CN107900706A - 工位互换装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及自动化器械领域,更具体地,涉及一种工位互换装置,该工位互换装置,包括固定底板,与安装在固定底板上方的伺服电机,其特征在于,还包括传动装置、自动控制装置与滑移装置,所述自动控制装置一端与传动装置连接,另一端与滑移装置连接,所述滑移装置安装在固定底板上,该装置设计新颖,采用伺服电机驱动,同步带传动作为整个装置的动力部分,在同步带上增加联动装置,可使其连接的滑板部件能相对运动,同时,装置两侧有感应器接收信号,反馈给伺服电机进行往复来回运动,有较好的市场前景。
Description
技术领域
本发明涉及自动化器械领域,更具体地,涉及一种工位互换装置。
背景技术
目前,常用的直线工位交替装置是由两套相同的装置来交替使用,来达到工位的互换,或者使用一个工位的进出来实现工位的互换,这两种方式中,前一种大大增加了成本,而后一种却大大增加了等候时间。因此,提出一种解决上述问题的工位互换装置实为必要。
发明内容
本发明为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷(不足),提供一种工位互换装置。
为解决上述技术问题,本发明的技术方案如下:一种工位互换装置,包括固定底板,与安装在固定底板上方的伺服电机,还包括传动装置、自动控制装置与滑移装置,所述自动控制装置一端与传动装置连接,另一端与滑移装置连接,所述滑移装置安装在固定底板上,该装置设计新颖,采用伺服电机驱动,同步带传动作为整个装置的动力部分,在同步带上增加联动装置,可使其连接的滑板部件能相对运动,同时,装置两侧有感应器接收信号,反馈给伺服电机进行往复来回运动。
更进一步的,所述传动装置包括动力同步轮、同步带与从动同步轮,所述同步带一端与动力同步轮连接,另一端与从动同步轮连接,传动装置采用伺服机推动方式,速度均匀缓慢,控制方便稳定。
进一步的,所述固定底板上还设有动力部分支架。动力部分支架除了能起到固定的作用外,还能作为中间环节为自动化线体连线。
更进一步的,所述滑移装置包括第一滑台工作架、第二滑台工作架与直线滑轨,所述第一滑台工作架与第二滑台工作架皆安装在直线滑轨上,两组滑台工作架分别与同步带的左右侧连接,各自独立的滑轨导向移动,加上硬件和软件限位,由伺服电机左右转动来实现滑台的相互穿梭互换位置。
进一步的,所述自动控制装置包括控制面板、PLC控制器与报警装置,所述PLC控制器一端与控制面板连接,另一端与报警装置连接,控制面板上带有电源开关,温度设定等按钮,方便操作者实现一键启动等智能控制,还带有报警装置,当工序出现错误的时候,报警装置便会响起,提醒操作者注意。
更进一步的,所述动力部分支架上还设有机械限位装置,控制工作台移动距离,避免移出滑轨。
进一步的,所述传动装置上还设有接近开关,当两座滑台工作架过于接近时,开关便会自动打开,提醒操作者注意。
更进一步的,所述机械限位装置至少为一个。
与现有技术相比,本发明技术方案的有益效果是:
(1)本发明公开的工位互换装置,该装置设计新颖,该装置设计新颖,采用伺服电机驱动,同步带传动作为整个装置的动力部分,在同步带上增加联动装置,可使其连接的滑板部件能相对运动,同时,装置两侧有感应器接收信号,反馈给伺服电机进行往复来回运动。
(2)本发明公开的工位互换装置,传动装置采用伺服机推动方式,速度均匀缓慢,控制方便稳定。
(3)本发明公开的工位互换装置,当两座滑台工作架过于接近时,开关便会自动打开,提醒操作者注意。
(4)本发明公开的工位互换装置,生产成本低廉,适合大量生产。
附图说明
图1是本发明中工位互换装置的示意图。
图1中,1为固定底板、2为动力同步轮、3为同步带、4为第一滑台工作架、5为PLC控制器、6为从动同步轮、7为动力部分支架、8为工件、9为第二滑台工作架、10为工件、11为直线滑轨、12为报警装置、13为固定底板、14为机械限位装置、15为接近开关。
具体实施方式
附图仅用于示例性说明,不能理解为对本专利的限制;为了更好说明本实施例,附图某些部件会有省略、放大或缩小,并不代表实际产品的尺寸;对于本领域技术人员来说,附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以是通过中间媒介间接连接,可以说两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明的具体含义。下面结合附图和实施例对本发明的技术方案做进一步的说明。
