CN218284272U - 一种型钢组合拼焊自动焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动焊接技术领域，具体涉及一种型钢组合拼焊自动焊接设备，包括焊接台、设置在焊接台上的夹具、设置在夹具上方的移载装置、设置在移载装置上的焊头；夹具包括水平设置的第一双向螺杆和第二双向螺杆，第一双向螺杆和第二双向螺杆相互垂直设置；第一双向螺杆和第二双向螺杆的两端均螺纹连接有夹持块，夹持块分别沿着第一双向螺杆和第二双向螺杆的长度方向移动；夹持块夹持型钢的一侧弹性连接有橡胶垫；移载装置包括固定设置在焊接台上的竖直移载机构、设置在竖直移载机构上的水平移载机构，焊头设置在水平移载机构上。本实用新型可以稳定的固定型钢，且在焊接的过程中可以调节焊头的高度，焊接质量高，焊接速度快。

Description

一种型钢组合拼焊自动焊接设备

技术领域

本实用新型涉及自动焊接技术领域，具体涉及一种型钢组合拼焊自动焊接设备。

背景技术

近年来，随着数字化、自动化、计算机、机械设计技术的发展，以及对焊接质量的高度重视，自动焊接已发展成为一种先进的制造技术，自动焊接设备在各行各业中所发挥的作用越来越大，应用范围也在迅速扩大。在现代工业生产中，焊接生产过程的机械化和自动化是制造工业现代化发展的必然趋势。

在进行两个型钢组合拼焊的过程中，需要首先将待拼焊的两个型钢固定好，然后进行焊接，但是现有的焊接设备存在以下不足：首先传统的自动焊接设备在使用过程中存在着焊头高度不便于调节的问题；其次型钢的端面通常不够平整，在夹紧固定时，采用硬质夹持块无法稳定的夹持住型钢端面，造成固定不稳，导致焊接质量较差。

实用新型内容

为解决上述背景技术中的问题，本实用新型提供一种型钢组合拼焊自动焊接设备，该装置可以稳定的固定型钢，且在焊接的过程中可以调节焊头的高度，焊接质量高，焊接速度快。

本实用新型采用下述技术方案：

一种型钢组合拼焊自动焊接设备，包括焊接台、设置在焊接台上的夹具、设置在夹具上方的移载装置、设置在移载装置上的焊头；夹具包括水平设置的第一双向螺杆和第二双向螺杆，第一双向螺杆和第二双向螺杆相互垂直设置；第一双向螺杆和第二双向螺杆的两端均螺纹连接有夹持块，夹持块分别沿着第一双向螺杆和第二双向螺杆的长度方向移动；夹持块夹持型钢的一侧弹性连接有橡胶垫；移载装置包括固定设置在焊接台上的竖直移载机构、设置在竖直移载机构上的水平移载机构，焊头设置在水平移载机构上，竖直移载机构带动水平移载机构和焊头上下移动，水平移载机构带动焊头水平移动。

进一步的，第一双向螺杆上固定安装有第一圆锥齿轮，第二双向螺杆上固定安装有第二圆锥齿轮，第一圆锥齿轮和第二圆锥齿轮相互啮合。

进一步的，第一双向螺杆长度方向的一端传动连接有电机，电机固定安装在焊接台上。

进一步的，竖直移载机构包括竖直固定在焊接台上的第一固定柱和第二固定柱、与第一固定柱转动连接的螺杆、套设在与螺杆外与螺杆螺纹连接的螺纹套、与第二固定柱固定连接的立柱、套设在立柱外与立柱上下滑动连接的滑动块，螺纹套在螺杆上上下移动，水平移载机构与螺纹套和滑动块固定连接。

进一步的，第一固定柱的顶端转动连接有旋钮，旋钮与螺杆的顶端固定连接。

进一步的，水平移载机构包括水平设置的电动滑轨、在电动滑轨上滑动设置的电动滑块，焊头固定安装在电动滑块下端，电动滑轨的一端与螺纹套固定连接，另一端与滑动块固定连接。

进一步的，焊接台包括台面，台面内部开设有机械槽，第一双向螺杆和第二双向螺杆设置在机械槽内。具体的，焊接台还包括设置在台面下方的至少一个支腿，用于支撑台面和提高台面的高度，使台面的高度适合操作人员进行操作。

