CN211866300U - 在线自动铆弹片机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于弹片铆压技术领域，尤其为在线自动铆弹片机，包括工作台，所述工作台的顶部固定连接有输送带，所述输送带的两侧均固定连接有旋转器，所述旋转器的上方设有机械手，所述机械手固定在所述工作台的顶部，所述工作台的顶部设有安装组件，所述安装组件位于所述机械手的一侧，所述安装组件包括转盘、固定座，所述转盘转动在所述工作台的顶部，且所述转盘位于所述输送带的一侧，所述工作台的顶部位于所述转盘远离所述输送带的一端固定连接有固定座；由机器对弹片进行铆压，减少了人工铆压的麻烦，提高了工作效率，同时，能够对壳件放置的正反进行检测，避免因壳件放置错误而影响弹片铆压错误，从而提高了生产质量。

Description

在线自动铆弹片机

技术领域

本实用新型属于弹片铆压技术领域，具体涉及在线自动铆弹片机。

背景技术

充电器是采用高频电源技术，运用先进的智能动态调整充电技术，工频机是以传统的模拟电路原理来设计的，机器内部电力器件如：变压器、电感、电容器等都比较大，一般在带载较大运行时存在较小噪声，但该机型在恶劣的电网环境条件中耐抗性能较强，可靠性及稳定性均比高频机强。

充电器在生产时需要对弹片进行铆压，而现有的弹片铆压主要是由人工手动进行铆压，需要多人作业才能跟上产线需求，人工铆压速度缓慢，还容易出错，从而导致生产效率和产品合格率低。

因此，本领域技术人员提供了在线自动铆弹片机，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了在线自动铆弹片机，具有提高生产效率的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：在线自动铆弹片机，包括工作台，所述工作台的顶部固定连接有输送带，所述输送带的两侧均固定连接有旋转器，所述旋转器的上方设有机械手，所述机械手固定在所述工作台的顶部，所述工作台的顶部设有安装组件，所述安装组件位于所述机械手的一侧，所述安装组件包括转盘、固定座，所述转盘转动在所述工作台的顶部，且所述转盘位于所述输送带的一侧，所述工作台的顶部位于所述转盘远离所述输送带的一端固定连接有固定座，所述固定座的外壁固定连接有边带推送器，所述边带推送器的一侧固定连接有切刀，所述固定座的外壁位于所述边带推送器的上方固定连接有滑台气缸，所述滑台气缸的输出端滑动连接有吸头，所述固定座的顶部固定连接有相对称的两个下压气缸，远离所述滑台气缸的所述下压气缸位于所述转盘的正上方，所述转盘远离所述固定座的一侧固定连接有底座，所述底座的顶部转动连接有料盘，所述料盘位于所述转盘的一侧，所述输送带、边带推送器均与外部电源电性连接，所述滑台气缸、下压气缸均与外部气源气动连接。

优选的，所述工作台的的外壁固定连接有保护壳，所述旋转器、机械手均位于所述保护壳的内部，且所述输送带贯穿于所述保护壳。

优选的，所述转盘的顶部均匀固定有若干个产品固定模，所述产品固定模位于所述下压气缸的正下方。

优选的，所述机械手的底部固定连接有相对称的两个夹爪，其中一个所述夹爪的内壁固定连接有高度柱。

优选的，所述机械手的外壁固定连接有感应器，所述夹爪的内壁固定连接有感应片，且所述夹爪与所述感应器信号连接，所述感应器与所述旋转器信号连接。

优选的，所述底座的一侧转动连接有废纸收卷器，所述废纸收卷器与所述料盘在所述底座的上端面上呈45度分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型在使用时，工作人员将壳体放置在输送带上，使壳体流动进入保护壳中，感应片感应到壳体后，机械手工作通过夹爪将壳体抓起，再由感应器给检查壳体是否装反，在检测到壳体装反后，机械手将壳体放置在旋转器上，由旋转器旋转带动壳体旋转，从而将放反的壳体调整到正确的方向，再通过机械手将方向正确的壳体放置转盘上的产品固定模具上，转盘转动，边带推送器推送边带向前移动，同时下压气缸工作推动位于其下方的吸头下降，对弹片进行吸附，再由切刀对弹片进行冲切，弹片冲切完成后，吸头上升恢复原位，滑台气缸工作带动位于其输出端的吸头前进，将冲切后的弹片带动至固定在产品固定模上的壳体上，再由下压气缸工作推动吸头下压，将弹片压进壳体中，完成弹片的铆压，由机器对弹片进行铆压，减少了人工铆压的麻烦，提高了工作效率，同时，能够对壳件放置的正反进行检测，避免因弹片放置错误而影响生产质量，从而提高了生产质量。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中安装组件的结构示意图；

