CN109014848B - 轴承组件自动装配装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及自动化机械技术领域，具体公开一种轴承组件自动装配装置，包括装配机构及送料机构，送料机构设于装配机构周侧，其特征在于：所述的装配机构包括机架，机架上沿垂直方向由下而上依次相对设有用于上升并穿合第一工件及第二工件的第一活动杆和用于配合第一活动杆对第一工件及第二工件进行压紧的第二活动杆，第一活动杆及第二活动杆之间形成组装区；所述的送料机构包括用于输送第一工件的第一送料组件及用于输送第二工件的第二送料组件；第一送料组件及第二送料组件分别对应设有第一机械手及第二机械手。本发明实现轴承组件的送料、装配及接料的全自动组装装配，工作效率高，安装精度高，稳定性佳。
Description
技术领域
本发明涉及自动化机械技术领域，尤其涉及一种轴承组件自动装配装置。
背景技术
在生产过程中，常涉及到需要在轴承外套接起固定或保护作用的轴承套形成轴承组件，目前的轴承组件装配都是由人工进行装配，即人工将轴承及轴承套放好后再手动控制压紧机直至将轴承与轴承套压紧，这种装配方式容易造成工伤事故，工作效率低，无法做到持续性生产，特别是针对一些轴承与轴承套需过盈配合或者需要将轴承与多个轴承套压紧等精度要求高的装配，人工难以精确固定在目标位置，影响轴承组件的装配质量。
发明内容
本发明的目的在于针对已有的技术现状，提供一种安装精度高、稳定性佳的轴承组件自动装配装置。
为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种轴承组件自动装配装置，包括装配机构及送料机构，送料机构设于装配机构周侧，其特征在于：
所述的装配机构包括机架，机架上沿垂直方向由下而上依次相对设有用于上升并穿合第一工件及第二工件的第一活动杆和用于配合第一活动杆对第一工件及第二工件进行压紧的第二活动杆，第一活动杆及第二活动杆之间形成组装区；
所述的送料机构包括用于输送第一工件的第一送料组件及用于输送第二工件的第二送料组件；第一送料组件及第二送料组件分别对应设有用于将第一工件由第一送料组件移至组装区的第一机械手及用于将第二工件由第二送料组件移至组装区中的第一工件上方的第二机械手。
所述第一机械手包括第一夹持件及用于带动第一夹持件沿第一送料组件的送料方向往复平移的第一平移组件，第二机械手包括第二夹持件及用于带动第二夹持件沿第二送料组件的送料方向往复平移的第二平移组件。
所述装配机构周侧设有接料机构，接料机构包括接料仓以及接料机构包括接料仓以及倾斜设置并可随第一平移组件往复平移的接料槽轨，接料槽轨的接料端设于第二夹持件下方。
所述第一送料组件包括第一振动盘及第一直线振动器，第二送料组件包括第二振动盘及第二直线振动器。
作为本发明的另一种实施方式，当需要装配由三个工件组合而成的轴承组件时，所述送料机构还包括用于输送第三工件的第三送料组件，第三送料组件对应设有用于将第三工件由第三送料组件移至组装区中的第二工件上方的第三机械手。
所述第三送料组件包括第三振动盘及第三直线振动器。
所述第三机械手包括第三夹持件及用于带动第三夹持件沿第三送料组件的送料方向往复平移的第三平移组件。
所述装配机构周侧设有接料机构，接料机构包括接料仓以及接料机构包括接料仓以及倾斜设置并可随第一平移组件往复平移的接料槽轨，接料槽轨的接料端设于第三夹持件下方。
所述装配机构还包括用于驱动带动第一活动杆沿垂直方向往复运动的第一驱动组件以及用于驱动带动第二活动杆沿垂直方向往复运动的第二驱动组件。
所述第一活动杆的端部可拆卸设有定位座，第二活动杆的端部可拆卸设有与定位座相匹配的压料块。
本发明的有益效果在于：本发明通过上下穿合、压紧的装配机构、自动化的送料机构及接料机构，实现轴承组件的送料、装配及接料的全自动组装装配，安装精度高、稳定性佳。
附图说明
图1为实施例1装配的轴承组件示意图。