进一步的，台面上开设有四个限位槽，限位槽与机械槽连通，夹持块在限位槽内水平移动。

进一步的，夹持块内部开设有活动槽，活动槽内设置有至少一个弹簧，橡胶垫靠近夹持块的一侧固定连接有限位块，弹簧的一端与活动槽内壁固定连接，另一端与限位块固定连接，限位块在活动槽内水平移动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1)本实用新型设置有竖直移载机构，竖直移载机构带动水平移载机构和焊头上下移动，竖直移载机构用于调节焊头的高度，以便达到最好的焊接效果，

2)本实用新型设置有夹具，夹具包括水平设置的第一双向螺杆和第二双向螺杆，第一双向螺杆和第二双向螺杆的两端均螺纹连接有夹持块；第一双向螺杆转动，带动第一双向螺杆上的两个夹持块同时相向或相背移动，同理，第二双向螺杆转动，带动第二双向螺杆上的两个夹持块同时相向或相背移动，型钢放置在四个夹持块之间，夹持块相向移动时，将型钢固定，夹持块相背移动时，将型钢放松以便取出。

3)本实用新型的夹持块夹持型钢的一侧弹性连接有橡胶垫，橡胶垫的设置用于使夹持块对型钢的夹持更稳固，当型钢的端面存在不平整的情况时，橡胶垫的设置可以增大夹持部分的接触面积，使夹持更稳固；此外，橡胶垫和夹持块弹性连接，在型钢的端面有倾斜角度时，橡胶垫会随着型钢端面的倾斜角度产生相应的倾斜，增大接触面积，使夹持更稳固。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1为本实用新型一种型钢组合拼焊自动焊接设备的整体结构示意图；

图2为本实用新型台面的剖视图；

图3为本实用新型台面的另一方向剖视图；

图4为本实用新型第一固定柱的结构示意图；

图5为本实用新型第二固定柱的结构示意图；

图6为本实用新型夹持块和橡胶垫的结构示意图。

图中：1-焊接台，2-夹具，3-移载装置，4-焊头，11-台面，12-支腿，21-第一双向螺杆，22-第二双向螺杆，23-夹持块，24-橡胶垫，25-第一圆锥齿轮，26-第二圆锥齿轮，27-电机，28-弹簧，29-限位块，31-竖直移载机构，32-水平移载机构，111-机械槽，112-限位槽，231-活动槽，311-第一固定柱，312-第二固定柱，313-螺杆，314-螺纹套，315-立柱，316-滑动块，317-旋钮，321-电动滑轨，322-电动滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通的技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。

下面结合附图1至附图6以及具体实施例详细论述本实用新型：

本实用新型实施例提供了一种型钢组合拼焊自动焊接设备，如图1-6所示，包括焊接台1、设置在焊接台1上的夹具2、设置在夹具2上方的移载装置3、设置在移载装置3上的焊头4，夹具2用于夹紧放松型钢，移载装置3带动焊头4进行移动，调整焊头4的位置，以便达到最好的焊接效果。

夹具2包括水平设置的第一双向螺杆21和第二双向螺杆22，第一双向螺杆21和第二双向螺杆22相互垂直设置；第一双向螺杆21和第二双向螺杆22的两端均螺纹连接有夹持块23，夹持块23分别沿着第一双向螺杆21和第二双向螺杆22的长度方向移动；第一双向螺杆21转动，带动第一双向螺杆21上的两个夹持块23同时相向或相背移动，同理，第二双向螺杆22转动，带动第二双向螺杆22上的两个夹持块23同时相向或相背移动；第一双向螺杆21和第二双向螺杆22相互垂直设置，使得相邻的两个夹持块23相互垂直，型钢正好放置在四个夹持块23之间，夹持块23相向移动时，将型钢固定，夹持块23相背移动时，将型钢放松以便取出。需要说明的是，四个夹持块23的初始位置需要根据型钢的尺寸进行调节，以确保夹持块23向型钢移动时，四个夹持块23可以同时移动到夹紧型钢的位置。

夹持块23夹持型钢的一侧弹性连接有橡胶垫24，橡胶垫24的设置用于使夹持块23对型钢的夹持更稳固，当型钢的端面存在不平整的情况时，橡胶垫24的设置可以增大夹持部分的接触面积，使夹持更稳固；此外，橡胶垫24和夹持块23弹性连接，在型钢的端面有倾斜角度时，橡胶垫24会随着型钢端面的倾斜角度产生相应的倾斜，增大接触面积，使夹持更稳固。

