CN113182443A - 充电器弹片铆接自动化设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种充电器弹片铆接自动化设备，包括机台、转盘、第一进料装置、第二进料装置、第三进料装置以及铆接装置，转盘设于机台上，转盘上的边沿位置圆周分布有若干工位载具，第一进料装置、第二进料装置、第三进料装置、铆接装置环绕转盘地设于机台上，第一进料装置、第二进料装置、第三进料装置、铆接装置对应工位载具设置；第一进料装置配置为将壳体进料至转盘中；第二进料装置配置为将其中一弹片输入壳体中；第三进料装置配置为将另一个弹片输入壳体中；铆接装置配置为将两弹片铆接固定。以上工序均为自动进行，无需人工参与，提升了生产效率，节省人力成本，提高了产能，从而有利于企业提升产品的市场竞争力。
Description
技术领域
本发明涉及自动化生产设备技术领域，特别涉及充电器弹片铆接自动化设备。
背景技术
充电器生产中的“插片、弹片的铆接”工序是决定充电器的质量的重要关键，现有的充电器的生产已经处于自动化阶段。但现阶段的自动化生产的效率底，且难以保证充电器的出产质量。
发明内容
根据本发明的一个方面，提供了充电器弹片铆接自动化设备，包括机台、转盘、第一进料装置、第二进料装置、第三进料装置以及铆接装置，转盘设于机台上，转盘上的边沿位置圆周分布有若干工位载具，第一进料装置、第二进料装置、第三进料装置、铆接装置环绕转盘地设于机台上，第一进料装置、第二进料装置、第三进料装置、铆接装置对应工位载具设置；
第一进料装置配置为将壳体进料至转盘中；
第二进料装置配置为将其中一个弹片输入壳体中；
第三进料装置配置为将另一个弹片输入壳体中；
铆接装置配置为将二弹片铆接固定。
本发明提供一种对充电器的弹片进行装配、铆接的自动化设备，本设备的工作过程中，第一进料装置将充电器的壳体输入转盘的工位载具上，壳体随着转盘依次移动至第二进料装置、第三进料装置、铆接装置的工位处，第二进料装置将一弹片输入壳体中，第三进料装置将另一弹片输入壳体中，铆接装置将二弹片进行铆接固定。以上工序均为自动进行，无需人工参与，提升了生产效率，节省人力成本，提高了产能，从而有利于企业提升产品的市场竞争力。
在一些实施方式中，第一进料装置包括输料机构、第一机械手，第一机械手位于输料机构的一侧；
第一机械手包括第一安装支架、第一驱动件、第一滑轨、第一滑板、第二驱动件、第二滑轨、第二滑板以及第一夹爪；第一滑板通过第一滑轨设于第一安装支架上，第一驱动件设于第一安装支架上且位于第一滑轨的一端，第一驱动件与第一滑板驱动连接；第二滑板通过第二滑轨设于第一滑板上，第二驱动件设于第一滑板上且位于第二滑轨的一端，第二驱动件与第二滑板驱动连接；第一夹爪设于第二滑板上。
由此，第一进料装置的进料过程中，壳体在输料机构处依次排列运输，并由第一机械手进行输送，第一驱动件、第二驱动件负责壳体的竖直方向和水平方向的驱动移动，第一夹爪负责壳体的释放和抓取，相互配合完成进料动作。
在一些实施方式中，第一进料装置还包括转料机构和检测机构，转料机构设于输料机构与转盘之间，检测机构与转料机构信号连接；第一机械手还包括安装板、第二夹爪，第一夹爪通过安装板设于第二滑板上，第二夹爪设于安装板上且与第一夹爪呈对称关系。
由此，检测机构对壳体的内部结构进行检测，通过该检测能够知道壳体的放置方向，如若壳体的摆放方向非本设备的设定方向，则转料机构将壳体进行旋转，使其的摆放方向符合本设备的设定方向再进行进料动作。
在一些实施方式中，检测机构包括第一传感器、感应片、安装座、两导条、第一弹簧以及高度尺，第一传感器和安装座分别设于第一夹爪的两侧位置，两导条设于安装座上且位于安装座与第一传感器之间的位置，高度尺可活动地设于导条上，感应片设于高度尺的靠近第一传感器的一端，高度尺上设有与其中一个导条进行限位的凸块，第一弹簧套设于高度尺上且位于凸块与另一个导条之间。
由此，当第一夹爪抓取输料机构上的壳体时，即触发了检测机构的检测功能，检测机构的检测过程中：高度尺抵触壳体的内部，假如高度尺受到抵触而抬升，感应片则会与第一传感器感应连接，以得知壳体的放置方向正确与否。
在一些实施方式中，第二进料装置包括放料机构、切料机构以及第二机械手，放料机构将料带输入切料机构中；切料机构包括限位导槽、推料组件以及切料组件，推料组件设于限位导槽中部，切料组件设于限位导槽的输出端。
由此，放料机构将装载有若干弹片的料带输入切料机构中，切料机构将弹片从料带上进行分离，分离后的弹片由第二机械手输入壳体中。
在一些实施方式中，推料组件包括第三驱动件、第四驱动件以及拉料支架，第三驱动件设于限位导槽的下方，第四驱动件设于第三驱动件的驱动端，拉料支架设于第四驱动件的驱动端，拉料支架的下端面设有与料带可分离配合的第一定位针，第三驱动件和第四驱动件呈垂直关系。
由此，推料组件的推料过程中，第四驱动件驱动拉料支架从竖直方向靠近料带，拉料支架上的第一定位针穿过料带上的定位孔进行定位，再由第三驱动件在水平方向驱动拉料支架移动，从而将料带以步进式地推入切料组件的工作端。
在一些实施方式中，切料组件包括第三安装支架、冲切模具、第五驱动件、切刀、安装块以及废料滑道，第三安装支架设于机台上且位于限位导槽的出料端，冲切模具设于第三安装支架的端面上且与限位导槽配合，第五驱动件设于冲切模具的下方，安装块设于第五驱动件的驱动端，切刀设于安装块的端面上且可活动地穿透冲切模具，切刀的钩部设有第二定位针，冲切模具对应切刀的钩部位置设有排料孔，废料滑道设于安装块上且位于排料孔的下方。
由此，切料组件的切料过程中，料带的首端进入冲切模具上，第五驱动件驱动切刀从竖直方向对料带进行冲切，且切刀的钩部的第二定位针对料带进行精准定位；切刀与冲切模具的配合下，将弹片与料带的连接部进行冲切；弹片脱离料带，被冲切掉的料带连接部从排料孔掉落废料滑道处进行排出。
在一些实施方式中，铆接装置包括第五安装支架和铆接机构，铆接机构设于第五安装支架上且位于工位载具的上方；铆接机构包括第八驱动件、第五滑轨、第五滑板、固定模、浮动模、模芯、第二弹簧，第五滑板通过第五滑轨设于第五安装支架上，第八驱动件设于第五安装支架上且位于第五滑轨的一端，固定模设于第五滑板上，浮动模可活动地设于固定模的下端，模芯设于固定模的下端且位于浮动模内，第二弹簧位于固定模、浮动模之间。
由此，经过两次弹片进料，铆接装置对两个弹片进行进行铆接。铆接过程中：第八驱动件驱动固定模整体靠近弹片，浮动膜先接触壳体内部，第八驱动件继续驱动靠近，模芯对两个弹片完成铆接。
在一些实施方式中，铆接装置还包括顶升机构，顶升机构设于第五安装支架上且位于工位载具的下方；顶升机构包括第九驱动件、底板、滑块、顶杆、固定套，固定套设于底板上，第九驱动件设于底板的一端，滑块设于第九驱动件的驱动端，顶杆可活动地设于固定套内，顶杆的下端设有弧面，滑块对应弧面设有斜面。
由此，在铆接装置的铆接过程中，顶升机构负责对壳体的插片进行托起，防止铆接过程中，壳体受力过大，避免壳体损毁。
在一些实施方式中，充电器弹片铆接自动化设备还包括第一检测装置、第二检测装置、第一出料装置、第二出料装置，第一检测装置、第二检测装置、第一出料装置、第二出料装置设于机台上且与转盘配合，第一检测装置设于第二进料装置和铆接装置之间，第二检测装置、第一出料装置、第二出料装置依次排列且位于铆接装置、第一进料装置之间。
由此，第一检测装置配置为对二弹片的进料进行检测；第二检测装置配置为铆接质量进行检测；第一出料装置配置为对废品进行排出处理；第二出料装置配置为对合格品进行出料处理。
本发明的有益效果的具体体现为：本发明提供的充电器弹片铆接自动化设备，具有壳体进料、二个弹片进料、弹片进料检测、弹片铆接、铆接检测、废品出料、正品出料等工序，并且以上工序均为自动进行，无需人工参与，提升了生产效率，节省人力成本，提高了产能，从而有利于企业提升产品的市场竞争力。
附图说明
图1为本发明一实施方式的充电器弹片铆接自动化设备的立体结构示意图。
图2为图1所示充电器弹片铆接自动化设备的俯视结构示意图。
图3为图1所示充电器弹片铆接自动化设备中第一进料装置的立体结构示意图。
图4为图3所示第一进料装置中检测机构部分的立体结构示意图。
图5为图1所示充电器弹片铆接自动化设备中第二进料装置/第三进料装置的立体结构示意图。
图6为图5的A局部放大的结构示意图。
图7为图6的B局部放大的结构示意图。
图8为图1所示充电器弹片铆接自动化设备中铆接装置的立体结构示意图。
图9为图8的C局部放大的结构示意图。
图10为图8所示铆接装置中顶升机构的立体结构示意图。
图11为图1所示充电器弹片铆接自动化设备中第一检测装置的立体结构示意图。
图12为图1所示充电器弹片铆接自动化设备中第二检测装置的立体结构示意图。
图13为图1所示充电器弹片铆接自动化设备中第一、二出料装置的立体结构示意图。
