媒体から反射される放射線源の
    放射線（２９）を受ける検出器（２１）が含まれる請求
    項１に記載の装置。
  3. 【請求項３】 前記放射線源（２０）が、ほぼインコヒ
    ーレントな放射線（２２）を放出することと、 前記センサが単一チャネル装置である請求項２に記載の
    装置。
  4. 【請求項４】 前記センサには、前記印刷媒体に印刷す
    ることなく、前記相対距離を測定するための手段（２
    ０、２１、４１〜４５）が含まれる請求項１から３のい
    ずれかに記載の装置。
  5. 【請求項５】 前記センサには、前記ロッドの全長にほ
    ぼ沿った複数位置（１５）における相対距離を測定する
    ための手段が含まれることと、 前記第２のプロセッサ部分が、前記複数位置に関するそ
    れぞれの伝送距離（４４）の測定値を記憶するメモリ
    （４３）と、それぞれ、前記第２のプロセッサ部分が、
    前記ロッドに沿った対応する位置を補償するのに利用す
    るため、前記複数位置に関する前記伝送距離測定値を読
    み出すための第３のプロセッサ部分とを含み、 前記第２のプロセッサ部分が、 前記ロッドに沿った前記キャリッジの位置または速度、
    または、その両方を送信するエンコーダからの信号を修
    正し（４７Ａ）、 前記ロッドに沿った前記キャリッジの位置または速度、
    または、その両方を制御し（４７Ｂ）、 前記プリントヘッドによる前記マーキングの始動タイミ
    ングを制御し（４７Ｃ）、 前記プリントヘッドからこうした印刷媒体に向かう前記
    マーキングの伝播速度を制御し（４７Ｄ）、 画像データにおける位置指定を調整し（４７Ｅ）、 画像データにおける色平面間の位置関係を調整し（４７
    Ｆ）、 画像データのピクセル構造を修正する（４７Ｇ）ことに
    よって、 前記距離変動を補償するためのいくつかのプロセッサ部
    分により構成されるグループから選択される請求項１に
    記載の装置。
  6. 【請求項６】 印刷媒体位置（１５）に隣接し、走査キ
    ャリッジ（１２）に支持されたプリントヘッド（１１）
    を備えるプリンタの動作を補償する方法であって、 ほぼインコヒーレントな光で動作する単一チャネル光セ
    ンサ（２０、２１）を利用して、ほぼこうした印刷媒体
    （１６）位置において表面（１４´、１６´）を走査す
    るステップと、 前記センサから信号（５３、４５、５３´）を加え、既
    知の相関関数（４４）を利用して、前記走査方向におけ
    るプリントヘッド・印刷媒体間の間隔（ＰＰＳ）プロフ
    ィル（５３）を計算するステップと、 前記計算されたＰＰＳプロフィルに基づいて、前記プリ
    ントヘッドのマーキング位置を調整する（４７）ステッ
    プが含まれているプリンタの動作を補償する方法。
  7. 【請求項７】 前記走査方向における、前記表面（１４
    ´、１６´）が受ける反射（２５、３４）放射線（２
    ２）の強度変動（５３）を測定する（２５、２１）ステ
    ップと、 前記強度変動を、こうした印刷媒体位置を往復する前記
    放射線の進行（ｄ1、ｄ2）中における減衰に直接起因す
    るものと解釈する（４１）ステップと、 不完全な部分の補償に用いるため、前記解釈された強度
    変動情報（５３）を保持する（４３、４４）ステップが
    さらに含まれる請求項６に記載の方法。
  8. 【請求項８】 前記走査するステップに、前記印刷媒体
    位置に配置された印刷媒体（１６、１６´）に前記放射
    線を投射する（２２）ステップが含まれることと、 前記測定するステップに、前記印刷媒体から反射した
    （２５、３４、３１）放射線を受ける（２５）ステップ
    と、 前記減衰が、前記反射における前記放射線の散乱（３１
