CN113878164A - 具有定位拉动钢带装置的自动上料机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了具有定位拉动钢带装置的自动上料机。该自动上料机包括走料台、弹性压紧部、定位拉动部、剪切部以及取料部；走料台的平基板后端上连接第一压条且前端连接第一导条纵向，第一压条的压料通孔内放置弹性压紧部的压板，弹性压紧部的端板和平基板之间设有第一弹簧，定位拉动部的拉料钩左端转动连接主块，主块能够横向移动，拉料钩和主块之间设有第二弹簧，拉料钩的定位端头位于第一压条的牵引通孔内且进入定位孔内，平基板右端连接剪切部，取料部的一个吸料部位于剪切台的剪切工位上方且另一个吸料部位于中转治具上方。本发明具有自动化上金属料片，上料速度快，摆放精度高，良品率高的效果。

Description

具有定位拉动钢带装置的自动上料机

技术领域

本发明涉及金属弹片自动上料装置，特别涉及具有定位拉动钢带装置的自动上料机。

背景技术

手机充电器通常包含金属AC弹片，在组装上料时，目前常采用人工逐个上料在组装治具上，其缺陷在于：其一，手工上料速度慢，组装效率低，而且长期劳动强度发，需要大量的作业人员，难以满足大规模连续化生产；其二，手工摆放在治具上，摆放偏移间隙大，位置精度低，很容易造成弹片歪斜，后续组装产生不良产品；其三，人工上料，料片为金属弹片，容易损伤人手，造成作业安全隐患。

发明内容

为了解决上述问题的一个或多个，本发明提供了具有定位拉动钢带装置的自动上料机。

根据本发明的一个方面，该具有定位拉动钢带装置的自动上料机包括走料台、弹性压紧部、定位拉动部、剪切部以及取料部；

走料台的平基板上表面中间设有横向矩形凹槽状的物料道，第一导条纵向可调连接在平基板上前端，第一压条连接在平基板上后端，第一压条下表面前端设有横向矩形切口状的第一料带通道，第一料带通道和物料道相连通，第一压条中间设有压料通孔且右端设有牵引通孔，压料通孔前端位于第一料带通道的相对段上方，在压料通孔后端下方，平基板设有两个垂导孔；

弹性压紧部的两个导联轴滑动轴套在垂导孔内，导联轴下端面连接端板且上端连接压板下，端板和平基板之间设有第一弹簧，压板位于压料通孔内，压板前端弹性压紧料带，

定位拉动部的下支架连接在平基板后侧面，下支架的下垂板前侧面固定横向气缸，横向气缸的伸缩端安装横移板，横移板上端穿过下支架的避让孔且前侧面连接主块，拉料钩左端通过铰轴转动连接主块右端下的两个下耳板，拉料钩和主块之间设有第二弹簧，拉料钩前端下设有和料带的定位孔相配合的定位端头，定位端头位于牵引通孔内且进入定位孔内，

剪切部的剪切台左端固定平基板，剪切台右端设有前后相对设置的下定切刀、上动切刀；

中转台位于剪切台右方，中转台的中转治具能够转动设定角度，使产品角度为上料角度；

取料部的横移气缸固定在取料架前右端，横移气缸的伸缩端连接横移载板左端，横移载板后和取料架前通过第一滑轨滑块组件相连接，横移载板前固定两个垂动气缸，每个垂动气缸下表面固定一个吸料部，一个吸料部位于剪切台的剪切工位上方且另一个吸料部位于中转治具上方。

该装置实现了自动化上金属料片，其有益效果是：其一，自动化上料，上料速度快，生产效率高，摆放精度高，后续组装良品率高，而且保证作业人员安全；其二，定位拉动部采用棘轮机构自动送钢带料带，其中横向气缸作为动力源，拉料钩的定位端头定位嵌入料带的定位孔，定位端头在牵引通孔内直线导向，拉料钩能够绕铰轴转动一定角度，且受第二弹簧的弹性约束，向前拉动物料时，第二弹簧压紧拉料钩防止上跳脱离料带，向后回缩时，所述拉料钩抬动料带高度，并沿料带后移，从而实现了精准稳定拉动料带；其三，设有弹性压紧部压紧料带，能够实现料带的水平移动，同时防止料带的跳动；其四，走料台的物料道以及第一压条的第一料带通道、第一导条实现了料带和产品的无倾斜直线移动；其五，剪切部自动分离产品和料带，取料部通过第一滑轨滑块组件精确移动，同时移动剪切工位和转角工位的物料，进一步提高生产速度，中转治具调整产品上料角度，实现精确化上料。