图14为本实施例中加工的工件的半剖爆炸立体结构示意图。
图中标号：0-机台、1-转盘、11-工位载具、2-第一进料装置、21-输料机构、211-第二安装支架、212-输送带、213-限位条、214-限位板、215-感应器、22-第一机械手、2201-第一安装支架、2202-第一驱动件、2203-第一滑轨、2204-第一滑板、2205-第二驱动件、2206-第二滑轨、2207-第二滑板、2208-第一夹爪、2209-安装板、2210-第二夹爪、23-转料机构、231-旋转气缸、232-限位座、24-检测机构、241-第一传感器、242-感应片、243-安装座、244-导条、245-第一弹簧、246-高度尺、2461-凸块、3-第二进料装置、31-放料机构、311-第九安装支架、312-放料组件、313-收料组件、314-导料板、32-切料机构、321-限位导槽、322-推料组件、3221-第三驱动件、3222-第四驱动件、3223-拉料支架、3224-第一定位针、323-切料组件、3231-第三安装支架、3232-冲切模具、32321-排料孔、3233-第五驱动件、3234-切刀、3235-安装块、3236-第二定位针、3237-废料滑道、33-第二机械手、3301-第四安装支架、3302-第六驱动件、3303-第三滑轨、3304-第三滑板、3305-第七驱动件、3306-第四滑轨、3307-第四滑板、3308-吸嘴、3309-第一缓冲顶针、3310-滑套、3311-第二缓冲顶针、4-第三进料装置、5-铆接装置、51-第五安装支架、52-铆接机构、521-第八驱动件、522-第五滑轨、523-第五滑板、524-固定模、525-浮动模、526-模芯、527-第二弹簧、53-顶升机构、531-第九驱动件、532-底板、533-滑块、534-顶杆、535-固定套、6-第一检测装置、61-第六安装支架、62-第十驱动件、63-第六滑轨、64-第六滑板、65-定位块、66-固定座、67-定位柱、68-第三传感器、69-第三弹簧、7-第二检测装置、71-第七安装支架、72-CCD、73-光源、8-第一出料装置、81-第八安装支架、82-驱动模组、83-第十一驱动件、84-第三夹爪、9-第二出料装置、a-壳体、b-弹片、c-料带。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
图1-2示意性地显示了根据本发明的一种实施方式的充电器弹片铆接自动化设备，包括机台0、转盘1、第一进料装置2、第二进料装置3、第三进料装置4以及铆接装置5，转盘1设于机台0上，转盘1上的边沿位置圆周分布有若干工位载具11，第一进料装置2、第二进料装置3、第三进料装置4、铆接装置5环绕转盘1地设于机台0上，第一进料装置2、第二进料装置3、第三进料装置4、铆接装置5对应工位载具11设置；
第一进料装置2配置为将壳体a进料至转盘1中；
第二进料装置3配置为将其中一个弹片b输入壳体a中；
第三进料装置4配置为将另一个弹片b输入壳体a中；
铆接装置5配置为将二弹片b铆接固定。
本发明提供一种对充电器的弹片b进行装配、铆接的自动化设备，本设备的工作过程中，第一进料装置2将充电器的壳体a输入转盘1的工位载具11上，壳体a随着转盘1依次移动至第二进料装置3、第三进料装置4、铆接装置5的工位处，第二进料装置3将一弹片b输入壳体a中，第三进料装置4将另一弹片b输入壳体a中，铆接装置5将二弹片b进行铆接固定。以上工序均为自动进行，无需人工参与，提升了生产效率，节省人力成本，提高了产能，从而有利于企业提升产品的市场竞争力。
结合图3，第一进料装置2包括输料机构21、第一机械手22，第一机械手22位于输料机构21的出料端的一侧；
结合图3，第一机械手22包括第一安装支架2201、第一驱动件2202、第一滑轨2203、第一滑板2204、第二驱动件2205、第二滑轨2206、第二滑板2207以及第一夹爪2208；第一滑板2204通过第一滑轨2203设于第一安装支架2201上，第一驱动件2202设于第一安装支架2201上且位于第一滑轨2203的一端，第一驱动件2202与第一滑板2204驱动连接；第二滑板2207通过第二滑轨2206设于第一滑板2204上，第二驱动件2205设于第一滑板2204上且位于第二滑轨2206的一端，第二驱动件2205与第二滑板2207驱动连接；第一夹爪2208设于第二滑板2207上。