图3为本实用新型中机械手的结构示意图；

图4为本实用新型中底座的结构示意图。

图中：1、工作台；101、保护壳；11、输送带；12、旋转器；13、机械手；131、感应器；132、感应片；133、夹爪；134、高度柱；2、安装组件；21、转盘；22、产品固定模；23、固定座；24、边带推送器；241、切刀；25、滑台气缸；26、吸头；27、下压气缸；3、底座；31、料盘；32、废纸收卷器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供以下技术方案：在线自动铆弹片机，包括工作台1，工作台1的顶部固定连接有输送带11，输送带11的两侧均固定连接有旋转器12，旋转器12的上方设有机械手13，机械手13固定在工作台1的顶部，工作台1的顶部设有安装组件2，安装组件2位于机械手13的一侧，安装组件2包括转盘21、固定座23，转盘21转动在工作台1的顶部，且转盘21位于输送带11的一侧，工作台1的顶部位于转盘21远离输送带11的一端固定连接有固定座23，固定座23的外壁固定连接有边带推送器24，边带推送器24的一侧固定连接有切刀241，固定座23的外壁位于边带推送器24的上方固定连接有滑台气缸25，滑台气缸25的输出端滑动连接有吸头26，固定座23的顶部固定连接有相对称的两个下压气缸27，远离滑台气缸25的下压气缸27位于转盘21的正上方，转盘21远离固定座23的一侧固定连接有底座3，底座3的顶部转动连接有料盘31，料盘31位于转盘21的一侧，输送带11、边带推送器24均与外部电源电性连接，滑台气缸25、下压气缸27均与外部气源气动连接。

本实施方案中：工作台1的顶部固定连接有输送带11，输送带11的两侧均固定连接有旋转器12，旋转器12的上方设有机械手13，机械手13固定在工作台1的顶部，工作人员将壳体放置在输送带11上，使壳体流动进入保护壳101中，在感应片132感应到壳体后，机械手13工作通过夹爪133将壳体抓起，再由感应器131给检查壳体是否装反，在检测到壳体装反后，机械手13将壳体放置在旋转器12上，由旋转器12旋转带动壳体旋转，从而将放反的壳体调整到正确的方向，转盘21转动在工作台1的顶部，且转盘21位于输送带11的一侧，工作台1的顶部位于转盘21远离输送带11的一端固定连接有固定座23，固定座23的外壁固定连接有边带推送器24，边带推送器24的一侧固定连接有切刀241，固定座23的外壁位于边带推送器24的上方固定连接有滑台气缸25，滑台气缸25工作带动位于其输出端的吸头26前进，将冲切后的弹片带动至固定在产品固定模22上的壳体上方，滑台气缸25的输出端滑动连接有吸头26，固定座23的顶部固定连接有相对称的两个下压气缸27，远离滑台气缸25的下压气缸27位于转盘21的正上方，转盘21远离固定座23的一侧固定连接有底座3，底座3的顶部转动连接有料盘31，料盘31位于转盘21的一侧，机械手13将方向正确的壳体放置转盘21上的产品固定模具22上，转盘21转动，边带推送器24推送边带向前移动，同时下压气缸27工作推动位于其下方的吸头26下降，对弹片进行吸附，再由切刀241对弹片进行冲切，弹片冲切完成后，吸头26上升恢复原位，再由下压气缸27工作推动吸头26下压，将弹片压进壳体中，完成弹片的铆压，由机器对弹片进行铆压，减少了人工铆压的麻烦，提高了工作效率，同时，能够对弹片放置的正反进行检测，避免因弹片放置错误而影响生产质量，从而提高了生产质量。

在图1和图2中：工作人员将壳体放置在输送带11上，使壳体流动进入保护壳101中，在感应片132感应到壳体后，机械手13工作通过夹爪133将壳体抓起，再由感应器131给检查壳体是否装反，在检测到壳体装反后，机械手13将壳体放置在旋转器12上，由旋转器12旋转带动壳体旋转，从而将放反的壳体调整到正确的方向，由高度柱134来限制夹爪133和壳体之间的高度，机械手13将方向正确的壳体放置转盘21上的产品固定模具22上，转盘21转动，边带推送器24推送边带向前移动，同时下压气缸27工作推动位于其下方的吸头26下降，对弹片进行吸附，再由切刀241对弹片进行冲切，弹片冲切完成后，吸头26上升恢复原位，滑台气缸25工作带动位于其输出端的吸头26前进，将冲切后的弹片带动至固定在产品固定模22上的壳体上方，再由下压气缸27工作推动吸头26下压，将弹片压进壳体中，完成弹片的铆压，由机器对弹片进行铆压，减少了人工铆压的麻烦，提高了工作效率，同时，能够对弹片放置的正反进行检测，避免因弹片放置错误而影响生产质量，从而提高了生产质量。