在一些实施方式中，定位拉动部还包括限位块以及后联座，限位块固定在后联座前表面上端的定位凹槽内，后联座下端连接下支架上表面，主块上表面两端分别形成上耳块且中间为矩形状的上开口，限位块前端位于上开口内。

在一些实施方式中，两个上耳块的横向螺纹孔内分别固定一个油压缓冲器，油压缓冲器的橡胶头能够贴合限位块的左表面或右表面。

在一些实施方式中，在两个垂导孔之间，平基板上设有一个矩形状的第一通孔，顶升部的旋转轴的纵向段位于第一通孔内，纵向段两端分别转动连接平基板的轴孔；在第一通孔内，旋转轴固定一个顶轴，顶轴能够在压板下转动，旋转轴的横向段位于平基板外侧。

在一些实施方式中，拉料钩上表面中间设有上圆槽，上圆槽内固定第二弹簧下端，第二弹簧上端顶紧贴合平基板下表面，拉料钩右端前侧面还垂直连接辅助轴。

在一些实施方式中，剪切部的轨道块后端安装第二压条且前端可调连接第二导条，轨道块上表面中间设有剪切通道，第二压条和剪切通道的间距为第二料带通道，剪切通道和物料道、第二料带通道和第一料带通道、第二导条和第一导条前后平齐相对；

在剪切通道中间，轨道块形成有定刀槽且后端形成动刀孔，定刀槽和动刀孔相连通，下定切刀固定在定刀槽，下定切刀上表面和剪切通道表面相平齐，上动切刀穿过第二压条的让刀孔横向插接垂向轴，垂向轴在动刀孔以及第二压条的过刀孔内垂向运动，上动切刀下表面连接垂向气缸。

在一些实施方式中，定刀槽右端还形成倾斜向下的废料带通道，剪切台右端设有废料回收部，废料回收部的进料口连通废料带通道。

在一些实施方式中，取料架位于中转台的底座后侧，取料架前表面两端垂直连接端板，左端的端板固定横移气缸，两个端板上分别安装油压结构的缓冲器，两个缓冲器和横移载板的左侧面、左侧面相对；

横移载板上固定两个调节板，两个垂动气缸分别固定在调节板上端，调节板下端和吸料部的吸料板通过第二滑轨滑块组件相连接。

在一些实施方式中，吸料板外表面下端螺纹连接吸嘴，吸嘴设有垂向盲孔结构的配气道，配气道上端通过堵头密封，配气道上段相连接的进气孔连接流量调节阀，

吸嘴下端形成有直角结构的仿形吸头，仿形吸头和产品的直角主体相拟合，仿形吸头不接触直角主体一端的凸起端相配合，仿形吸头的下表面均设有横向吸孔、中定位针和垂向吸孔。

在一些实施方式中，中转台的角度转动气缸的缸筒固定在底座上，角度转动气缸的转动法兰十字键定位且螺纹连接在中转治具下表面；中转治具上表面设有直角结构的仿形槽，仿形槽和产品的外轮廓相拟合。

附图说明

图1为本发明一实施方式的具有定位拉动钢带装置的自动上料机的三维示意图；

图2为图1所示料带以及产品的三维示意图；

图3为图1所示走料台的三维示意图；

图4为图3所示弹性压紧部以及顶升部的三维示意图；

图5为图1所示定位拉动部的三维示意图；

图6为图1所示剪切部的三维示意图；

图7为图6所示轨道块的三维示意图；

图8为图1所示取料部的三维示意图；

图9为图8所示吸嘴的上视示意图；

图10为图1所示中转台的三维示意图；

料带00，定位孔001；产品01，直角主体011，凸起端012；

走料台1，平基板10，物料道101，垂导孔102，第一通孔103，轴孔104，第一压条11，第一料带通道111，压料通孔112，牵引通孔113，第一导条12；弹性压紧部2，压板21，导联轴22，端板23，第一弹簧24；

