CN109436456A - 包装件用自动归中装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种包装件用自动归中装置，属于产品包装技术领域。它解决了现有技术设计效率低、安全性差等问题。本包装件用自动归中装置包括机架和设于机架上端的用于放置包装件的支撑台，其特征在于：机架上设有若干个相互配合将包装件归置于支撑台中部的归中组件，归中组件包括第一归中杆件和第二归中杆件，所有第一归中杆件的一端与呈封闭运行的第一链传动结构连接等。本包装件用自动归中装置的优点在于：在往复式驱动结构的驱动下通过与第一链传动结构连接的第一归中杆件和绕行方向与第一链传动结构相反的第二链传动结构连接的第二归中杆件联合推动支撑台上的包装件同步往中间挤压，实现快速一次性归中定位。

Description

包装件用自动归中装置

技术领域

本发明属于产品包装技术领域，尤其是涉及一种包装件用自动归中装置。

背景技术

由于产品通过PLC精准机械转移控制，最终要放到一个包装件里面，包装件必须要定位中心，之前是产品转移过来后，停在空中，手动把包装件从下往上放，放好后再手扶着包装件往下放置产品，操作不安全，也影响生产效率，现在通过改造，采用气缸作为动力，推动齿条，齿条带动齿轮，齿轮与链轮通过轴配合，链轮与链轮之间通过4分链条传动，最后使末端的8个定位支架同时往中心挤压，实现包装件一次性自动归中。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，解决了作为包装件由于人工归中操作所带来的安全隐患和生产效率低下的问题的包装件用自动归中装置。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：本发明的包装件用自动归中装置，包括机架和设于机架上端的用于放置包装件的支撑台，其特征在于：机架上设有若干个相互配合将包装件归置于支撑台中部的归中组件，归中组件包括第一归中杆件和第二归中杆件，所有第一归中杆件的一端与呈封闭运行的第一链传动结构连接、另一端为自由端，所有第二归中杆件的一端与呈封闭运行的第二链传动结构连接、另一端为自由端，第一链传动结构、第二链传动结构与机架之间设有链轮轴，第一链传动结构和第二链传动结构通过设于机架上的往复式驱动结构进行传动，第一链传动结构和第二链传动结构在往复式驱动结构驱动时的绕行方向互为相反。在往复式驱动结构的驱动下通过与第一链传动结构连接的第一归中杆件和绕行方向与第一链传动结构相反的第二链传动结构连接的第二归中杆件联合推动支撑台上的包装件同步往中间挤压，实现快速一次性归中定位，解决以往的手动放置包装件带来的安全隐患和效率低的问题，保证操作安全，同时提升生产效率，在完成归中任务后第一归中杆件和第二归中杆件又在往复式驱动结构的驱动下分别通过第一链传动结构和第二链传动结构快速复位，以利于执行下一次的归中任务。

优选地，第一链传动结构包括第一圈形链条，第一圈形链条分别链接于设有第一归中杆件的用于带动第一归中杆件转动的第一转动杆件链轮、第一辅助传动链轮组件和第一主动传动链轮,第一转动杆件链轮、第一辅助传动链轮组件、第一主动传动链轮分别与链轮轴一一对应且呈同轴设置，第二链传动结构包括第二圈形链条，第二圈形链条分别链接于设有第二归中杆件的用于带动第二归中杆件转动的第二转动杆件链轮、第二辅助传动链轮组件和第二主动传动链轮,第二转动杆件链轮、第二辅助传动链轮组件、第二主动传动链轮分别与链轮轴一一对应且呈同轴设置，往复式驱动结构包括驱动气缸，驱动气缸的活塞端设有传动齿条，传动齿条与设于一链轮轴上的主传动齿轮啮连接，第一主动传动链轮、第二主动传动链轮和主传动齿轮设于同一链轮轴上且随该链轮轴同步转动。通过驱动气缸推动与传动齿条啮连接的主传动齿轮旋转，从而带动与其同轴的第一主动传动链轮、第二主动传动链轮旋转，进而带动分别与第一主动传动链轮、第二主动传动链轮链接的第一圈形链条和第二圈形链条的运行，以致第一圈形链条和第二圈形链条将动力分别输送到设有第一归中杆件的第一转动杆件链轮和设有第二归中杆件的第二转动杆件链轮，最终实现第一归中杆件和第二归中杆件转动方向相反且同时向支撑台的中部运行。