移载装置3包括固定设置在焊接台1上的竖直移载机构31、设置在竖直移载机构31上的水平移载机构32，焊头4设置在水平移载机构32上，竖直移载机构31带动水平移载机构32和焊头4上下移动，水平移载机构32带动焊头4水平移动；竖直移载机构31用于调节焊头4的高度，以便达到最好的焊接效果，水平移载机构32用于沿着待拼焊的型钢的焊缝移动，完成焊接工作。

进一步的，第一双向螺杆21上固定安装有第一圆锥齿轮25，第二双向螺杆22上固定安装有第二圆锥齿轮26，第一圆锥齿轮25和第二圆锥齿轮26相互啮合；第一双向螺杆21转动时，同时带动第二双向螺杆22转动，实现四个夹持块23的同时移动，只需提供一个外部旋转力即可实现，简化了操作，提高了效率。

进一步的，第一双向螺杆21长度方向的一端传动连接有电机27，电机27固定安装在焊接台1上，电机27带动第一双向螺杆21转动。

进一步的，竖直移载机构31包括竖直固定在焊接台1上的第一固定柱311和第二固定柱312、与第一固定柱311转动连接的螺杆313、套设在与螺杆313外与螺杆313螺纹连接的螺纹套314、与第二固定柱312固定连接的立柱315、套设在立柱315外与立柱315上下滑动连接的滑动块316，螺纹套314在螺杆313上上下移动，水平移载机构32与螺纹套314和滑动块316固定连接；螺杆313转动，带动螺纹套314上下移动，进而带动水平移载机构32和设置在水平移载机构32上的焊头4上下移动；水平移载机构32上下移动的同时，滑动块316随之在立柱315上上下移动，滑动块316的设置使水平移载机构32的上下移动更平稳，为水平移载机构32的没有和螺纹套314连接的一端提供了支撑和导向。具体的，第一固定柱311内开设有第一移动槽，螺杆313设置在第一移动槽内；第二固定柱312内开设有第二移动槽，立柱315设置在第二移动槽内。

进一步的，第一固定柱311的顶端转动连接有旋钮317，旋钮317与螺杆313的顶端固定连接；手动旋转旋钮317带动螺杆313转动。优选的，旋钮317可以设置为梅花形状，方便手动旋转。

进一步的，水平移载机构32包括水平设置的电动滑轨321、在电动滑轨321上滑动设置的电动滑块322，焊头4固定安装在电动滑块322下端，电动滑轨321的一端与螺纹套314固定连接，另一端与滑动块316固定连接；电动滑块322带动焊头4在电动滑轨321上水平移动，电动滑轨321的设置方向与待焊接的两个型钢的焊缝方向一致。具体的，焊头4与电动滑块322的连接结构可以为可调节结构，也可以为固定结构，当为可调节结构时，焊头4在水平面内垂直于焊缝的方向上可以进行微调，用于方便调整焊头4与焊缝位置对正；当焊头4与电动滑块322的连接结构为固定结构时，焊头4在水平面内垂直于焊缝方向上的位置需要固定在焊头4正对焊缝的位置上。

进一步的，焊接台1包括台面11，台面11内部开设有机械槽111，该机械槽呈十字状，第一双向螺杆21和第二双向螺杆22设置在机械槽111内；机械槽111的设置用于将第一双向螺杆21和第二双向螺杆22设置在台面11内，节省了空间，也避免了和第一固定柱311及第二固定柱312发生干涉。

进一步的，台面11上开设有四个限位槽112，限位槽112与机械槽111连通，夹持块23在限位槽112内水平移动；四个限位槽112的开设位置与四个夹持块23的移动行程一致，夹持块23的下部穿过限位槽112与第一双向螺杆21和第二双向螺杆22连接；限位槽112用于为夹持块23的移动提供导向，同时避免第一双向螺杆21和第二双向螺杆22转动时夹持块23随之进行转动，保证夹持块23的平稳移动。

具体的，焊接台1还包括固定安装在台面11下面的至少一个支腿12，支腿12用于支撑台面11，并将台面11提高到适合操作者操作的高度，方便操作，提高效率。

进一步的，夹持块23内部开设有活动槽231，活动槽231内设置有至少一个弹簧28，橡胶垫24靠近夹持块23的一侧固定连接有限位块29，弹簧28的一端与活动槽231内壁固定连接，另一端与限位块29固定连接，限位块29在活动槽231内水平移动；弹簧28的设置实现了橡胶垫24和夹持块23的弹性连接。

