CN213730124U - 一种可自动调节高度的车身焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种可自动调节高度的车身焊接装置，属于车身焊接技术领域，该可自动调节高度的车身焊接装置包括机箱，所述机箱内底壁的中部固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴固定连接有转轴，所述转轴的外表面固定连接有主动皮带轮，所述主动皮带轮的外表面设置有皮带，所述机箱内底壁的两侧均活动连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆外表面的底端固定连接有从动皮带轮，所述第一螺纹杆外表面的中部螺纹连接有支撑板。该可自动调节高度的车身焊接装置通过计算机控制第一伺服电机的启动，从而控制支撑板上的机械焊接臂上下移动，控制方便准确，使焊接装置可以焊接较大区域，使用范围广。

Description

一种可自动调节高度的车身焊接装置

技术领域

本实用新型属于车身焊接技术领域，具体涉及一种可自动调节高度的车身焊接装置。

背景技术

汽车自车身构件主要由冲压和焊接工艺性良好的冷轧钢板冲压件经装配、焊接制成，其焊接多采用流水作业的生产方式，机械化、自动化程度高，大量采用专用设备及工装夹具，焊接工作越来越多的由自动焊机、焊接机器人来完成。

目前在进行汽车车身焊接时所使用的焊接装置大多为固定式，焊接装置不能升降和左右移动，使用不方便，限制性较大，适用范围小。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可自动调节高度的车身焊接装置，旨在解决现有技术中焊接装置大多为固定式，焊接装置不能升降和左右移动，使用不方便，限制性较大，适用范围小的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可自动调节高度的车身焊接装置，包括机箱，所述机箱内底壁的中部固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴固定连接有转轴，所述转轴的外表面固定连接有主动皮带轮，所述主动皮带轮的外表面设置有皮带，所述机箱内底壁的两侧均活动连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆外表面的底端固定连接有从动皮带轮，所述第一螺纹杆外表面的中部螺纹连接有支撑板，所述支撑板上表面的两侧均固定连接有支撑块，所述支撑块的一侧固定连接有滑杆，所述支撑板上表面的一侧固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴固定连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的外表面螺纹连接有滑动块，所述滑动块的一端固定连接有机械焊接臂，所述机箱上表面的四角均固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶端固定连接有固定板。

为了使得该一种可自动调节高度的车身焊接装置停电时使机械焊接臂收回，作为本实用新型一种优选的，所述机箱内底壁的一侧固定连接蓄电池，所述蓄电池的上表面固定连接有控制器。

为了使得该一种可自动调节高度的车身焊接装置放置其它物品更方便，作为本实用新型一种优选的，所述机箱内底壁的一侧固定连接有抽屉放置盒，所述机箱背面的底端设置有抽屉，所述抽屉的外表面固定连接有提扭。

为了使得该一种可自动调节高度的车身焊接装置移动更方便、省力，作为本实用新型一种优选的，所述机箱下表面的四角固定连接移动轮。

为了使得该一种可自动调节高度的车身焊接装置发生故障或意外时可以紧急停止，作为本实用新型一种优选的，所述支撑板上表面的一侧固定连接有急停按钮。

为了使得该一种可自动调节高度的车身焊接装置支撑板上下移动平稳，作为本实用新型一种优选的，所述第一螺纹杆有两个，两个所述第一螺纹杆底端的从动皮带轮均通过皮带与转轴外表面的主动皮带轮连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该可自动调节高度的车身焊接装置，通过机箱、第一伺服电机、转轴、主动皮带轮、皮带、从动皮带轮、支撑板和支撑杆配合设置，在焊接装置需要进行调节高度时，通过外部计算机控制第一伺服电机启动，第一伺服电机的输出轴通过转轴带动主动皮带轮转动，两个主动皮带轮分别通过皮带带动从动皮带轮转动，两个从动皮带轮分别带动两个第一螺纹杆转动，支撑板受支撑杆限制无法发生转动，因此在第一螺纹杆转动时支撑板在第一螺纹杆上上下移动，从而带动机械焊接臂上下移动，通过计算机控制第一伺服电机的启动，从而控制支撑板上的机械焊接臂上下移动，控制方便准确，使焊接装置可以焊接较大区域，使用范围广。

