CN106829319A - 一种适用于设备移动的辊道 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种适用于设备大行程移动的辊道，包括支撑机构、传动机构、导向机构、链条和辊子，所述辊子安装在链条上，设备与链条串联形成闭环，所述链条支撑在导向机构上，并在传动机构驱动下带动设备沿导向机构运动，所述导向机构安装在支撑机构上。导向机构根据设备需要运动的路线而设置，支撑机构可安装在基础上，传动机构为链条环形运动或往复运动提供动力，设备随链条运动，当该辊道用于中间坯的连接时，设备为中间坯连接装置，辊子用于传送中间坯，中间坯连接装置随链条与中间坯同步运动，可实现在线大行程的随动和往复运动，满足中间坯连接的需求。本发明的辊道适用于大行程移动设备，具有结构简单、控制简单的特点。

Description

一种适用于设备移动的辊道
技术领域
本发明属于冶金设备领域，具体涉及一种用于大行程设备移动的辊道。
背景技术
在冶金行业，为了不影响生产节奏、提高产能，通常采用在线随动处理或缓冲的方式，如飞剪、缓冲坑、活套等。但在有些情况下，采用缓冲的方法不适用，必须在线随动处理，如常规热轧改无头轧制的中间坯的连接。中间坯比较厚，不能采用活套的方式进行缓冲，又不能轧制的节奏，因此中间坯的连接装置必须与中间坯同步运动，而且活动距离较长，达到5米以上，甚至20米。在中间坯连接装置活动区域内还必须有辊道对中间坯进行支撑，而现有辊道绝大多数都是固定式的，不能满足使用要求。即使有，如飞剪辊道，也是伸缩式辊道，大都行程很短，无法满足大行程要求。
日本川崎制钢公司在千叶厂3号热连轧机上投入运行的世界上第一套工业化的带钢无头轧制生产线，辊道采用升降的方式。中间坯连接装置在辊道之上行走，连接装置经过时，辊道降下，当连接装置通过后，辊道升起，继续支撑中间坯。这种方式要求辊道升降响应迅速并且精确，需要精确跟踪连接装置的位置，结构复杂、控制复杂，容易出错。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种适用于设备移动的辊道结构，其结构简单、便于操控。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明的技术方案如下：
一种适用于设备移动的辊道，包括支撑机构、传动机构、导向机构、链条和辊子，所述辊子安装在链条上，设备与链条串联形成闭环，所述链条支撑在导向机构上，并在传动机构驱动下带动设备沿导向机构运动，所述导向机构安装在支撑机构上。
采用上述结构，导向机构根据设备需要运动的路线而设置，支撑机构可安装在基础上，传动机构为链条环形运动或往复运动提供动力，随设备运动，当该辊道用于中间坯的连接时，设备为中间坯连接装置，辊子用于传送中间坯，中间坯连接装置与链条随中间坯同步运动，可实现在线大行程的随动和往复运动，满足中间坯连接的需求。
进一步，还包括沿导向机构方向铺设的设备轨道，所述设备支撑在设备该轨道上，并能沿轨道移动。考虑到设备结构较庞大，自重较重，因此设备配备有自己的移动支撑轨道。
进一步，所述链条由多个链节组成，所述辊子安装在链节上，链节之间以及链节与设备之间通过铰接结构串联，形成闭环。
进一步，还包括用于调节链条松紧的张紧机构，所述链条绕在传动机构和张紧机构上。
进一步，所述传动机构和张紧机构分别安装在导向机构的前后端。
进一步，所述导向机构为导向框架，导向框架上设置有上下两组导向轨道或导向槽，所述铰接结构包括滚轴和滚轮，所述滚轴穿过相邻链节，滚轴两端通过轴承安装有滚轮，所述滚轮支撑在导向轨道或导向槽内。
进一步，所述传动机构包括传动电机、减速机、传动轴、传动轴支架和传动链轮，所述传动电机与减速机连接，减速机与传动轴连接，传动轴由传动轴支架支撑，传动链轮安装在传动轴上，所述链条与传动链轮啮合。
进一步，所述张紧机构包括张紧链轮、销轴和调节机构，所述张紧链轮安装在销轴上，张紧链轮两侧均设置有一个用于调节张紧链轮位置的调节机构。