本实用新型的一种型钢组合拼焊自动焊接设备，具体的工作过程为：

首先将两个待焊接的型钢并排放置在台面11上的四个限位槽112之间，待焊接的焊缝方向与焊头4的水平滑动方向一致，然后启动电机27，电机27转动带动第一双向螺杆21转动，第一双向螺杆21通过第一圆锥齿轮25和第二圆锥齿轮26的啮合传动带动第二双向螺杆22转动，第一双向螺杆21和第二双向螺杆22的转动带动四个夹持块23向型钢聚拢移动，在夹紧型钢时停止电机27转动，型钢得到固定；转动旋钮317带动螺杆313转动，从而带动螺纹套314上下移动，螺纹套314带动电动滑轨321同步升降，电动滑轨321带动电动滑块322和焊头4升降，在焊头4的高度调整到合适位置后，进行焊接。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本实用新型。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上借助具体实施例对本实用新型做了进一步描述，但是应该理解的是，这里具体的描述，不应理解为对本实用新型的实质和范围的限定，本领域内的普通技术人员在阅读本说明书后对上述实施例做出的各种修改，都属于本实用新型所保护的范围。

Claims (9)

1.一种型钢组合拼焊自动焊接设备，包括焊接台、设置在所述焊接台上的夹具、设置在所述夹具上方的移载装置、设置在所述移载装置上的焊头，其特征在于：

所述夹具包括水平设置的第一双向螺杆和第二双向螺杆，所述第一双向螺杆和所述第二双向螺杆相互垂直设置；

所述第一双向螺杆和所述第二双向螺杆的两端均螺纹连接有夹持块，所述夹持块分别沿着所述第一双向螺杆和所述第二双向螺杆的长度方向移动；

所述夹持块夹持型钢的一侧弹性连接有橡胶垫；

所述移载装置包括固定设置在所述焊接台上的竖直移载机构、设置在所述竖直移载机构上的水平移载机构，所述焊头设置在所述水平移载机构上，竖直移载机构带动水平移载机构和焊头上下移动，所述水平移载机构带动所述焊头水平移动。

2.根据权利要求1所述的型钢组合拼焊自动焊接设备，其特征在于：所述第一双向螺杆上固定安装有第一圆锥齿轮，所述第二双向螺杆上固定安装有第二圆锥齿轮，所述第一圆锥齿轮和所述第二圆锥齿轮相互啮合。

3.根据权利要求2所述的型钢组合拼焊自动焊接设备，其特征在于：所述第一双向螺杆长度方向的一端传动连接有电机，所述电机固定安装在所述焊接台上。

4.根据权利要求1所述的型钢组合拼焊自动焊接设备，其特征在于：所述竖直移载机构包括竖直固定在所述焊接台上的第一固定柱和第二固定柱、与所述第一固定柱转动连接的螺杆、套设在与所述螺杆外与所述螺杆螺纹连接的螺纹套、与所述第二固定柱固定连接的立柱、套设在所述立柱外与所述立柱上下滑动连接的滑动块，所述螺纹套在所述螺杆上上下移动，所述水平移载机构与所述螺纹套和所述滑动块固定连接。

5.根据权利要求4所述的型钢组合拼焊自动焊接设备，其特征在于：所述第一固定柱的顶端转动连接有旋钮，所述旋钮与所述螺杆的顶端固定连接。

6.根据权利要求4所述的型钢组合拼焊自动焊接设备，其特征在于：所述水平移载机构包括水平设置的电动滑轨、在所述电动滑轨上滑动设置的电动滑块，所述焊头固定安装在所述电动滑块下端，所述电动滑轨的一端与所述螺纹套固定连接，另一端与所述滑动块固定连接。

7.根据权利要求1所述的型钢组合拼焊自动焊接设备，其特征在于：所述焊接台包括台面，所述台面内部开设有机械槽，所述第一双向螺杆和所述第二双向螺杆设置在所述机械槽内。

8.根据权利要求7所述的型钢组合拼焊自动焊接设备，其特征在于：所述台面上开设有四个限位槽，所述限位槽与所述机械槽连通，所述夹持块在所述限位槽内水平移动。

9.根据权利要求1所述的型钢组合拼焊自动焊接设备，其特征在于：所述夹持块内部开设有活动槽，所述活动槽内设置有至少一个弹簧，所述橡胶垫靠近所述夹持块的一侧固定连接有限位块，所述弹簧的一端与所述活动槽内壁固定连接，另一端与所述限位块固定连接，所述限位块在所述活动槽内水平移动。

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