如图1所示,一种工位互换装置,包括固定底板1,与安装在固定底板上方的伺服电机,还包括传动装置、自动控制装置与滑移装置,自动控制装置一端与传动装置连接,另一端与滑移装置连接,滑移装置安装在固定底板上,该装置设计新颖,采用伺服电机驱动,同步带传动作为整个装置的动力部分,在同步带上增加联动装置,可使其连接的滑板部件能相对运动,同时,装置两侧有感应器接收信号,反馈给伺服电机进行往复来回运动。传动装置包括动力同步轮2、同步带3与从动同步轮6,同步带一端与动力同步轮连接,另一端与从动同步轮连接,传动装置采用伺服机推动方式,速度均匀缓慢,控制方便稳定。固定底板上还设有动力部分支架7。动力部分支架除了能起到固定的作用外,还能作为中间环节为自动化线体连线。滑移装置包括第一滑台工作架4、第二滑台工作架9与直线滑轨11,第一滑台工作架与第二滑台工作架皆安装在直线滑轨上,两组滑台工作架分别与同步带的左右侧连接,各自独立的滑轨导向移动,加上硬件和软件限位,由伺服电机左右转动来实现滑台的相互穿梭互换位置。自动控制装置包括控制面板、PLC控制器5与报警装置11,PLC控制器一端与控制面板连接,另一端与报警装置连接,控制面板上带有电源开关,温度设定等按钮,方便操作者实现一键启动等智能控制,还带有报警装置,当工序出现错误的时候,报警装置便会响起,提醒操作者注意。动力部分支架上还设有机械限位装置14,控制工作台移动距离,避免移出滑轨。传动装置上还设有接近开关15,当两座滑台工作架过于接近时,开关便会自动打开,提醒操作者注意。机械限位装置至少为一个。
本发明工位互换装置,使用人不需要具备很强的机械专业知识,可以的到普遍推广和大面积使用,采用本实施例工位互换装置的具体工作过程是:伺服电机及减速机提供驱动动力正转,带动同步轮做正向旋转,第一滑台工位架与左侧同步带相连接,能得到动力同步轮传递的动力,同时配合直线滑轨做正向滑动,从动同步轮为反向同步带及连接板提供动力,使第二滑台工位架按直线滑轨进行反向滑动,两组滑台由动力部分支架提供结构支撑,为保证该装置的安全性,设置机械硬限位部件和电气软限位,整个装置有固定底板承载。
图中,描述位置关系仅用于示例性说明,不能理解为对本专利的限制;显然,本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例,而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种工位互换装置,包括固定底板,与安装在固定底板上方的伺服电机,其特征在于,还包括传动装置、自动控制装置与滑移装置,所述自动控制装置一端与传动装置连接,另一端与滑移装置连接,所述滑移装置安装在固定底板上。
2.根据权利要求1所述的工位互换装置,其特征在于,所述传动装置包括动力同步轮、同步带与从动同步轮,所述同步带一端与动力同步轮连接,另一端与从动同步轮连接。
3.根据权利要求1所述的工位互换装置,其特征在于,所述固定底板上还设有动力部分支架。
4.根据权利要求1所述的工位互换装置,其特征在于,所述滑移装置包括第一滑台工作架、第二滑台工作架与直线滑轨,所述第一滑台工作架与第二滑台工作架皆安装在直线滑轨上。
5.根据权利要求1所述的工位互换装置,其特征在于,所述自动控制装置包括控制面板、PLC控制器与报警装置,所述PLC控制器一端与控制面板连接,另一端与报警装置连接。
6.根据权利要求3所述的工位互换装置,其特征在于,所述动力部分支架上还设有机械限位装置。
7.根据权利要求1所述的工位互换装置,其特征在于,所述传动装置上还设有接近开关。
8.根据权利要求6所述的工位互换装置,其特征在于,所述机械限位装置至少为一个。
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CN107900706A true CN107900706A (zh) | 2018-04-13 |
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Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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EP0781626A1 (en) * | 1995-12-29 | 1997-07-02 | SALVAGNINI ITALIA S.p.A. | A table-changing device for a machine for working parts |
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- 2017-11-13 CN CN201711116385.8A patent/CN107900706A/zh active Pending
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Application publication date: 20180413 |
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WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |