CN217914657U - 一种抛光组件及抛光机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种抛光组件及抛光机，涉及抛光设备领域。抛光组件包括第一旋转模组和至少两个加工模组，加工模组均与第一旋转模组的输出端连接；至少一个加工模组连接有抛光轮；至少一个加工模组连接有刀具和/或磨具。在抛光设备初次使用或者更换治具时，第一旋转模组驱使各个加工模组转动，使连接有刀具和/或磨具的加工模组朝向治具，进而对治具或产品进行加工。加工结束后，第一旋转模组驱使各个加工模组转动，使连接有抛光轮的加工模组朝向治具，对产品进行抛光。在此过程中无需拆装刀具、磨具和抛光轮，避免因重复安装和定位而产生的误差，从而能够提高抛光轮与治具表面的相对精度，提高产品的抛光效果。

Description

一种抛光组件及抛光机

技术领域

本实用新型涉及抛光设备领域，尤其涉及一种抛光组件及抛光机。

背景技术

采用抛光设备对产品的四周进行抛光时，往往将产品固定在治具上，由治具带动产品移动。产品在治具上绕自身中心旋转，并根据自身外形尺寸相对抛光轮的弧面进行左右移动，从而使产品外形均匀贴合抛光轮进行抛光。然而，除了利用抛光轮对产品进行抛光之外，有时还会在抛光设备上进行其它加工工序。

例如，在抛光设备初次使用或者更换治具时，由于新的治具表面的平面度难以保证，故需要先将抛光轮拆卸并更换成铣刀，利用铣刀对治具进行铣平，然后再将铣刀更换为抛光轮。又如，粗加工产品时，需要将抛光轮拆卸并更换成砂轮棒，利用砂轮棒对产品进行粗磨，然后再将砂轮棒更换为抛光轮。

总之，拆卸后的抛光轮再次安装时需要重新定位，无法保证抛光轮与治具表面的相对精度，存在误差，对产品的抛光效果产生不利影响。

实用新型内容

为了解决在抛光设备上进行其它加工工序时需要拆装抛光轮，以致无法保证抛光轮与治具表面的相对精度，对产品的抛光效果产生不利影响的问题，本实用新型的目的之一是提供一种抛光组件。

本实用新型提供如下技术方案：

一种抛光组件，包括第一旋转模组和至少两个加工模组，所述至少两个加工模组均与所述第一旋转模组的输出端连接；

至少一个所述加工模组连接有抛光轮，以抛光产品；

至少一个所述加工模组连接有刀具和/或磨具。

作为对所述抛光组件的进一步可选的方案，所述抛光轮具有直身位抛光部和弧面抛光部当中的至少一个以及扫面部。

作为对所述抛光组件的进一步可选的方案，所述抛光组件还包括第一平移模组，所述第一平移模组的输出端与所述第一旋转模组连接。

作为对所述抛光组件的进一步可选的方案，所述第一平移模组包括第一平移驱动件和第一平移件，所述第一平移驱动件的输出端与所述第一平移件连接，所述第一平移件中空设置；

所述第一旋转模组包括第一旋转驱动件，所述第一旋转驱动件设于所述第一平移件内。

本实用新型的另一目的是提供一种抛光机。

本实用新型提供如下技术方案：

一种抛光机，包括上述抛光组件。

作为对所述抛光机的进一步可选的方案，所述抛光机还包括工位治具组件，所述工位治具组件包括第二平移模组、第二旋转模组和治具；

所述第二平移模组的输出端与所述第二旋转模组连接，所述第二旋转模组的输出端与所述治具连接；

所述治具具有承载面，以承载所述产品。

作为对所述抛光机的进一步可选的方案，所述第二旋转模组包括旋转轴、真空旋转接头、第二旋转驱动件、谐波减速机和带轮组；

所述旋转轴的一端与所述治具连接，所述旋转轴的另一端与所述真空旋转接头连接；

所述第二旋转驱动件的输出端与所述谐波减速机连接，所述谐波减速机通过所述带轮组与所述旋转轴连接。

作为对所述抛光机的进一步可选的方案，所述抛光机还包括定位组件，所述定位组件与所述工位治具组件对应设置。

作为对所述抛光机的进一步可选的方案，所述定位组件与对应的所述工位治具组件沿所述承载面的法线方向排列，所述定位组件包括定位平移模组和定位夹爪模组，所述定位平移模组的输出端与所述定位夹爪模组连接。