第一进料装置2的进料过程中，壳体a在输料机构21处依次排列运输，并由第一机械手22进行输送，第一驱动件2202、第二驱动件2205负责壳体a的竖直方向和水平方向的驱动移动，第一夹爪2208负责壳体a的释放和抓取，相互配合完成进料动作。
结合图3，输料机构21包括第二安装支架211、两对称分布的输送带212、两对称分布的限位条213、限位板214以及第二传感器，两输送带212设于第二安装支架211上，两限位条213分别设于两输送带212上，限位板214设于限位条213的一端，第二传感器设于限位板214上，若干壳体a在两输送带212上受限位条213依次排列运输。
结合图3-4，第一进料装置2还包括转料机构23和检测机构24，转料机构23设于输料机构21与转盘1之间，检测机构24与转料机构23信号连接；第一机械手22还包括安装板2209、第二夹爪2210，第一夹爪2208通过安装板2209设于第二滑板2207上，第二夹爪2210设于安装板2209上且与第一夹爪2208呈对称关系；转料机构23和检测机构24之间的连线距离等于第夹爪和第二夹爪2210的连线距离。检测机构24对壳体a的内部结构进行检测，通过该检测能够知道壳体a的放置方向，如若壳体a的摆放方向非本设备的设定方向，则转料机构23将壳体a进行旋转，使其的摆放方向符合本设备的设定方向再进行进料动作。
结合图3，转料机构23包括旋转气缸231和限位座232，限位座232设于旋转气缸231的驱动端。壳体a放置在限位座232上，由旋转气缸231对限位座232进行驱动，从而使壳体a的摆放方向进行改变。
结合图4，检测机构24包括第一传感器241、感应片242、安装座243、两导条244、第一弹簧245以及高度尺246，第一传感器241和安装座243分别设于第一夹爪2208的两侧位置，两导条244设于安装座243上且位于安装座243与第一传感器241之间的位置，高度尺246可活动地设于导条244上，感应片242设于高度尺246的靠近第一传感器241的一端，高度尺246上设有与其中一个导条244进行限位的凸块2461，第一弹簧245套设于高度尺246上且位于凸块2461与另一个导条244之间。
当第一夹爪2208抓取输料机构21上的壳体a时，即触发了检测机构24的检测功能，检测机构24的检测过程中：高度尺246抵触壳体a的内部，假如高度尺246受到抵触而抬升，感应片242则会与第一传感器241感应连接，以得知壳体a的放置方向正确与否。
结合图5-6，第二进料装置3和第三进料装置4结构相同，第二进料装置2包括放料机构31、切料机构32以及第二机械手33，放料机构31、第二机械手33相邻分布且位于切料机构32的一侧，放料机构31将料带c输入切料机构32中；切料机构32包括限位导槽321、推料组件322以及切料组件323，推料组件322设于限位导槽321中部，切料组件323设于限位导槽321的输出端。放料机构31包括第九安装支架311、放料组件312、收料组件313以及导料板314，放料组件312、收料组件313、导料板314均设于第九安装支架311上，放料组件312将阵列有若干弹片b的料带c通过导料板314输入切料机构32的限位导槽321中，料带c的保护膜排至收料组件313中；
放料机构31将装载有若干弹片b的料带c输入切料机构32中，切料机构32将弹片b从料带c上进行分离，分离后的弹片b由第二机械手33输入壳体a中。
结合图5，推料组件322包括第三驱动件3221、第四驱动件3222以及拉料支架3223，第三驱动件3221设于限位导槽321的下方，第四驱动件3222设于第三驱动件3221的驱动端，拉料支架3223设于第四驱动件3222的驱动端，拉料支架3223的下端面设有与料带c可分离配合的第一定位针3224，第三驱动件3221和第四驱动件3222呈垂直关系。
推料组件322的推料过程中，第四驱动件3222驱动拉料支架3223从竖直方向靠近料带c，拉料支架3223上的第一定位针3224穿过料带c上的定位孔进行定位，再由第三驱动件3221在水平方向驱动拉料支架3223移动，从而将料带c以步进式地推入切料组件323的工作端。