定位拉动部3，下支架31，下垂板311，横向气缸32，限位块33，主块34，下耳板340，上耳块341，上开口342，拉料钩35，上圆槽350，定位端头351，辅助轴352，横移板36，铰轴37，第二弹簧38，后联座39；

剪切部4，剪切台40，下定切刀41，上动切刀42，轨道块43，剪切通道431，废料带通道432，定刀槽433，动刀孔434，第二压条44，让刀孔441，过刀孔442，第二导条45，垂向气缸46，垂向轴47；

取料部5，取料架50，横移气缸51，横移载板52，第一滑轨滑块组件53，垂动气缸54，端板55，调节板56，缓冲器57，第二滑轨滑块组件58；

中转台6，底座60，中转治具61，角度转动气缸62，仿形槽63；

吸料部7，吸料板71，吸嘴72，仿形吸头720，横向吸孔721，中定位针722，垂向吸孔723，堵头73，流量调节阀74；

顶升部8，旋转轴80，纵向段81，横向段82，顶轴83；废料回收部9。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

图1至图10示意性地显示了根据本发明的一种实施方式的具有定位拉动钢带装置的自动上料机。如图所示，该装置包括走料台1、弹性压紧部2、定位拉动部3、剪切部4以及取料部5；

走料台1的平基板10上表面中间设有横向矩形凹槽状的物料道101，第一导条12纵向可调连接在平基板10上前端，第一压条11连接在平基板10上后端，第一压条11下表面前端设有横向矩形切口状的第一料带通道111，第一料带通道111和物料道101相连通，料带00在料带通道111内横向移动，且带领产品01在物料道101内移动，同时产品01贴合第一导条12的后侧面导向移动，第一压条11中间设有压料通孔112且右端设有牵引通孔113，压料通孔112前端位于第一料带通道111的相对段上方，在压料通孔112后端下方，平基板10设有两个垂导孔102；

弹性压紧部2的两个导联轴22滑动轴套在垂导孔102内，导联轴22下端面连接端板23且上端连接压板21下，端板23和平基板10之间设有第一弹簧24，压板21位于压料通孔112内，压板21前端弹性压紧料带00，

定位拉动部3的下支架31连接在平基板10后侧面，下支架31的下垂板311前侧面固定横向气缸32，横向气缸32的伸缩端安装横移板36，横移板36上端穿过下支架31的避让孔且前侧面连接主块34，拉料钩35左端通过铰轴37转动连接主块34右端下的两个下耳板340，拉料钩35和主块34之间设有第二弹簧38，拉料钩35前端下设有和料带00的定位孔001相配合的定位端头351，定位端头351位于牵引通孔113内且进入定位孔001内，横向气缸32伸出，定位端头351能够拉动料带00右移一个标准间距，使最右侧的产品01进入剪切位置，然后横向气缸32回缩，定位端头351能够沿料带00向后滑动，并进入左侧的定位孔，

剪切部4的剪切台40左端固定平基板10，剪切台40右端设有前后相对设置的下定切刀41、上动切刀42，上动切刀42向下剪切，上动切刀42的前刀面剪断产品01和料带00的连接点且后刀面剪断料带00上的连接点；

中转台6位于剪切台40右方，中转台6的中转治具61能够转动设定角度，使产品01角度为上料角度；

取料部5的横移气缸51固定在取料架50前右端，横移气缸51的伸缩端连接横移载板52左端，横移载板52后和取料架50前通过第一滑轨滑块组件53相连接，横移载板52前固定两个垂动气缸54，每个垂动气缸54下表面固定一个吸料部7，一个吸料部7位于剪切台40的剪切工位上方且另一个吸料部7位于中转治具61上方。

