CN204397674U - 一种可自动对中的包装盒夹持托板 - Google Patents

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黄正烈
叶中华
魏丛超
陈欣
许勃
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Zhongke Tiangong (Wuhan) Intelligent Technology Co., Ltd.
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Wuhan Wonhere Mechanical & Electronic Technology Co Ltd
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Abstract

本实用新型涉及一种可自动对中的包装盒夹持托板,包括固定在夹持托板(39)上的下限位块(15)、可根据需要更换不同尺寸的上限位块(19)、导轨滑块(23、25)、左右滑块(22、26)、左右滑动座(21、16)、固定在左右滑动座(21、16)上的左右压板(20、17)、固定在左右压板(20、17)上的磁铁(32),左右滑动座(21、16)可在导轨滑块(23、25)和左右滑动座(21、16)的导向下朝夹持托板(39)中心移动,待加工的包装盒(18)夹持于左右压板(20、17)中间,下方是上限位块(19),上限位块(19)的尺寸与包装盒(18)的尺寸匹配,在磁铁(32)的吸引力下,包装盒(18)被左右压板(20、17)夹紧对中定位。

Description

一种可自动对中的包装盒夹持托板
技术领域
本申请涉及方形包装盒生产技术领域,更具体涉及一种可自动对中的包装盒夹持托板。
背景技术
随着商品市场的繁荣发展,对纸质方形包装盒的需求量越来越大,大规模、成批量的流水线式机械生产逐渐取代了传统的小作坊式手工生产。为方便生产、使用和运输,纸质方形包装盒通常设计为方形。市面进行大规模、成批量的方形包装盒生产多是由半自动成型装置完成的,需要夹持机构将待加工的方形方形包装盒从一个工位传送到另一个工位上。现有的夹持机构如中国实用新型专利CN203726368U公开的一种新型镶件夹持机构,其包括定位挡板和能将镶件顶压在定位挡板上的直角型磁铁定位件,应用于方形包装盒时,只能对方形包装盒的两边进行夹持,不能保证正好对位在夹持机构中间,对位精度不高,因此也不能保证方形包装盒质量的一致性,产能较低。另外,该夹持机构只能对同一尺寸的方形包装盒进行夹持,待操作的方形包装盒尺寸改变时需要重新换模。
发明内容
本申请所要解决的技术问题在于提供一种对位精度高的方形包装盒夹持机构。
 本申请提供了一种可自动对中的包装盒夹持托板,包括固定在所述包装盒夹持托板上的下限位块、可根据需要更换不同尺寸的上限位块、导轨滑块、左滑块、右滑块、左滑动座、右滑动座、固定在所述左滑动座上的左压板、固定在所述右滑动座上的右压板、固定在左压板和右压板上的磁铁、穿过所述所述下限位块安装在所述左滑动座上的上销钉、穿过所述下限位块安装在所述右滑动座上的下销钉、所述上销钉上套有复位的压缩弹簧,所述左滑动座可以在所述导轨滑块和左滑块的导向下朝所述包装盒夹持托板的中心移动,所述右滑动座可以在所述导轨滑块和右滑块的导向下朝所述包装盒夹持托板的中心移动,待加工的包装盒夹持于所述左压板和右压板中间,其前后面分别与所述左压板和右压板接触,下方是所述上限位块,所述上限位块的宽度与所述包装盒的厚度一致,长度与所述包装盒的长度一致;要松开包装盒时,气缸推动所述上销钉和下销钉,所述上销钉顶推所述右滑动座,所述下销钉顶推所述左滑动座,使得所述右压板和左压板在所述导轨滑块和左滑块、右滑块的导向下松开;要夹紧定位包装盒时,气缸收缩,所述压缩弹簧复位,在所述磁铁的吸引力下,所述左压板和右压板分别随着左滑动座和右滑动座向中间滑动,滑动到所述上限位块时运动受阻,所述包装盒被左压板和右压板夹紧对中定位。
与现有技术相比,本申请可使方形包装盒夹紧并快速对中,精确定位,且可通过更换中间的上限位块随时快速换模,无须重新换模。
附图说明
图1为本申请的可自动对中的包装盒夹持托板的剖面结构示意图;
图2为本申请的可自动对中的包装盒夹持托板的松开原理示意图;
图3为本申请的可自动对中的包装盒夹持托板的夹持原理示意图;
图中:15——下限位块;16——右滑块座;17——右压板;18——待加工的方形包装盒;19——上限位块;20——左压板;21——左滑块座;22——左滑块;23——导轨滑块;24——圆柱齿轮;25——导轨滑块;26——右滑块;27——下销钉;28——上销钉;29——压缩弹簧;32——磁铁。
具体实施方式
请参照图1、图2、图3,为本申请的可自动对中的包装盒夹持托板的结构示意图,图1为剖视图、图2为松开原理示意图,图3为夹持原理示意图。本申请的可自动对中的包装盒夹持托板的操作对象为待加工的方形包装盒18。根据本申请的其中一个实施例,方形包装盒18长50-100mm,宽(非开口面)50-150 mm,厚15-30mm。根据本申请的其中一个实施例,方形包装盒18为小礼盒状的翻盖型烟盒。
本申请的可自动对中的包装盒夹持托板包括固定在包装盒夹持托板39上的下限位块15、可根据需要更换不同尺寸的上限位块19、导轨滑块23、25和左右滑块22、26、可以在导轨滑块23、25和左右滑块22、26的导向下朝包装盒夹持托板39的中心移动的左右滑动座21和16、分别固定在左右滑动座21和16上的左右压板20和17、分别固定在左右压板20和17上的磁铁32、穿过下限位块15安装在左滑动座21上的上销钉28、穿过下限位块15安装在右滑动座16上的下销钉27、圆柱齿轮24。上销钉28上套有复位的压缩弹簧29,当抱盒机构取来方形包装盒18时,气缸推动上下销钉28和27,上销钉28顶推右滑动座16,下销钉27顶推左滑动座21,使得右压板17和左压板20在导轨滑块23、25和左右滑块22、26的导向下松开,便可放置方形包装盒18。方形包装盒18放置于左压板20和右压板17之间,其前后面分别与左右压板20和17接触,下方是上限位块19,上限位块19的宽度与方形包装盒18的厚度一致,长度与方形包装盒18的长度一致。气缸收缩时,压缩弹簧29复位,在磁铁32的吸引力下,左右压板20和17随着左右滑动座21和16向中间滑动,滑动到上下限位块19和15时,运动受阻,方形包装盒18被左右压板20和17夹紧对中定位。通过更换不同尺寸的上限位块19,可实现不同尺寸的方形包装盒18的自动对中定位,从而无须重新换模。圆柱齿轮24与包装盒夹持托板39相对固定,与其它机构的齿轮啮合时,可实现包装盒夹持托板的旋转。
 虽然之前的说明和附图描述了本发明的实施例,应当理解在不脱离权利要求书所界定的本发明原理的精神和保护范围的前提下可以有各种增补、修改和替换。本领域技术人员应该理解,本发明在实际应用中可根据具体的环境和工作要求在不背离发明准则的前提下在形式、结构、布局、比例、材料、元素、组件及其它方面有所变化。因此,在此披露的实施例仅用于说明而非限制,本发明的保护范围由权利要求书中技术方案及其合法等同物界定,而不限于此前的描述。