作为对所述抛光机的进一步可选的方案，所述抛光机还包括第三平移组件，所述第三平移组件的输出端与所述抛光组件连接。

本实用新型的实施例具有如下有益效果：

在抛光设备初次使用或者更换治具时，第一旋转模组驱使各个加工模组转动，使连接有刀具的加工模组朝向治具，进而对治具进行加工。又或者，在粗加工产品时，第一旋转模组驱使各个加工模组转动，使连接有磨具的加工模组朝向产品，进而对产品进行粗磨。

加工结束后，第一旋转模组驱使各个加工模组转动，使连接有抛光轮的加工模组朝向治具，对产品进行抛光。在此过程中无需拆装刀具、磨具和抛光轮，避免因重复安装和定位而产生的误差，从而能够提高抛光轮与治具表面的相对精度，提高产品的抛光效果。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本实用新型实施例1提供的一种抛光组件的整体轴测结构示意图；

图2示出了本实用新型实施例1提供的一种抛光组件中加工模组的结构示意图；

图3示出了本实用新型实施例1提供的一种抛光组件中抛光轮的结构示意图；

图4示出了本实用新型实施例2提供的一种抛光机的整体轴测结构示意图；

图5示出了本实用新型实施例2提供的一种抛光机的内部结构示意图；

图6示出了本实用新型实施例2提供的一种抛光机中定位治具组件的结构示意图；

图7示出了本实用新型实施例2提供的一种抛光机中第二旋转模组的结构示意图；

图8示出了本实用新型实施例2提供的一种抛光机中第三平移组件的结构示意图；

图9示出了本实用新型实施例2提供的一种抛光机中定位组件的结构示意图。

主要元件符号说明：

100-抛光组件；110-第一平移模组；111-Z轴固定座；112-第一平移驱动件；113-Z轴丝杆；114-Z轴导轨；115-第一平移件；116-Z轴风琴罩；120-第一旋转模组；121-第一旋转驱动件；122-A轴同步轮；123-A轴同步带；124-A轴减速机；125-安装外壳；130-加工模组；131-主轴电机；132-抛光液供应管；133-ER20标准嗦嘴夹头；140-抛光轮；141-直身位抛光部；142-弧面抛光部；143-扫面部；200-机架；210-X轴大板；300-工位治具组件；310-第二平移模组；311-底座；312-Y轴下锁式导轨；313-Y轴滑块；314-Y轴伺服电机；315-Y轴丝杆；316-Y轴螺母；320-第二旋转模组；321-旋转轴；322-真空旋转接头；323-第二旋转驱动件；324-谐波减速机；325-连接套；326-抱闸块；327-防水保护罩；328-不锈钢风琴罩；330-治具；400-第三平移组件；410-X轴导轨；420-X轴滑动板；430-X轴伺服电机；440-X轴丝杆；450-X轴拖链；500-定位组件；510-定位平移模组；511-安装座；512-升降风琴罩气缸；520-定位夹爪模组；521-精定位四爪气缸；522-定位块；600-产品。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在模板的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例1

请参阅图1，本实施例提供一种抛光组件100，应用于抛光机。该抛光组件100包括第一平移模组110、第一旋转模组120和至少两个加工模组130，第一平移模组110的输出端与第一旋转模组120连接，第一旋转模组120的输出端同时与各个加工模组130连接。至少一个加工模组130连接有用于抛光产品600(参阅图6)的抛光轮140，至少一个加工模组130则连接有刀具和/或磨具。

在抛光设备初次使用或者更换治具330时，第一旋转模组120驱使各个加工模组130转动，使连接有刀具的加工模组130朝向治具330。第一平移模组110则驱使第一旋转模组120和各个加工模组130整体平移，使刀具与治具330接触，进而对治具330进行加工。

又或者，在粗加工产品600时，第一旋转模组120驱使各个加工模组130转动，使连接有磨具的加工模组130朝向产品600。第一平移模组110则驱使第一旋转模组120和各个加工模组130整体平移，使磨具与产品600接触，进而对产品600进行粗磨。

加工结束后，第一平移模组110驱使第一旋转模组120和各个加工模组130反向移动，使刀具与治具330分离，或使磨具与产品600分离。第一旋转模组120则驱使各个加工模组130转动，使连接有抛光轮140的加工模组130朝向治具330，对产品600进行抛光。在此过程中无需拆装刀具、磨具和抛光轮140，避免因重复安装和定位而产生的误差，从而能够提高抛光轮140与治具330表面的相对精度，提高产品600的抛光效果。