该装置实现了自动化上金属料片，其有益效果是：其一，自动化上料，上料速度快，生产效率高，摆放精度高，后续组装良品率高，而且保证作业人员安全；其二，定位拉动部3采用棘轮机构自动送钢带料带00，其中横向气缸32作为动力源，拉料钩35的定位端头351定位嵌入料带00的定位孔001，定位端头351在牵引通孔113内直线导向，拉料钩35能够绕铰轴37转动一定角度，且受第二弹簧38的弹性约束，向前拉动物料时，第二弹簧38压紧拉料钩35防止上跳脱离料带00，向后回缩时，所述拉料钩35抬动料带00高度，并沿料带00后移，从而实现了精准稳定拉动料带00；其三，设有弹性压紧部2压紧料带00，能够实现料带00的水平移动，同时防止料带00的跳动；其四，走料台1的物料道101以及第一压条11的第一料带通道111、第一导条实现了料带00和产品01的无倾斜直线移动；其五，剪切部4自动分离产品01和料带00，取料部05通过第一滑轨滑块组件53精确移动，同时移动剪切工位和转角工位的物料，进一步提高生产速度，中转治具61调整产品上料角度，实现精确化上料。

优选的，定位拉动部3还包括限位块33以及后联座39，限位块33固定在后联座39前表面上端的定位凹槽内，后联座39下端连接下支架31上表面，主块34上表面两端分别形成上耳块341且中间为矩形状的上开口342，限位块33前端位于上开口342内，横向气缸32左右移动，两个上耳板342能够贴合限位块33的左表面或右表面；其有益效果是：限位块33能够精确定位拉动距离，防止拉动过位或回程过位，移动位置精确。

优选的，横移气缸32为滑台气缸。其有益效果是：滑台气缸能够提高更加良好的移动精确。

优选的，两个上耳块341的横向螺纹孔内分别固定一个油压缓冲器，油压缓冲器的橡胶头能够贴合限位块33的左表面或右表面。其有益效果是：油压缓冲器能够柔和缓冲突然应力，防止损伤设备和物料产品。

优选的，在两个垂导孔102之间，平基板10上设有一个矩形状的第一通孔103，顶升部8的旋转轴80的纵向段81位于第一通孔103内，纵向段81两端分别转动连接平基板10的轴孔104；

在第一通孔103内，旋转轴80固定一个顶轴83，顶轴83能够在压板21下转动，旋转轴80的横向段82位于平基板10外侧，人工转动横向段82进入水平面时，顶轴83脱离压板21并处于最底位置压贴料带00，顶轴83转动进入垂面时，顶轴83贴合并顶起压板21脱离料带00。其有益效果是：顶升部8能够实现压板21的自动化移动，方便料带初始进入。

优选的，拉料钩35上表面中间设有上圆槽350，上圆槽350内固定第二弹簧38下端，第二弹簧38上端顶紧贴合平基板10下表面，拉料钩35右端前侧面还垂直连接辅助轴352。其有益效果是：该设置的第二弹簧38定位更精准，弹性性能更加精准；辅助轴352方便卡堵时，人工调整。

优选的，剪切部4的轨道块43后端安装第二压条44且前端可调连接第二导条45，轨道块43上表面中间设有剪切通道431，第二压条44和剪切通道431的间距为第二料带通道，剪切通道431和物料道101、第二料带通道和第一料带通道111、第二导条45和第一导条12前后平齐相对；

在剪切通道431中间，轨道块43形成有定刀槽433且后端形成动刀孔434，定刀槽433和动刀孔434相连通，下定切刀41固定在定刀槽433，下定切刀41上表面和剪切通道431表面相平齐，上动切刀42穿过第二压条44的让刀孔441横向插接垂向轴47，垂向轴47在动刀孔434以及第二压条44的过刀孔442内垂向运动，上动切刀42下表面连接垂向气缸46，垂向气缸46固定在门架结构的剪切台40内。其有益效果是：该剪切部4能够更加精准的剪切产品和物料的连接点，同时防止产品变形。

优选的，定刀槽433右端还形成倾斜向下的废料带通道432，剪切台40右端设有废料回收部9，废料回收部9的进料口连通废料带通道432。其有益效果是：该装置进一步优化了生产环境。

优选的，取料架50位于中转台6的底座60后侧，取料架50前表面两端垂直连接端板55，左端的端板55固定横移气缸51，两个端板55上分别安装油压结构的缓冲器57，两个缓冲器57和横移载板52的左侧面、左侧面相对；

横移载板52上固定两个调节板56，两个垂动气缸54分别固定在调节板56上端，调节板56下端和吸料部7的吸料板71通过第二滑轨滑块组件58相连接。其有益效果是：该取料架50能够进行更加精准的取料移动。

