CN116117476B - 空调组装用设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调组装用设备，涉及空调生产技术领域，具有在空调组装的过程中，能够对空调进行限位固定，提高空调组装的稳定性的优点，其技术方案要点是；包括包括加工台、安装板、用于输送空调的输送带，所述加工台的顶端设有两个相对的支撑板，所述输送带设置在两个支撑板之间，所述加工台的顶端四角均竖直设有支撑柱，所述安装板设置四个支撑柱的顶端，所述安装板上设有用于对输送带上的空调进行夹持且转动的夹持组件。

Description

空调组装用设备

技术领域

本发明涉及空调生产技术领域，具体为一种空调组装用设备。

背景技术

空调即空气调节器，是指用人工手段，对建筑或构筑物内环境空气的温度、湿度、流速等参数进行调节和控制的设备。

目前，市场上的申请号为 CN201920364633.9的中国专利公开了一种空调组装线，包括外框和伺服电机，所述外框的内部固定有支撑板，且支撑板的边侧安装有输送带，同时输送带的下方设置有安装板，所述伺服电机位于安装板的中间位置，且伺服电机的边侧通过皮带与齿轮相互连接，同时齿轮的边侧连接有连接板，所述连接板的内部安装有限制板，且连接板的端头处通过固定板与转轴相互连接，所述转轴的边侧连接有支撑杆的一端，且支撑杆的另一端连接有压板，所述压板的上方固定有卡块，且置物板的边侧设置有置物板。

上述现有技术解决了空调在组装的过程中，在输送带上方安装不稳定，组装受力时，容易出现晃动以及掉落的情况，影响空调的正常组装，降低了空调生产的效率的问题，本申请人在实际的工作过程中研发出另外一种新的技术方案，以解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种空调组装用设备，具有在空调组装的过程中，能够对空调进行限位固定，提高空调组装的稳定性的优点。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明提供一种空调组装用设备，包括加工台、安装板、用于输送空调的输送带，所述加工台的顶端设有两个相对的支撑板，所述输送带设置在两个支撑板之间，所述加工台的顶端四角均竖直设有支撑柱，所述安装板设置四个支撑柱的顶端，所述安装板上设有用于对输送带上的空调进行夹持且转动的夹持组件。

通过采用上述技术方案，将空调放置在输送带上，然后通过输送带将空调输送至加工台与安装板之间的夹持组件处，然后停止输送，然后通过安装板上的夹持组件对空调进行夹持后，然后将需要安装的部件安装在空调上进行组装即可，通过夹持组件对空调进行限位固定，提高了对空调进行组装时的稳定性，在对空调进行夹持后，可通过夹持组件带动夹持后的空调进行转动，此时即可对空调在输送带上的角度进行调整，从而便于组装空调，空调组装完成后，通过夹持组件带动夹持后的空调转动至初始位置，然后解除夹持组件对空调的夹持，然后输送带继续输送空调即可，使用简单方便。

优选地，所述夹持组件包括转动连接在安装板底端的转环，且转环的底端水平设有固定板，所述固定板的底端开设有与转环连通的凹槽，所述固定板的底端水平滑移连接有两个相对的移动板，且两个移动板分别位于凹槽的两侧，两个所述移动板的底端均竖直设有夹持板，且两个夹持板相对并分别位于输送带上方的两侧，所述转环的外壁同轴固定连接有外齿圈，所述安装板的顶端设有第一伺服电机，且第一伺服电机的转动轴一端穿过安装板并设有位于外齿圈一侧的第一齿轮，所述第一齿轮与外齿圈相啮合，所述安装板上设有用于同时带动两个移动板向相互靠近或远离的方向进行水平移动的带动件。

优选地，所述带动件包括均设置在两个移动板靠近凹槽一侧的齿条以及设置在安装板顶端的第二伺服电机，所述第二伺服电机的转动轴一端穿过安装板并设有第二齿轮，所述第二齿轮位于凹槽下方的两个齿条之间并均与两个齿条相啮合。

优选地，所述夹持组件包括两个夹持盘、倒U形的第一板，所述第一板位于安装板与输送带之间，且安装板上设有用于推动第一板竖直上下移动的气缸，所述第一板的相对两侧均竖直设有回形框，且两个回形框相互靠近的一侧均水平设有转筒，两个所述转筒内均转动连接有第一转轴，两个所述夹持盘分别位于输送带上方的相对两侧并均位于两个转筒之间，两个所述夹持盘靠近转筒的一侧均转动连接有矩形的滑柱，两个所述滑柱上均水平滑动连接有滑筒，且滑筒与转筒之间通过两个相对的水平杆固定连接，两个所述滑柱背离夹持盘的一侧均设有第一螺纹槽，且两个第一螺纹槽内均螺纹连接有第一丝杆，两个所述第一丝杆背离第一螺纹槽槽底的一端均延伸至第一螺纹槽外并分别与两个第一转轴同轴固定连接，所述安装板上设有用于同时驱动两个第一转轴在转槽内进行转动的驱动件，其中一个所述转筒的外壁上同轴转动连接有从动齿轮，且从动齿轮靠近夹持盘的一侧水平设有两个相对的套桶，两个所述套桶内均水平滑移连接有滑杆，且滑杆背离套桶桶底的一端与夹持盘固定连接，靠近从动齿轮的所述回形框上设有驱动电机，且驱动电机的转动轴一端设有与从动齿轮相啮合的主齿轮。