具体地，第一平移模组110直接驱使第一旋转模组120沿Z轴方向平移。其中，Z轴方向为竖直方向。

第一平移模组110包括Z轴固定座111、第一平移驱动件112、Z轴丝杆113、Z轴导轨114、第一平移件115和Z轴风琴罩116。

其中，第一平移驱动件112和Z轴导轨114均固定设置在Z轴固定座111上，且Z轴导轨114平行于Z轴方向设置。Z轴丝杆113绕Z轴方向转动设置在Z轴固定座111上，Z轴丝杆113沿Z轴方向的一端与第一平移驱动件112的输出端固定连接。第一平移件115滑动设置在Z轴导轨114上，第一平移件115与Z轴丝杆113螺纹配合，通过Z轴丝杆113与第一平移驱动件112的输出端相连。与此同时，第一平移件115作为整个第一平移模组110的输出端与Z轴旋转模组连接。Z轴风琴罩116沿Z轴方向的一端与Z轴固定座111固定连接，另一端则与第一平移件115相连，且Z轴风琴罩116可沿Z轴方向伸缩。

使用时，第一平移驱动件112驱使Z轴丝杆113绕Z轴方向转动，从而驱使第一平移件115沿Z轴方向平移，最终带动Z轴旋转模组沿Z轴方向平移。

在本实施例中，第一平移驱动件112为Z轴伺服电机。

具体地，第一旋转模组120直接驱使各个加工模组130绕A轴方向旋转。其中，A轴方向与Z轴方向垂直。

第一旋转模组120包括第一旋转驱动件121、A轴同步轮122、A轴同步带123、A轴减速机124和安装外壳125。

其中，第一旋转驱动件121和A轴减速机124均与第一平移件115固定连接。A轴同步轮122设有两个，其中一个A轴同步轮122与第一旋转驱动件121的输出端连接，另一个A轴同步轮122与A轴减速机124的输入端连接，A轴同步带123则绕设于两个A轴同步轮122上。安装外壳125与A轴减速机124的输出端固定连接，各个加工模组130安装在安装外壳125上。

使用时，第一旋转驱动件121的输出端旋转，经A轴同步轮122、A轴同步带123和A轴减速机124传动后，驱使安装外壳125旋转，进而带动各个加工模组130绕A轴方向旋转。

在本实施例中，第一旋转驱动件121为A轴伺服电机，A轴减速机124为谐波减速机324，能够提高各个加工模组130绕A轴方向旋转的精度。

进一步地，第一平移件115设计成中空铸铝结构，第一旋转驱动件121和A轴减速机124则安装在第一平移件115内部，能够降低设备成本，并且能够有效地节省空间和防尘防水。

请参阅图2，具体地，加工模组130包括主轴电机131和抛光液供应管132。主轴电机131抛光液供应管132均与安装外壳125固定连接，且主轴电机131设置在安装外壳125内部，其机轴穿出安装外壳125。

在本实施例中，加工模组130设有两个。其中一个加工模组130的主轴电机131与抛光轮140连接，以驱使抛光轮140旋转，对产品600进行抛光。另一个加工模组130的主轴电机131的机轴上安装有ER20标准嗦嘴夹头133，ER20标准嗦嘴夹头133则与刀具或者磨具连接，以驱使刀具或者磨具旋转。

其中，刀具(如铣刀、钻头等)和磨具(如砂轮棒、抛光棒等)根据实际需要安装在ER20标准嗦嘴夹头133上。刀具用于对治具330进行机加工或者光孔之类的加工，磨具则用于对产品600进行粗磨。

在本申请的另一实施例中，也可以设置更多数量的加工模组130。其中至少有一组加工模组130连接抛光轮140，至少有一组加工模组130连接刀具或磨具。

请参阅图3，具体地，抛光轮140具有直身位抛光部141和弧面抛光部142当中的至少一个以及扫面部143。

其中，直身位抛光部141呈圆柱状，其表面为磨皮，适用于对产品600的直身位进行抛光。弧面抛光部142呈圆锥状，其表面为磨皮，适用于对产品600的弧面进行抛光。扫面部143呈圆柱状，对产品600进行扫磨以抛光/增亮，扫面部143的材质优选为海绵或者抛光布。

在本实施例中，抛光轮140同时具有直身位抛光部141、弧面抛光部142和扫面部143。此外，直身位抛光部141、弧面抛光部142和扫面部143的轴线重合，并沿轴向依次排列，从而在对产品600进行抛光加工后再对其进行扫面加工，提高产品600亮度。