图2为本发明的结构示意图。
图3为送料机构的结构示意图。
图4为装配机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步说明：
轴承组件通常包括轴承及一件或多件轴承套，因不同产品的轴承与轴承套的上下组装顺序不同，本发明可根据不同产品对送料机构2进行调整以适应不同的产品需求。
实施例1
请参阅图1所示，本实施例以装配由一个轴承及两个轴承套组成的轴承组件为例，轴承组件中的轴承41设于下方，第一轴承套42设于中间层，第二轴承套43设于上方，以下将轴承组件的组成零件称为第一工件、第二工件及第三工件，其中第一工件为轴承41，第二工件为第一轴承套42、第三工件为第二轴承套43。
请参阅图2-图4所示，本发明公开一种轴承组件自动装配装置，包括装配机构1及送料机构2，送料机构2设于装配机构1周侧，
装配机构1包括机架11，机架11上沿垂直方向由下而上依次相对设有用于上升并穿合第一工件及第二工件的第一活动杆12和用于配合第一活动杆12对第一工件及第二工件进行压紧的第二活动杆13，第一活动杆12及第二活动杆13之间形成组装区14；
送料机构2包括用于输送第一工件的第一送料组件21及用于输送第二工件的第二送料组件22；第一送料组件21及第二送料组件22分别对应设有用于将第一工件由第一送料组件21移至组装区14的第一机械手23及用于将第二工件由第二送料组件22移至组装区14中的第一工件上方的第二机械手24。本实施例中，第一机械手23及第二机械手24通过基座设于第二台面113上。
第一活动杆12外套设有起导向作用的第一导向杆套15，第二活动杆13外套设有起导向作用的第二导向杆套16，各活动杆可滑动设于导向套内。
机架11由下自上依次设有底座、第一台面112、第二台面113、第三台面114及第四台面115，各台面上均设有沿同一轴线排布的通孔，第一导向杆套15固定于一台面及第二台面113之间，第二导向杆套16固定于第三台面114及第四台面115之间，各导向杆套与通孔之间设有限位座，限位座起限位、固定作用。
第一机械手23包括第一夹持件231及用于带动第一夹持件231沿第一送料组件21的送料方向往复平移的第一平移组件232，第二机械手24包括第二夹持件241及用于带动第二夹持件241沿第二送料组件22的送料方向往复平移的第二平移组件242。
本实施例中，第一夹持件231与第一送料组件21的出料端处于同一水平面，第二夹持件241与第二送料组件22的出料端处于同一水平面，第一平移组件232包括第一平移气缸2321、第一滑轨2322及滑动设于第一滑轨2322上的第一滑块2323，第一平移气缸2321的工作端与第一滑块2323相连接，第一夹持件231设于第一滑块2323上，第一平移气缸2321的工作端伸缩带动第一滑块2323滑动从而带动第一夹持件231沿第一送料组件21的出料端及组装区14往复平移，第二平移组件242包括第二平移气缸、第二滑轨及滑动设于第二滑轨上的第二滑块，第二平移气缸的工作端与第二滑块相连接，第二夹持件241设于第二滑块上，第二平移气缸的工作端伸缩带动第二滑块滑动从而带动第二夹持件241沿第二送料组件22的出料端及组装区14往复平移。
送料机构2还包括用于输送第三工件的第三送料组件25，第三送料组件25对应设有用于将第三工件由第三送料组件25移至组装区14中的第二工件上方的第三机械手26，第三机械手26通过基座设于第二台面113上。
第一送料组件21包括第一振动盘211及第一直线振动器212，第二送料组件22包括第二振动盘及第二直线振动器，各直线振动器均包括振动器及设于振动器上的料槽，料槽的出料口活动设有挡料件213。
第三送料组件25包括第三振动盘及第三直线振动器，第三直线振动器包括振动器及设于振动器上的料槽，料槽的出料口活动设有挡料件213。
第三机械手26包括第三夹持件261及用于带动第三夹持件261沿第三送料组件25的送料方向往复平移的第三平移组件262。第三夹持件261与第三送料组件25的出料端处于同一水平面。