2、该可自动调节高度的车身焊接装置，通过支撑板、支撑块、滑杆、第二伺服电机、第二螺纹杆、滑动块和机械焊接臂配合设置，在焊接需要左右调整位置时，通过外部计算机控制第二伺服电机启动，第二伺服电机的输出轴带动第二螺纹杆转动，滑动块受滑杆限制无法发生转动，因此在第二螺纹杆转动时滑动块在第二螺纹杆上左右移动，使机械焊接臂可以在支撑板上左右滑动，使焊接装置可以左右方向滑动进行位置调整，焊接时更方便。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的正面轴测结构示意图；

图2为本实用新型的背面轴测结构示意图；

图3为本实用新型的背面剖视结构示意图；

图4为本实用新型的俯视轴测结构示意图。

图中：1、机箱；2、第一伺服电机；3、转轴；4、主动皮带轮；5、第一螺纹杆；6、从动皮带轮；7、支撑板；8、支撑块；9、滑杆；10、第二伺服电机；11、第二螺纹杆；12、滑动块；13、机械焊接臂；14、支撑杆；15、固定板；16、蓄电池；17、控制器；18、抽屉放置盒；19、抽屉；20、提扭；21、移动轮；22、急停按钮；23、皮带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-4，本实用新型提供以下技术方案：一种可自动调节高度的车身焊接装置，包括机箱1，机箱1内底壁的中部固定连接有第一伺服电机2，第一伺服电机2的输出轴固定连接有转轴3，转轴3的外表面固定连接有主动皮带轮4，主动皮带轮4的外表面设置有皮带23，机箱1内底壁的两侧均活动连接有第一螺纹杆5，第一螺纹杆5外表面的底端固定连接有从动皮带轮6，第一螺纹杆5外表面的中部螺纹连接有支撑板7，支撑板7上表面的两侧均固定连接有支撑块8，支撑块8的一侧固定连接有滑杆9，支撑板7上表面的一侧固定连接有第二伺服电机10，第二伺服电机10的输出轴固定连接有第二螺纹杆11，第二螺纹杆11的外表面螺纹连接有滑动块12，滑动块12的一端固定连接有机械焊接臂13，机箱1上表面的四角均固定连接有支撑杆14，支撑杆14的顶端固定连接有固定板15。

在本实用新型的具体实施例中，通过机箱1、第一伺服电机2、转轴3、主动皮带轮4、皮带23、从动皮带轮6、支撑板7和支撑杆14配合设置，在焊接装置需要进行调节高度时，通过外部计算机控制第一伺服电机2启动，第一伺服电机2的输出轴通过转轴3带动主动皮带轮4转动，两个主动皮带轮4分别通过皮带23带动从动皮带轮6转动，两个从动皮带轮6分别带动两个第一螺纹杆5转动，支撑板7受支撑杆14限制无法发生转动，因此在第一螺纹杆5转动时支撑板7在第一螺纹杆5上上下移动，从而带动机械焊接臂13上下移动，通过计算机控制第一伺服电机2的启动，从而控制支撑板7上的机械焊接臂13上下移动，控制方便准确，使焊接装置可以焊接较大区域，使用范围广，通过支撑板7、支撑块8、滑杆9、第二伺服电机10、第二螺纹杆11、滑动块12和机械焊接臂13配合设置，在焊接需要左右调整位置时，通过外部计算机控制第二伺服电机10启动，第二伺服电机10的输出轴带动第二螺纹杆11转动，滑动块12受滑杆9限制无法发生转动，因此在第二螺纹杆11转动时滑动块12在第二螺纹杆11上左右移动，使机械焊接臂13可以在支撑板7上左右滑动，使焊接装置可以左右方向滑动进行位置调整，焊接时更方便。

具体的，机箱1内底壁的一侧固定连接蓄电池16，蓄电池16的上表面固定连接有控制器17。

本实施例中：通过蓄电池16使焊接装置在遭遇停电时可以受控制器17控制，使机械焊接臂13收回，并且支撑板7降至最低，避免焊接装置再通电时因程序重启使机械焊接臂13对车身造成损伤。