    〜３３）、及び、前記進行中における前記放射線の発散
    （θ1、θ4）に起因するものであることと、 前記解釈するステップに、強度変動情報とプリントヘッ
    ド・印刷媒体間の間隔とのあらかじめ決められた相関関
    数（４４）を参照するステップが含まれる請求項７に記
    載の方法。
  9. 【請求項９】 印刷されていない空白の印刷媒体（１
    ６、１６´）を前記プリンタに装填するステップが含ま
    れることと、前記放射線を投射し、受ける間、こうした
    印刷媒体にはほとんど何も印刷されていないことと、 前記表面を走査する（図５）ステップに、前記印刷され
    ていない空白の印刷媒体（１６、１６´）の走査がさら
    に含まれる請求項８に記載の方法。
  10. 【請求項１０】 前記表面を走査するステップ（図４）
    に、ほぼこうした印刷媒体位置に配置されたプラテン
    （１４）に前記放射線を投射するステップが含まれるこ
    とと、 前記測定するステップに、前記プラテンから反射される
    前記放射線を受ける（２５）ステップが含まれること
    と、 前記解釈するステップに、前記プラテンに存在しない印
    刷媒体の厚さを距離に見込むステップ（４２）が含まれ
    る請求項７に記載の方法。
  11. 【請求項１１】 複数のランプ（２０´、２０″）・セ
    ンサを利用することと、さらに、 前記プリンタにおけるＰＰＳの設計値を定義する（図
    ７）ステップと、 それぞれ、前記設計ＰＰＳ値において、前記センサに関
    連した複数ランプ（ＬＥＤ１、ＬＥＤ２）のそれぞれに
    よって、前記センサを校正する（図７）ステップと、 前記校正センサを前記プリンタに取り付けるステップ
    と、 対応する１対の前記ランプによってＰＰＳ測定値間の少
    なくとも１つの差を表したセンサ出力信号（２９△、５
    ３´）が生じるように、前記複数ランプのそれぞれに、
    前記センサを作動させるステップと、 前記少なくとも１つの差信号を前記設計ＰＰＳ値からの
    ＰＰＳ変位と解釈し（図７）、前記プリンタにおける実
    際のＰＰＳを求めるステップが含まれる請求項６に記載
    の方法。
  12. 【請求項１２】 前記センサを作動させるステップに、 交互になった前記１対のランプ（ＥＸＣＩＴＡＴＩＯＮ
    １、ＥＸＣＩＴＡＴＩＯＮ２）を備えたセンサを利用し
    て、前記少なくとも１つの差を表したａ．ｃ．信号出力
    （２９△）を生じさせるステップと、 交互になったもう１対のランプ（ＥＸＣＩＴＡＴＩＯＮ
    １、ＥＸＣＩＴＡＴＩＯＮ２）を備えたセンサを利用し
    て、もう１つの差を表したもう１つのａ．ｃ．信号出力
    （２９△）を生じるさせるステップが含まれることと、 前記解釈するステップに、前記差の平均を計算するステ
    ップが含まれることと、 前記計算するステップに、各差に関連した信号ノイズと
    逆の関係になるように前記差の重み付けを施すステップ
    が含まれる請求項１１に記載の方法。
JP2002246555A 2001-08-28 2002-08-27 キャリッジの単純なセンサによって測定される、キャリッジ・ガイドに起因する走査軸に沿ったプリントヘッド・プラテン間距離の変動 Pending JP2003175593A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US09/942,070 US7156482B2 (en) 2001-08-28 2001-08-28 Printhead-to-platen spacing variation along scan axis due to carriage guide, measured by simple sensor on carriage
US09/942070 2001-08-28