装配机构1周侧设有接料机构3，接料机构3包括接料仓31以及接料机构3包括接料仓31以及倾斜设置并可随第一平移组件232往复平移的接料槽轨32，接料槽轨32通过固定座33固定于第一滑块2323上，接料槽轨32的接料端设于第三夹持件261下方，接料槽轨32的出料端伸入接料仓31，第三夹持件261松开装配完成的轴承组件，轴承组件落入下方的接料槽轨32并沿接料槽轨32的倾斜坡度惯性落入接料仓31内。
装配机构1还包括用于驱动带动第一活动杆12沿垂直方向往复运动的第一驱动组件17以及用于驱动带动第二活动杆13沿垂直方向往复运动的第二驱动组件18。本实施例中，第一驱动组件17为第一驱动气缸，第一驱动气缸的缸体固定于第一台面112上，工作端与第一活动杆12相连接，第二驱动组件18为第二驱动气缸，第二驱动气缸的缸体固定于第四台面115，工作端与第二活动杆13相连接。
第一活动杆12的端部可拆卸设有定位座121，第二活动杆13的端部可拆卸设有与定位座121相匹配的压料块131，定位座121及压料块131可根据不同产品规格进行更换。
运行过程如下:
1)第一平移气缸2321伸出，设于第一滑块2323上的第一夹持件231移至第一送料组件21的出料端夹取第一工件，第一平移气缸2321收缩，夹取第一工件的第一夹持件231移至组装区14(此时接料槽轨32也随第一滑块2323移动至第三夹持件261下方，接取上一轮装配的成品)；
2)第二夹持件241夹取第二工件并移至组装区14，此时第二工件位于第一工件上方；
3)第三夹持件261夹取第三工件并移至组装区14，此时第三工件位于第二工件上方；
4)第一活动杆12向上升起，并贯穿第一工件，此时第一夹持件231放开第一工件，第一活动杆12继续上升，贯穿第二工件，此时第二夹持件241放开第二工件，第一活动杆12继续上升，贯穿第三工件，第三夹持件261放开第三工件，同时第二活动杆13下压，配合第一活动杆12将三个工件压紧，第三夹持件261再次夹紧装配完成的成品，第一活动杆12、第二活动杆13回复原位；
5)第一夹持件231再次夹取第一工件移至组装区14，此时接料此时接料槽轨32也随第一滑块2323移动至第三夹持件261下方，第三夹持件261松开装配完成的成品，成品随接料槽轨32落入接料仓31，随后第三夹持件261再次夹取第三工件并移至组装区14，进行下一轮装配。
当需要装配由更多工件组成的轴承组件时，只需要根据工件数量及装配顺序调整送料机构2，增加相应的机械手，同时将接料槽轨32调节至最后装配的工件所对应的夹持件下方即可。
实施例2
本实施例以装配由一个轴承及一个轴承套组成的轴承组件为例，以下将轴承组件的组成零件称为第一工件及第二工件，其中第一工件为轴承，第二工件为轴承套。
一种轴承组件自动装配装置，包括装配机构1及送料机构2，送料机构2设于装配机构1周侧，
装配机构1包括机架11，机架11上沿垂直方向由下而上依次相对设有用于上升并穿合第一工件及第二工件的第一活动杆12和用于配合第一活动杆12对第一工件及第二工件进行压紧的第二活动杆13，第一活动杆12及第二活动杆13之间形成组装区14；
送料机构2包括用于输送第一工件的第一送料组件21及用于输送第二工件的第二送料组件22；第一送料组件21及第二送料组件22分别对应设有用于将第一工件由第一送料组件21移至组装区14的第一机械手23及用于将第二工件由第二送料组件22移至组装区14中的第一工件上方的第二机械手24。本实施例中，第一机械手23及第二机械手24通过基座设于第二台面113上。
第一机械手23包括第一夹持件231及用于带动第一夹持件231沿第一送料组件21的送料方向往复平移的第一平移组件232，第二机械手24包括第二夹持件241及用于带动第二夹持件241沿第二送料组件22的送料方向往复平移的第二平移组件242。