优选地，所述驱动件包括均转动连接在两个回形框内底端的第一锥形齿轮，两个所述第一转轴背离第一丝杆的一端均穿过回形框的框壁并设有位于回形框内的第二锥形齿轮，第二锥形齿轮位于第一锥形齿轮的上方且与第一锥形齿轮相啮合，所述安装板的顶端开设有两个相对的转动槽，且两个转动槽内均转动连接有第二转轴，两个所述第二转轴的顶端均设有位于安装板上方的链轮，两个所述链轮之间通过链条连接，所述安装板的顶端设有支架，且支架上设有用于驱动其中一个链轮转动的第三伺服电机，两个所述第一锥形齿轮上均同轴固定连接有伸缩传动杆，且两个伸缩传动杆远离第一锥形齿轮的一端均穿过回形框并分别与两个第二转轴的底端固定连接。

优选地，两个所述伸缩传动杆均包括第一传动柱、矩形的第二传动柱，所述第一传动柱同轴固定连接在第一锥形齿轮上，且第一传动柱背离第一锥形齿轮的一端设有矩形槽，所述第二传动柱固定连接在第二转轴的底端，且第二传动柱的底端竖直插设在矩形槽内。

优选地，所述夹持组件包括两个抵触板以及转动连接在安装板底端的第二板，所述安装板的顶端设有用于带动第二板转动的第四伺服电机，所述第二板的底端竖直设有两个相对的第三板，且两个第三板相互靠近的一侧下方均水平设有第四板，两个所述第四板分别位于输送带上方的相对两侧，且两个第四板的顶端均水平设有套筒，两个所述套筒内均水平滑移连接有夹持柱，且两个夹持柱远离第三板的一端均水平延伸至套筒外并均竖直设有夹板，两个所述夹板分别位于输送带上的空调两侧，两个所述第三板相互靠近的一侧均设有引导槽，两个所述抵触板相对并均位于两个第三板之间，此时两个所述第四板、夹板均位于两个抵触板之间，两个所述抵触板靠近引导槽的一端均设有滑动连接在引导槽内的圆柱，两个所述第四板的顶端均设有位于套筒一侧的第一转环，且两个第一转环内均转动连接有第三转轴，两个所述抵触板相互靠近的一侧均竖直开设有滑槽，且两个滑槽分别与两个第一转环一一对应，两个所述滑槽内均竖直滑移连接有滑板，两个所述第三转轴靠近滑板的一端均同轴设有第二丝杆，且第二丝杆远离第三转轴的一端穿过滑板并与滑板螺纹连接，两个所述第四板上均设有用于推动套筒内的夹持柱水平滑动并带动第三转轴转动的推动件。

优选地，两个所述引导槽均包括设置在第三板上的长条形槽以及倾斜向上设置在第三板上分别位于长条形槽两侧的两个滑动槽，两个所述滑动槽均与长条形槽连通，且两个滑动槽远离长条形槽的一端向相互远离的方向倾斜，抵触板上的圆柱位于滑动槽内，且滑动槽的相对两侧槽壁均与圆柱接触。

优选地，所述推动件包括相对设置在夹持柱背离夹板一侧的两个挡板，且两个挡板之间水平固定连接有推动轴，所述推动轴上同轴转动连接有推环，所述第四板的顶端固定连接有第五伺服电机，且第五伺服电机的转动轴一端固定连接有第一转盘，所述第一转盘上设有第一摆臂，所述第三转轴背离丝杆的一端设有第三齿轮，所述第四板上设有第五板，且第五板、第一转环均位于第一转盘背离第五伺服电机的一侧，所述第五板上转动连接有第四齿轮，且第四齿轮位于第三齿轮的正下方并与第三齿轮相啮合，所述第四齿轮背离第五板的一侧同轴设有第二转盘，且第二转盘上设有第三摆臂，所述第三摆臂与第一摆臂相对，所述推环的外壁一端固定连接有第二摆臂，且第二摆臂远离推环的一端位于第三摆臂与第一摆臂之间并均与第三摆臂远离第二转盘、第一摆臂远离第一转盘的一端转动连接，所述第一转盘与第二转盘相对且同轴，所述第四齿轮的直径大于第三齿轮的直径。

优选地，两个所述抵触板相互靠近的一侧均开设有第二螺纹槽，且两个第二螺纹槽内均螺纹连接有螺杆，两个所述螺杆相互靠近的一侧均转动连接有放置板，且两个放置板靠近螺杆的一侧均水平设有两个相对的定位柱，两个所述抵触板靠近定位柱的一端均开设有用于供定位柱远离放置板一端水平穿过的定位槽。

