CN114952675B - Uv固化设备及uv固化方法 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了UV固化设备及UV固化方法，其中UV固化设备包括水槽，水槽上方设置上固化灯，水槽和上固化灯之间可升降地设置夹持组件，夹持组件通过上网架上的下压网及下网架上的承载网进行工件的夹持；夹持组件连接驱动其升降的第一升降机构，第一升降机构可驱动上网架和下网架由水槽上方移动到水槽内；上固化灯连接驱动其升降的第二升降机构。本发明设置水槽可以装水，通过第一升降机构使夹持组件能够移动到水槽内，同时使夹持组件采用上网架和下网架配合来进行工件的夹持，能够便利地实现工件在水体内外的移动且能够有效减小工件被遮盖的部分，结合可升降的上固化灯，可以有效地满足工件在水体中进行UV固化的要求，且固化过程自动化实现。

Description

UV固化设备及UV固化方法

技术领域

本发明涉及数字智能制造领域，尤其是UV固化设备及UV固化方法。

背景技术

UV固化机是进行UV固化的专用设备。

如申请号为201821354739.2所述揭示的UV固化设备，是将工件放置在固定的UV固化区，然后通过UV固化区上方的UV固化灯来进行工件的固化。

又如申请号为 202111396642.4所揭示的UV固化设备，其是将工件放置于输送线上输送至UV固化灯处进行固化。

这些现有设备都无法满足将工件置于水体中进行UV固化的要求。

发明内容

本发明的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种UV固化设备及UV固化方法。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

UV固化设备，包括：

水槽，其用于装水；

上固化灯，其设置在所述水槽的上方，用于对所述水槽内的工件进行UV固化；

夹持组件，夹持组件，其用于进行工件的夹持，其可升降地设置在所述上固化灯的下方，其包括上网架、下网架及夹持驱动机构，其通过上网架的下压网及下网架上的承载网进行工件的夹持；

第一升降机构，其连接并驱动所述夹持组件在第一高度和第二高度之间移动；在第一高度处，所述上网架和下网架位于所述水槽内；在第二高度处，所述夹持组件位于所述水槽的上方；

第二升降机构，其连接并驱动所述上固化灯在第三高度和第四高度之间移动；在第三高度处，所述上固化灯在处于第二高度的所述夹持组件的下方且靠近所述水槽的顶面；在第四高度处，所述上固化灯在处于第二高度的夹持组件的上方。

优选的，所述水槽的底板为透光板；所述透光板的下方设置有下固化灯，所述下固化灯用于对所述水槽内的工件进行UV固化；

优选的，所述第一升降机构连接摆动机构，所述摆动机构包括与所述第一升降机构连接的旋转驱动机构及由所述旋转驱动机构驱动自转的转轴，所述转轴的第一端连接所述夹持组件的侧板且所述转轴的轴线与所述侧板垂直，所述侧板处设置所述夹持驱动机构。

优选的，所述旋转驱动机构包括伺服中空转台，所述转轴共轴且可相对所述伺服中空转台自转地设置在所述伺服中空转台的中心孔中；所述伺服中空转台连接一压合机构并驱动所述压合机构绕所述转轴的轴线自转，所述压合机构包括被所述转轴垂直穿过的竖板，所述竖板上设置有压合驱动组件及由压合驱动组件驱动在打开状态和闭合状态间切换的下压组件和支撑组件；当所述下压组件及支撑组件处于打开状态时，所述下压组件及支撑组件可绕处于第二高度的所述夹持组件转动；当所述下压组件及支撑组件分布在处于第二高度的所述夹持组件的上、下方且处于闭合状态时，所述下压组件和/或支撑组件与所述转轴连接且所述下压组件和支撑组件将所述夹持组件上的工件夹持固定。

优选的，所述转轴上设置有插接口，所述下压组件上设置有与所述插接口匹配的插销，当所述下压组件及支撑组件分布在处于第二高度的所述夹持组件的上、下方且处于闭合状态时，所述插销插接在所述插接口中。

