CN214981154U - 一种用于智能机械臂的移动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于智能机械臂的移动装置，包括安装台，所述安装台顶部表面的中心处设置有支撑台，所述支撑台的顶部固定连接有工作台。本实用新型通过设置工作台、支撑台、移动板、转动槽口、皮带、主动皮带轮、第一正反转电机、放置槽口、轴承座、从动皮带轮、第一移动槽、第一螺纹杆、第一移动螺套、第二螺纹杆、第二移动螺套、滑动槽、第二移动槽、滑套、滑杆和第二正反转电机的配合使用，可使移动装置进行纵向和横向移动，这样移动装置的移动效果更好，解决了移动装置在移动的过程中，因只能进行单一的横向或纵向移动，不能将两者进行有效结合，从而导致移动装置出现移动效果较差的问题。

Description

一种用于智能机械臂的移动装置

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种用于智能机械臂的移动装置。

背景技术

机器人手臂通常指一种可编程的，具有与人类手臂相似功能的机械臂；该臂可以是一个完整的机械装置，也可以是更复杂的机器人的一部分，这种机械手通过关节连接使其可以完成旋转运动(例如在关节机器人中)或平移(线性)运动，机械手通过各个关节的连接最终形成了一个运动链，机械手运动链的末端被称为末端执行器，它类似于人的手，机械臂使用时需安装在移动装置上，现有的移动装置在移动的过程中，只能进行单一的横向或纵向移动，不能将两者进行有效结合，从而导致移动装置出现移动效果较差的问题，大大降低了移动装置的实用性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于智能机械臂的移动装置，具备同时进行纵向和横向移动的优点，解决了移动装置在移动的过程中，因只能进行单一的横向或纵向移动，不能将两者进行有效结合，从而导致移动装置出现移动效果较差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于智能机械臂的移动装置，包括安装台，所述安装台顶部表面的中心处设置有支撑台，所述支撑台的顶部固定连接有工作台，所述工作台顶部表面的中心处设置有移动板，所述安装台顶部表面左侧的中心处开设有放置槽口，所述放置槽口内腔的底部固定连接有第一正反转电机，所述第一正反转电机转轴表面的右侧套设有主动皮带轮，所述安装台顶部表面的前侧和后侧均横向开设有第一移动槽，所述放置槽口内腔前侧和后侧的右侧均开设有转动槽口，所述转动槽口远离放置槽口的一侧贯穿第一移动槽；

所述第一移动槽内腔的左侧和后侧均固定连接有轴承座，两个轴承座相对应的一侧横向设置有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆表面的中心处螺纹套设有第一移动螺套，所述第一螺纹杆表面的左侧且位于转动槽口的内腔套设有从动皮带轮，所述主动皮带轮与从动皮带轮通过皮带传动连接；

所述工作台背表面的中心处固定连接有第二正反转电机，所述工作台顶部表面的中心处纵向开设有第二移动槽，所述工作台顶部表面的两侧均纵向开设有滑动槽，所述滑动槽的内腔纵向固定连接有滑杆，所述滑杆的表面滑动套设有滑套，所述第二正反转电机转轴的前侧固定连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的前侧贯穿工作台和第二移动槽并延伸至第二移动槽内腔的前侧，所述第二螺纹杆表面的中心处螺纹套设有第二移动螺套。

优选的，所述安装台两侧表面的底部均固定连接有安装板，所述安装板顶部表面的前侧和后侧均设置有定位螺栓，所述安装板顶部表面的前侧和后侧均贯穿开设有与定位螺栓配合使用的定位螺孔。

优选的，所述第一螺纹杆的两侧均延伸至轴承座的内腔并与轴承座的内腔通过轴承活动连接，所述主动皮带轮的内圈与第一正反转电机转轴的表面为过盈配合，所述从动皮带轮的内腔与第一螺纹杆的表面为过盈配合。

优选的，所述支撑台底部的表面与安装台顶部的表面为滑动接触，所述第一移动螺套的顶部与支撑台的底部固定连接，所述第一移动螺套的表面与第一移动槽的内腔为滑动接触。

优选的，所述滑套的表面与滑动槽的内腔为滑动接触，所述滑套的顶部和第二移动螺套的顶部均与移动板固定连接，所述移动板底部的表面与工作台顶部的表面为滑动接触。

优选的，所述第二移动螺套的表面与第二移动槽的内腔为滑动接触，所述第二移动槽内腔的前侧和后侧均开设有转动孔，所述第二螺纹杆的表面与转动孔的内腔通过轴承活动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置工作台、支撑台、移动板、转动槽口、皮带、主动皮带轮、第一正反转电机、放置槽口、轴承座、从动皮带轮、第一移动槽、第一螺纹杆、第一移动螺套、第二螺纹杆、第二移动螺套、滑动槽、第二移动槽、滑套、滑杆和第二正反转电机的配合使用，可使移动装置进行纵向和横向移动，这样移动装置的移动效果更好，解决了移动装置在移动的过程中，因只能进行单一的横向或纵向移动，不能将两者进行有效结合，从而导致移动装置出现移动效果较差的问题，值得推广。

