CN215509588U - 一种不间断自动焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自动焊接装置技术领域，涉及一种不间断自动焊接装置，包括底座、第一固定台和放置台，还包括第一电机，所述第一固定台固定连接在底座上表面，所述放置台固定连接在第一固定台侧面，所述第一电机固定连接在放置台上表面，所述第一固定台表面穿设有第一轴承。其有益效果是，该不间断自动焊接装置，通过设置限位杆、弹簧和夹块，当人们需要对多组工件本体进行加工时，人们只需要将多组工件本体卡接在夹块内部，在弹簧和限位杆的配合下，从而方便了人们对工件本体进行限位，保证了该装置在进行正常运作的过程中工件本体得以保持稳定的状态。

Description

一种不间断自动焊接装置

技术领域

本实用新型属于自动焊接装置技术领域，具体涉及一种不间断自动焊接装置。

背景技术

目前采用机器人进行单工位配件自动焊接方面基本采用的方案是一套焊接机器人配一个变位器，当工件在变位器上定位夹紧后，由焊接机器人进行施焊，当预设的焊接完成后机器人回位，再将工件从变位器上卸下，再重复工件定位夹紧－焊接－工件卸下的循环模式，在定位夹紧和工件卸下的过程中机器人需等待，存在焊接机器人利用率不足的问题，为解决以上问题，我们推出了以下装置。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种不间断自动焊接装置，其解决了对于焊接机器人利用率不足的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种不间断自动焊接装置，包括底座、第一固定台和放置台，还包括第一电机，所述第一固定台固定连接在底座上表面，所述放置台固定连接在第一固定台侧面，所述第一电机固定连接在放置台上表面，所述第一固定台表面穿设有第一轴承，所述第一电机输出轴右端固定连接有第一转轴，所述第一转轴穿设在第一轴承中，所述第一转轴的右端固定连接有变位器，所述底座上表面固定连接有第二固定台，所述第二固定台侧面固定连接有第二轴承，所述变位器右侧固定连接有第二转轴，所述第二转轴的右端穿设在第二轴承中，所述变位器表面固定连接有固定块，所述固定块内部开设有限位槽，所述限位槽中穿设有限位杆，所述限位杆的表面固定连接有限位块，所述限位杆的表面套接有弹簧，所述限位杆的另一端固定连接有夹块，所述夹块内部夹持有工件本体，所述工件本体共有多个，并且排列在变位器表面，所述底座内部设置有传动组件，所述传动组件上端固定连接有活动台，所述活动台上表面开设有凹槽，所述凹槽中设置有支撑台，所述支撑台上表面固定连接有支撑杆，所述支撑杆上端固定连接有焊接机器人，所述变位器共有两组，并且对称设置在焊接机器人两侧。

作为本实用新型的进一步方案：所述传动组件包括传动仓，所述传动仓开设在底座内部，所述传动仓内部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴另一端固定连接有螺纹柱，所述螺纹柱的另一端固定连接有第三转轴，所述传动仓内壁固定连接有第三轴承，所述第三转轴的另一端穿设在第三轴承中，所述螺纹柱表面螺纹连接有螺纹帽，所述螺纹帽侧面固定连接有连接块，所述传动仓表面开设有活动槽，所述连接块穿设在活动槽中，所述连接块上端固定连接在活动台下表面。

作为本实用新型的进一步方案：所述活动台内部开设有机动仓，所述机动仓内部固定连接有第三电机，所述机动仓表面穿设有第四轴承，所述第三电机输出轴穿设在第四轴承中，所述第三电机输出轴上端固定连接在支撑台下表面。

作为本实用新型的进一步方案：所述凹槽内壁开设有滑轨，所述滑轨共有两组，另一组所述滑轨开设在支撑台下表面，所述滑轨内部设置有滚珠，所述滚珠共有多个，并且排列在滑轨内部。