装配机构1周侧设有接料机构3，接料机构3包括接料仓31以及接料机构3包括接料仓31以及倾斜设置并可随第一平移组件232往复平移的接料槽轨32，接料槽轨32通过固定座33固定于第一滑块2323上，第一平移气缸2321的工作端伸缩带动第一滑块2323滑动从而带动接料槽轨32实现往复平移运动，接料槽轨32的接料端设于第二夹持件241下方,接料槽轨32的出料端伸入接料仓31，第二夹持件241松开装配完成的轴承组件即成品，成品落入下方的接料槽轨32并沿接料槽轨32的倾斜坡度惯性落入接料仓31内。
第一送料组件21包括第一振动盘211及第一直线振动器212，第二送料组件22包括第二振动盘及第二直线振动器，各直线振动器均包括振动器及设于振动器上的料槽，料槽的出料口活动设有挡料件213。
装配机构1还包括用于驱动带动第一活动杆12沿垂直方向往复运动的第一驱动组件17以及用于驱动带动第二活动杆13沿垂直方向往复运动的第二驱动组件18。本实施例中，第一驱动组件17为第一驱动气缸，第一驱动气缸的缸体固定于第一台面112上，工作端与第一活动杆12相连接，第二驱动组件18为第二驱动气缸，第二驱动气缸的缸体固定于第四台面115，工作端与第二活动杆13相连接。
第一活动杆12的端部可拆卸设有定位座121，第二活动杆13的端部可拆卸设有与定位座121相匹配的压料块131，定位座121及压料块131可根据不同产品规格进行更换。
本发明通过上下穿合、压紧的装配机构1、自动化的送料机构2及接料机构3，实现轴承组件的送料、装配及接料的全自动组装装配，工作效率高，安装精度高、稳定性佳。
进一步的，本发明也可适用于其他与轴承、轴承座类似的带孔工件之间的组装装配。
当然，以上图示仅为本发明较佳实施方式，并非以此限定本发明的使用范围，故，凡是在本发明原理上做等效改变均应包含在本发明的保护范围内。
Claims (4)
1.一种轴承组件自动装配装置，包括装配机构及送料机构，送料机构设于装配机构周侧，其特征在于：
所述的装配机构包括机架，机架上沿垂直方向由下而上依次相对设有用于上升并穿合第一工件及第二工件的第一活动杆和用于配合第一活动杆对第一工件及第二工件进行压紧的第二活动杆，第一活动杆及第二活动杆之间形成组装区；
所述的送料机构包括用于输送第一工件的第一送料组件及用于输送第二工件的第二送料组件；第一送料组件及第二送料组件分别对应设有用于将第一工件由第一送料组件移至组装区的第一机械手及用于将第二工件由第二送料组件移至组装区中的第一工件上方的第二机械手；所述第一机械手包括第一夹持件及用于带动第一夹持件沿第一送料组件的送料方向往复平移的第一平移组件，第二机械手包括第二夹持件及用于带动第二夹持件沿第二送料组件的送料方向往复平移的第二平移组件；
所述送料机构还包括用于输送第三工件的第三送料组件，第三送料组件对应设有用于将第三工件由第三送料组件移至组装区中的第二工件上方的第三机械手，所述第三机械手包括第三夹持件及用于带动第三夹持件沿第三送料组件的送料方向往复平移的第三平移组件；
所述装配机构还包括用于驱动带动第一活动杆沿垂直方向往复运动的第一驱动组件以及用于驱动带动第二活动杆沿垂直方向往复运动的第二驱动组件；
所述装配机构周侧设有接料机构，接料机构包括接料仓以及倾斜设置并可随第一平移组件往复平移的接料槽轨，接料槽轨的接料端设于第三夹持件下方。
2.根据权利要求1所述的轴承组件自动装配装置，其特征在于，所述第一送料组件包括第一振动盘及第一直线振动器，第二送料组件包括第二振动盘及第二直线振动器。
3.根据权利要求1所述的轴承组件自动装配装置，其特征在于，所述第三送料组件包括第三振动盘及第三直线振动器。
4.根据权利要求1所述的轴承组件自动装配装置，其特征在于，所述第一活动杆的端部可拆卸设有定位座，第二活动杆的端部可拆卸设有与定位座相匹配的压料块。
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