2、本实用新型通过设置安装板、定位螺栓和定位螺孔的配合，可对安装台进行定位安装，通过轴承座，可对第一螺纹杆提供支撑，通过转动孔，可对第二螺纹杆提供支撑。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型安装台结构俯视图；

图3为本实用新型工作台结构俯视图；

图4为本实用新型支撑台结构侧视图；

图5为本实用新型移动板结构正视图。

图中：1安装台、2工作台、3支撑台、4移动板、5安装板、6转动槽口、7皮带、8主动皮带轮、9第一正反转电机、10放置槽口、11轴承座、12从动皮带轮、13第一移动槽、14第一螺纹杆、15第一移动螺套、16第二螺纹杆、17第二移动螺套、18滑动槽、19第二移动槽、20滑套、21滑杆、22第二正反转电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，一种用于智能机械臂的移动装置，包括安装台1，安装台1两侧表面的底部均固定连接有安装板5，安装板5顶部表面的前侧和后侧均设置有定位螺栓，安装板5顶部表面的前侧和后侧均贯穿开设有与定位螺栓配合使用的定位螺孔，通过设置安装板5、定位螺栓和定位螺孔的配合，可对安装台1进行定位安装，安装台1顶部表面的中心处设置有支撑台3，支撑台3的顶部固定连接有工作台2，工作台2顶部表面的中心处设置有移动板4，安装台1顶部表面左侧的中心处开设有放置槽口10，放置槽口10内腔的底部固定连接有第一正反转电机9，第一正反转电机9转轴表面的右侧套设有主动皮带轮8，安装台1顶部表面的前侧和后侧均横向开设有第一移动槽13，放置槽口10内腔前侧和后侧的右侧均开设有转动槽口6，转动槽口6远离放置槽口10的一侧贯穿第一移动槽13；

第一移动槽13内腔的左侧和后侧均固定连接有轴承座11，两个轴承座11相对应的一侧横向设置有第一螺纹杆14，第一螺纹杆14表面的中心处螺纹套设有第一移动螺套15，第一螺纹杆14表面的左侧且位于转动槽口6的内腔套设有从动皮带轮12，主动皮带轮8与从动皮带轮12通过皮带7传动连接，第一螺纹杆14的两侧均延伸至轴承座11的内腔并与轴承座11的内腔通过轴承活动连接，主动皮带轮8的内圈与第一正反转电机9转轴的表面为过盈配合，从动皮带轮12的内腔与第一螺纹杆14的表面为过盈配合，支撑台3底部的表面与安装台1顶部的表面为滑动接触，第一移动螺套15的顶部与支撑台3的底部固定连接，第一移动螺套15的表面与第一移动槽13的内腔为滑动接触，通过轴承座11，可对第一螺纹杆14提供支撑；

工作台2背表面的中心处固定连接有第二正反转电机22，工作台2顶部表面的中心处纵向开设有第二移动槽19，工作台2顶部表面的两侧均纵向开设有滑动槽18，滑动槽18的内腔纵向固定连接有滑杆21，滑杆21的表面滑动套设有滑套20，第二正反转电机22转轴的前侧固定连接有第二螺纹杆16，第二螺纹杆16的前侧贯穿工作台2和第二移动槽19并延伸至第二移动槽19内腔的前侧，第二螺纹杆16表面的中心处螺纹套设有第二移动螺套17，通过设置工作台2、支撑台3、移动板4、转动槽口6、皮带7、主动皮带轮8、第一正反转电机9、放置槽口10、轴承座11、从动皮带轮12、第一移动槽13、第一螺纹杆14、第一移动螺套15、第二螺纹杆16、第二移动螺套17、滑动槽18、第二移动槽19、滑套20、滑杆21和第二正反转电机22的配合使用，可使移动装置进行纵向和横向移动，这样移动装置的移动效果更好，解决了移动装置在移动的过程中，因只能进行单一的横向或纵向移动，不能将两者进行有效结合，从而导致移动装置出现移动效果较差的问题，值得推广，滑套20的表面与滑动槽18的内腔为滑动接触，滑套20的顶部和第二移动螺套17的顶部均与移动板4固定连接，移动板4底部的表面与工作台2顶部的表面为滑动接触，第二移动螺套17的表面与第二移动槽19的内腔为滑动接触，第二移动槽19内腔的前侧和后侧均开设有转动孔，第二螺纹杆16的表面与转动孔的内腔通过轴承活动连接，通过转动孔，可对第二螺纹杆16提供支撑。

使用时，当移动板4需要进行横向和纵向移动时，利用机械臂的控制中心控制第一正反转电机9和第二正反转电机22正转，第一正反转电机9正转带动主动皮带轮8旋转，在皮带7和从动皮带轮12的配合下带动第一螺纹杆14正转，使得第一移动螺套15在第一移动槽13的内腔右移，从而做到横向移动；第二正反转电机22正转带动第二螺纹杆16正转，使得第二移动螺套17在第二移动槽19的内腔前移，从而做到纵向移动。