本发明的有益效果在于：将空调放置在输送带上，然后通过输送带将空调输送至加工台与安装板之间的夹持组件处，然后停止输送，然后通过安装板上的夹持组件对空调进行夹持后，然后将需要安装的部件安装在空调上进行组装即可，通过夹持组件对空调进行限位固定，提高了对空调进行组装时的稳定性，在对空调进行夹持后，可通过夹持组件带动夹持后的空调进行转动，此时即可对空调在输送带上的角度进行调整，从而便于组装空调，空调组装完成后，通过夹持组件带动夹持后的空调转动至初始位置，然后解除夹持组件对空调的夹持，然后输送带继续输送空调即可，使用简单方便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实施例的结构示意图；

图2为本实施例的用于体现夹持板的结构示意图；

图3为本实施例的用于体现移动板的结构示意图；

图4为本实施例的用于体现夹持盘的结构示意图；

图5为本实施例的用于体现第一板的结构示意图；

图6为图5中A部的结构放大示意图；

图7为图4中B部的结构放大示意图；

图8为本实施例的用于体现第三板的结构示意图；

图9为本实施例的用于体现套筒的结构示意图；

图10为本实施例的用于体现抵触板的结构示意图；

图11为图9中C部的结构放大示意图。

附图标记说明：

图中：1、加工台；2、安装板；3、输送带；4、支撑柱；6、支撑板；7、转环；8、固定板；9、凹槽；10、移动板；12、夹持板；13、外齿圈；14、第一伺服电机；15、第一齿轮；16、齿条；17、第二伺服电机；18、第二齿轮；19、夹持盘；20、第一板；21、气缸；22、回形框；23、转筒；24、第一转轴；25、滑柱；26、滑筒；27、水平杆；28、第一螺纹槽；29、第一丝杆；30、从动齿轮；31、套桶；32、滑杆；33、驱动电机；34、主齿轮；35、第一锥形齿轮；36、第二锥形齿轮；37、转动槽；38、第二转轴；39、链轮；40、链条；41、支架；42、第三伺服电机；43、伸缩传动杆；44、第一传动柱；45、第二传动柱；46、矩形槽；47、抵触板；48、第二板；49、第四伺服电机；50、第三板；51、第四板；52、套筒；53、夹持柱；54、夹板；55、引导槽；56、圆柱；57、第一转环；58、第三转轴；59、滑槽；60、滑板；61、第二丝杆；62、长条形槽；63、滑动槽；64、挡板；65、推动轴；66、推环；67、第五伺服电机；68、第一转盘；69、第一摆臂；70、第二摆臂；71、第三齿轮；72、第五板；73、第四齿轮；74、第二转盘；75、第三摆臂；77、第二螺纹槽；78、螺杆；79、放置板；80、定位柱；81、定位槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种空调组装用设备，如图1和图2，包括加工台1、安装板2、用于输送空调的输送带3，所述加工台1的顶端设有两个相对的支撑板6，所述输送带3设置在两个支撑板6之间，所述加工台1的顶端四角均竖直设有支撑柱4，所述安装板2设置四个支撑柱4的顶端，所述安装板2上设有用于对输送带3上的空调进行夹持且转动的夹持组件。

如图1和图2，将空调放置在输送带3上，然后通过输送带3将空调输送至加工台1与安装板2之间的夹持组件处，然后停止输送，然后通过安装板2上的夹持组件对空调进行夹持后，然后将需要安装的部件安装在空调上进行组装即可，通过夹持组件对空调进行限位固定，提高了对空调进行组装时的稳定性，在对空调进行夹持后，可通过夹持组件带动夹持后的空调进行转动，此时即可对空调在输送带3上的角度进行调整，从而便于组装空调，空调组装完成后，通过夹持组件带动夹持后的空调转动至初始位置，然后解除夹持组件对空调的夹持，然后输送带3继续输送空调即可，使用简单方便。

输送带3可为申请号为 CN201920364633.9的一种空调组装线中的输送带，本申请在此不再对其进行赘述。

如图1和图2和图3，夹持组件包括转动连接在安装板2底端的转环7，且转环7的底端水平设有固定板8，固定板8的底端开设有与转环7连通的凹槽9，固定板8的底端水平滑移连接有两个相对的移动板10，且两个移动板10分别位于凹槽9的两侧，两个移动板10的底端均竖直设有夹持板12，且两个夹持板12相对并分别位于输送带3上方的两侧，转环7的外壁同轴固定连接有外齿圈13，安装板2的顶端设有第一伺服电机14，且第一伺服电机14的转动轴一端穿过安装板2并设有位于外齿圈13一侧的第一齿轮15，第一齿轮15与外齿圈13相啮合，安装板2上设有用于同时带动两个移动板10向相互靠近或远离的方向进行水平移动的带动件。

如图1和图2和图3，当将空调输送至加工台1与安装板2之间，且输送带3停止输送后，此时空调位于两个夹持板12之间，当需要对空调进行夹持时，只需通过带动件同时带动两个移动板10向相互靠近的方向进行水平移动，直至两个移动板10上的夹持板12一侧均与空调的外壁抵触，此时即可完成对空调的夹持；

当需要对夹持后的空调进行转动，调整空调在输送带3上的角度时，只需打开第一伺服电机14，此时第一伺服电机14的转动轴带动第一齿轮15转动，第一齿轮15带动与其啮合的外齿圈13转动，外齿圈13带动转环7、固定板8、两个移动板10、两个夹持板12、被两个夹持板12夹持的空调沿转环7的转动轴线进行转动，此时即可调整空调在输送带3上的角度，外齿圈13的结构为一个圆圈，且圆圈的外壁沿圆圈的周向均匀设有若干与第一齿轮15相啮合的齿牙，使用简单方便。