进一步，所述调节机构包括螺杆、调节螺母、减震元件、滑块和滑座，所述滑块套在销轴外，滑块支撑在滑座上，滑座上还设置有挡板，所述螺杆穿过挡板、滑块和销轴，螺杆端部设置有限制螺杆脱出销轴和滑块的限位件，所述减震元件设置在螺母与挡板之间。
进一步，所述减震元件为碟簧组或弹簧，所述螺母与减震元件之间设置有垫片。
本发明有益效果如下：本发明的辊道具有结构简单、控制简单、行程大的特点，适用于移动设备，特别是大行程移动设备。当该辊道用于中间坯的连接时，设备为中间坯连接装置，辊子用于传送中间坯，中间坯连接装置随链条与中间坯同步运动，可实现在线大行程的随动和往复运动，满足中间坯连接的需求。
附图说明
图1为本发明实施例的结构示意图；
图2为图1中辊道与设备沿轧线方向位置关系示意图；
图3为图1中链条连接的铰链结构示意图；
图4为图1中链条传动机构的结构示意图；
图5为图1中链条张紧机构的结构示意图；
图6为链条张紧机构的剖视图。
零件标号说明：
1 辊子
2 链条
3 传动机构
4 张紧机构
5 导向框架
6 支撑机构
7 设备
8 滚轮
9 滚轴
10 轴承
11 支撑板
12 传动电机
13 减速机
14 传动轴
15 传动轴支架
16 传动链轮
17 螺杆
18 调节螺母
19 减震元件
20 滑块
21 销轴
22 张紧链轮
23 挡板
24 垫片
25 滑座
26 设备轨道
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
实施例
如图1和图2所示，一种适用于设备移动的辊道，包括支撑机构6、传动机构3、导向机构5、链条2和辊子1，所述辊子1为惰辊，安装在链条2上，设备7与链条2串联形成闭环，所述链条2支撑在导向机构5上，传动机构3驱动链条2运动，从而随设备7沿轧制方向往复运动，导向机构5安装在支撑机构6上，支撑机构6固定在基础上，可以为支架等。支撑机构6以及导向机构5在操作侧及传动侧布置成并排的两组，两链条2对应安装在导向机构5上，辊子1两端架设在两链条2上。
由于设备7比较庞大，并且较重，因此在基础上还设置有一组设备轨道26用于支撑设备7，设备轨道26沿轧制方向铺设，所述设备7支撑在该设备轨道26上，并在设备7的传动机构带动下沿轨道往复移动，当应用于中间坯连接时，设备7为中间坯连接装置，辊子1用于传送待连接的前后块中间坯，中间坯连接装置随轧制方向移动，当两中间坯对接完成后，又在设备7的传动机构带动下返回原来的位置，进行下一中间坯的连接。
具体地，链条2由多个链节组成，辊子1安装在两根链条2相对的链节上，链节与链节之间以及链条2上部的链节与设备7之间通过铰接结构串联，形成闭环，绕导向机构5成环状。其中铰接结构包括滚轴9和滚轮8，滚轴9穿过相邻两个链节使相邻链节之间可相对转动，滚轴9穿过链节与设备7使设备7与链节铰接，滚轴9两端安装有滚轮8，滚轴9与滚轮8间通过轴承10连接，滚轮8支撑在导向机构5上。
为了便于调节，还包括用于调节链条2松紧的张紧机构4，其中，导向机构5为导向框架结构，传动机构3和张紧机构4分别安装在导向框架的前后方或前后端，链条2前后段分别绕在传动机构3和张紧机构4上。导向框架分为上下两部分，导向框架上设置有上下两组导向轨道或导向槽，用于容纳和支撑滚轮8，并提供导向。链条2的上部通过滚轮8在导向框架上部导向槽内运动，下部通过滚轮8在支撑板11围成的导向槽内运动，导向框架对链条2和辊子1起到支撑、导向作用。
进一步参见图4，所述传动机构3为环形链条2提供动力，使链条2可往复运动，其包括传动电机12、减速机13、传动轴14、传动轴支架15和传动链轮16，传动电机12与减速机13连接，减速机13与传动轴14连接，传动轴14由传动轴支架15支撑，传动轴支架15安装在基础上，传动链轮16安装在传动轴14上，传动链轮16为两个，分别对应操作侧及传动侧的两根链条2，链条2与传动链轮16啮合。传动电机12经减速机13、传动轴14、传动链轮16，带动链条2转动，从而带动链节上的辊子1随设备7前后运动。
