CN110449967A - 一种抽屉式多工位料盒及多工位数控加工机床 - Google Patents

Abstract

本发明属于机床料盒技术领域，公开了一种抽屉式多工位料盒及多工位数控加工机床，包括：抽屉式支撑架和内部料盒；所述抽屉式支撑架包括：支撑单元、滑动导向单元和料盒托架单元；所述料盒托架单元通过滑动导向单元与支撑单元滑动连接，所述料盒托架单元上部具有料盒承载框；所述内部料盒为多个且并排收容于所述料盒承载框内。与相关技术相比，本发明能实现多个工位同时上下料且便于更换及补充物料。本发明还公开了一种多工位数控加工机床，包括机床本体和如上所述的抽屉式多工位料盒，所述机床本体中设有料盒仓，与现有技术相比，本发明一种多工位数控加工机床上下料的时间短，生产效率高。

Description

一种抽屉式多工位料盒及多工位数控加工机床

技术领域

本发明涉及一种料盒，尤其涉及一种能实现多个工位同时上下料且便于更换及补充物料的抽屉式多工位料盒。

背景技术

随着人工成本的提高，自动化上下料已经成为数控机床加工中不可或缺的一部分，然而在现有自动化上下料的过程中，仍然需要人工将已经承载满未加工物料的料盒放入数控机床中指定位置，以供自动化上下料机械手进行上下料；在加工完成后，又需要人工将料盒进行更换。

现在对产品的需求越来越多，市场上对加工效率的要求也越来越高，从而出现了多工位同时加工的数控机床，以满足市场需求，这就对自动化上下料提出了更高的要求，需要同时进行多个工位的上下料，必须有多个料盒对应多个工位。

而现在数控机床料盒更换方式为：采用通过人工将承载满加工完成物料的料盒从机床内部取出，再将承载满未加工物料的料盒放入机床内部里，在进行更换物料时，需要打开机床门再进入机床内部进行更换，受机床内部空间的限制，采用这种更换料盒的方式十分不便且操作繁琐，在多工位数控加工机床时，料盒数量随之增加，如果按现有方法进行料盒更换，无疑会造成大量的时间浪费，降低生产效率。

因此，急需一种能够实现多个工位上下料且便于更换及补充物料的料盒及多工位数控加工机床。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种能够实现多个工位上下料且便于更换及补充物料的抽屉式多工位料盒。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案，

本发明之一种抽屉式多工位料盒，包括：抽屉式支撑架和内部料盒；所述抽屉式支撑架包括：支撑单元、滑动导向单元和料盒托架单元；所述料盒托架单元通过滑动导向单元与支撑单元滑动连接，所述料盒托架单元上部具有料盒承载框；所述内部料盒为多个且并排收容于所述料盒承载框内。

优选的，所述支撑单元包括间隔且平行设置的料盒底座和料盒支撑板，所述料盒底座和所述料盒支撑板之间设有多根支撑杆。

优选的，所述料盒托架单元包括：两块相对设置的杆状或板状的长向件和两块相对设置的杆状或板状的宽向件；两块所述长向件和两块所述宽向件共同围成矩形框；所述矩形框的底部设有料盒支撑件，所述料盒支撑件为杆状或板状，所述矩形框和料盒支撑件构成料盒承载框。

优选的，所述滑动导向单元包括：分别设于两块所述料盒支撑件的侧面的两根伸缩导轨，两根所述伸缩导轨的两侧分别设有第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨与所述料盒支撑板滑动连接，所述第二滑轨与所述料盒支撑件滑动连接。

优选的，所述料盒支撑板的一端设有限位板，所述限位板为板状，且高于所述料盒支撑板的水平位置；所述限位板的靠近所述内部料盒的一端设有止动螺栓，所述止动螺栓为多个，且一一对应多个所述内部料盒的位置设置；所述限位板的下方设有料盒限位座，所述料盒限位座上设有液压缓冲器。