优选地，第一归中杆件和第二归中杆件的数量相同，第一转动杆件链轮和第二转动杆件链轮的数量相同，每第一转动杆件链轮和与其对应的一个第二转动杆件链轮呈上、下二层式的设置在一对应的链轮轴上，且设在该链轮轴上的第一转动杆件链轮和第二转动杆件链轮不与该链轮轴同步转动。节省了安装空间、布局更紧凑，同时实现在同一个链轮轴上的一个第一转动杆件链轮和一个第二转动杆件链轮可以在归中过程中实现在绕该链轮轴转动的同时且互不干扰。

优选地，第一辅助传动链轮组件包括第一固定辅助传动链轮和用于调节第一圈形链条张紧度的第一可调节辅助传动链轮，与至少一个第一可调节辅助传动链轮呈同轴设置的链轮轴穿设于开设在机架上的用于调整该链轮轴位置的第一条形调整通孔内，第二辅助传动链轮组件包括第二固定辅助传动链轮和用于调节第二圈形链条张紧度的第二可调节辅助传动链轮，与至少一个第二可调节辅助传动链轮呈同轴设置的链轮轴穿设于开设在机架上的用于调整该链轮轴位置的第二条形调整通孔内。第一固定辅助传动链轮的设置既起到使第一圈形链条和第二圈形链条在空间上错开位置，防止第一圈形链条和第二圈形链条运动过程中打架，同时增加第一圈形链条的包角面积，使其更稳定，不容易脱落，第二固定辅助传动链轮的设置主要起到了换向的作用，当然可以根据需要增加另外的第二固定辅助传动链轮，以起到如同第一固定辅助传动链轮所起到的作用一样，第一可调节辅助传动链轮与第一条形调整通孔、第二可调节辅助传动链轮与第二条形调整通孔的配合方便了第一圈形链条和第二圈形链条的拆装和维修，且方便了张紧度的调节，提高了适用范围。

优选地，驱动气缸的活塞端和传动齿条之间设有滑动组件，滑动组件包括设有传动齿条的传动滑块和设于机架上的传动滑轨，传动滑块和传动滑轨大小、形状相适配。滑动组件的设置提高了传动齿条运行的平稳性，增强了传动齿条和主传动齿轮的啮合强度。

优选地，传动滑轨的横相两侧各向外凸设有用于增加传动滑块与的传动滑轨作用面的附加作用部。通过增强传动滑块运行的平稳性、从而间接的增强了传动齿条运行的可靠性。

优选地，第一归中杆件和第二归中杆件的自由端各设有一个固定轴，固定轴上套设有用于推动包装件的滚推套筒。滚推套筒的设置减少了在归中过程中减少由于推挤对包装件所造成的损害。

优选地，机架底部设有若干用于调整机架高低的调整脚垫，滚推套筒由弹性材质制成。调整脚垫的设置便于调整机架各脚的高低，以适应不同的地面需求，弹性材质的滚推套筒的设置进一步减少了由于推挤对包装件造成的损害，提高了包装效率。

优选地，支撑台包括若干沿包装件的传送方向并行设置的传动辊，传动辊与辊驱动电机连接。传动辊的设置减少在归中过程中所受的阻力。

与现有技术相比，本包装件用自动归中装置的优点在于：在往复式驱动结构的驱动下通过与第一链传动结构连接的第一归中杆件和绕行方向与第一链传动结构相反的第二链传动结构连接的第二归中杆件联合推动支撑台上的包装件同步往中间挤压，实现快速一次性归中定位，解决以往的手动放置包装件带来的安全隐患和效率低的问题，保证操作工安全，同时提升生产效率，在完成归中任务后第一归中杆件和第二归中杆件又在往复式驱动结构的驱动下分别通过第一链传动结构和第二链传动结构快速复位，以利于执行下一次的归中任务。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1提供了本发明实施例在未安装支撑台、第一圈形链条和第二圈形链条时的一个角度的结构示意图。