如图2和图3，带动件包括均设置在两个移动板10靠近凹槽9一侧的齿条16以及设置在安装板2顶端的第二伺服电机17，第二伺服电机17的转动轴一端穿过安装板2并设有第二齿轮18，第二齿轮18位于凹槽9下方的两个齿条16之间并均与两个齿条16相啮合。

如图2和图3，当需要同时带动两个移动板10向相互靠近或远离的方向进行水平移动时，只需打开第二伺服电机17，此时第二伺服电机17的转动轴带动第二齿轮18转动，第二齿轮18通过与其啮合的两个齿条16即可分别推动两个同时带动两个移动板10向相互靠近或远离的方向进行水平移动；

当第一伺服电机14的转动轴带动第一齿轮15转动，第一齿轮15带动与其啮合的外齿圈13转动，外齿圈13带动转环7、固定板8、两个移动板10、两个夹持板12、被两个夹持板12夹持的空调沿转环7的转动轴线进行转动，调整空调在输送带3上的角度时，第二伺服电机17的转动轴带动第二齿轮18与转环7、固定板8同步转动，此时即可减少外齿圈13带动转环7、固定板8、两个移动板10、两个夹持板12、被两个夹持板12夹持的空调沿转环7的转动轴线进行转动时，两个移动板10在固定板8上发生滑动，造成夹持板12对空调的夹持发生松动的情况，使用简单方便。

如图4和图5和图6和图7，或，夹持组件包括两个夹持盘19、倒U形的第一板20，第一板20位于安装板2与输送带3之间，且安装板2上设有用于推动第一板20竖直上下移动的气缸21，第一板20的相对两侧均竖直设有回形框22，且两个回形框22相互靠近的一侧均水平设有转筒23，两个转筒23内均转动连接有第一转轴24，两个夹持盘19分别位于输送带3上方的相对两侧并均位于两个转筒23之间，两个夹持盘19靠近转筒23的一侧均转动连接有矩形的滑柱25，两个滑柱25上均水平滑动连接有滑筒26，且滑筒26与转筒23之间通过两个相对的水平杆27固定连接，两个滑柱25背离夹持盘19的一侧均设有第一螺纹槽28，且两个第一螺纹槽28内均螺纹连接有第一丝杆29，两个第一丝杆29背离第一螺纹槽28槽底的一端均延伸至第一螺纹槽28外并分别与两个第一转轴24同轴固定连接，安装板2上设有用于同时驱动两个第一转轴24在转槽内进行转动的驱动件，其中一个转筒23的外壁上同轴转动连接有从动齿轮30，且从动齿轮30靠近夹持盘19的一侧水平设有两个相对的套桶31，两个套桶31内均水平滑移连接有滑杆32，且滑杆32背离套桶31桶底的一端与夹持盘19固定连接，靠近从动齿轮30的回形框22上设有驱动电机33，且驱动电机33的转动轴一端设有与从动齿轮30相啮合的主齿轮34。

如图4和图5和图6和图7，当将空调输送至加工台1与安装板2之间，且输送带3停止输送后，此时空调位于两个夹持盘19之间，当需要对空调进行夹持时，只需通过驱动件同时驱动两个第一转轴24在转槽内进行转动即可，此时两个第一转轴24分别带动两个第一丝杆29转动，此时通过两个第一丝杆29与两个滑柱25上第一螺纹槽28的配合，即可分别推动两个夹持盘19向相互靠近或远离的方向水平移动，当两个夹持盘19向相互靠近，直至两个夹持盘19的一侧均与空调抵触后即可完成对空调的夹持；

当需要对夹持后的空调进行转动，调整空调在输送带3上的角度时，只需先打开气缸21，此时气缸21的活塞杆推动第一板20带动两个回形框22、转筒23、夹持盘19、滑柱25、滑筒26、水平杆27、第一丝杆29、从动齿轮30、驱动电机33、主齿轮34、空调竖直向上移动，此时空调与输送带3分离，当空调向上移动至合适位置后，然后打开驱动电机33，此时驱动电机33的转动轴带动主齿轮34转动，主齿轮34带动与其啮合的从动齿轮30转动，从动齿轮30通过两个套桶31与滑杆32的配合带动夹持盘19转动，夹持盘19带动空调沿夹持盘19的转动轴线进行转动，当将空调转动至合适角度后，然后气缸21的活塞杆推动第一板20带动两个回形框22、转筒23、夹持盘19、滑柱25、滑筒26、水平杆27、第一丝杆29、从动齿轮30、驱动电机33、主齿轮34、空调竖直向下移动，直至将空调放置在输送带3上即可，驱动件不会影响气缸21的活塞杆推动第一板20带动两个回形框22、转筒23、夹持盘19、滑柱25、滑筒26、水平杆27、第一丝杆29、从动齿轮30、驱动电机33、主齿轮34、空调竖直上下移动，使用简单方便。