结合图6-7，切料组件323包括第三安装支架3231、冲切模具3232、第五驱动件3233、切刀3234、安装块3235以及废料滑道3237，第三安装支架3231设于机台0上且位于限位导槽321的出料端，冲切模具3232设于第三安装支架3231的端面上且与限位导槽321配合，第五驱动件3233设于冲切模具3232的下方，安装块3235设于第五驱动件3233的驱动端，切刀3234设于安装块3235的端面上且可活动地穿透冲切模具3232，切刀3234的钩部设有第二定位针3236，冲切模具3232对应切刀3234的钩部位置设有排料孔32321，废料滑道3237设于安装块3235上且位于排料孔32321的下方。
切料组件323的切料过程中，料带c的首端进入冲切模具3232上，第五驱动件3233驱动切刀3234从竖直方向对料带c进行冲切，且切刀3234的钩部的第二定位针3236对料带c进行精准定位；切刀3234与冲切模具3232的配合下，将弹片b与料带c的连接部进行冲切；弹片b脱离料带c，被冲切掉的料带c连接部从排料孔32321掉落废料滑道3237处进行排出。
结合图6，第二机械手33包括第四安装支架3301、第六驱动件3302、第三滑轨3303、第三滑板3304、第七驱动件3305、第四滑轨3306、第四滑板3307、吸嘴3308、第一缓冲顶针3309、滑套3310以及第二缓冲顶针3311；第三滑板3304通过第三滑轨3303设于第四安装支架3301上，第六驱动件3302设于第四安装支架3301上且位于第三滑板3304的一端，第六驱动件3302与第三滑板3304驱动连接；第四滑板3307通过第四滑轨3306设于第三滑板3304上，第七驱动件3305设于第三滑板3304上且位于第四滑轨3306的一端，第七驱动件3305与第四滑板3307驱动连接；吸嘴3308设于第四滑板3307上，第一缓冲顶针3309设于吸嘴3308内，滑套3310设于吸嘴3308的侧面，第二缓冲顶针3311设于滑套3310内。
结合图8-9，铆接装置5包括第五安装支架51和铆接机构52，铆接机构52设于第五安装支架51上且位于工位载具11的上方；铆接机构52包括第八驱动件521、第五滑轨522、第五滑板523、固定模524、浮动模525、模芯526、第二弹簧527，第五滑板523通过第五滑轨522设于第五安装支架51上，第八驱动件521设于第五安装支架51上且位于第五滑轨522的一端，固定模524设于第五滑板523上，浮动模525可活动地设于固定模524的下端，模芯526设于固定模524的下端且位于浮动模525内，第二弹簧527位于固定模524、浮动模525之间。
经过两次弹片b进料，铆接装置5对两个弹片b进行进行铆接。铆接过程中：第八驱动件521驱动固定模524整体靠近弹片b，浮动膜先接触壳体a内部，第八驱动件521继续驱动靠近，模芯526对两个弹片b完成铆接。
结合图8和10，铆接装置5还包括顶升机构53，顶升机构53设于第五安装支架51上且位于工位载具11的下方；顶升机构53包括第九驱动件531、底板532、滑块533、顶杆534、固定套535，固定套535设于底板532上，第九驱动件531设于底板532的一端，滑块533设于第九驱动件531的驱动端，固定块的底部设有供顶杆534穿过的通道，顶杆534可活动地设于固定套535内，顶杆534的下端设有弧面，滑块533对应弧面设有斜面。
在铆接装置5的铆接过程中，顶升机构53负责对壳体a的插片进行托起，防止铆接过程中，壳体a受力过大，避免壳体a损毁。
结合图1-2，充电器弹片铆接自动化设备还包括第一检测装置6、第二检测装置7、第一出料装置8、第二出料装置9，第一检测装置6、第二检测装置7、第一出料装置8、第二出料装置9设于机台0上且与转盘1配合，第一检测装置6设于第二进料装置3和铆接装置5之间，第二检测装置7、第一出料装置8、第二出料装置9依次排列且位于铆接装置5、第一进料装置2之间。
第一检测装置6配置为对两个弹片b的进料进行检测；第二检测装置7配置为铆接质量进行检测；第一出料装置8配置为对合格品进行出料处理；第二出料装置9配置为对废品进行排出处理。
结合图11，第一检测装置6包括第六安装支架61、第十驱动件62、第六滑轨63、第六滑板64、定位块65、固定座66、两定位柱67、两第三传感器68以及两第三弹簧69，第六滑板64通过第六滑轨63设于第六安装支架61上，第十驱动件62设于第六安装支架61上且位于第六滑轨63的一端，固定座66、定位块65均设于第六滑板64上且上下分布，两定位柱67设于定位块65上，定位柱67的上端可活动地穿透固定座66，第三弹簧69套设在定位柱67上且位于固定座66和定位块65之间，两第三传感器68的作用端设于固定座66上且分别于两个定位柱67配合。