优选的，两块所述长向件之间设有第一定位杆，所述第一定位杆为多根且间隔设置；以便内部料盒能在高度方向上快速定位，两根所述长向件的相对的侧面设有定位销孔，所述定位销孔中设有定位销；所述定位销孔为多组，且一一对应多个所述内部料盒的位置设置，以便内部料盒能在水平方向上快速定位；两根所述长向件的相对的侧面设有滑行槽，所述滑行槽为多组，且一一对应多个所述内部料盒的位置设置。

优选的，所述内部料盒包括：相对设置的料盒前固定板和料盒后固定板，所述料盒前固定板和料盒后固定板之间设有多根第二定位杆，相邻的两个所述第二定位杆和料盒前固定板、料盒后固定板构成用于供物料堆叠的物料排序腔。

优选的，所述物料排序腔内设有齿条一、齿条支撑板一、长压板、短压板；所述齿条支撑板一安装于所述料盒前固定板与料盒后固定板的上端，所述齿条一安装于所述齿条支撑板一上，且所述长压板和所述短压板压设于所述齿条一上，用于固定所述齿条一；所述物料排序腔内还设有齿条二、齿条支撑板二；所述支撑板二两端分别安装在料盒前固定板与料盒后固定板下端，所述齿条二安装于所述齿条支撑板二上，且所述长压板和所述短压板压设于所述齿条二上，用于固定所述齿条二；所述齿条一为相对设置的两条；所述齿条二为两条；且两个齿条二均位于两个齿条一之间，齿条一采用平端齿结构，可以防止放置物料时刮伤物料，齿条二采用尖端齿结构，便于物料放入时能顺利的进入指定位置，所述齿条一与齿条二对堆叠的物料一一排序，且共同限制物料的高度和水平位置。

本发明还提供了一种多工位数控加工机床，包括机床本体，所述机床本体中设有料盒仓，所述支撑单元固定安装于所述料盒仓内，所述料盒托架单元可沿所述滑动导向单元的导向方向收容于所述料盒仓内或伸出所述料盒仓外。

优选的，所述料盒仓设有料盒门，所述料盒门上设有拉手，所述料盒门与机床本体的连接处设有液压缓冲杆。

优选的，所述机床本体上还设有料盒锁。

与现有技术相比，

本发明之一种抽屉式多工位料盒中的抽屉式支撑架上可放置多个所述内部料盒，能实现多个工位的物料上下料，在抽屉式支撑架上放置内部料盒时，采用自定位方式，可以减少操作步骤；利用抽屉式结构将内部料盒从机床内部拉出进行物料的更换，不会受到机床内部空间狭小的限制；两段伸缩设置，可以实现内部料盒完全位于机床外面，方便物料的更换，提高物料的更换速度，同时人工在更换物料时，不需进入机床内部更换料盒，更加的安全，操作简单又能减少更换料盒的时间，提高生产效率；