如图5和图6所示，张紧机构4包括张紧链轮22、销轴21和调节机构，张紧链轮22安装在销轴21上，张紧链轮22两侧均设置有一个用于调节张紧链轮22位置的调节机构。由于链条2是绕在张紧链轮22上的，通过调节链轮的位置可实现链条2松紧的调节。
具体地，调节机构包括螺杆17、调节螺母18、减震元件19、滑块20和滑座25，销轴21两端安装滑块20内，滑块20支撑在滑座25上，并能沿滑座25往复运动，往复运动方向与轧制方向相同，滑座25上还设置有挡板23，所述螺杆17前端穿过挡板23、滑块20和销轴21，螺杆17前端设置有限制其脱出滑块20和销轴21的限位件，调节螺母18套设在螺杆17后部，所述减震元件19设置在调节螺母18与挡板23之间，起到缓冲和弹性拉紧的作用。旋拧调节螺母18，可拉动滑块20和链轮运动，从而调节链条2的松紧程度。减震元件19为碟簧组或弹簧，螺母与减震元件19之间还设置有垫片24。
设备7横跨辊道两侧，中间在A、B两点与链条2铰接相连。当设备7沿轧制线方向前后移动时，链条2也在传动机构3的驱动下同步运动，而链条2上的辊子1可以随链条2运动并绕链轮回转，这样，辊子1就会让出设备7前进方向的空间，并从底部回转到设备7的后方，补充因设备7前进留出的空间，在为设备移动留出足够空间同时，也能保证对传输物品的支撑，惰辊的设计可以保证在辊子表面速度与传输物品速度不一致甚至相反时，不会划伤物品表面。
本发明具有结构简单、控制简单、行程大的特点，适用于常规热轧改无头轧制的中间坯连接工艺，可通过链条2和辊子1使中间坯连接装置与中间坯同步运动，当然也适用于其他设备，特别是大行程、机构庞大的设备。
任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种适用于设备移动的辊道，其特征在于：包括支撑机构、传动机构、导向机构、链条和辊子，所述辊子安装在链条上，设备与链条串联形成闭环，所述链条支撑在导向机构上，并在传动机构驱动下带动设备沿导向机构运动，所述导向机构安装在支撑机构上。
2.根据权利要求1所述的一种适用于设备移动的辊道，其特征在于：还包括沿导向机构方向铺设的设备轨道，所述设备支撑在该设备轨道上，并能沿轨道移动。
3.根据权利要求1所述的一种适用于设备移动的辊道，其特征在于：所述链条由多个链节组成，所述辊子安装在链节上，链节之间以及链节与设备之间通过铰接结构串联，形成闭环。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种适用于设备移动的辊道，其特征在于：还包括用于调节链条松紧的张紧机构，所述链条绕在传动机构和张紧机构上。
5.根据权利要求4所述的一种适用于设备移动的辊道，其特征在于：所述传动机构和张紧机构分别安装在导向机构的前后端。
6.根据权利要求3所述的一种适用于设备移动的辊道，其特征在于：所述导向机构为导向框架，导向框架上设置有上下两组导向轨道或导向槽，所述铰接结构包括滚轴和滚轮，所述滚轴穿过相邻链节，滚轴两端通过轴承安装有滚轮，所述滚轮支撑在导向轨道或导向槽内。
7.根据权利要求1所述的一种适用于设备移动的辊道，其特征在于：所述传动机构包括传动电机、减速机、传动轴、传动轴支架和传动链轮，所述传动电机与减速机连接，减速机与传动轴连接，传动轴由传动轴支架支撑，传动链轮安装在传动轴上，所述链条与传动链轮啮合。
8.根据权利要求4所述的一种适用于设备移动的辊道，其特征在于：所述张紧机构包括张紧链轮、销轴和调节机构，所述张紧链轮安装在销轴上，张紧链轮两侧均设置有一个用于调节张紧链轮位置的调节机构。
9.根据权利要求8所述的一种适用于设备移动的辊道，其特征在于：所述调节机构包括螺杆、调节螺母、减震元件、滑块和滑座，所述滑块套在销轴外，并支撑在滑座上，所述滑座上还设置有挡板，所述螺杆穿过挡板、滑块和销轴，螺杆端部设置有限制螺杆脱出销轴和滑块的限位件，所述减震元件设置在螺母与挡板之间。
10.根据权利要求9所述的一种适用于设备移动的辊道，其特征在于：所述减震元件为碟簧组或弹簧，所述螺母与减震元件之间设置有垫片。
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