在图3中：在感应片132感应到壳体后，机械手13工作通过夹爪133将壳体抓起，再由感应器131给检查壳体是否装反，在检测到壳体装反后，机械手13将壳体放置在旋转器12上，由旋转器12旋转带动壳体旋转，从而将放反的壳体调整到正确的方向。

在图4中：当边带推送器24把边带推送接近壳体时，边带脱离挡片，废纸收卷器32继续卷废纸，边带在料盘31上往下掉，当接触挡片时，停止卷废纸，保证了边带输送量。

本实用新型的工作原理及使用流程：工作人员将壳体放置在输送带11上，使壳体流动进入保护壳101中，在感应片132感应到壳体后，机械手13工作通过夹爪133将壳体抓起，再由感应器131给检查壳体是否装反，在检测到壳体装反后，机械手13将壳体放置在旋转器12上，由旋转器12旋转带动壳体旋转，从而将放反的壳体调整到正确的方向，机械手13将方向正确的壳体放置转盘21上的产品固定模具22上，转盘21转动，边带推送器24推送边带向前移动，同时下压气缸27工作推动位于其下方的吸头26下降，对弹片进行吸附，再由切刀241对弹片进行冲切，弹片冲切完成后，吸头26上升恢复原位，滑台气缸25工作带动位于其输出端的吸头26前进，将冲切后的弹片带动至固定在产品固定模22上的壳体上方，再由下压气缸27工作推动吸头26下压，将弹片压进壳体中，完成弹片的铆压，由机器对弹片进行铆压，减少了人工铆压的麻烦，提高了工作效率，同时，能够对弹片放置的正反进行检测，避免因弹片放置错误而影响生产质量，从而提高了生产质量。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.在线自动铆弹片机，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的顶部固定连接有输送带(11)，所述输送带(11)的两侧均固定连接有旋转器(12)，所述旋转器(12)的上方设有机械手(13)，所述机械手(13)固定在所述工作台(1)的顶部，所述工作台(1)的顶部设有安装组件(2)，所述安装组件(2)位于所述机械手(13)的一侧，所述安装组件(2)包括转盘(21)、固定座(23)，所述转盘(21)转动在所述工作台(1)的顶部，且所述转盘(21)位于所述输送带(11)的一侧，所述工作台(1)的顶部位于所述转盘(21)远离所述输送带(11)的一端固定连接有固定座(23)，所述固定座(23)的外壁固定连接有边带推送器(24)，所述边带推送器(24)的一侧固定连接有切刀(241)，所述固定座(23)的外壁位于所述边带推送器(24)的上方固定连接有滑台气缸(25)，所述滑台气缸(25)的输出端滑动连接有吸头(26)，所述固定座(23)的顶部固定连接有相对称的两个下压气缸(27)，远离所述滑台气缸(25)的所述下压气缸(27)位于所述转盘(21)的正上方，所述转盘(21)远离所述固定座(23)的一侧固定连接有底座(3)，所述底座(3)的顶部转动连接有料盘(31)，所述料盘(31)位于所述转盘(21)的一侧，所述输送带(11)、边带推送器(24)均与外部电源电性连接，所述滑台气缸(25)、下压气缸(27)均与外部气源气动连接。

2.根据权利要求1所述的在线自动铆弹片机，其特征在于：所述工作台(1)的外壁固定连接有保护壳(101)，所述旋转器(12)、机械手(13)均位于所述保护壳(101)的内部，且所述输送带(11)贯穿于所述保护壳(101)。

3.根据权利要求1所述的在线自动铆弹片机，其特征在于：所述转盘(21)的顶部均匀固定有若干个产品固定模(22)，所述产品固定模(22)位于所述下压气缸(27)的正下方。

4.根据权利要求1所述的在线自动铆弹片机，其特征在于：所述机械手(13)的底部固定连接有相对称的两个夹爪(133)，其中一个所述夹爪(133)的内壁固定连接有高度柱(134)。

5.根据权利要求4所述的在线自动铆弹片机，其特征在于：所述机械手(13)的外壁固定连接有感应器(131)，所述夹爪(133)的内壁固定连接有感应片(132)，且所述夹爪(133)与所述感应器(131)信号连接，所述感应器(131)与所述旋转器(12)信号连接。

6.根据权利要求1所述的在线自动铆弹片机，其特征在于：所述底座(3)的一侧转动连接有废纸收卷器(32)，所述废纸收卷器(32)与所述料盘(31)在所述底座(3)的上端面上呈45度分布。

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