本发明之一种多工位数控加工机床中应用了上述抽屉式多工位料盒，可同时对数控加工机床的多工位的料盒同时进行更换，节约了时间，提高了生产效率。

附图说明

图1是本发明一种多工位数控加工机床的部分结构示意图；

图2是本发明一种抽屉式多工位料盒处于收缩状态的立体结构示意图；

图3是本发明一种抽屉式多工位料盒处于拉开状态的立体结构示意图；

图4是本发明一种抽屉式多工位料盒中的抽屉式支撑架的立体结构示意图；

图5是本发明一种抽屉式多工位料盒中的内部料盒的立体结构示意图。

图中：

10.机床本体，11料盒锁，20.料盒门，21.拉手，22.液压缓冲杆，30.抽屉式多工位料盒，31.抽屉式支撑架，310.料盒底座，311.支撑杆，312.料盒支撑板，313.伸缩导轨，314.料盒支撑件，315.长向件，3151.滑行槽，3152.定位销孔，316.宽向件，317.第一定位杆，318.快捷扳手，32.内部料盒，32a.长条孔，32b.调节孔，32c.卡槽，321.料盒前固定板，322.料盒后固定板，323.第二定位杆，324.物料排序腔，325.齿条一，325a.齿条二，326.齿条支撑板一，326a.齿条支撑板二，327.长压板，328.短压板，33.料盒承载框，34.定位销，35.限位板，36.止动螺栓，37.料盒限位座，38.液压缓冲器。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参附图1-5，抽屉式多工位料盒30，包括：抽屉式支撑架31和内部料盒32；抽屉式支撑架31包括：支撑单元、滑动导向单元和料盒托架单元；料盒托架单元上设有料盒承载框33，内部料盒32为多个且并排收容于料盒承载框33内；料盒托架单元通过滑动导向单元与支撑单元滑动连接。

料盒托架单元设于支撑单元的上方。该设计利于支撑单元支撑料盒托架单元，从而支撑内部料盒32。

支撑单元包括：间隔且平行设置的料盒底座310和料盒支撑板312，及固定连接料盒底座310和料盒支撑板312的多根支撑杆311，多根支撑杆311设于料盒底座310和料盒支撑板312之间。使用时，通过固定料盒底座310实现支撑单元的整体固定。料盒支撑板312为两块且均为长条板状，支撑杆311为四根，两两一组，实现料盒底座310和料盒支撑板312的连接。该设计利于成型。更优的，料盒底座310、料盒支撑板312和多根支撑杆311共同组成框架结构。该结构利于减少材料，且框架的结构利于清理掉落的物料。

料盒托架单元包括两块相对设置的杆状或板状的长向件315和两块相对设置的杆状或板状的宽向件316；两块长向件315和两块宽向件316共同构成矩形框；

料盒托架单元还包括：两块间隔设置的料盒支撑件314，料盒支撑件314为杆状或板状，料盒支撑件314设于矩形框的底部；料盒承载框33由长向件315、宽向件316及料盒支撑件314共同围成；滑动导向单元设于支撑单元和料盒托架单元之间。本实施方式中，料盒托架单元为框架结构，利于整体减重，使物料的更换更加轻便。料盒承载框33由长向件315、宽向件316及料盒支撑件314共同围成，用于平稳收容内部料盒32。

滑动导向单元包括：分别设于两块料盒支撑件314侧面的两根伸缩导轨313，两根伸缩导轨313两侧分别设有第一滑轨和第二滑轨，第一滑轨与料盒支撑板312滑动连接，第二滑轨与料盒支撑件314滑动连接。本实施方式中，伸缩导轨313为两根，利于稳定支撑和提高滑动时的稳定性和流畅性。第一滑轨、第二滑轨分别与料盒支撑板312、料盒支撑件314滑动连接的结构，可实现两段伸缩，可将料盒托架单元从机床本体10内部拉出或推回，实现物料的更换。

料盒托架单元包括连接两块长向件315的第一定位杆317，第一定位杆317为多根且间隔设置。通过第一定位杆317的设置，可以使内部料盒32在高度方向方向上进行快速定位。同时，第一定位杆317可防止料盒承载框33变形导致内部料盒32无法放置，

两根长向件315的相对的侧面设有滑行槽3151，滑行槽3151为多组，且一一对应多个所述内部料盒32的位置设置，多组滑行槽3151分别位于第一定位杆317的两侧。

两根长向件315的相对的侧面设有定位销孔3152，定位销孔3152安装有定位销34；定位销孔3152为多组，且一一对应多个所述内部料盒32的位置设置；多组滑行槽3151和多组定位孔间隔设置。定位销34与定位销孔3152配合，实现对内部料盒32在水平方向上进行快速定位。