具体的，机箱1内底壁的一侧固定连接有抽屉放置盒18，机箱1背面的底端设置有抽屉19，抽屉19的外表面固定连接有提扭20。

本实施例中：通过抽屉19可以放置零件和工具等，放置其它物品更方便。

具体的，机箱1下表面的四角固定连接移动轮21。

本实施例中：通过移动轮21使焊接装置移动更方便、省力。

具体的，支撑板7上表面的一侧固定连接有急停按钮22。

本实施例中：在焊接装置发生故障或意外时，通过按下急停按钮22使焊接装置可以紧急停止，避免遭受更大损失。

具体的，第一螺纹杆5有两个，两个第一螺纹杆5底端的从动皮带轮6均通过皮带23与转轴3外表面的主动皮带轮4连接。

本实施例中：使第一伺服电机2启动通过转轴3上的两个主动皮带轮4可以通过皮带23带动两个第一螺纹杆5同时转动，使支撑板7上下移动平稳。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

本实用新型的工作原理及使用流程：该一种可自动调节高度的车身焊接装置在使用时,需要进行调节高度时，通过外部计算机控制第一伺服电机2启动，第一伺服电机2的输出轴通过转轴3带动主动皮带轮4转动，两个主动皮带轮4分别通过皮带23带动从动皮带轮6转动，两个从动皮带轮6分别带动两个第一螺纹杆5转动，支撑板7受支撑杆14限制无法发生转动，因此在第一螺纹杆5转动时支撑板7在第一螺纹杆5上上下移动，从而带动机械焊接臂13上下移动，通过计算机控制第一伺服电机2的启动，从而控制支撑板7上的机械焊接臂13上下移动，控制方便准确，使焊接装置可以焊接较大区域，使用范围广，在焊接需要左右调整位置时，通过外部计算机控制第二伺服电机10启动，第二伺服电机10的输出轴带动第二螺纹杆11转动，滑动块12受滑杆9限制无法发生转动，因此在第二螺纹杆11转动时滑动块12在第二螺纹杆11上左右移动，使机械焊接臂13可以在支撑板7上左右滑动，使焊接装置可以左右方向滑动进行位置调整，焊接时更方便。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种可自动调节高度的车身焊接装置，包括机箱(1)，其特征在于：所述机箱(1)内底壁的中部固定连接有第一伺服电机(2)，所述第一伺服电机(2)的输出轴固定连接有转轴(3)，所述转轴(3)的外表面固定连接有主动皮带轮(4)，所述主动皮带轮(4)的外表面设置有皮带(23)，所述机箱(1)内底壁的两侧均活动连接有第一螺纹杆(5)，所述第一螺纹杆(5)外表面的底端固定连接有从动皮带轮(6)，所述第一螺纹杆(5)外表面的中部螺纹连接有支撑板(7)，所述支撑板(7)上表面的两侧均固定连接有支撑块(8)，所述支撑块(8)的一侧固定连接有滑杆(9)，所述支撑板(7)上表面的一侧固定连接有第二伺服电机(10)，所述第二伺服电机(10)的输出轴固定连接有第二螺纹杆(11)，所述第二螺纹杆(11)的外表面螺纹连接有滑动块(12)，所述滑动块(12)的一端固定连接有机械焊接臂(13)，所述机箱(1)上表面的四角均固定连接有支撑杆(14)，所述支撑杆(14)的顶端固定连接有固定板(15)。

2.根据权利要求1所述的可自动调节高度的车身焊接装置，其特征在于：所述机箱(1)内底壁的一侧固定连接蓄电池(16)，所述蓄电池(16)的上表面固定连接有控制器(17)。

3.根据权利要求1所述的可自动调节高度的车身焊接装置，其特征在于：所述机箱(1)内底壁的一侧固定连接有抽屉放置盒(18)，所述机箱(1)背面的底端设置有抽屉(19)，所述抽屉(19)的外表面固定连接有提扭(20)。

4.根据权利要求1所述的可自动调节高度的车身焊接装置，其特征在于：所述机箱(1)下表面的四角固定连接移动轮(21)。

5.根据权利要求1所述的可自动调节高度的车身焊接装置，其特征在于：所述支撑板(7)上表面的一侧固定连接有急停按钮(22)。

6.根据权利要求1所述的可自动调节高度的车身焊接装置，其特征在于：所述第一螺纹杆(5)有两个，两个所述第一螺纹杆(5)底端的从动皮带轮(6)均通过皮带(23)与转轴(3)外表面的主动皮带轮(4)连接。

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