优选的，所述下压组件包括安装板，所述安装板上设置有多排多列缓冲器。

优选的，所述转轴的第二端设置有止转机构，所述止转机构包括止转气缸及由所述止转气缸驱动的止转叉，所述止转叉与所述转轴连接时禁止所述转轴自转。

优选的，所述转轴的第二端设置有用于使转轴停止转动的刹车机构。

优选的，所述水槽的下方设置有储水池，所述储水池与水槽通过水循环管路连接，所述储水池的顶面设置有延伸到其左、右两侧外的挡水板，所述挡水板倾斜设置以使落入到其上的液体流入所述储水池中。

UV固化方法，包括如下步骤：

提供如上任一所述的UV固化设备并在水槽中装水；

启动第二升降机构将上固化灯移动至第四高度；

启动第一升降机构将夹持组件移动至第二高度，此时，所述夹持组件的上网架与下网架之间保持最大间距；

将工件放置到所述下网架上后，启动夹持驱动机构使上网架移动至压在工件上；

启动所述第一升降机构将所述夹持组件移动到第一高度以使工件浸入到水槽内的水中；

启动所述第二升降机构将所述上固化灯由第四高度下降到第三高度；

至少点亮所述上固化灯以使位于水中的工件固化；

固化完毕后，启动所述第二升降机构将所述上固化灯移动回第四高度，随后，启动所述第一升降机构将所述夹持组件移动回第二高度。

优选的，在所述夹持组件带着完成固化的工件移动回第二高度后，启动摆动机构驱动所述夹持组件往复摆动以去除所述工件上的水。

本发明技术方案的优点主要体现在：

本发明设置水槽可以装水，通过第一升降机构使夹持组件能够移动到水槽内，同时使夹持组件采用上网架和下网架配合来进行工件的夹持，能够便利地实现工件在水体内外的移动且能够有效减少工件被遮盖的部分，结合可升降的上固化灯，可以有效地满足工件在水体中进行UV固化的要求，且固化过程自动化实现。

本发明的夹持组件能够使工件的上、下表面尽可能地外露，从而为两面的同步固化提供基础条件，同时使水槽的底板为透光板，并在底板下方设置下固化灯，可以进行工件的双面同步固化，提高了固化效率，有利于提高工件质量。

本发明使夹持组件连接摆动机构，可以在水中进行固化后，使夹持组件往复摆动，从而有效地实现工件除水，为后续的处理创造有利条件。

本发明的摆动机构具有压合机构，同时转轴通过压合机构来连接旋转驱动机构，当压合机构打开时，转轴与旋转驱动机构不连接，从而压合机构可以正常转动以避免对夹持组件和上固化灯的移动产生干涉，而压合机构闭合时，可以有效地使压合机构和夹持组件能够同步摆动，同时，在夹持组件摆动时，压合机构可以对治具上的单个工件进行固定，防止单个工件在摆动过程中出现移位。

本发明的压合机构采用缓冲器进行工件的压紧，能够有效地适应不同尺寸的工件的压紧需要，安全性、稳定性更好。

附图说明

图1是本发明的UV固化设备的局部正剖视图，图中夹持组件处于第一高度，上固化灯处于第四高度；

图2是本发明中的夹持组件、水槽及下固化灯部分的剖视图，图中夹持组件位于水槽内；

图3是本发明的夹持组件的立体图；

图4是本发明的夹持组件中的下网架和支撑臂处于分离状态的示意图：

图5是图3中A区域的放大图；

图6是图4中B区域的放大图；

图7是本发明的第一升降机构和第二升降机构的正面立体图；

图8是本发明的第一升降机构和第二升降机构的背面立体图；

图9是本发明的UV固化设备的立体图；

图10是本发明的夹持组件、摆动机构、第一升降机构和第二升降机构部分的剖视图，其中压合机构的下压组件及支撑组件位于所述夹持组件的上、下方；

图11是本发明的夹持组件、摆动机构、第一升降机构和第二升降机构部分的立体图，其中压合机构的下压组件及支撑组件位于所述夹持组件的左、右两侧；

图12是本发明的摆动机构中的压合机构的立体图，其中下压组件及支撑组件位于所述夹持组件的上、下方。

具体实施方式

本发明的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本发明技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本发明要求保护的范围之内。

在发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。并且，在发明的描述中，以操作人员为参照，靠近操作者的方向为近端，远离操作者的方向为远端。