如图5和图6和图7，驱动件包括均转动连接在两个回形框22内底端的第一锥形齿轮35，两个第一转轴24背离第一丝杆29的一端均穿过回形框22的框壁并设有位于回形框22内的第二锥形齿轮36，第二锥形齿轮36位于第一锥形齿轮35的上方且与第一锥形齿轮35相啮合，安装板2的顶端开设有两个相对的转动槽37，且两个转动槽37内均转动连接有第二转轴38，两个第二转轴38的顶端均设有位于安装板2上方的链轮39，两个链轮39之间通过链条40连接，安装板2的顶端设有支架41，且支架41上设有用于驱动其中一个链轮39转动的第三伺服电机42，两个第一锥形齿轮35上均同轴固定连接有伸缩传动杆43，且两个伸缩传动杆43远离第一锥形齿轮35的一端均穿过回形框22并分别与两个第二转轴38的底端固定连接。

如图5和图6和图7，当需要同时驱动两个第一转轴24在转槽内进行转动时，只需打开第三伺服电机42，此时第三伺服电机42的转动轴带动其中一个链轮39转动，其中一个链轮39通过链条40带动另一个链轮39转动，两个链轮39分别通过两个第二转轴38、两个伸缩传动杆43带动两个第一锥形齿轮35转动，两个第一锥形齿轮35通过与其啮合的第二锥形齿轮36即可同时带动两个第一转轴24在转槽内进行转动，当气缸21的活塞杆推动第一板20带动两个回形框22、转筒23、夹持盘19、滑柱25、滑筒26、水平杆27、第一丝杆29、从动齿轮30、驱动电机33、主齿轮34、空调竖直上下移动时，伸缩传动杆43则会进行伸缩，使用简单方便。

如图5和图6，两个伸缩传动杆43均包括第一传动柱44、矩形的第二传动柱45，第一传动柱44同轴固定连接在第一锥形齿轮35上，且第一传动柱44背离第一锥形齿轮35的一端设有矩形槽46，第二传动柱45固定连接在第二转轴38的底端，且第二传动柱45的底端竖直插设在矩形槽46内，此设置的目的在于当气缸21的活塞杆推动第一板20带动两个回形框22、转筒23、夹持盘19、滑柱25、滑筒26、水平杆27、第一丝杆29、从动齿轮30、驱动电机33、主齿轮34、空调竖直向上移动时，第二传动柱45则会逐渐插入矩形槽46，当气缸21的活塞杆推动第一板20竖直向下移动时，第二传动柱45则会逐渐从矩形槽46内滑出，第二传动柱45靠近矩形槽46槽底的一端始终位于矩形槽46内，使用简单方便。

如图8和图9和图10和图11，或，夹持组件包括两个抵触板47以及转动连接在安装板2底端的第二板48，安装板2的顶端设有用于带动第二板48转动的第四伺服电机49，第二板48的底端竖直设有两个相对的第三板50，且两个第三板50相互靠近的一侧下方均水平设有第四板51，两个第四板51分别位于输送带3上方的相对两侧，且两个第四板51的顶端均水平设有套筒52，两个套筒52内均水平滑移连接有夹持柱53，且两个夹持柱53远离第三板50的一端均水平延伸至套筒52外并均竖直设有夹板54，两个夹板54分别位于输送带3上的空调两侧，两个第三板50相互靠近的一侧均设有引导槽55，两个抵触板47相对并均位于两个第三板50之间，此时两个第四板51、夹板54均位于两个抵触板47之间，两个抵触板47靠近引导槽55的一端均设有滑动连接在引导槽55内的圆柱56，两个第四板51的顶端均设有位于套筒52一侧的第一转环57，且两个第一转环57内均转动连接有第三转轴58，两个抵触板47相互靠近的一侧均竖直开设有滑槽59，且两个滑槽59分别与两个第一转环57一一对应，两个滑槽59内均竖直滑移连接有滑板60，两个第三转轴58靠近滑板60的一端均同轴设有第二丝杆61，且第二丝杆61远离第三转轴58的一端穿过滑板60并与滑板60螺纹连接，两个第四板51上均设有用于推动套筒52内的夹持柱53水平滑动并带动第三转轴58转动的推动件。

如图8和图9和图10和图11，当将空调输送至加工台1与安装板2之间时，空调从其中一个抵触板47的下方经过且位于两个夹板54之间后，此时输送带3停止输送，当需要对空调进行夹持时，只需通过两个第四板51上的推动件分别推动两个套筒52内的夹持柱53水平向远离第三板50的方向滑动并带动两个第三转轴58进行转动即可，当两个第四板51上的推动件分别推动两个套筒52内的夹持柱53水平向远离第三板50的方向滑动时，两个夹持柱53分别带动两个夹板54相互靠近，当两个第四板51上的推动件分别带动两个第三转轴58转动时，两个第三转轴58分别带动两个第二丝杆61转动，此时因第二丝杆61的一端穿过滑板60并与滑板60螺纹连接，滑板60竖直滑移连接在抵触板47上滑槽59内，抵触板47上的圆柱56滑动连接在引导槽55内，所以当两个夹持柱53分别带动两个夹板54相互靠近且两个第三转轴58分别带动两个第二丝杆61转动时，通过两个第二丝杆61与两个滑板60的配合即可分别推动两个抵触板47带动圆柱56在引导槽55内向靠近第四板51的方向滑动，当两个夹持柱53分别带动两个夹板54相互靠近时，圆柱56在引导槽55内的移动方向为先倾斜向下移动后水平向靠近第四板51的方向移动，当两个夹板54、两个抵触板47均与空调抵触时，即可完成对空调的夹持固定，抵触板47、夹板54均与空调侧壁的上方抵触；

