CN202700735U - 视觉点漆机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及点漆机技术领域，尤其涉及一种视觉点漆机，它包括机架、控制系统，机架前侧设置有工作台，工作台上方设置有针架、摄像头、颜料桶，针架通过驱动机构与机架连接，针架设置有针头，摄像头位于针架的侧面，颜料桶的出口通过液压阀与针头连接，控制系统包括处理器、存储器，处理器分别与摄像头、驱动机构、液压阀电连接，本实用新型可以通过控制系统根据摄像头拍摄的图像，自动调整针头的路径或工件的位置，进行自动化作业，提高产品质量。

Description

视觉点漆机

技术领域

 本实用新型涉及点漆机技术领域，尤其涉及一种视觉点漆机。

背景技术

点漆机，又称为填漆机、着色机，可以将不同的色漆填入表面阴刻有图案的各种物体上，广泛应用于漆器、金属字画、标牌、人像、纹饰、徽章等要求精密着色的物体上，上色后，物体表面色彩绮丽、图案精致。

传统点漆工艺是手工完成，效率低，劳动强度大；随着技术的发展，人们开发了自动点漆机，大大提升了加工速度，即使是复杂的纹饰、人像均可在几十秒内完成，令传统工艺望尘莫及。现有的自动点漆机在进行点漆前，根据图案的内容进行编写程序，通过程序控制用于点漆的针头的移动路径，然后将工件固定在工作台上，针头按设定的路径移动进行点漆，当工件的位置有偏差时，导致针头不能按照图案进行点漆，不仅可能使产品不合格，还可能导致针头触碰到工件，对针头造成损伤。

发明内容

本实用新型的目的就是针对现有技术存在的不足而提供一种视觉点漆机，可以通过摄像机拍摄的图像，自动调整针头的路径或工件的位置，进行自动化作业，提高产品质量。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种视觉点漆机，包括机架、控制系统，所述机架前侧设置有工作台，所述工作台上方设置有针架、摄像头、颜料桶，所述针架通过驱动机构与所述机架连接，所述针架设置有针头，所述摄像头位于所述针架的侧面，所述颜料桶的出口通过液压阀与所述针头连接，所述控制系统包括处理器、存储器，所述处理器分别与所述摄像头、驱动机构、液压阀电连接。

所述视觉点漆机包括显示屏，所述显示屏与所述摄像头电连接。

所述视觉点漆机包括输入输出装置，所述输入输出装置包括鼠标、键盘、数据传输接口，所述输入输出装置与所述处理器电连接。

所述工作台设置有用于放置工件的支撑板。

所述工作台设置有滑槽、驱动所述支撑板沿所述滑槽移动的移动电机。

所述支撑板底部设置有驱动所述支撑板旋转的旋转电机。

所述支撑板顶面的两相邻边设置有定位块。

所述针头的数量为若干个，所述颜料桶的数量与所述针头的数量相同。

所述机架设置有控制面板，所述控制面板与所述控制系统电连接。

本实用新型有益效果在于：本实用新型的工作台上方设置有针架、摄像头、颜料桶，针架设置有针头，摄像头位于针架的侧面，通过摄像头拍摄针头的工作台，图像传递至控制系统进行处理，根据预定的加工参数计算得到针头的移动路径，然后驱动机构针头进行点漆，本实用新型具有如下优点：1、现有技术在工作台上设定坐标系，将工件固定在特定坐标，针头根据坐标移动至工件上方，对工件进行加工，而本实用新型可以通过图像对比判断工作台上哪些区域可能放置有工件，从而移动至该位置进行作业。2、当工作台上放置了错误的工件，或工件为不良品时，可以通过图像识别技术判定工件是否为合格品，从而确定是否进行作业。3、当工件的位置有偏差或旋转时，可以自动调整针头的移动轨迹或工件的位置，避免针头与工件碰撞导致损坏。

附图说明

图1是本实用新型的视觉点漆机的结构示意图。

附图标记包括：

1——机架                               2——工作台

21——滑槽                              3——针架

31——针头                              4——摄像头

5——颜料桶                            6——显示屏

7——支撑板                            71——定位块

8——控制面板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1所示，本实用新型的一种视觉点漆机，包括机架1、控制系统，机架1前侧设置有工作台2，工作台2上方设置有针架3、摄像头4、颜料桶5，针架3通过驱动机构与机架1连接，针架3设置有针头31，摄像头4位于针架3的侧面，颜料桶5的出口通过液压阀与针头31连接，控制系统包括处理器、存储器，处理器分别与摄像头、驱动机构、液压阀电连接，工作时，将多个工件排布在一支撑架上并固定，将支撑架连接在工作台2上，控制系统通过驱动机构使针架3移动，其可以沿上下、前后、左右三个方向运动，且三个方向的运动可以同时进行，从而使得针头31可以实现点、线、圆弧、3D空间轨迹的运动，从而进行点漆作业，针头31是否喷出颜料由控制系统进行控制。