实施例1

下面结合附图对本发明揭示的UV固化设备进行阐述，如附图1、附图2所示，其包括水槽1、下固化灯2、上固化灯3、夹持组件4、第一升降机构5及第二升降机构6。

所述水槽1用于装水，其底板11为透光板。

所述下固化灯2设置在所述透光板的下方，用于对所述水槽1内的工件进行UV固化。

所述上固化灯3设置在所述水槽1的上方，用于对所述水槽1内的工件进行UV固化。

所述夹持组件4用于进行工件的夹持，其可升降地设置在所述上固化灯3的下方，其包括上网架41、下网架42以及夹持驱动机构43，所述上网架41上设置有用于夹持工件的下压网，所述下网架42上设置有用于夹持工件的承载网。

所述第一升降机构5连接并驱动所述夹持组件4在第一高度和第二高度之间移动；在第一高度处，所述上网架41和下网架42位于所述水槽1内；在第二高度处，所述夹持组件4位于所述水槽1的上方。

所述第二升降机构6连接并驱动所述上固化灯3在第三高度和第四高度之间移动；在第三高度处，所述上固化灯3在处于第二高度的所述夹持组件4的下方且靠近所述水槽1的顶面；在第四高度处，所述上固化灯3在处于第二高度的夹持组件4的上方。

如附图1、附图2所示，所述水槽1通过其底部的支脚连接在底座7上，所述水槽1的透光板可以是方形或圆形的透明玻璃或者透明硬塑料板，所述透明硬塑料板例如是透明亚克力板。所述下固化灯2为紫外LED灯板，所述紫外LED灯板上的LED灯珠朝向所述透光板，即朝上，所述紫外LED灯板设置在所述底座7上。

如附图1所示，所述下固化灯2下方还设置有储水池8，所述储水池8与水槽1之间通过水循环管路连接，且所述储水池8中和/或所述水循环管路上设置有过滤器。工作时，所述水槽1中的水经过水循环管路流入到所述储水池8中并经过储水池8中的过滤器过滤和/或经过水循环管路上的过滤器过滤后回流到所述水槽1中，从而保证水槽1中水的清洁度，这样能够有效避免水中的杂质沾在工件表面并在固化过程中掺杂在工件上影响工件质量的问题。同时，水循环可以使水降温以使水槽中的水能够产生所需的冷却效果。所述储水池中例如设置有过滤棉等可行的过滤器。所述水循环管路通常包括使水槽1中的水流入储水池8中的下水管道以及使储水池8中的水回流至水槽中的回水管道，所述回水管道上设置有循环泵、过滤器以及各种阀等，所述过滤器及水循环管路的具体结构为已知技术，此处不作限定。

如附图1所示，所述上固化灯3同样为紫外LED灯板，所述紫外LED灯板的LED灯珠朝下，所述紫外LED灯板可以直接安装在所述第二升降机构6上并由所述第二升降机构6驱动升降。

如附图3-附图6所示，所述夹持组件4包括侧板44，所述侧板44通过两个支撑臂45连接所述下网架42。所述下网架42包括矩形的第一框架，所述第一框架的第一前杆421及第一后杆422上分别形成有一排上穿线柱423，所述第一前杆421及第一后杆422上的上穿线柱423一一对应，位置正对的两个上穿线柱423上设置有位于它们顶部的承载线424，一组所述承载线424构成所述承载网，所述上穿线柱423的上端设置有供所述承载线424穿过的穿线孔425，所述承载线424的两端可以打结后限位在两个穿线孔425的外端。

如附图3-附图6所示，所述上网架41与所述下网架42的结构相当，其包括矩形的第二框架，所述第二框架的四个侧杆位于所述第一框架的四个侧杆的外侧，同时，所述第二框架的第二前杆411处设置有与所述第一前杆421上的上穿线柱423一一对应的下穿线柱413，所述下穿线柱413的下端形成有用于下压线414穿过的过线孔415，所述下压线414与所述承载线424平行且一一对应，一组所述下压线414构成所述下压网，所述第二框架的第二后杆412上形成有与所述过线孔415一一对应的走线孔416，所述下压线414穿过一对正对的过线孔415和走线孔416，所述下压线414的两端可以打结后限位在一对正对的所述过线孔415和走线孔416的外端。