结合图12，第二检测装置7包括第七安装支架71、CCD72以及光源73，CCD72、光源73均设于第七安装支架71上，光源73位于CCD72的下方，CCD72聚焦于转盘1的工位载具11。
结合图13，第一出料装置8和第二出料装置9结构相似，均包括第八安装支架81、驱动模组82、第十一驱动件83、第三夹爪84，驱动模组82设于第八安装支架81上，第十一驱动件83设于驱动模组82的驱动端，第三夹爪84设于第十一驱动件83的驱动端；第一出料装置8的驱动模组82为电机驱动的螺杆滑块533模组，第二出料装置9的驱动模组82为气缸驱动的滑轨滑块533模组。
本实施例中，第一驱动件2202、第二驱动件2205、第三驱动件3221、第四驱动件3222、第五驱动件3233、第六驱动件3302、第七驱动件3305、第八驱动件521、第九驱动件531、第十驱动件62、第十一驱动件83均为伸缩气缸，但在其他实施例中，可以为伸缩油杆、推杆电机等。
本实施例中，转盘1由电机、分割器进行驱动旋转，转盘1上的工位载具11设有八个，八个工位载具11圆周阵列分布。工位载具11的载具槽中对应壳体a的插片设有两个插槽，壳体a放置在工位载具11中时，插片插入该插槽中。
本设备中还配备有工业电脑对本设备进行自动化控制，如图14所示，本设备的目的是将两弹片b安装至壳体a并与壳体a的插片进行铆接，其具体工作步骤如下：
S1、壳体a进料：由第一进料装置2实施，具体如下，
S1.1、壳体a在输料机构21运输，若干壳体a在两输送带212上受限位条213依次排列运输，当第二传感器感应到壳体a时，运输带停止，壳体a与限位板214相抵。
S1.2、第一机械手22对壳体a进行输送，第一驱动件2202、第二驱动件2205负责壳体a的竖直方向和水平方向的驱动移动；第一夹爪2208负责抓取输料机构21的壳体a，第一夹爪2208抓取壳体a时检测机构24对壳体a的内部高度进行检测；第二夹爪2210抓取旋转机构中的壳体a。
S1.3.1、第一夹爪2208将壳体a释放至旋转机构中，如若壳体a的摆放方向非本设备的设定方向，则转料机构23将壳体a进行旋转，使其的摆放方向符合本设备的设定方向再进行进料动作。
S1.3.2、第二夹爪2210将壳体a释放至转盘1的工位载具11中，完成壳体a进料。
S2、弹片b进料一：由第二进料装置3实施，具体如下，
S2.1、放料组件312将阵列有若干弹片b的料带c通过导料板314输入切料机构32的限位导槽321中，料带c的保护膜排至收料组件313中。
S2.2、第四驱动件3222驱动拉料支架3223从竖直方向靠近料带c，拉料支架3223上的第一定位针3224穿过料带c上的定位孔进行定位，再由第三驱动件3221在水平方向驱动拉料支架3223移动，从而将料带c以步进式地推入切料组件323的工作端。
S2.3、料带c的首端进入冲切模具3232上，第五驱动件3233驱动切刀3234从竖直方向对料带c进行冲切，且切刀3234的钩部的第二定位针3236对料带c进行精准定位；切刀3234与冲切模具3232的配合下，将弹片b与料带c的连接部进行冲切；弹片b脱离料带c，被冲切掉的料带c连接部从排料孔32321掉落废料滑道3237处进行排出。
S2.4、第六驱动件3302驱动吸嘴3308横向移动，第七驱动件3305驱动吸嘴3308竖向移动；当吸嘴3308靠近独立的弹片b时，第一缓冲顶针3309对被切除的独立弹片b进行缓冲，第二缓冲顶针3310对未被切除的弹片b进行缓冲固定，吸嘴3308抵触独立的弹片b时并将其吸取；受第六驱动件3302、第七驱动件3305的驱动下，吸嘴3308将弹片b放至壳体a内。
S3、弹片b进料二：由第二进料装置3实施，具体如S2，
S4、弹片b进料检测：第十驱动件62驱动件驱动第六滑板64竖直方向移动，定位块65对壳体a内部相抵，两定位柱67分别与两个弹片b相抵，定位柱67克服第三弹簧69的弹力向上移动与第三传感器68发生感应，第三传感器68感应定位柱67的升高高度判断弹片b安装是否正确。(如正确，则正常进行S5步骤；如否，则流过S5、S6步骤进入S8步骤。)
S5、铆接：由铆接装置5实施，具体如下，
S5.1、顶升机构53中，第九驱动件531驱动滑块533移动，滑块533的斜面对顶杆534的弧面施力，使顶杆534在固定套535内向上滑动，对壳体a的插片进行托起。