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2003175593A true JP2003175593A (ja) 2003-06-24

Family

ID=25477533

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2002246555A Pending JP2003175593A (ja) 2001-08-28 2002-08-27 キャリッジの単純なセンサによって測定される、キャリッジ・ガイドに起因する走査軸に沿ったプリントヘッド・プラテン間距離の変動

Country Status (3)

Country Link
US (1) US7156482B2 (ja)
EP (1) EP1287989A1 (ja)
JP (1) JP2003175593A (ja)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005311418A (ja) * 2004-04-16 2005-11-04 Audio Technica Corp マイクロホン
US7588302B2 (en) * 2006-07-31 2009-09-15 Hewlett-Packard Development Company, L.P. System and method for detecting pen-to-paper spacing in a printing system
US8724131B2 (en) * 2009-03-04 2014-05-13 Canon Kabushiki Kaisha Method, apparatus and computer-readable storage medium for use in inkjet printing
US8240807B2 (en) * 2009-05-06 2012-08-14 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Calibration process for multi-die print cartridge
US9992354B2 (en) * 2012-01-31 2018-06-05 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Media reflectance identifiers
WO2016122592A1 (en) 2015-01-30 2016-08-04 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Compensating platen defects based on printhead-to-platen spacing
US9962931B2 (en) 2015-02-18 2018-05-08 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Estimation of pen to paper spacing
CN108290429B (zh) 2016-03-17 2021-01-22 惠普发展公司有限责任合伙企业 确定校准图案的打印机
US11472206B2 (en) 2018-04-11 2022-10-18 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Pen-to-reference space (PRS) sensing
US11318735B2 (en) 2018-06-18 2022-05-03 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Preventing printing errors due to print media deformations
US10759198B2 (en) 2019-02-01 2020-09-01 Assa Abloy Ab Ink jet card printer having a card position sensor
US11167574B2 (en) * 2019-10-01 2021-11-09 Electronics For Imaging, Inc. Step compensating carriage printer

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5693559A (en) * 1979-12-26 1981-07-29 Ibm Printer
JPH0211374A (ja) * 1988-06-30 1990-01-16 Nec Corp プラテンギャップ自動補正装置
JP3313819B2 (ja) 1992-07-06 2002-08-12 キヤノン株式会社 記録装置及び方法
JPH0880655A (ja) 1994-09-12 1996-03-26 Seiko Epson Corp シリアルプリンタ
JPH0929958A (ja) * 1995-07-20 1997-02-04 Brother Ind Ltd インクジェット式印刷記録装置
US5796414A (en) 1996-03-25 1998-08-18 Hewlett-Packard Company Systems and method for establishing positional accuracy in two dimensions based on a sensor scan in one dimension
JPH11240146A (ja) 1997-12-26 1999-09-07 Canon Inc 記録装置
US6832824B1 (en) 1998-10-30 2004-12-21 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Color-calibration sensor system for incremental printing
EP1029673B1 (en) 1999-02-18 2006-06-28 Hewlett-Packard Company, A Delaware Corporation A correction system for droplet placement errors in the scan axis in inkjet printers
US6290319B1 (en) 1999-02-19 2001-09-18 Hewlett-Packard Company Controlling residual fine errors of dot placement in an incremental printer
US7023581B2 (en) 2001-07-30 2006-04-04 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Compensating for drift and sensor proximity in a scanning sensor, in color calibrating incremental printers

Also Published As

Publication number Publication date
US20040217999A1 (en) 2004-11-04
EP1287989A1 (en) 2003-03-05
US7156482B2 (en) 2007-01-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4273126B2 (ja) 記録装置および補正方法
JP5383572B2 (ja) プリントヘッド回転の検出方法及びシステム
US6494558B1 (en) Compensation for marking-position errors along the pen-length direction, in inkjet printing
EP1034939B1 (en) Automated ink-jet printhead alignment system
US8523310B2 (en) Printing apparatus and printing method
US20040196325A1 (en) Printer device alignment method and apparatus
US7380898B2 (en) Calibration method for a printer
JP6061550B2 (ja) 記録装置及びその制御方法
US7445302B2 (en) Method for determining a printhead gap in an ink jet apparatus that performs bi-directional alignment of the printhead
US7044573B2 (en) Printhead alignment test pattern and method for determining printhead misalignment
EP1029698A2 (en) Controlling residual fine errors of dot placement in an incremental printer
JP2003175593A (ja) キャリッジの単純なセンサによって測定される、キャリッジ・ガイドに起因する走査軸に沿ったプリントヘッド・プラテン間距離の変動
CN108349273B (zh) 校准页宽阵列打印装置的介质推进系统
EP2933108B1 (en) Recording device
JP2007185870A (ja) キャリッジ装置
JP5311973B2 (ja) プリンタ
US7891757B2 (en) Marking element registration
US20090002429A1 (en) Printer calibration
US7883202B2 (en) Image-forming device
JP2011131499A (ja) 記録装置
JP2014213471A (ja) 記録装置および記録ヘッドの姿勢変動補正方法
JP2010030161A (ja) 画像形成装置
US8342630B2 (en) Recording apparatus and recording position adjustment method
JP7354698B2 (ja) 液体吐出装置、液体吐出方法、及びプログラム
JP2013241004A (ja) 記録装置、画像処理方法およびプログラム

Legal Events

Date Code Title Description
A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20050823

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20051109

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20060418

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20061003