图2提供了本发明实施例在未安装支撑台、第一圈形链条和第二圈形链条时的另一个角度的结构示意图。

图3提供了本发明实施例在未安装支撑台、第一圈形链条和第二圈形链条时的侧视示意图。

图4提供了本发明实施例中的第一链传动结构的结构示意图。

图5提供了本发明实施例中的第二链传动结构的结构示意图。

图6提供了本发明实施例在安装了支撑台，但未安装第一圈形链条和第二圈形链条时的结构示意图。

图7提供了本发明实施例在安装了支撑台，但未安装第一圈形链条和第二圈形链条时的仰视示意图。

图8提供了本发明实施例在安装了支撑台，但未安装第一圈形链条和第二圈形链条时的主视示意图。

图中，机架1001、支撑台1002、第一归中杆件1003、第二归中杆件1004、链轮轴1005、第一圈形链条1006、第一转动杆件链轮1007、第一固定辅助传动链轮1008a、第一可调节辅助传动链轮1008b、第一主动传动链轮1009、第二圈形链条1010、第二转动杆件链轮1011、第二固定辅助传动链轮1012a、第二可调节辅助传动链轮1012b、第二主动传动链轮1013、驱动气缸1014、第一条形调整通孔1015a、第二条形调整通孔1015b、传动齿条1016、传动滑块1017、传动滑轨1018、固定轴1019、滚推套筒1020、调整脚垫1021、传动辊1022、附加作用部1023、主传动齿轮1024。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

如图1至8所示，本包装件用自动归中装置，包括机架1001和设于机架1001上端的用于放置包装件的支撑台1002，机架1001上设有若干个相互配合将包装件归置于支撑台1002中部的归中组件，归中组件包括第一归中杆件1003和第二归中杆件1004，所有第一归中杆件1003的一端与呈封闭运行的第一链传动结构连接、另一端为自由端，所有第二归中杆件1004的一端与呈封闭运行的第二链传动结构连接、另一端为自由端，第一链传动结构、第二链传动结构与机架1001之间设有链轮轴1005，第一链传动结构和第二链传动结构通过设于机架1001上的往复式驱动结构进行传动，第一链传动结构和第二链传动结构在往复式驱动结构驱动时的绕行方向互为相反，在往复式驱动结构的驱动下通过与第一链传动结构连接的第一归中杆件和绕行方向与第一链传动结构相反的第二链传动结构连接的第二归中杆件联合推动支撑台1002上的包装件同步往中间挤压，实现快速一次性归中定位，解决以往的手动放置包装件带来的安全隐患和效率低的问题，保证操作工安全，同时提升生产效率，在完成归中任务后第一归中杆件1003和第二归中杆件1004又在往复式驱动结构的驱动下分别通过第一链传动结构和第二链传动结构快速复位，以利于执行下一次的归中任务。