Claims (2)

1.一种可自动对中的包装盒夹持托板,其特征在于,包括固定在所述包装盒夹持托板(39)上的下限位块(15)、可根据需要更换不同尺寸的上限位块(19)、导轨滑块(23、25)、左滑块(22)、右滑块(26)、左滑动座(21)、右滑动座(16)、固定在所述左滑动座(21)上的左压板(20)、固定在所述右滑动座(16)上的右压板(17)、固定在所述左压板(20)和右压板(17)上的磁铁(32)、穿过所述下限位块(15)安装在所述左滑动座(21)上的上销钉(28)、穿过所述下限位块(15)安装在所述右滑动座(26)上的下销钉(27)、所述上销钉(28)上套有复位的压缩弹簧(29),所述左滑动座(21)可以在所述导轨滑块(23)和左滑块(22)的导向下朝所述包装盒夹持托板(39)的中心移动,所述右滑动座(16)可以在所述导轨滑块(25)和右滑块(26)的导向下朝所述包装盒夹持托板(39)的中心移动,待加工的包装盒(18)夹持于所述左压板(20)和右压板(17)中间,其前后面分别与所述左压板(20)和右压板(17)接触,下方是所述上限位块(19),所述上限位块(19)的宽度与所述包装盒(18)的厚度一致,长度与所述包装盒(18)的长度一致;要松开包装盒(18)时,气缸推动所述上销钉(28)和下销钉(27),所述上销钉(28)顶推所述右滑动座(16),所述下销钉(27)顶推所述左滑动座(21),使得所述右压板(17)和左压板(20)在所述导轨滑块(23、25)和左滑块(22)、右滑块(26)的导向下松开;要夹紧定位包装盒(18)时,气缸收缩,所述压缩弹簧(29)复位,在所述磁铁(32)的吸引力下,所述左压板(20)和右压板(17)分别随着左滑动座(21)和右滑动座(16)向中间滑动,滑动到所述上限位块(19)时运动受阻,所述包装盒(18)被左压板(20)和右压板(17)夹紧对中定位。
2.如权利要求1所述的可自动对中的包装盒夹持托板,其特征在于,还包括圆柱齿轮(24),所述圆柱齿轮(24)与所述包装盒夹持托板(39)相对固定,所述圆柱齿轮(24)与其它机构的齿轮啮合时,可实现包装盒夹持托板(39)的旋转。
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