作为本实用新型的进一步方案：所述活动台下表面固定连接有滑块，所述底座上表面固定连接有滑轨，所述滑块滑动连接在滑轨内部，所述滑块和滑槽各有两组，并且对称设置在活动台下端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该不间断自动焊接装置，通过设置传动组件和第三电机，当人们需要对焊接机器人的位置进行转移时，人们只需要通过控制开关控制第二电机运作，从而带动螺纹柱转动，在螺纹柱和螺纹帽的配合下，从而方便了人们对载有焊接机器人的活动台的位置进行调节，方便了焊接机器人得以对固定在变位器表面的工件本体进行加工，当设置在一侧变位器本体表面的工件本体加工完成后，人们只需要通过控制开关控制第三电机运作，从而带动载有焊接机器人本体的支撑台进行旋转，使得焊接机器人得以对另一组变位器表面的工件本体进行加工，从而达到了提高焊接机器人利用率的目的。

2、该不间断自动焊接装置，通过设置限位杆、弹簧和夹块，当人们需要对多组工件本体进行加工时，人们只需要将多组工件本体卡接在夹块内部，在弹簧和限位杆的配合下，从而方便了人们对工件本体进行限位，保证了该装置在进行正常运作的过程中工件本体得以保持稳定的状态。

3、该不间断自动焊接装置，通过设置第一电机和变位器，当人们需要对变位器的角度记进行调节时，人们只需要通过控制开关控制第一电机运作，从而带动变位器进行旋转，当变位器旋转至指定位置后，人们只需要通过控制开关控制第一电机停止运作即可，方便了人们对变位器的角度进行调节。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型正视剖视的结构示意图；

图2为本实用新型俯视的结构示意图；

图3为本实用新型中限位组件剖视的结构示意图；

图4为本实用新型中传动组件侧视剖视的结构示意图；

图5为图1中A处放大的结构示意图；

图中：1、底座；2、第一固定台；3、放置台；4、第一电机；5、第一轴承；6、第一转轴；7、变位器；8、第二固定台；9、第二轴承；10、固定块；11、限位槽；12、限位杆；13、弹簧；14、夹块；15、工件本体；16、传动组件；1601、传动仓；1602、第二电机；1603、螺纹柱；1604、第三转轴；1605、第三轴承；1606、螺纹帽；1607、连接块；1608、活动槽；17、活动台；18、滑块；19、滑槽；20、机动仓；21、第三电机；22、第四轴承；23、凹槽；24、支撑台；25、滚珠；26、滑轨；27、支撑杆；28、焊接机器人； 29、第二转轴；30、限位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-5，本实用新型提供以下技术方案：一种不间断自动焊接装置，包括底座1、第一固定台2和放置台3，还包括第一电机4，第一固定台2固定连接在底座1上表面，放置台3固定连接在第一固定台2侧面，第一电机4 固定连接在放置台3上表面，第一固定台2表面穿设有第一轴承5，第一电机 4输出轴右端固定连接有第一转轴6，第一转轴6穿设在第一轴承5中，第一转轴6的右端固定连接有变位器7，该不间断自动焊接装置，通过设置第一电机4和变位器7，当人们需要对变位器7的角度记进行调节时，人们只需要通过控制开关控制第一电机4运作，从而带动变位器7进行旋转，当变位器7 旋转至指定位置后，人们只需要通过控制开关控制第一电机4停止运作即可，方便了人们对变位器7的角度进行调节，底座1上表面固定连接有第二固定台8，第二固定台8侧面固定连接有第二轴承9，变位器7右侧固定连接有第二转轴29，第二转轴29的右端穿设在第二轴承9中，变位器7表面固定连接有固定块10，固定块10内部开设有限位槽11，限位槽11中穿设有限位杆12，限位杆12的表面固定连接有限位块30，限位杆12的表面套接有弹簧13，限位杆12的另一端固定连接有夹块14，夹块14内部夹持有工件本体15，该不间断自动焊接装置，通过设置限位杆12、弹簧13和夹块14，当人们需要对多组工件本体15进行加工时，人们只需要将多组工件本体15卡接在夹块14 内部，在弹簧13和限位杆12的配合下，从而方便了人们对工件本体15进行限位，保证了该装置在进行正常运作的过程中工件本体15得以保持稳定的状态，工件本体15共有多个，并且排列在变位器7表面，底座1内部设置有传动组件16，传动组件16上端固定连接有活动台17，活动台17上表面开设有凹槽23，凹槽23中设置有支撑台24，支撑台24上表面固定连接有支撑杆27，支撑杆27上端固定连接有焊接机器人28，变位器7共有两组，并且对称设置在焊接机器人28两侧。

具体的，传动组件16包括传动仓1601，传动仓1601开设在底座1内部，传动仓1601内部固定连接有第二电机1602，第二电机1602的输出轴另一端固定连接有螺纹柱1603，螺纹柱1603的另一端固定连接有第三转轴1604，传动仓1601内壁固定连接有第三轴承1605，第三转轴1604的另一端穿设在第三轴承1605中，螺纹柱1603表面螺纹连接有螺纹帽1606，螺纹帽1606侧面固定连接有连接块1607，传动仓1601表面开设有活动槽1608，连接块1607穿设在活动槽1608中，连接块1607上端固定连接在活动台17下表面。

具体的，活动台17内部开设有机动仓20，机动仓20内部固定连接有第三电机21，机动仓20表面穿设有第四轴承22，第三电机21输出轴穿设在第四轴承22中，第三电机21输出轴上端固定连接在支撑台24下表面，该不间断自动焊接装置，通过设置传动组件16和第三电机21，当人们需要对焊接机器人28的位置进行转移时，人们只需要通过控制开关控制第二电机1602运作，从而带动螺纹柱1603转动，在螺纹柱1603和螺纹帽1606的配合下，从而方便了人们对载有焊接机器人28的活动台17的位置进行调节，方便了焊接机器人28得以对固定在变位器7表面的工件本体15进行加工，当设置在一侧变位器7本体表面的工件本体15加工完成后，人们只需要通过控制开关控制第三电机21运作，从而带动载有焊接机器人28本体的支撑台24进行旋转，使得焊接机器人28得以对另一组变位器7表面的工件本体15进行加工，从而达到了提高焊接机器人28利用率的目的。

具体的，凹槽23内壁开设有滑轨26，滑轨26共有两组，另一组滑轨26 开设在支撑台24下表面，滑轨26内部设置有滚珠25，滚珠25共有多个，并且排列在滑轨26内部。

具体的，活动台17下表面固定连接有滑块18，底座1上表面固定连接有滑轨26，滑块18滑动连接在滑轨26内部，滑块18和滑槽19各有两组，并且对称设置在活动台17下端。

本实用新型的工作原理为：

S1、在使用时，首先将该装置移动至指定位置，当人们需要对多组工件本体15进行加工时，人们只需要将多组工件本体15卡接在夹块14内部，在弹簧13和限位杆12的配合下，从而方便了人们对工件本体15进行限位，保证了该装置在进行正常运作的过程中工件本体15得以保持稳定的状态；

S2、当人们需要对焊接机器人28的位置进行转移时，人们只需要通过控制开关控制第二电机1602运作，从而带动螺纹柱1603转动，在螺纹柱1603 和螺纹帽1606的配合下，从而方便了人们对载有焊接机器人28的活动台17 的位置进行调节，方便了焊接机器人28得以对固定在变位器7表面的工件本体15进行加工，当设置在一侧变位器7本体表面的工件本体15加工完成后，人们只需要通过控制开关控制第三电机21运作，从而带动载有焊接机器人28 本体的支撑台24进行旋转，使得焊接机器人28得以对另一组变位器7表面的工件本体15进行加工，从而达到了提高焊接机器人28利用率的目的；