为了让操作者直观地查看加工情况，本实施例的视觉点漆机还包括显示屏6，显示屏6与摄像头4电连接，摄像头4拍摄的图像在显示屏6显示。

本实施例的视觉点漆机还包括输入输出装置，输入输出装置包括鼠标、键盘、数据传输接口，输入输出装置与处理器电连接，通过输入输出装置可以对处理器、存储器的数据进行操作。为了独立进行作业，本实施例的处理器、存储器、显示器6及鼠标、键盘构成一功能完整的电脑，操作者可以通过电脑中的软件对工件进行建模，然后通过处理软件标定需要点漆的部分及加工的工序，然后将处理后的数据存储在存储器中，也可以通过数据传输接口将该数据输入输出。

工作台2设置有用于放置工件的支撑板7，支撑板7顶面的两相邻边设置有定位块71，若干个工件排布在支撑架上并固定，再将支撑架放置固定在支撑板7上。

本实施例的针架3可以沿上下、前后、左右三个方向移动，但是当其前后移动的行程较大时，会导致设备整体较为复杂，成本较高，因此，本实施例的针架3沿前后移动的行程为一比较小的数值，该数值可以略大于工件的长度或宽度尺寸，并在工作台2设置滑槽21、驱动支撑板7沿滑槽21移动的移动电机，通过移动电机使支撑板7移动至针架3下方，进一步的，当工件在支撑板7上偏转一定角度时，虽然本实施例可以通过控制针架3的运动，使针头31的路径相应偏转一定角度，完成点漆，但是这样增加了控制的难度，因此，本实施例的支撑板7底部设置有驱动支撑板7旋转的旋转电机，当通过摄像头4的图像判定工件有偏转时，控制系统驱动旋转电机转动一定角度，使工件摆正。

进一步的，针头31的数量为若干个，颜料桶5的数量与针头31的数量相同，不同的颜料桶5中放置不同颜色的颜料。

进一步的，为了控制方便，机架1设置有控制面板8，控制面板8与控制系统电连接。

本实施例的原理为：通过集成至本设备的电脑对工件建立模型，模型的数据包括工件的形状、尺寸，通过软件处理标注需要点漆的部位、颜色，然后生成数据，可以将该数据导出，复制到其他的视觉点漆机中。将工件排布在支撑架上，再将支撑架固定在支撑板7上，工件的排布位置尽量整齐，摄像头4与针头31的位置相对固定，摄像头4拍摄到针头31下方的图像，通过软件对图像进行分析，得出工件是否合格，如果合格则计算针头31、支撑板7的移动路径，从而进行点漆，如果工件不合格，则报警或加工另一个工件。如果工件不是整齐排布，可以将支撑板7的各区域依次移动至针头31下方，通过摄像头4的图像判断是否有工件。

通过本实施例，可以实现：1、自动判断工件放置的位置；2、检测工件是否合格；3、可以纠正工件的位置偏差。通过上述功能，降低了对工件固定位置精确度的要求，可以实现自动化作业，提高产品质量，避免针头与工件碰撞。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (9)

1.一种视觉点漆机，其特征在于：包括机架（1）、控制系统，所述机架（1）前侧设置有工作台（2），所述工作台（2）上方设置有针架（3）、摄像头（4）、颜料桶（5），所述针架（3）通过驱动机构与所述机架（1）连接，所述针架（3）设置有针头（31），所述摄像头（4）位于所述针架（3）的侧面，所述颜料桶（5）的出口通过液压阀与所述针头（31）连接，所述控制系统包括处理器、存储器，所述处理器分别与所述摄像头、驱动机构、液压阀电连接。

2.根据权利要求1所述的视觉点漆机，其特征在于：包括显示屏（6），所述显示屏（6）与所述摄像头（4）电连接。

3.根据权利要求2所述的视觉点漆机，其特征在于：包括输入输出装置，所述输入输出装置包括鼠标、键盘、数据传输接口，所述输入输出装置与所述处理器电连接。

4.根据权利要求1所述的视觉点漆机，其特征在于：所述工作台（2）设置有用于放置工件的支撑板（7）。

5.根据权利要求4所述的视觉点漆机，其特征在于：所述工作台（2）设置有滑槽（21）、驱动所述支撑板（7）沿所述滑槽（21）移动的移动电机。

6.根据权利要求4所述的视觉点漆机，其特征在于：所述支撑板（7）底部设置有驱动所述支撑板（7）旋转的旋转电机。

7.根据权利要求4所述的视觉点漆机，其特征在于：所述支撑板（7）顶面的两相邻边设置有定位块（71）。

8.根据权利要求1所述的视觉点漆机，其特征在于：所述针头（31）的数量为若干个，所述颜料桶（5）的数量与所述针头（31）的数量相同。

9.根据权利要求1所述的视觉点漆机，其特征在于：所述机架（1）设置有控制面板（8），所述控制面板（8）与所述控制系统电连接。

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