当需要对夹持后的空调进行转动，调整空调在输送带3上的角度时，只需打开第四伺服电机49，此时第四伺服电机49的转动轴带动第二板48转动，第二板48带动第三板50、第四板51、套筒52、夹持柱53、夹板54、抵触板47、空调沿第二板48的转动轴线进行转动即可，使用简单方便。

如图9和图10，两个引导槽55均包括设置在第三板50上的长条形槽62以及倾斜向上设置在第三板50上分别位于长条形槽62两侧的两个滑动槽63，两个滑动槽63均与长条形槽62连通，且两个滑动槽63远离长条形槽62的一端向相互远离的方向倾斜，抵触板47上的圆柱56位于滑动槽63内，且滑动槽63的相对两侧槽壁均与圆柱56接触，空调从其中一个抵触板47的下方经过时，圆柱56位于滑动槽63内，当通过两个第二丝杆61与两个滑板60的配合推动抵触板47带动圆柱56在引导槽55内向靠近第四板51的方向滑动时，圆柱56、抵触板47沿滑动槽63的倾斜方向向下移动，当圆柱56滑动至滑动槽63与长条形槽62连通的一端后，圆柱56滑入长条形槽62内，然后圆柱56、抵触板47沿长条形槽62的长度方向向靠近第四板51的方向水平移动，使用简单方便。

如图9和图10和图11，推动件包括相对设置在夹持柱53背离夹板54一侧的两个挡板64，且两个挡板64之间水平固定连接有推动轴65，推动轴65上同轴转动连接有推环66，第四板51的顶端固定连接有第五伺服电机67，且第五伺服电机67的转动轴一端固定连接有第一转盘68，第一转盘68上设有第一摆臂69，第三转轴58背离丝杆的一端设有第三齿轮71，第四板51上设有第五板72，且第五板72、第一转环57均位于第一转盘68背离第五伺服电机67的一侧，第五板72上转动连接有第四齿轮73，且第四齿轮73位于第三齿轮71的正下方并与第三齿轮71相啮合，第四齿轮73背离第五板72的一侧同轴设有第二转盘74，且第二转盘74上设有第三摆臂75，第三摆臂75与第一摆臂69相对，推环66的外壁一端固定连接有第二摆臂70，且第二摆臂70远离推环66的一端位于第三摆臂75与第一摆臂69之间并均与第三摆臂75远离第二转盘74、第一摆臂69远离第一转盘68的一端转动连接，第一转盘68与第二转盘74相对且同轴，第四齿轮73的直径大于第三齿轮71的直径。

如图9和图10和图11，当需要推动套筒52内的夹持柱53水平向远离第三板50的方向滑动并带动第三转轴58进行转动时，只需打开第五伺服电机67，此时第五伺服电机67的转动轴带动第一转盘68转动，第一转盘68带动第一摆臂69沿第一转盘68的转动轴线进行转动，此时通过第一摆臂69、第二摆臂70、推环66、推动轴65、挡板64的配合即可推动套筒52内的夹持柱53水平向远离或靠近第三板50的方向滑动的同时带动第二转盘74、第四齿轮73进行转动，此时转动的第四齿轮73通过与其啮合的第三齿轮71即可带动第三转轴58进行转动，使用简单方便。

如图8和图9，两个抵触板47相互靠近的一侧均开设有第二螺纹槽77，且两个第二螺纹槽77内均螺纹连接有螺杆78，两个螺杆78相互靠近的一侧均转动连接有放置板79，且两个放置板79靠近螺杆78的一侧均水平设有两个相对的定位柱80，两个抵触板47靠近定位柱80的一端均开设有用于供定位柱80远离放置板79一端水平穿过的定位槽81，

如图8和图9，当将空调输送至加工台1与安装板2之间时，空调从其中一个抵触板47、放置板79的下方经过且位于两个夹板54之间后，此时输送带3停止输送，当两个夹持柱53分别带动两个夹板54相互靠近，抵触板47带动圆柱56在引导槽55内先向下移动后水平向靠近第四板51的方向水平移动时，放置板79跟随抵触板47移动，当两个夹板54与空调抵触时，两个放置板79相互靠近的一侧则会与空调抵触，当需要对不同规格的空调进行夹持时，通过旋动螺杆78推动放置板79向靠近或远离抵触板47的方向水平移动，此时即可调整放置板79与抵触板47之间的间距，以适应不同规格的空调，使用简单方便。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种空调组装用设备，其特征在于，包括加工台（1）、安装板（2）、用于输送空调的输送带（3），所述加工台（1）的顶端设有两个相对的支撑板（6），所述输送带（3）设置在两个支撑板（6）之间，所述加工台（1）的顶端四角均竖直设有支撑柱（4），所述安装板（2）设置四个支撑柱（4）的顶端，所述安装板（2）上设有用于对输送带（3）上的空调进行夹持且转动的夹持组件；