料盒支撑板远离料盒门的一端设有限位板35，限位板35为板状且水平位置高于料盒支撑板312的水平位置。本实施方式中，限位板35高出料盒支撑板312设置，用于防止料盒托架单元超出料盒支撑板312，起限位的作用。

限位板35的靠近内部料盒32的一端设有止动螺栓36，止动螺栓36为多个，且一一对应多个所述内部料盒32的位置设置。本实施方式中，止动螺栓36用于防止内部料盒32的抖动，保证上下料位置稳定。

限位板35下方设有料盒限位座37，料盒限位座37上设有液压缓冲器38。本实施方式中，料盒限位座37和液压缓冲器38共同作用，实现抽屉式支撑架31的限位及缓冲。

料盒支撑板312的前端设有快捷扳手318，快捷扳手318包括与料盒支撑板312固定的转轴和可绕转轴转动的扳手主体。本实施方式中，增加的快捷扳手318可将料盒托架单元与支撑单元锁紧固定为一体，防止在进行加工时料盒托架单元在伸缩导轨313上滑动。具体地，当需要上下料作业时，扳动扳手主体绕转轴旋转，保证扳手主体不对料盒托架单元限制，料盒托架单元可在伸缩导轨313上自由滑动，顺利实现物料的上下。当进行加工时，扳动扳手主体绕转轴旋转，保证扳手主体锁紧料盒托架单元，此时，料盒托架单元不能在伸缩导轨313上滑动，能有效固定抽屉式支撑架31，为内部料盒32提供稳固的支撑。

内部料盒32包括：相对设置的料盒前固定板321和料盒后固定板322、分别连接料盒前固定板321和料盒后固定板322的第二定位杆323；料盒前固定板321、料盒后固定板322和多个第二定位杆323共同构成用于供物料堆叠的物料排序腔324。本实施方式中，第二定位杆323用于支撑料盒前固定板321和料盒后固定板322，保证二者的位置精度。从而保证内部料盒32的整体的精度。

物料排序腔324内设有：齿条一325、齿条支撑板一326、长压板327、短压板328；齿条支撑板一326的两端安装于料盒前固定板321与料盒后固定板322上端，用于对物料进行左右方向定位，齿条一325安装于齿条支撑板一326上，且长压板327和短压板328压设于齿条一325上，用于固定所述齿条一325；物料排序腔324内还设有：齿条二325a、齿条支撑板二326a；支撑板二两端分别安装在料盒前固定板321与料盒后固定板322下端，用于对物料进行上下方向的支撑，齿条二325a安装于齿条支撑板二326a上，且长压板327和短压板328压设于齿条二325a上，用于固定齿条二325a；齿条一325为相对设置的两条；齿条二325a为两条；本实施方式中，齿条一325和齿条二325a共同作用，实现内部料盒32中的物料的堆叠和排序，能对内部料盒中的物料的高度和水平位置进行限制。

齿条一325为平端齿结构；齿条二325a为尖端齿结构。本实施方式中，齿条一325采用平端齿结构，可以防止放置物料时刮伤物料，齿条二325a采用尖端齿结构，便于物料放入时能顺利的进入指定位置。

内部料盒32还包括形成于物料排序腔324内的取料空间。本实施方式中，抽屉式多工位料盒30的上下料方式为：采用同一个内部料盒32同时承载待加工料及已加工料，因此需要在物料排序腔324内预留一个取料空间供机械手进行取料。具体实施时，利用长压板327与短压板328压紧齿条的同时，可标记出取料空间所需位置，防止工人在装载物料时误装入取料空间。

单根齿条一325可为一段式齿条结构或两段及以上段组合的齿条结构，相比使用两段式齿条结构，一段式齿条可以保证每个间距一致，防止因安装的误差导致间距出现偏差。单根齿条二325a同理。