本申请文件中使用到各类部件均为标准件，可以从市场上购买，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉和焊接等常规手段，机械、零件和电器设备均采用现有技术中的常规型号，电路连接采用现有技术中常规的连接方式，电器设备均与外界安全电源连通，在此不再作出具体叙述。

综上所述：该用于智能机械臂的移动装置，通过设置工作台2、支撑台3、移动板4、转动槽口6、皮带7、主动皮带轮8、第一正反转电机9、放置槽口10、轴承座11、从动皮带轮12、第一移动槽13、第一螺纹杆14、第一移动螺套15、第二螺纹杆16、第二移动螺套17、滑动槽18、第二移动槽19、滑套20、滑杆21和第二正反转电机22的配合使用，解决了移动装置在移动的过程中，因只能进行单一的横向或纵向移动，不能将两者进行有效结合，从而导致移动装置出现移动效果较差的问题。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种用于智能机械臂的移动装置，包括安装台(1)，其特征在于：所述安装台(1)顶部表面的中心处设置有支撑台(3)，所述支撑台(3)的顶部固定连接有工作台(2)，所述工作台(2)顶部表面的中心处设置有移动板(4)，所述安装台(1)顶部表面左侧的中心处开设有放置槽口(10)，所述放置槽口(10)内腔的底部固定连接有第一正反转电机(9)，所述第一正反转电机(9)转轴表面的右侧套设有主动皮带轮(8)，所述安装台(1)顶部表面的前侧和后侧均横向开设有第一移动槽(13)，所述放置槽口(10)内腔前侧和后侧的右侧均开设有转动槽口(6)，所述转动槽口(6)远离放置槽口(10)的一侧贯穿第一移动槽(13)；

所述第一移动槽(13)内腔的左侧和后侧均固定连接有轴承座(11)，两个轴承座(11)相对应的一侧横向设置有第一螺纹杆(14)，所述第一螺纹杆(14)表面的中心处螺纹套设有第一移动螺套(15)，所述第一螺纹杆(14)表面的左侧且位于转动槽口(6)的内腔套设有从动皮带轮(12)，所述主动皮带轮(8)与从动皮带轮(12)通过皮带(7)传动连接；

所述工作台(2)背表面的中心处固定连接有第二正反转电机(22)，所述工作台(2)顶部表面的中心处纵向开设有第二移动槽(19)，所述工作台(2)顶部表面的两侧均纵向开设有滑动槽(18)，所述滑动槽(18)的内腔纵向固定连接有滑杆(21)，所述滑杆(21)的表面滑动套设有滑套(20)，所述第二正反转电机(22)转轴的前侧固定连接有第二螺纹杆(16)，所述第二螺纹杆(16)的前侧贯穿工作台(2)和第二移动槽(19)并延伸至第二移动槽(19)内腔的前侧，所述第二螺纹杆(16)表面的中心处螺纹套设有第二移动螺套(17)。

2.根据权利要求1所述的一种用于智能机械臂的移动装置，其特征在于：所述安装台(1)两侧表面的底部均固定连接有安装板(5)，所述安装板(5)顶部表面的前侧和后侧均设置有定位螺栓，所述安装板(5)顶部表面的前侧和后侧均贯穿开设有与定位螺栓配合使用的定位螺孔。

3.根据权利要求1所述的一种用于智能机械臂的移动装置，其特征在于：所述第一螺纹杆(14)的两侧均延伸至轴承座(11)的内腔并与轴承座(11)的内腔通过轴承活动连接，所述主动皮带轮(8)的内圈与第一正反转电机(9)转轴的表面为过盈配合，所述从动皮带轮(12)的内腔与第一螺纹杆(14)的表面为过盈配合。

4.根据权利要求1所述的一种用于智能机械臂的移动装置，其特征在于：所述支撑台(3)底部的表面与安装台(1)顶部的表面为滑动接触，所述第一移动螺套(15)的顶部与支撑台(3)的底部固定连接，所述第一移动螺套(15)的表面与第一移动槽(13)的内腔为滑动接触。

5.根据权利要求1所述的一种用于智能机械臂的移动装置，其特征在于：所述滑套(20)的表面与滑动槽(18)的内腔为滑动接触，所述滑套(20)的顶部和第二移动螺套(17)的顶部均与移动板(4)固定连接，所述移动板(4)底部的表面与工作台(2)顶部的表面为滑动接触。

6.根据权利要求1所述的一种用于智能机械臂的移动装置，其特征在于：所述第二移动螺套(17)的表面与第二移动槽(19)的内腔为滑动接触，所述第二移动槽(19)内腔的前侧和后侧均开设有转动孔，所述第二螺纹杆(16)的表面与转动孔的内腔通过轴承活动连接。

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