优选的，吸料板71外表面下端螺纹连接吸嘴72，吸嘴72设有垂向盲孔结构的配气道，配气道上端通过堵头73密封，配气道上段相连接的进气孔连接流量调节阀74，

吸嘴72下端形成有直角结构的仿形吸头720，仿形吸头720和产品01的直角主体011相拟合，仿形吸头720不接触直角主体011一端的凸起端012相配合，仿形吸头720的下表面均设有横向吸孔721、中定位针722和垂向吸孔723。其有益效果是：该吸嘴72吸动效果好，吸贴效果好。

优选的，中转台6的角度转动气缸62的缸筒固定在底座60上，角度转动气缸62的转动法兰十字键定位且螺纹连接在中转治具61下表面；中转治具61上表面设有直角结构的仿形槽63，仿形槽63和产品01的外轮廓相拟合。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.具有定位拉动钢带装置的自动上料机，其特征在于，包括走料台(1)、弹性压紧部(2)、定位拉动部(3)、剪切部(4)以及取料部(5)；

所述走料台(1)的平基板(10)上表面中间设有横向矩形凹槽状的物料道(101)，第一导条(12)纵向可调连接在所述平基板(10)上前端，第一压条(11)连接在所述平基板(10)上后端，所述第一压条(11)下表面前端设有横向矩形切口状的第一料带通道(111)，所述第一料带通道(111)和所述物料道(101)相连通，所述第一压条(11)中间设有压料通孔(112)且右端设有牵引通孔(113)，所述压料通孔(112)前端位于所述第一料带通道(111)的相对段上方，在所述压料通孔(112)后端下方，所述平基板(10)设有两个垂导孔(102)；

所述弹性压紧部(2)的两个导联轴(22)滑动轴套在所述垂导孔(102)内，所述导联轴(22)下端面连接端板(23)且上端连接压板(21)下，所述端板(23)和所述平基板(10)之间设有第一弹簧(24)，所述压板(21)位于所述压料通孔(112)内，所述压板(21)前端弹性压紧料带(00)，

所述定位拉动部(3)的下支架(31)连接在所述平基板(10)后侧面，所述下支架(31)的下垂板(311)前侧面固定横向气缸(32)，所述横向气缸(32)的伸缩端安装横移板(36)，所述横移板(36)上端穿过所述下支架(31)的避让孔且前侧面连接主块(34)，拉料钩(35)左端通过铰轴(37)转动连接所述主块(34)右端下的两个下耳板(340)，所述拉料钩(35)和所述主块(34)之间设有第二弹簧(38)，所述拉料钩(35)前端下设有和所述料带(00)的定位孔(001)相配合的定位端头(351)，所述定位端头(351)位于所述牵引通孔(113)内且进入所述定位孔(001)内，

所述剪切部(4)的剪切台(40)左端固定所述平基板(10)，所述剪切台(40)右端设有前后相对设置的下定切刀(41)、上动切刀(42)；

中转台(6)位于所述剪切台(40)右方，所述中转台(6)的中转治具(61)能够转动设定角度，使产品(01)角度为上料角度；

所述取料部(5)的横移气缸(51)固定在取料架(50)前右端，所述横移气缸(51)的伸缩端连接横移载板(52)左端，所述横移载板(52)后和所述取料架(50)前通过第一滑轨滑块组件(53)相连接，所述横移载板(52)前固定两个垂动气缸(54)，每个所述垂动气缸(54)下表面固定一个吸料部(7)，一个所述吸料部(7)位于所述剪切台(40)的剪切工位上方且另一个所述吸料部(7)位于所述中转治具(61)上方。

2.根据权利要求1所述的具有定位拉动钢带装置的自动上料机，其特征在于，所述定位拉动部(3)还包括限位块(33)以及后联座(39)，所述限位块(33)固定在所述后联座(39)前表面上端的定位凹槽内，所述后联座(39)下端连接所述下支架(31)上表面，所述主块(34)上表面两端分别形成上耳块(341)且中间为矩形状的上开口(342)，所述限位块(33)前端位于所述上开口(342)内。

3.根据权利要求2所述的具有定位拉动钢带装置的自动上料机，其特征在于，两个所述上耳块(341)的横向螺纹孔内分别固定一个油压缓冲器，所述油压缓冲器的橡胶头能够贴合所述限位块(33)的左表面或右表面。