如附图2、附图3所示，所述上网架41连接所述夹持驱动机构43，所述夹持驱动机构43包括固定在所述侧板44上的开闭驱动气缸431，所述开闭驱动气缸431连接一滑动架432，所述滑动架432可上下滑动地设置在所述侧板44上的导向轨433上，所述导向轨433沿纵向延伸，所述滑动架432通过其左右两侧的框架连接臂434连接在所述第二框架的顶部。所述开闭驱动气缸431的气缸轴缩回时，所述上网架与下网架之间保持最大间距，可以将工件放置在所述下网架的承载线424上；当所述开闭驱动气缸431的气缸轴伸出时，所述上网架向所述下网架方向移动且下压线可压在承载线上的工件的顶部。

如附图6所示，所述第一后杆422上设置有与一排第一线张紧器426，所述第一线张紧器426螺纹连接在所述第一后杆422上，一根或多根所述承载线424连接在所述第一线张紧器426上。所述第二后杆412上还设置有一排第二线张紧器417，所述第二线张紧器417同样螺纹连接在所述第二后杆412上，一根或多根所述下压线414连接所述第二线张紧器417。

所述第一升降机构5和第二升降机构6可以是已知的能够产生直线移动的各种可行结构，例如，所述第一升降机构5包括气缸，所述气缸可以连接一滑动板并驱动所述滑动板沿纵导轨上下滑动，所述夹持组件4设置在所述滑动板上。而所述第二升降机构6可以是一直接连接所述上固化灯3的气缸，所述气缸固定在机架30上。

如附图7、附图8、附图9所示，所述第一升降机构5和第二升降机构6共用一套导向机构，所述导向机构包括纵板a，所述纵板a上间隙设置有两条纵向导轨b。所述第一升降机构5包括固定在所述纵板a上且靠近纵板a一侧的第一升降电机51，所述第一升降电机51连接并驱动一位于所述纵板a上端的主动轮52自转，所述主动轮52所在的转轴通过轴承可自转地设置在所述纵板a上，所述纵板a的下端还设置有与所述主动轮52正对的从动轮53，所述主动轮52及从动轮53上套装有输送带54，所述输送带54通过连接件连接一滑动立板55，所述滑动立板55滑动设置在两条纵向导轨b上且连接所述夹持组件4的侧板44。

如附图7、附图8所示，所述第二升降机构6包括固定在所述纵板a上且靠近所述纵板a另一侧的第二升降电机61，所述第二升降电机61连接并驱动一位于所述纵板a上端的上滚轮62自转，所述上滚轮62所在的转轴通过轴承可自转地设置在所述纵板a上，所述纵板a的下端设置有与所述上滚轮62正对的下滚轮63，所述上滚轮62及下滚轮63上套装有传动带64，所述传动带64通过连接件连接滑动支架65，所述滑动支架65滑动设置在两条纵向导轨b上且连接所述上固化灯3的顶部。

如附图7所示，所述第二升降机构6的滑动支架65连接转接盒40，所述转接盒40的底部设置所述上固化灯3。

在固化时，由于工件要浸入到水中，而在工件从水中取出时，其表面会沾有一定的水，需要进行清除。

如附图9、附图10所示，可以使所述第一升降机构5连接摆动机构9，所述摆动机构9包括与所述第一升降机构5连接的旋转驱动机构91及由所述旋转驱动机构91驱动自转的转轴92，所述转轴92的第一端连接在所述夹持组件4的侧板上。所述旋转驱动机构91例如可以是减速电机，所述减速电机固定在所述滑动立板55上，所述转轴92同样可自转地设置在滑动立板55上并通过联轴器或其他连接结构连接所述减速电机，从而所述减速电机的电机轴正反转时，可以驱动所述转轴92带动所述夹持组件4正反转以将工件上的水甩干。

在进行固化时，为了提高效率，通常是将多个工件限位在一个透明托盘上，然后将托盘连同工件一起放置到所述夹持组件4上或者一个工件是包括多个不同尺寸的小部件的注塑件，所述夹持组件4虽然能够起到一定的限位作用，但是在往复摆动时，工件还是会出现移动的情况，需要通过一定的结构来进行工件的固定。