料盒前固定板321和料盒后固定板322的对应齿条支撑板一326及齿条支撑板二326a的安装处分别设置有长条孔32a和调节孔32b。调节孔32B的位置与滑行槽3151的位置相对应。本实施方式中，通过设置长条孔32a和调节孔32b可以调节齿条支撑板一326和齿条支撑板二326a的位置，即可实现左右方向与上下方向的距离的调节，从而适应不同尺寸的物料；满足多种尺寸的加工物料的承载需要。

料盒前固定板321和料盒后固定板322的下方设置有与第一定位杆317配合的卡槽32c。本实施方式中，卡槽32c为多个，且其位置对应第一定位杆317设置，卡槽32c可卡住第一定位杆317，实现快速定位。此外，该结构与定位销34的结构组合作用，能进一步提高对内部料盒32的定位效果。

请参附图1，本发明还提供了一种多工位数控加工机床，包括机床本体10和如实施例1中任意实施方式中所述的抽屉式多工位料盒30，机床本体10中设有料盒仓，支撑单元固定安装于料盒仓内，料盒托架单元可沿滑动导向单元的导向方向收容于料盒仓内或伸出料盒仓外。本发明应用抽屉式的结构的抽屉式多工位料盒30，比起人工操作上下料盒的方式，对机床本体10内部空间的要求低，且操作更简单方便，可同时对数控加工机床本体10的多工位的料盒同时进行物料更换，节约了时间，提高了生产效率。

机床本体10还包括盖设于料盒仓的料盒门20，料盒门20上设有拉手21，料盒门20与机床本体10的连接处设有液压缓冲杆22。机床本体10上还设有料盒锁11。本实施方式中，更换物料时，打开料盒锁11，拉动拉手21使料盒门20在液压缓冲杆22的作用下向下打开，再将内部料盒32抽出至机床本体10外部进行物料更换，使得在更换物料时不会受到机床本体10内部空间狭小的限制，使更换物料简单，迅速，减少时间的浪费，提高生产效率。

使用本实施方式的一种抽屉式多工位料盒30时，需将支撑单元固定安装于机床的料盒仓内。料盒托架单元可沿滑动导向单元的导向方向收容于料盒仓内或伸出料盒仓外。多个所述内部料盒32能分别对应机床的多个工位，能实现多个工位的上下料。本实施方式中，支撑单元与料盒托架单元之间利用滑动导向单元形成滑动连接结构，滑动导向单元可为抽屉滑轨，能实现两段伸缩，可将料盒托架单元从机床本体10内部拉出或推回，可以实现内部料盒32完全位于机床外面，方便物料的更换，提高物料的更换速度。本发明采用抽屉式的结构，比起人工操作上下料盒的方式，对机床内部空间的要求低，且操作更简单方便，可同时对数控加工机床的多工位的料盒同时进行更换，节约了时间，提高了生产效率。

与现有技术相比，本发明一种抽屉式多工位料盒中的抽屉式支撑架上可放置多个所述内部料盒，实现多个工位的物料上下料，在抽屉式支撑架上放置内部料盒时，采用自定位方式可以减少操作步骤，利用抽屉式结构将内部料盒从机床内部拉出进行物料的更换，不会受到机床内部空间狭小的限制，两段伸缩设置，可以实现内部料盒完全位于机床外面，方便物料的更换，提高物料的更换速度。同时人工在更换物料时，不需进入机床内部更换料盒，更加的安全，操作简单又能减少更换料盒的时间，提高生产效率。本发明一种多工位数控加工机床中应用了上述抽屉式多工位料盒，可同时对数控加工机床的多工位的料盒同时进行更换，节约了时间，提高了生产效率。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种抽屉式多工位料盒，其特征在于，包括：抽屉式支撑架和内部料盒；所述抽屉式支撑架包括：支撑单元、滑动导向单元和料盒托架单元；所述料盒托架单元通过滑动导向单元与支撑单元滑动连接，所述料盒托架单元上部设有料盒承载框；所述内部料盒为多个且并排收容于所述料盒承载框内。