4.根据权利要求1所述的具有定位拉动钢带装置的自动上料机，其特征在于，在两个所述垂导孔(102)之间，所述平基板(10)上设有一个矩形状的第一通孔(103)，顶升部(8)的旋转轴(80)的纵向段(81)位于所述第一通孔(103)内，所述纵向段(81)两端分别转动连接所述平基板(10)的轴孔(104)；在所述第一通孔(103)内，所述旋转轴(80)固定一个顶轴(83)，所述顶轴(83)能够在所述压板(21)下转动，所述旋转轴(80)的横向段(82)位于所述平基板(10)外侧。

5.根据权利要求1所述的具有定位拉动钢带装置的自动上料机，其特征在于，所述拉料钩(35)上表面中间设有上圆槽(350)，所述上圆槽(350)内固定所述第二弹簧(38)下端，所述第二弹簧(38)上端顶紧贴合所述平基板(10)下表面，所述拉料钩(35)右端前侧面还垂直连接辅助轴(352)。

6.根据权利要求1所述的具有定位拉动钢带装置的自动上料机，其特征在于，所述剪切部(4)的轨道块(43)后端安装第二压条(44)且前端可调连接第二导条(45)，所述轨道块(43)上表面中间设有剪切通道(431)，所述第二压条(44)和所述剪切通道(431)的间距为第二料带通道，所述剪切通道(431)和所述物料道(101)、所述第二料带通道和所述第一料带通道(111)、所述第二导条(45)和所述第一导条(12)前后平齐相对；

在所述剪切通道(431)中间，所述轨道块(43)形成有定刀槽(433)且后端形成动刀孔(434)，所述定刀槽(433)和所述动刀孔(434)相连通，所述下定切刀(41)固定在所述定刀槽(433)，所述下定切刀(41)上表面和所述剪切通道(431)表面相平齐，所述上动切刀(42)穿过所述第二压条(44)的让刀孔(441)横向插接垂向轴(47)，所述垂向轴(47)在所述动刀孔(434)以及所述第二压条(44)的过刀孔(442)内垂向运动，所述上动切刀(42)下表面连接垂向气缸(46)。

7.根据权利要求6所述的具有定位拉动钢带装置的自动上料机，其特征在于，所述定刀槽(433)右端还形成倾斜向下的废料带通道(432)，所述剪切台(40)右端设有废料回收部(9)，所述废料回收部(9)的进料口连通所述废料带通道(432)。

8.根据权利要求1所述的具有定位拉动钢带装置的自动上料机，其特征在于，所述取料架(50)位于所述中转台(6)的底座(60)后侧，所述取料架(50)前表面两端垂直连接端板(55)，左端的所述端板(55)固定所述横移气缸(51)，两个所述端板(55)上分别安装油压结构的缓冲器(57)，两个所述缓冲器(57)和所述横移载板(52)的左侧面、左侧面相对；

所述横移载板(52)上固定两个调节板(56)，两个所述垂动气缸(54)分别固定在所述调节板(56)上端，所述调节板(56)下端和所述吸料部(7)的吸料板(71)通过第二滑轨滑块组件(58)相连接。

9.根据权利要求8所述的具有定位拉动钢带装置的自动上料机，其特征在于，所述吸料板(71)外表面下端螺纹连接吸嘴(72)，所述吸嘴(72)设有垂向盲孔结构的配气道，所述配气道上端通过堵头(73)密封，所述配气道上段相连接的进气孔连接流量调节阀(74)，

所述吸嘴(72)下端形成有直角结构的仿形吸头(720)，所述仿形吸头(720)和所述产品(01)的直角主体(011)相拟合，所述仿形吸头(720)不接触所述直角主体(011)一端的凸起端(012)相配合，所述仿形吸头(720)的下表面均设有横向吸孔(721)、中定位针(722)和垂向吸孔(723)。

10.根据权利要求1所述的具有定位拉动钢带装置的自动上料机，其特征在于，所述中转台(6)的角度转动气缸(62)的缸筒固定在底座(60)上，所述角度转动气缸(62)的转动法兰十字键定位且螺纹连接在所述中转治具(61)下表面；所述中转治具(61)上表面设有直角结构的仿形槽(63)，所述仿形槽(63)和所述产品(01)的外轮廓相拟合。

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