如附图10、附图11所示，所述旋转驱动机构91包括伺服中空转台911，所述伺服中空转台911的具体结构为已知技术，此处不作赘述。所述伺服中空转台911通过固定座912固定在所述滑动立板55背向所述夹持组件4的一侧，所述转轴92共轴且可相对所述伺服中空转台911自转地设置在所述伺服中空转台911的中心孔913中，所述转轴92可设置在位于所述固定座912上和/或设置在伺服中空转台911的中心孔913中的轴承的内圈中。此时，所述伺服中空转台911工作过程中不会驱动所述转轴92转动。

如附图10、附图12所示，所述伺服中空转台911朝向所述夹持组件的一端通过连接器连接一压合机构93并驱动所述压合机构93绕所述转轴92的轴线自转。所述压合机构93包括被所述转轴92垂直穿过的竖板931，所述转轴92通过轴承连接所述竖板931，所述竖板931上设置有压合驱动组件932及由压合驱动组件932驱动在打开状态和闭合状态间切换的下压组件933和支撑组件934，当所述下压组件933及支撑组件934分布在处于第二高度的所述夹持组件的上、下方且处于闭合状态时，所述下压组件933和/或支撑组件934与所述转轴92连接且将所述夹持组件4上的工件夹持固定，此时，所述伺服中空转台911驱动所述压合机构93正反转动时，可以带动所述转轴92同步正反转。

如附图12所示，所述压合驱动组件932包括两个固定在所述竖板931上的压合驱动气缸935，当然，所述压合驱动气缸935也可以采用伺服直线模组或直线电机等来代替。两个所述压合驱动气缸935优选为滑台气缸，一个所述滑台气缸的滑台通过第一转接板936连接下压组件933，另一所述滑台气缸的滑台通过第二转接板937连接所述支撑组件934。当两个所述滑台背向移动至距离最远时，所述下压组件933和支撑组件934处于打开状态；当两个所述滑台相向移动时，所述下压组件933和支撑组件934由打开状态切换至闭合状态。

如附图12所示，所述下压组件933包括安装板938，所述安装板938通过第一连接架939连接所述第一转接板936，所述安装板938上垂直设置有多排多列缓冲器940，所述缓冲器940的具体结构为已知技术，此处不作赘述。所述缓冲器可以有效地满足不同尺寸工件的顶面高度不同时或工件顶面的不同位置高度不同时的稳定压紧的要求。

如附图12所示，所述支撑组件934包括支撑板941，所述支撑板941通过第二连接架942连接第二转接板937。

如附图12所示，所述第一连接架939和第二连接架942分别通过滑块滑动设置在所述竖板931上设置的滑轨944上，从而可以有效保证下压组件933和支撑组件934移动的稳定性。

如附图10、附图12所示，所述转轴92上设置有槽口朝上的插接口921，所述下压组件933上设置有与所述插接口921匹配的插销943，所述插销943具体设置在所述第一连接架939的连接板的朝向所述转轴92的侧面。当所述伺服中空转台911驱动所述压合机构转动至所述下压组件933位于所述转轴92的上方且所述下压组件933的安装板938与水平面平行时，所述插销943与所述插接口921正对，当所述下压组件933连接的所述滑台气缸驱动所述下压组件933向所述转轴92方向移动时，所述插销943可插入到所述插接口921中，从而所述下压组件933与所述转轴92连接。

由于转轴92与插销943是可分离地连接，当转轴92与插销943分离时，所述转轴92可能因其第一端的受力而发生自转，进而导致夹持组件4发生偏转，这会影响自动化上料的实现以及影响UV固化的效果。

如附图11所示，在所述转轴92的第二端设置有止转机构10，所述止转机构10包括止转气缸101及由所述止转气缸101驱动的止转叉102，所述止转叉102与所述转轴92连接时禁止所述转轴92自转。具体的，所述止转叉102上形成有开口朝向所述转轴92的U形缺口，所述转轴92的圆周面上形成有与所述U形缺口的两个相对的内侧壁对应的平面。所述止转气缸的气缸轴伸出时，使所述止转叉102与所述转轴92卡接，此时，所述转轴92的两个平面与所述U形缺口的两个内侧壁贴合或贴近从而被限制转动。所述止转气缸101的气缸轴缩回时，所述止转叉102移动到所述转轴92的外侧，从而所述转轴92可以进行转动。当所述转轴不需要转动时，所述止转机构10与所述转轴92连接。当所述转轴需要转动时，所述止转机构10与所述转轴分离。