2.根据权利要求1所述的抽屉式多工位料盒，其特征在于，所述支撑单元包括间隔且平行设置的料盒底座和料盒支撑板，所述料盒底座和所述料盒支撑板之间设有多根支撑杆。

3.根据权利要求2所述的抽屉式多工位料盒，其特征在于，所述料盒托架单元包括：两块相对设置的杆状或板状的长向件和两块相对设置的杆状或板状的宽向件；两块所述长向件和两块所述宽向件共同围成矩形框；所述矩形框的底部设有料盒支撑件，所述料盒支撑件为杆状或板状，所述矩形框和料盒支撑件构成料盒承载框。

4.根据权利要求3所述的抽屉式多工位料盒，其特征在于，所述滑动导向单元包括：分别设于两块所述料盒支撑件的侧面的两根伸缩导轨，两根所述伸缩导轨的两侧分别设有第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨与所述料盒支撑板滑动连接，所述第二滑轨与所述料盒支撑件滑动连接。

5.根据权利要求4所述的抽屉式多工位料盒，其特征在于，所述料盒支撑板的一端设有限位板，所述限位板为板状，且高于所述料盒支撑板的水平位置；所述限位板的靠近所述内部料盒的一端设有止动螺栓，所述止动螺栓为多个，且一一对应多个所述内部料盒的位置设置；所述限位板的下方设有料盒限位座，所述料盒限位座上设有液压缓冲器。

6.根据权利要求5所述的抽屉式多工位料盒，其特征在于，两块所述长向件之间设有第一定位杆，所述第一定位杆为多根且间隔设置；以便内部料盒能在高度方向上快速定位，两根所述长向件的相对的侧面设有定位销孔，所述定位销孔中设有定位销；所述定位销孔为多组，且一一对应多个所述内部料盒的位置设置，以便内部料盒能在水平方向上快速定位；两根所述长向件的相对的侧面设有滑行槽，所述滑行槽为多组，且一一对应多个所述内部料盒的位置设置。

7.根据权利要求6所述的抽屉式多工位料盒，其特征在于，所述内部料盒包括：相对设置的料盒前固定板和料盒后固定板，所述料盒前固定板和料盒后固定板之间设有多根第二定位杆，相邻的两个所述第二定位杆和料盒前固定板、料盒后固定板构成用于供物料堆叠的物料排序腔。

8.根据权利要求7所述的抽屉式多工位料盒，其特征在于，所述物料排序腔内设有齿条一、齿条支撑板一、长压板、短压板；所述齿条支撑板一安装于所述料盒前固定板与料盒后固定板的上端，所述齿条一安装于所述齿条支撑板一上，且所述长压板和所述短压板压设于所述齿条一上，用于固定所述齿条一；所述物料排序腔内还设有齿条二、齿条支撑板二；所述支撑板二两端分别安装在料盒前固定板与料盒后固定板下端，所述齿条二安装于所述齿条支撑板二上，且所述长压板和所述短压板压设于所述齿条二上，用于固定所述齿条二；所述齿条一为相对设置的两条；所述齿条二为两条；且两个齿条二均位于两个齿条一之间，齿条一采用平端齿结构，可以防止放置物料时刮伤物料，齿条二采用尖端齿结构，便于物料放入时能顺利的进入指定位置，所述齿条一与齿条二对堆叠的物料一一排序，且共同限制物料的高度和水平位置。

9.使用权利要求1-8任一项所述的抽屉式多工位料盒的多工位数控加工机床，其特征在于，包括机床本体，所述机床本体中设有料盒仓，所述支撑单元固定安装于所述料盒仓内，所述料盒托架单元可沿所述滑动导向单元的导向方向收容于所述料盒仓内或伸出所述料盒仓外。

10.根据权利要求9所述的多工位数控加工机床，其特征在于，所述料盒仓设有料盒门，所述料盒门上设有拉手，所述料盒门与机床本体的连接处设有液压缓冲杆。