所述夹持组件包括转动连接在安装板（2）底端的转环（7），且转环（7）的底端水平设有固定板（8），所述固定板（8）的底端开设有与转环（7）连通的凹槽（9），所述固定板（8）的底端水平滑移连接有两个相对的移动板（10），且两个移动板（10）分别位于凹槽（9）的两侧，两个所述移动板（10）的底端均竖直设有夹持板（12），且两个夹持板（12）相对并分别位于输送带（3）上方的两侧，所述转环（7）的外壁同轴固定连接有外齿圈（13），所述安装板（2）的顶端设有第一伺服电机（14），且第一伺服电机（14）的转动轴一端穿过安装板（2）并设有位于外齿圈（13）一侧的第一齿轮（15），所述第一齿轮（15）与外齿圈（13）相啮合，所述安装板（2）上设有用于同时带动两个移动板（10）向相互靠近或远离的方向进行水平移动的带动件。

2.如权利要求1所述的空调组装用设备，其特征在于，所述带动件包括均设置在两个移动板（10）靠近凹槽（9）一侧的齿条（16）以及设置在安装板（2）顶端的第二伺服电机（17），所述第二伺服电机（17）的转动轴一端穿过安装板（2）并设有第二齿轮（18），所述第二齿轮（18）位于凹槽（9）下方的两个齿条（16）之间并均与两个齿条（16）相啮合。

3.一种空调组装用设备，其特征在于，包括加工台（1）、安装板（2）、用于输送空调的输送带（3），所述加工台（1）的顶端设有两个相对的支撑板（6），所述输送带（3）设置在两个支撑板（6）之间，所述加工台（1）的顶端四角均竖直设有支撑柱（4），所述安装板（2）设置四个支撑柱（4）的顶端，所述安装板（2）上设有用于对输送带（3）上的空调进行夹持且转动的夹持组件；

所述夹持组件包括两个夹持盘（19）、倒U形的第一板（20），所述第一板（20）位于安装板（2）与输送带（3）之间，且安装板（2）上设有用于推动第一板（20）竖直上下移动的气缸（21），所述第一板（20）的相对两侧均竖直设有回形框（22），且两个回形框（22）相互靠近的一侧均水平设有转筒（23），两个所述转筒（23）内均转动连接有第一转轴（24），两个所述夹持盘（19）分别位于输送带（3）上方的相对两侧并均位于两个转筒（23）之间，两个所述夹持盘（19）靠近转筒（23）的一侧均转动连接有矩形的滑柱（25），两个所述滑柱（25）上均水平滑动连接有滑筒（26），且滑筒（26）与转筒（23）之间通过两个相对的水平杆（27）固定连接，两个所述滑柱（25）背离夹持盘（19）的一侧均设有第一螺纹槽（28），且两个第一螺纹槽（28）内均螺纹连接有第一丝杆（29），两个所述第一丝杆（29）背离第一螺纹槽（28）槽底的一端均延伸至第一螺纹槽（28）外并分别与两个第一转轴（24）同轴固定连接，所述安装板（2）上设有用于同时驱动两个第一转轴（24）在转槽内进行转动的驱动件，其中一个所述转筒（23）的外壁上同轴转动连接有从动齿轮（30），且从动齿轮（30）靠近夹持盘（19）的一侧水平设有两个相对的套桶（31），两个所述套桶（31）内均水平滑移连接有滑杆（32），且滑杆（32）背离套桶（31）桶底的一端与夹持盘（19）固定连接，靠近从动齿轮（30）的所述回形框（22）上设有驱动电机（33），且驱动电机（33）的转动轴一端设有与从动齿轮（30）相啮合的主齿轮（34）。

4.如权利要求3所述的空调组装用设备，其特征在于，所述驱动件包括均转动连接在两个回形框（22）内底端的第一锥形齿轮（35），两个所述第一转轴（24）背离第一丝杆（29）的一端均穿过回形框（22）的框壁并设有位于回形框（22）内的第二锥形齿轮（36），第二锥形齿轮（36）位于第一锥形齿轮（35）的上方且与第一锥形齿轮（35）相啮合，所述安装板（2）的顶端开设有两个相对的转动槽（37），且两个转动槽（37）内均转动连接有第二转轴（38），两个所述第二转轴（38）的顶端均设有位于安装板（2）上方的链轮（39），两个所述链轮（39）之间通过链条（40）连接，所述安装板（2）的顶端设有支架（41），且支架（41）上设有用于驱动其中一个链轮（39）转动的第三伺服电机（42），两个所述第一锥形齿轮（35）上均同轴固定连接有伸缩传动杆（43），且两个伸缩传动杆（43）远离第一锥形齿轮（35）的一端均穿过回形框（22）并分别与两个第二转轴（38）的底端固定连接。

5.如权利要求4所述的空调组装用设备，其特征在于，两个所述伸缩传动杆（43）均包括第一传动柱（44）、矩形的第二传动柱（45），所述第一传动柱（44）同轴固定连接在第一锥形齿轮（35）上，且第一传动柱（44）背离第一锥形齿轮（35）的一端设有矩形槽（46），所述第二传动柱（45）固定连接在第二转轴（38）的底端，且第二传动柱（45）的底端竖直插设在矩形槽（46）内。