在本申请的另一实施例中，抛光轮140具有直身位抛光部141和扫面部143。

在本申请的又一实施例中，抛光轮140具有弧面抛光部142和扫面部143。

总之，该抛光轮140能够对产品600进行不同类型的抛光，功能多样。

优选地，直身位抛光部141的表面为红磨皮，弧面抛光部142的表面为白磨皮。

实施例2

请一并参阅图4和图5，本实施例提供一种抛光机，具体为一种多功能单片五轴数控抛光机，用于对产品600的四周进行抛光。其中，产品600为单片玻璃，也可以是其它需抛光的板状零件。

该抛光机包括机架200、工位治具组件300、第三平移组件400、定位组件500和上述抛光组件100。其中，工位治具组件300、第三平移组件400和定位组件500均直接设置在机架200上，抛光组件100则与第三平移组件400的输出端连接。

使用时，该抛光机采用机械手上料，将待抛光的产品600置于工位治具组件300中，然后由定位机构对产品600进行定位，再由抛光组件100对产品600进行抛光。在抛光过程中，第三平移组件400根据需要驱使抛光组件100平移。

此外，上述工位治具组件300、定位组件500、第三平移组件400和抛光组件100均对应设置，数量相同。

在本实施例中，机架200上设有四个工位治具组件300，能够同时对四个产品600进行抛光。

在本申请的另一实施例中，工位治具组件300的数量也可以是一个、两个、三个、五个或者更多。

请一并参阅图6和图7，具体地，工位治具组件300包括第二平移模组310、第二旋转模组320和治具330。

其中，第二平移模组310设置在机架200上，第二平移模组310的输出端与第二旋转模组320连接，第二旋转模组320的输出端则与治具330连接。治具330具有承载面，用以承载产品600。

使用时，第二平移模组310驱使第二旋转模组320移动，进而带动治具330以及位于治具330上的产品600移动。与此同时，第二旋转模组320驱使治具330旋转，进而带动产品600旋转。第二平移模组310与第二旋转模组320配合，使产品600外形均匀贴合抛光轮140，进行仿形抛光。

具体地，第二平移模组310直接驱使第二旋转模组320沿Y轴方向平移。其中，Y轴方向与Z轴方向垂直。

第二平移模组310包括底座311、Y轴下锁式导轨312、Y轴滑块313、Y轴伺服电机314、Y轴丝杆315和Y轴螺母316。

其中，底座311与机架200固定连接。Y轴下锁式导轨312和Y轴伺服电机314均固定设置在底座311上，且Y轴下锁式导轨312平行于Y轴方向设置。Y轴滑块313滑动设置在Y轴下锁式导轨312上，同时作为整个第二平移模组310的输出端与第二旋转模组320连接。Y轴丝杆315绕Y轴方向转动设置在底座311上，Y轴丝杆315沿Y轴方向的一端与Y轴伺服电机314的机轴相连。Y轴螺母316套设在Y轴丝杆315上，与Y轴丝杆315螺纹配合，且Y轴螺母316与Y轴滑块313相连。

使用时，Y轴伺服电机314驱使Y轴丝杆315绕Y轴方向转动，从而驱使Y轴螺母316沿Y轴方向平移，进而通过Y轴滑块313带动第二旋转模组320沿Y轴方向平移。

具体地，第二旋转模组320直接驱使治具330绕C轴方向旋转。其中，C轴方向与Y轴方向垂直。

第二旋转模组320包括旋转轴321、真空旋转接头322、第二旋转驱动件323、谐波减速机324、带轮组(图中未示出)、连接套325、抱闸块326、防水保护罩327和不锈钢风琴罩328。

其中，旋转轴321绕C轴方向转动设置在Y轴滑块313上，且旋转轴321的一端与治具330固定连接，旋转轴321的另一端与真空旋转接头322固定连接。治具330的承载面上开设有气孔，治具330背部和旋转轴321内部均设有相互连通的气流通道，承载面上的气孔则通过气流通道与真空旋转接头322连通。

使用时，真空旋转接头322外接真空发生器，在承载面上的气孔处形成负压，将产品600吸附固定在治具330上。

此外，第二旋转驱动件323和谐波减速机324均设置在Y轴滑块313上。第二旋转驱动件323的输出端与谐波减速机324的输入端相连，谐波减速机324的输出端则通过带轮组与连接套325的一端相连，连接套325的另一端与旋转轴321键连接。