具体地，这里的第一链传动结构包括第一圈形链条1006，第一圈形链条1006分别链接于设有第一归中杆件1003的用于带动第一归中杆件1003转动的第一转动杆件链轮1007、第一辅助传动链轮组件和第一主动传动链轮1009,第一转动杆件链轮1007、第一辅助传动链轮组件、第一主动传动链轮1009分别与链轮轴1005一一对应且呈同轴设置，第二链传动结构包括第二圈形链条1010，第二圈形链条1010分别链接于设有第二归中杆件1004的用于带动第二归中杆件1004转动的第二转动杆件链轮1011、第二辅助传动链轮组件和第二主动传动链轮1013,第二转动杆件链轮1011、第二辅助传动链轮组件、第二主动传动链轮1013分别与链轮轴1005一一对应且呈同轴设置，往复式驱动结构包括驱动气缸1014，驱动气缸1014的活塞端设有传动齿条1016，传动齿条1016与设于一链轮轴1005上的主传动齿轮1024啮连接，第一主动传动链轮1009、第二主动传动链轮1013和主传动齿轮1024设于同一链轮轴1005上且随该链轮轴1005同步转动，通过驱动气缸1014推动与传动齿条1016啮连接的主传动齿轮1024旋转，从而带动与其同轴的第一主动传动链轮1009、第二主动传动链轮1013旋转，进而带动分别与第一主动传动链轮1009、第二主动传动链轮1013链接的第一圈形链条1006和第二圈形链条1010的运行，以致第一圈形链条1006和第二圈形链条1010将动力分别输送到设有第一归中杆件1003的第一转动杆件链轮1007和设有第二归中杆件1004的第二转动杆件链轮1011，最终实现第一归中杆件1003和第二归中杆件1004转动方向相反且同时向支撑台1002的中部运行；这里的第一归中杆件1003和第二归中杆件1004的数量相同，第一转动杆件链轮1007和第二转动杆件链轮1011的数量相同，每第一转动杆件链轮1007和与其对应的一个第二转动杆件链轮1011呈上、下二层式的设置在一对应的链轮轴1005上，且设在该链轮轴1005上的第一转动杆件链轮1007和第二转动杆件链轮1011不与该链轮轴1005同步转动，节省了安装空间、布局更紧凑，同时实现在同一个链轮轴1005上的一个第一转动杆件链轮1007和一个第二转动杆件链轮1011可以在归中过程中实现在绕该链轮轴1005转动的同时且互不干扰；这里的第一辅助传动链轮组件包括第一固定辅助传动链轮1008a和用于调节第一圈形链条1006张紧度的第一可调节辅助传动链轮1008b，与至少一个第一可调节辅助传动链轮1008b呈同轴设置的链轮轴1005穿设于开设在机架1001上的用于调整该链轮轴1005位置的第一条形调整通孔1015a内，第二辅助传动链轮组件包括第二固定辅助传动链轮1012a和用于调节第二圈形链条1010张紧度的第二可调节辅助传动链轮1012b，与至少一个第二可调节辅助传动链轮1012b呈同轴设置的链轮轴1005穿设于开设在机架1001上的用于调整该链轮轴1005位置的第二条形调整通孔1015b内，第一固定辅助传动链轮1008a的设置既起到使第一圈形链条1006和第二圈形链条1010在空间上错开位置，防止第一圈形链条1006和第二圈形链条1010运动过程中打架，同时增加第一圈形链条1006的包角面积，使其更稳定，不容易脱落，第二固定辅助传动链轮1012a的设置主要起到了换向的作用，当然可以根据需要增加另外的第二固定辅助传动链轮1012a，以起到如同第一固定辅助传动链轮1008a所起到的作用一样，第一可调节辅助传动链轮1008b与第一条形调整通孔1015a、第二可调节辅助传动链轮1012b与第二条形调整通孔1015b的配合方便了第一圈形链条1006和第二圈形链条1010的拆装和维修，且方便了张紧度的调节，提高了适用范围；这里的驱动气缸1014的活塞端和传动齿条1016之间设有滑动组件，滑动组件包括设有传动齿条1016的传动滑块1017和设于机架1001上的传动滑轨1018，传动滑块1017和传动滑轨1018大小、形状相适配，滑动组件的设置提高了传动齿条1016运行的平稳性，增强了传动齿条1016和主传动齿轮1024的啮合强度；这里的传动滑轨1018的横相两侧各向外凸设有用于增加传动滑块1017与的传动滑轨1018作用面的附加作用部1023，通过增强传动滑块1017运行的平稳性、从而间接的增强了传动齿条1016运行的可靠性。