6.一种空调组装用设备，其特征在于，包括加工台（1）、安装板（2）、用于输送空调的输送带（3），所述加工台（1）的顶端设有两个相对的支撑板（6），所述输送带（3）设置在两个支撑板（6）之间，所述加工台（1）的顶端四角均竖直设有支撑柱（4），所述安装板（2）设置四个支撑柱（4）的顶端，所述安装板（2）上设有用于对输送带（3）上的空调进行夹持且转动的夹持组件；

所述夹持组件包括两个抵触板（47）以及转动连接在安装板（2）底端的第二板（48），所述安装板（2）的顶端设有用于带动第二板（48）转动的第四伺服电机（49），所述第二板（48）的底端竖直设有两个相对的第三板（50），且两个第三板（50）相互靠近的一侧下方均水平设有第四板（51），两个所述第四板（51）分别位于输送带（3）上方的相对两侧，且两个第四板（51）的顶端均水平设有套筒（52），两个所述套筒（52）内均水平滑移连接有夹持柱（53），且两个夹持柱（53）远离第三板（50）的一端均水平延伸至套筒（52）外并均竖直设有夹板（54），两个所述夹板（54）分别位于输送带（3）上的空调两侧，两个所述第三板（50）相互靠近的一侧均设有引导槽（55），两个所述抵触板（47）相对并均位于两个第三板（50）之间，此时两个所述第四板（51）、夹板（54）均位于两个抵触板（47）之间，两个所述抵触板（47）靠近引导槽（55）的一端均设有滑动连接在引导槽（55）内的圆柱（56），两个所述第四板（51）的顶端均设有位于套筒（52）一侧的第一转环（57），且两个第一转环（57）内均转动连接有第三转轴（58），两个所述抵触板（47）相互靠近的一侧均竖直开设有滑槽（59），且两个滑槽（59）分别与两个第一转环（57）一一对应，两个所述滑槽（59）内均竖直滑移连接有滑板（60），两个所述第三转轴（58）靠近滑板（60）的一端均同轴设有第二丝杆（61），且第二丝杆（61）远离第三转轴（58）的一端穿过滑板（60）并与滑板（60）螺纹连接，两个所述第四板（51）上均设有用于推动套筒（52）内的夹持柱（53）水平滑动并带动第三转轴（58）转动的推动件。

7.如权利要求6所述的空调组装用设备，其特征在于，两个所述引导槽（55）均包括设置在第三板（50）上的长条形槽（62）以及倾斜向上设置在第三板（50）上分别位于长条形槽（62）两侧的两个滑动槽（63），两个所述滑动槽（63）均与长条形槽（62）连通，且两个滑动槽（63）远离长条形槽（62）的一端向相互远离的方向倾斜，抵触板（47）上的圆柱（56）位于滑动槽（63）内，且滑动槽（63）的相对两侧槽壁均与圆柱（56）接触。

8.如权利要求6所述的空调组装用设备，其特征在于，所述推动件包括相对设置在夹持柱（53）背离夹板（54）一侧的两个挡板（64），且两个挡板（64）之间水平固定连接有推动轴（65），所述推动轴（65）上同轴转动连接有推环（66），所述第四板（51）的顶端固定连接有第五伺服电机（67），且第五伺服电机（67）的转动轴一端固定连接有第一转盘（68），所述第一转盘（68）上设有第一摆臂（69），所述第三转轴（58）背离丝杆的一端设有第三齿轮（71），所述第四板（51）上设有第五板（72），且第五板（72）、第一转环（57）均位于第一转盘（68）背离第五伺服电机（67）的一侧，所述第五板（72）上转动连接有第四齿轮（73），且第四齿轮（73）位于第三齿轮（71）的正下方并与第三齿轮（71）相啮合，所述第四齿轮（73）背离第五板（72）的一侧同轴设有第二转盘（74），且第二转盘（74）上设有第三摆臂（75），所述第三摆臂（75）与第一摆臂（69）相对，所述推环（66）的外壁一端固定连接有第二摆臂（70），且第二摆臂（70）远离推环（66）的一端位于第三摆臂（75）与第一摆臂（69）之间并均与第三摆臂（75）远离第二转盘（74）、第一摆臂（69）远离第一转盘（68）的一端转动连接，所述第一转盘（68）与第二转盘（74）相对且同轴，所述第四齿轮（73）的直径大于第三齿轮（71）的直径。

9.如权利要求6所述的空调组装用设备，其特征在于，两个所述抵触板（47）相互靠近的一侧均开设有第二螺纹槽（77），且两个第二螺纹槽（77）内均螺纹连接有螺杆（78），两个所述螺杆（78）相互靠近的一侧均转动连接有放置板（79），且两个放置板（79）靠近螺杆（78）的一侧均水平设有两个相对的定位柱（80），两个所述抵触板（47）靠近定位柱（80）的一端均开设有用于供定位柱（80）远离放置板（79）一端水平穿过的定位槽（81）。

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