S5.2、铆接机构52中，第八驱动件521驱动固定模524整体靠近弹片b，浮动膜先接触壳体a内部，第八驱动件521继续驱动靠近，模芯526对两个弹片b完成铆接。
S6、铆接检测：由CCD72、光源73对铆接后的工件进行视觉检测。(如合格则进入S7中，如否则进入S8中。)
S7、合格品出料：由第二出料装置9对合格品进行出料处理。
S8、废品出料：由第一出料装置8对废品进行排出处理。
本公开的充电器弹片铆接自动化设备，具有壳体a进料、二弹片b进料、弹片b进料检测、弹片b铆接、铆接检测、废品出料、正品出料等工序，并且以上工序均为自动进行，无需人工参与，提升了生产效率，节省人力成本，提高了产能，从而有利于企业提升产品的市场竞争力。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.充电器弹片铆接自动化设备，其特征在于，包括机台(0)、转盘(1)、第一进料装置(2)、第二进料装置(3)、第三进料装置(4)以及铆接装置(5)，所述转盘(1)设于机台(0)上，所述转盘(1)上的边沿位置圆周分布有若干工位载具(11)，所述第一进料装置(2)、第二进料装置(3)、第三进料装置(4)、铆接装置(5)环绕转盘(1)地设于机台(0)上，所述第一进料装置(2)、第二进料装置(3)、第三进料装置(4)、铆接装置(5)对应工位载具(11)设置；
所述第一进料装置(2)配置为将壳体进料至转盘(1)中；
所述第二进料装置(3)配置为将其中一个弹片(b)输入壳体中；
所述第三进料装置(4)配置为将另一个弹片(b)输入壳体中；
所述铆接装置(5)配置为将二所述弹片(b)铆接固定。
2.根据权利要求1所述的充电器弹片铆接自动化设备，其特征在于，所述第一进料装置(2)包括输料机构(21)、第一机械手(22)，所述第一机械手(22)位于所述输料机构(21)的一侧；
所述第一机械手(22)包括第一安装支架(2201)、第一驱动件(2202)、第一滑轨(2203)、第一滑板(2204)、第二驱动件(2205)、第二滑轨(2206)、第二滑板(2207)以及第一夹爪(2208)；所述第一滑板(2204)通过第一滑轨(2203)设于第一安装支架(2201)上，所述第一驱动件(2202)设于第一安装支架(2201)上且位于第一滑轨(2203)的一端，所述第一驱动件(2202)与所述第一滑板(2204)驱动连接；所述第二滑板(2207)通过第二滑轨(2206)设于第一滑板(2204)上，所述第二驱动件(2205)设于第一滑板(2204)上且位于第二滑轨(2206)的一端，所述第二驱动件(2205)与所述第二滑板(2207)驱动连接；所述第一夹爪(2208)设于第二滑板(2207)上。
3.根据权利要求2所述的充电器弹片铆接自动化设备，其特征在于，所述第一进料装置(2)还包括转料机构(23)和检测机构(24)，所述转料机构(23)设于输料机构(21)与转盘(1)之间，所述检测机构(24)与转料机构(23)信号连接；所述第一机械手(22)还包括安装板(2209)、第二夹爪(2210)，所述第一夹爪(2208)通过安装板(2209)设于第二滑板(2207)上，所述第二夹爪(2210)设于安装板(2209)上且与第一夹爪(2208)呈对称关系。
4.根据权利要求3所述的充电器弹片铆接自动化设备，其特征在于，所述检测机构(24)包括第一传感器(241)、感应片(242)、安装座(243)、两导条(244)、第一弹簧(245)以及高度尺(246)，所述第一传感器(241)和安装座(243)分别设于第一夹爪(2208)的两侧位置，两所述导条(244)设于安装座(243)上且位于安装座(243)与第一传感器(241)之间的位置，所述高度尺(246)可活动地设于导条(244)上，所述感应片(242)设于高度尺(246)的靠近第一传感器(241)的一端，所述高度尺(246)上设有与其中一个导条(244)进行限位的凸块(2461)，所述第一弹簧(245)套设于高度尺(246)上且位于凸块(2461)与另一个导条(244)之间。
5.根据权利要求1所述的充电器弹片铆接自动化设备，其特征在于，所述第二进料装置(3)包括放料机构(31)、切料机构(32)以及第二机械手(33)，所述放料机构(31)将料带(c)输入切料机构(32)中；所述切料机构(32)包括限位导槽(321)、推料组件(322)以及切料组件(323)，所述推料组件(322)设于限位导槽(321)中部，所述切料组件(323)设于限位导槽(321)的输出端。