进一步地，这里的第一归中杆件1003和第二归中杆件1004的自由端各设有一个固定轴1019，固定轴1019上套设有用于推动包装件的滚推套筒1020，滚推套筒1020的设置减少了在归中过程中减少由于推挤对包装件所造成的损害；这里的机架1001底部设有若干用于调整机架1001高低的调整脚垫1021，滚推套筒1020由弹性材质制成，调整脚垫1021的设置便于调整机架1001各脚的高低，以适应不同的地面需求，弹性材质的滚推套筒1020的设置进一步减少了由于推挤对包装件造成的损害，提高了包装效率；这里的支撑台1002包括若干沿包装件的传送方向并行设置的传动辊1022，传动辊1022与辊驱动电机连接，传动辊1022的设置减少在归中过程中所受的阻力。

工作原理：归中操作时，驱动气缸1014向前推动传动齿条1016，优选地驱动气缸1014推动设于滑动组件中的传动滑块1017上的传动齿条1016，与传动齿条1016啮合连接的主传动齿轮1024通过链轮轴1005带动同轴的第一链传动结构中的第一主动传动链轮1009和第二链传动结构中的第二主动传动链轮1013实现同步同向转动，并分别通过第一辅助传动链轮组件和第二辅助传动链轮组件进行传动，其中通过第二辅助传动链轮组件中的第二固定辅助传动链轮1012a中的起到换向作用的链轮使第二圈形链条1010和第一圈形链条1006的绕行方向互为相反，这样使得第一归中杆件1003和第二归中杆件1004同时由外向支撑台1002的中部进行转动，从而将设于支撑台100上的包装件挤压于其中部，在归中完成后，驱动气缸1014将传动齿条1016向回拉，与传动齿条1016啮合连接的主传动齿轮1024反方向转动，并带动第一主动传动链轮1009和第二主动传动链轮1013反方向转动，并由第一主动传动链轮1009和第二主动传动链轮1013分别带动第一圈形链条1006和第二圈形链条1010反方向运行，从而使处于支撑台1002中部的第一归中杆件1003和第二归中杆件1004由内向外旋转，优选地，通过第一链传动结构中的第一可调节辅助传动链轮1008b和第一条形调整通孔1015a、第二链传动结构中的第二可调节辅助传动链轮1012b和第二条形调整通孔1015b分别调节第一圈形链条1006和第二圈形链条1010的松紧度，以利于其更好地运行。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了机架1001、支撑台1002、第一归中杆件1003、第二归中杆件1004、链轮轴1005、第一圈形链条1006、第一转动杆件链轮1007、第一固定辅助传动链轮1008a、第一可调节辅助传动链轮1008b、第一主动传动链轮1009、第二圈形链条1010、第二转动杆件链轮1011、第二固定辅助传动链轮1012a、第二可调节辅助传动链轮1012b、第二主动传动链轮1013、驱动气缸1014、第一条形调整通孔1015a、第二条形调整通孔1015b、传动齿条1016、传动滑块1017、传动滑轨1018、固定轴1019、滚推套筒1020、调整脚垫1021、传动辊1022、附加作用部1023、主传动齿轮1024等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质，把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (9)

1.一种包装件用自动归中装置，包括机架（1001）和设于机架（1001）上端的用于放置包装件的支撑台（1002），其特征在于：所述的机架（1001）上设有若干个相互配合将包装件归置于支撑台（1002）中部的归中组件，所述的归中组件包括第一归中杆件（1003）和第二归中杆件（1004），所有所述的第一归中杆件（1003）的一端与呈封闭运行的第一链传动结构连接、另一端为自由端，所有所述的第二归中杆件（1004）的一端与呈封闭运行的第二链传动结构连接、另一端为自由端，所述的第一链传动结构、第二链传动结构与机架（1001）之间设有链轮轴（1005），所述的第一链传动结构和第二链传动结构通过设于机架（1001）上的往复式驱动结构进行传动，所述的第一链传动结构和第二链传动结构在往复式驱动结构驱动时的绕行方向互为相反。