如附图11所示，在所述转轴92的第二端还设置有用于使转动的所述转轴92停止转动的刹车机构20，所述刹车机构20可以采用已知的各种可行结构，此处不作限定。

如附图9所示，为了避免工件往复摆动时，甩落的水随处飞溅，在所述储水池8的顶面设置有延伸到其左、右两侧外的挡水板81，所述挡水板81倾斜设置以使落入到其上的液体流入所述储水池8，并且所述挡水板81的上侧分别与机架30上的封板301的内壁贴合或贴近。

所述UV固化设备还包括控制装置，所述控制装置包括PLC和/或工控电脑等，其可以结合各种传感器及人工输入的控制信号等来实现夹持组件、第一升降机构、第二升降机构、上固化灯、下固化灯、摆动机构等部件的自动控制，相应的控制技术为已知技术，此处不作赘述。

实施例2

本实施例揭示了一种双面同步固化方法，包括如下步骤：

提供如上实施例所述的UV固化设备并在水槽1中装水，所述水槽1中装入的水优选为常温的纯净水。

启动固化设备，所述第二升降机构6启动将上固化灯3移动至第四高度。具体的，所述第二升降电机61启动驱动上滚轮62自转，从而带动所述传动带64转动，进而带动所述滑动支架65沿纵向导轨b移动至所述上固化灯3处于第四高度。随后，所述第一升降机构5启动将夹持组件4移动至第二高度，此时，所述夹持组件4的上网架41与下网架42之间保持最大间距。具体的，所述第一升降电机51启动驱动主动轮52自转，从而带动所述输送带54转动，进而带动所述滑动立板55沿所述纵向导轨b移动至所述夹持组件4处于第二高度。

将工件放置到所述下网架42上后，启动夹持驱动机构43使上网架41移动至压在工件上；放置工件时，可以通过人工来实现，也可以通过机器人来实现，例如可以通过6轴机械人驱动夹爪来实现自动上料。完成上料后，所述开闭驱动气缸431的气缸轴伸出使所述上网架41向下移动至压在工件上。

启动所述第一升降机构5将所述夹持组件4移动到第一高度以使工件浸入到水槽1内的水中。

启动所述第二升降机构6将所述上固化灯3由第四高度下降到第三高度。

点亮所述下固化灯2和上固化灯3以对位于所述水槽1中的工件进行UV固化。

UV固化完毕后，启动所述第二升降机构6将所述上固化灯3移回第四高度，随后，启动所述第一升降机构5将所述夹持组件4移回第二高度。

此时，如果没有其他处理工序，所述开闭驱动气缸431的气缸轴可以缩回，使所述上网架41上移复位，从而可以进行下料及上料。

当所述夹持组件4连接摆动机构9，且所述摆动机构9不具有压合机构93时，可以通过摆动机构9驱动处于第二高度的夹持组件4往复摆动以清除工件上的水。

当所述摆动机构9包括压合机构93时，在设备启动时，所述压合机构93的下压组件933和支撑组件934保持打开状态，且所述下压组件933和支撑组件934位于所述水槽1的左右两侧，从而避免对夹持组件4和上固化灯3的移动产生干涉。

当工件固化完毕后，夹持组件4回到第二高度时，所述伺服中空转台911启动使压合机构转动90°，从而使下压组件933位于所述夹持组件4的正上方，支撑组件934位于所述夹持组件4的正下方。

接着，所述压合驱动组件932的两个滑台气缸驱动所述下压组件933和支撑组件934相向移动，至所述下压组件933的缓冲器压在所述工件上，所述支撑组件934的支撑板941支撑在所述承载网的下方，同时所述插销943插在所述插接口921中。

随后，所述伺服中空转台911驱动所述压合机构正反转预定次数，实现工件除水。

除水完毕后，所述压合驱动组件932驱动所述下压组件933和支撑组件934背向移动打开，然后伺服中空转台911驱动所述压合机构反向转动90°使下压组件933和支撑组件934复位至所述水槽1的左右两侧。

然后，所述开闭驱动气缸431的气缸轴可以缩回，使所述上网架41上移复位，此时，可以将工件从所述下网架42上取下，并再次上料。

本发明尚有多种实施方式，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.UV固化设备，其特征在于：包括：