6.根据权利要求5所述的充电器弹片铆接自动化设备，其特征在于，所述推料组件(322)包括第三驱动件(3221)、第四驱动件(3222)以及拉料支架(3223)，所述第三驱动件(3221)设于限位导槽(321)的下方，所述第四驱动件(3222)设于第三驱动件(3221)的驱动端，所述拉料支架(3223)设于第四驱动件(3222)的驱动端，所述拉料支架(3223)设有与料带(c)可分离配合的第一定位针(3224)，所述第三驱动件(3221)和第四驱动件(3222)呈垂直关系。
7.根据权利要求6所述的充电器弹片铆接自动化设备，其特征在于，所述切料组件(323)包括第三安装支架(3231)、冲切模具(3232)、第五驱动件(3233)、切刀(3234)、安装块(3235)以及废料滑道(3237)，所述第三安装支架(3231)设于机台(0)上且位于限位导槽(321)的出料端，所述冲切模具(3232)设于第三安装支架(3231)的端面上且与限位导槽(321)配合，所述第五驱动件(3233)设于冲切模具(3232)的下方，所述安装块(3235)设于第五驱动件(3233)的驱动端，所述切刀(3234)设于安装块(3235)的端面上且可活动地穿透冲切模具(3232)，所述切刀(3234)的钩部设有第二定位针(3236)，所述冲切模具(3232)对应切刀(3234)的钩部位置设有排料孔(32321)，所述废料滑道(3237)设于安装块(3235)上且位于排料孔(32321)的下方。
8.根据权利要求1所述的充电器弹片铆接自动化设备，其特征在于，所述铆接装置(5)包括第五安装支架(51)和铆接机构(52)，所述铆接机构(52)设于第五安装支架(51)上且位于工位载具(11)的上方；所述铆接机构(52)包括第八驱动件(521)、第五滑轨(522)、第五滑板(523)、固定模(524)、浮动模(525)、模芯(526)、第二弹簧(527)，所述第五滑板(523)通过第五滑轨(522)设于第五安装支架(51)上，所述第八驱动件(521)设于第五安装支架(51)上且位于第五滑轨(522)的一端，所述固定模(524)设于第五滑板(523)上，所述浮动模(525)可活动地设于固定模(524)的下端，所述模芯(526)设于固定模(524)的下端且位于浮动模(525)内，所述第二弹簧(527)位于固定模(524)、浮动模(525)之间。
9.根据权利要求8所述的充电器弹片铆接自动化设备，其特征在于，所述铆接装置(5)还包括顶升机构(53)，所述顶升机构(53)设于第五安装支架(51)上且位于工位载具(11)的下方；所述顶升机构(53)包括第九驱动件(531)、底板(532)、滑块(533)、顶杆(534)、固定套(535)，所述固定套(535)设于底板(532)上，所述第九驱动件(531)设于底板(532)的一端，所述滑块(533)设于第九驱动件(531)的驱动端，所述顶杆(534)可活动地设于固定套(535)内，所述顶杆(534)的下端设有弧面，所述滑块(533)对应弧面设有斜面。
10.根据权利要求1-9任一所述的充电器弹片铆接自动化设备，其特征在于，还包括第一检测装置(6)、第二检测装置(7)、第一出料装置(8)、第二出料装置(9)，第一检测装置(6)、第二检测装置(7)、第一出料装置(8)、第二出料装置(9)设于机台(0)上且与转盘(1)配合，所述第一检测装置(6)设于第二进料装置(3)和铆接装置(5)之间，所述第二检测装置(7)、第一出料装置(8)、第二出料装置(9)依次排列且位于铆接装置(5)、第一进料装置(2)之间。
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| CN113878164A (zh) * | 2021-08-30 | 2022-01-04 | 赛尔康(贵港)有限公司 | 具有定位拉动钢带装置的自动上料机 |
| CN113878164B (zh) * | 2021-08-30 | 2024-06-11 | 桂林赛尔康电子技术有限公司 | 具有定位拉动钢带装置的自动上料机 |
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