S3、当人们需要对变位器7的角度记进行调节时，人们只需要通过控制开关控制第一电机4运作，从而带动变位器7进行旋转，当变位器7旋转至指定位置后，人们只需要通过控制开关控制第一电机4停止运作即可，方便了人们对变位器7的角度进行调节。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行改动、修改、替换和变型。

Claims (5)

1.一种不间断自动焊接装置，包括底座(1)、第一固定台(2)和放置台(3)，其特征在于：还包括第一电机(4)，所述第一固定台(2)固定连接在底座(1)上表面，所述放置台(3)固定连接在第一固定台(2)侧面，所述第一电机(4)固定连接在放置台(3)上表面，所述第一固定台(2)表面穿设有第一轴承(5)，所述第一电机(4)输出轴右端固定连接有第一转轴(6)，所述第一转轴(6)穿设在第一轴承(5)中，所述第一转轴(6)的右端固定连接有变位器(7)，所述底座(1)上表面固定连接有第二固定台(8)，所述第二固定台(8)侧面固定连接有第二轴承(9)，所述变位器(7)右侧固定连接有第二转轴(29)，所述第二转轴(29)的右端穿设在第二轴承(9)中，所述变位器(7)表面固定连接有固定块(10)，所述固定块(10)内部开设有限位槽(11)，所述限位槽(11)中穿设有限位杆(12)，所述限位杆(12)的表面固定连接有限位块(30)，所述限位杆(12)的表面套接有弹簧(13)，所述限位杆(12)的另一端固定连接有夹块(14)，所述夹块(14)内部夹持有工件本体(15)，所述工件本体(15)共有多个，并且排列在变位器(7)表面，所述底座(1)内部设置有传动组件(16)，所述传动组件(16)上端固定连接有活动台(17)，所述活动台(17)上表面开设有凹槽(23)，所述凹槽(23)中设置有支撑台(24)，所述支撑台(24)上表面固定连接有支撑杆(27)，所述支撑杆(27)上端固定连接有焊接机器人(28)，所述变位器(7)共有两组，并且对称设置在焊接机器人(28)两侧。

2.根据权利要求1所述的一种不间断自动焊接装置，其特征在于：所述传动组件(16)包括传动仓(1601)，所述传动仓(1601)开设在底座(1)内部，所述传动仓(1601)内部固定连接有第二电机(1602)，所述第二电机(1602)的输出轴另一端固定连接有螺纹柱(1603)，所述螺纹柱(1603)的另一端固定连接有第三转轴(1604)，所述传动仓(1601)内壁固定连接有第三轴承(1605)，所述第三转轴(1604)的另一端穿设在第三轴承(1605)中，所述螺纹柱(1603)表面螺纹连接有螺纹帽(1606)，所述螺纹帽(1606)侧面固定连接有连接块(1607)，所述传动仓(1601)表面开设有活动槽(1608)，所述连接块(1607)穿设在活动槽(1608)中，所述连接块(1607)上端固定连接在活动台(17)下表面。

3.根据权利要求1所述的一种不间断自动焊接装置，其特征在于：所述活动台(17)内部开设有机动仓(20)，所述机动仓(20)内部固定连接有第三电机(21)，所述机动仓(20)表面穿设有第四轴承(22)，所述第三电机(21)输出轴穿设在第四轴承(22)中，所述第三电机(21)输出轴上端固定连接在支撑台(24)下表面。

4.根据权利要求1所述的一种不间断自动焊接装置，其特征在于：所述凹槽(23)内壁开设有滑轨(26)，所述滑轨(26)共有两组，另一组所述滑轨(26)开设在支撑台(24)下表面，所述滑轨(26)内部设置有滚珠(25)，所述滚珠(25)共有多个，并且排列在滑轨(26)内部。

5.根据权利要求1所述的一种不间断自动焊接装置，其特征在于：所述活动台(17)下表面固定连接有滑块(18)，所述底座(1)上表面固定连接有滑轨(26)，所述滑块(18)滑动连接在滑轨(26)内部，所述滑块(18)和滑槽(19)各有两组，并且对称设置在活动台(17)下端。

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