2.根据权利要求1所述的包装件用自动归中装置，其特征在于，所述的第一链传动结构包括第一圈形链条（1006），所述的第一圈形链条（1006）分别链接于设有第一归中杆件（1003）的用于带动第一归中杆件（1003）转动的第一转动杆件链轮（1007）、第一辅助传动链轮组件和第一主动传动链轮（1009）,所述的第一转动杆件链轮（1007）、第一辅助传动链轮组件、第一主动传动链轮（1009）分别与链轮轴（1005）一一对应且呈同轴设置，所述的第二链传动结构包括第二圈形链条（1010），所述的第二圈形链条（1010）分别链接于设有第二归中杆件（1004）的用于带动第二归中杆件（1004）转动的第二转动杆件链轮（1011）、第二辅助传动链轮组件和第二主动传动链轮（1013）,所述的第二转动杆件链轮（1011）、第二辅助传动链轮组件、第二主动传动链轮（1013）分别与链轮轴（1005）一一对应且呈同轴设置，所述的往复式驱动结构包括驱动气缸（1014），所述的驱动气缸（1014）的活塞端设有传动齿条（1016），所述的传动齿条（1016）与设于一链轮轴（1005）上的主传动齿轮（1024）啮连接，所述的第一主动传动链轮（1009）、第二主动传动链轮（1013）和主传动齿轮（1024）设于同一链轮轴（1005）上且随该链轮轴（1005）同步转动。

3.根据权利要求2所述的包装件用自动归中装置，其特征在于，所述的第一归中杆件（1003）和第二归中杆件（1004）的数量相同，所述的第一转动杆件链轮（1007）和第二转动杆件链轮（1011）的数量相同，每所述的第一转动杆件链轮（1007）和与其对应的一个第二转动杆件链轮（1011）呈上、下二层式的设置在一对应的链轮轴（1005）上，且设在该链轮轴（1005）上的第一转动杆件链轮（1007）和第二转动杆件链轮（1011）不与该链轮轴（1005）同步转动。

4.根据权利要求2所述的包装件用自动归中装置，其特征在于，所述的第一辅助传动链轮组件包括第一固定辅助传动链轮（1008a）和用于调节第一圈形链条（1006）张紧度的第一可调节辅助传动链轮（1008b），与至少一个所述的第一可调节辅助传动链轮（1008b）呈同轴设置的链轮轴（1005）穿设于开设在机架（1001）上的用于调整该链轮轴（1005）位置的第一条形调整通孔（1015a）内，所述的第二辅助传动链轮组件包括第二固定辅助传动链轮（1012a）和用于调节第二圈形链条（1010）张紧度的第二可调节辅助传动链轮（1012b），与至少一个所述的第二可调节辅助传动链轮（1012b）呈同轴设置的链轮轴（1005）穿设于开设在机架（1001）上的用于调整该链轮轴（1005）位置的第二条形调整通孔（1015b）内。

5.根据权利要求2所述的包装件用自动归中装置，其特征在于，所述的驱动气缸（1014）的活塞端和传动齿条（1016）之间设有滑动组件，所述的滑动组件包括设有传动齿条（1016）的传动滑块（1017）和设于机架（1001）上的传动滑轨（1018），所述的传动滑块（1017）和传动滑轨（1018）大小、形状相适配。

6.根据权利要求5所述的包装件用自动归中装置，其特征在于，所述的传动滑轨（1018）的横相两侧各向外凸设有用于增加传动滑块（1017）与的传动滑轨（1018）作用面的附加作用部（1023）。

7.根据权利要求2至6任一所述的包装件用自动归中装置，其特征在于，所述的第一归中杆件（1003）和第二归中杆件（1004）的自由端各设有一个固定轴（1019），所述的固定轴（1019）上套设有用于推动包装件的滚推套筒（1020）。

8.根据权利要求7所述的包装件用自动归中装置，其特征在于，所述的机架（1001）底部设有若干用于调整机架（1001）高低的调整脚垫（1021），所述的滚推套筒（1020）由弹性材质制成。

9.根据权利要求7所述的包装件用自动归中装置，其特征在于，所述的支撑台（1002）包括若干沿包装件的传送方向并行设置的传动辊（1022），所述的传动辊（1022）与辊驱动电机连接。