其中，连接套325与旋转轴321之间存在装配间隙，导致旋转轴321可以相对于连接套325在极小范围内转动，不利于精确传动。针对这一问题，抱闸块326设置在连接套325与旋转轴321的连接处，使连接套325沿顺时针方向或逆时针方向与旋转轴321紧贴，以确保连接套325与旋转轴321之间能够精确传动。

使用时，第二旋转驱动件323通过谐波减速机324、带轮组和连接套325传动，驱使旋转轴321绕C轴方向旋转，进而带动治具330以及治具330上的产品600旋转。

在本实施例中，第二旋转驱动件323为C轴伺服电机。

防水保护罩327和不锈钢风琴罩328均沿Y轴方向设置，形成双层保护与多层迷宫防水，防水效果更好。此外，不锈钢风琴罩328顶部两端倾斜，以减少磨粉液积累。

需要注意的是，现有的其它抛光设备采用行星轮减速机传动，为了保证精度，行星轮减速机只能与旋转轴321直连，即连接在旋转轴321远离治具330的一端。此时，真空旋转接头322只能设置在旋转轴321内部。在旋转轴321的尺寸一定的情况下，可安装的真空旋转接头322较小，故真空度较小，导致治具330对产品600的吸附力不够。

此外，真空旋转接头322在长期使用过程中容易被磨粉堵塞，因而需要定期拆卸，进行清理。在真空旋转接头322设置在旋转轴321内部的情况下，拆卸时较为不便。

与现有的其它抛光设备相比，前述第二旋转模组320采用谐波减速机324传动。即便谐波减速机324通过带轮组与旋转轴321相连，也具有足够高的精度。此时，真空旋转接头322得以安装在旋转轴321的一端。既能够安装更大的真空旋转接头322，以确保治具330对产品600的吸附力足够，又便于拆卸真空旋转接头322。

请参阅图8，具体地，机架200上固定设置有X轴大板210。各个第三平移组件400均设置在X轴大板210上，并分别驱使对应的抛光组件100沿X轴方向平移。其中，X轴方向同时垂直于Z轴方向和Y轴方向。

第三平移组件400包括X轴导轨410、X轴滑动板420、X轴伺服电机430、X轴丝杆440和X轴拖链450。

其中，X轴导轨410和X轴伺服电机430均固定设置在X轴大板210上，且X轴导轨410平行于X轴方向设置。X轴滑动板420滑动设置在X轴导轨410上，同时作为整个第三平移组件400的输出端与抛光组件100中的Z轴固定座111固定连接。X轴丝杆440绕X轴方向转动设置在X轴大板210上，X轴丝杆440的一端与X轴伺服电机430的机轴相连，X轴丝杆440与X轴滑动板420螺纹配合。X轴拖链450的一端与X轴大板210固定连接，X轴拖链450的另一端则与X轴滑块或者Z轴固定座111相连。

使用时，X轴伺服电机430驱使X轴丝杆440绕X轴方向转动，从而驱使X轴滑动板420沿X轴方向平移，进而通过Z轴固定座111带动整个抛光组件100沿X轴方向平移。

总之，直身位抛光部141配合第一平移模组110、第二平移模组310、第三平移组件400和第二旋转模组320能够对产品600的直身位进行抛光，即包含Z轴、Y轴、X轴和C轴在内的四轴联动抛光。弧面抛光部142配合第一平移模组110、第二平移模组310、第三平移组件400、第一旋转模组120和第二旋转模组320能够对产品600的弧面进行抛光，即包含Z轴、Y轴、X轴、A轴和C轴在内的五轴联动抛光。能够抛光复杂产品600，且抛光2.5D或3D玻璃弧边时效果更好。

请参阅图9，具体地，定位组件500与对应的工位治具组件300沿承载面的法线方向排列，即沿C轴方向排列。

定位组件500包括定位平移模组510和定位夹爪模组520，其中，定位平移模组510直接设置在机架200上。定位夹爪模组520则与定位平移模组510的输出端相连，并与治具330的承载面相对。

当待抛光的产品600被置于治具330上后，定位平移模组510驱使定位夹爪模组520沿C轴方向朝向治具330移动，对待抛光的产品600进行定位。定位结束后，定位平移模组510驱使定位夹爪模块沿C轴方向远离治具330，避免对抛光过程造成干扰。