水槽，其用于装水；

上固化灯，其设置在所述水槽的上方，用于对所述水槽内的工件进行UV固化；

夹持组件，其用于进行工件的夹持，其可升降地设置在所述上固化灯的下方，其包括上网架、下网架及夹持驱动机构，其通过上网架上的下压网及下网架上的承载网进行工件的夹持；

第一升降机构，其连接并驱动所述夹持组件在第一高度和第二高度之间移动；在第一高度处，所述上网架和下网架位于所述水槽内；在第二高度处，所述夹持组件位于所述水槽的上方；

第二升降机构，其连接并驱动所述上固化灯在第三高度和第四高度之间移动；在第三高度处，所述上固化灯在处于第二高度的所述夹持组件的下方且靠近所述水槽的顶面；在第四高度处，所述上固化灯在处于第二高度的夹持组件的上方；

所述第一升降机构连接摆动机构，所述摆动机构包括与所述第一升降机构连接的旋转驱动机构及由所述旋转驱动机构驱动自转的转轴，所述转轴的第一端连接所述夹持组件的侧板且所述转轴的轴线与所述侧板垂直，所述侧板处设置所述夹持驱动机构；

所述旋转驱动机构包括伺服中空转台，所述转轴共轴且可相对所述伺服中空转台自转地设置在所述伺服中空转台的中心孔中；所述伺服中空转台连接一压合机构并驱动所述压合机构绕所述转轴的轴线自转，所述压合机构包括被所述转轴垂直穿过的竖板，所述竖板上设置有压合驱动组件及由压合驱动组件驱动在打开状态和闭合状态间切换的下压组件和支撑组件；当所述下压组件及支撑组件处于打开状态时，所述下压组件及支撑组件可绕处于第二高度的所述夹持组件转动；当所述下压组件及支撑组件分布在处于第二高度的所述夹持组件的上、下方且处于闭合状态时，所述下压组件和/或支撑组件与所述转轴连接且将所述夹持组件上的工件夹持固定。

2.根据权利要求1所述的UV固化设备，其特征在于：所述水槽的底板为透光板；所述透光板的下方设置有用于对所述水槽内的工件进行UV固化的下固化灯。

3.根据权利要求1所述的UV固化设备，其特征在于：所述转轴上设置有插接口，所述下压组件上设置有与所述插接口匹配的插销，当所述下压组件及支撑组件分布在处于第二高度的所述夹持组件的上、下方且处于闭合状态时，所述插销插接在所述插接口中。

4.根据权利要求1所述的UV固化设备，其特征在于：所述下压组件包括安装板，所述安装板上设置有多排多列缓冲器。

5.根据权利要求1所述的UV固化设备，其特征在于：

所述转轴的第二端设置有止转机构和/或刹车机构；

所述止转机构包括止转气缸及由所述止转气缸驱动的止转叉，所述止转叉与所述转轴连接时禁止所述转轴自转；

所述刹车机构用于使转轴停止转动。

6.根据权利要求1-5任一所述的UV固化设备，其特征在于：所述水槽的下方设置有储水池，所述储水池与水槽通过水循环管路连接，所述储水池的顶面设置有延伸到其左、右两侧外的挡水板，所述挡水板倾斜设置以使落入到其上的液体流入所述储水池中。

7.UV固化方法，其特征在于：包括如下步骤：

提供如权利要求1-6任一所述的UV固化设备并在水槽中装水；

启动第二升降机构将上固化灯移动至第四高度；

启动第一升降机构将夹持组件移动至第二高度，此时，所述夹持组件的上网架与下网架之间保持最大间距以进行上料；

将工件放置到所述下网架上后，启动夹持驱动机构使上网架移动至压在工件上；

启动所述第一升降机构将所述夹持组件移动到第一高度以使工件浸入到水槽内的水中；

启动所述第二升降机构将所述上固化灯由第四高度下降到第三高度；

至少点亮所述上固化灯以使位于水中的工件固化；

固化完毕后，启动所述第二升降机构将所述上固化灯移动回第四高度，随后，启动所述第一升降机构将所述夹持组件移动回第二高度。

8.根据权利要求7所述的UV固化方法，其特征在于：在所述夹持组件带着完成固化的工件移动回第二高度后，启动摆动机构驱动所述夹持组件往复摆动以去除所述工件上的水。

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