具体地，定位平移模组510包括安装座511和升降风琴罩气缸512。安装座511与机架200固定连接，升降风琴罩气缸512则设置在安装座511上，且升降风琴罩气缸512的活塞杆与定位夹爪模组520相连。

具体地，定位夹爪模组520包括精定位四爪气缸521和四个定位块522。精定位四爪气缸521与升降风琴罩的活塞杆相连，其具有四个活塞杆，每个活塞杆分别连接一个定位块522。

四个定位块522分别与治具330的四个侧面相对，当精定位四爪气缸521的活塞杆收缩时，四个定位块522朝向治具330移动，并同时与治具330和产品600接触，对产品600进行定位。

需要注意的是，机械手上设置有两个可吸附抓取产品600的工位。

进行上下料作业时，其中一个工位在流水线上抓取一片待抛光的产品600，等待某一工位治具组件300中的产品600抛光完成，然后移动至抛光好的产品600处，先利用另一个空置的工位将抛光好的产品600取走，再将待抛光的产品600放置在治具330上，最后将抛光好的产品600搬运至流水线的下料位。

此后，升降风琴罩气缸512驱使精定位四爪气缸521降下，精定位四爪气缸521的活塞杆收缩，对治具330上的产品600进行精定位。完成精定位后，精定位四爪气缸521的活塞杆伸出，升降风琴罩气缸512驱使精定位四爪气缸521升起，最终完成产品600的自动上下料功能。

在此过程中，采用外部机械手直接上下料，效率更高。定位组件500与工位治具组件300对应设置，能够提高产品600定位精度。

在这里示出和描述的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制，因此，示例性实施例的其他示例可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种抛光组件，其特征在于，包括第一旋转模组(120)和至少两个加工模组(130)，所述至少两个加工模组(130)均与所述第一旋转模组(120)的输出端连接；

至少一个所述加工模组(130)连接有抛光轮(140)，以抛光产品(600)；

至少一个所述加工模组(130)连接有刀具和/或磨具。

2.根据权利要求1所述的抛光组件，其特征在于，所述抛光轮(140)具有直身位抛光部(141)和弧面抛光部(142)当中的至少一个以及扫面部(143)。

3.根据权利要求1所述的抛光组件，其特征在于，所述抛光组件(100)还包括第一平移模组(110)，所述第一平移模组(110)的输出端与所述第一旋转模组(120)连接。

4.根据权利要求3所述的抛光组件，其特征在于，所述第一平移模组(110)包括第一平移驱动件(112)和第一平移件(115)，所述第一平移驱动件(112)的输出端与所述第一平移件(115)连接，所述第一平移件(115)中空设置；

所述第一旋转模组(120)包括第一旋转驱动件(121)，所述第一旋转驱动件(121)设于所述第一平移件(115)内。

5.一种抛光机，其特征在于，包括如权利要求1-4中任一项所述的抛光组件(100)。

6.根据权利要求5所述的抛光机，其特征在于，所述抛光机还包括工位治具组件(300)，所述工位治具组件(300)包括第二平移模组(310)、第二旋转模组(320)和治具(330)；

所述第二平移模组(310)的输出端与所述第二旋转模组(320)连接，所述第二旋转模组(320)的输出端与所述治具(330)连接；

所述治具(330)具有承载面，以承载所述产品(600)。

7.根据权利要求6所述的抛光机，其特征在于，所述第二旋转模组(320)包括旋转轴(321)、真空旋转接头(322)、第二旋转驱动件(323)、谐波减速机(324)和带轮组；

所述旋转轴(321)的一端与所述治具(330)连接，所述旋转轴(321)的另一端与所述真空旋转接头(322)连接；

所述第二旋转驱动件(323)的输出端与所述谐波减速机(324)连接，所述谐波减速机(324)通过所述带轮组与所述旋转轴(321)连接。

8.根据权利要求6所述的抛光机，其特征在于，所述抛光机还包括定位组件(500)，所述定位组件(500)与所述工位治具组件(300)对应设置。

9.根据权利要求8所述的抛光机，其特征在于，所述定位组件(500)与对应的所述工位治具组件(300)沿所述承载面的法线方向排列，所述定位组件(500)包括定位平移模组(510)和定位夹爪模组(520)，所述定位平移模组(510)的输出端与所述定位夹爪模组(520)连接。

10.根据权利要求5所述的抛光机，其特征在于，所述抛光机还包括第三平移组件(400)，所述第三平移组件(400)的输出端与所述抛光组件(100)连接。

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