CN109382685A - 液压夹持与自动送料一体装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种液压夹持与自动送料一体装置，包括左支座、右支座、固定板、定位板、夹头和压力机构，所述固定板的两端分别与左支座、右支座固定连接，所述定位板与固定板固定连接，所述齿条竖直设置并与导向条内侧表面接触连接，所述齿条具有卡齿的一面朝向弧形卡爪，所述弧形卡爪安装于活动板下表面且其前端嵌入齿条的卡齿内，所述限位螺杆上端与左安装梁固定连接，限位螺杆的下端自上而下穿过推块嵌入顶板气缸推杆的中心通孔内，此限位螺杆上套装有一限位螺母。本发明通过限位螺柱和限位螺母的设置，可以限制顶板气缸的行程，从而使得活动板上升的行程与所需一致，限位螺母可以在县为螺柱上上下调节，具有通用性，可以满足多种产品的加工，节约成本，提高生产效率。

Description

液压夹持与自动送料一体装置

技术领域

本发明涉及一种液压夹持与自动送料一体装置，涉及高精加工领域。

背景技术

智能手机作为使用范围最广的娱乐及通信设备，其更新换代速度较快，因此智能手机制造厂商也提出了更高的要求。智能手机零部件离不开机床设备，机床夹具则是保证机床加工质量、提高生产效率、减轻劳动强度等重要的工艺装备之一，然而在加工的过程中如何对工件稳定有效地定位存在许多问题。

传统的CNC治具多用简易的治具及定位销定位操作，靠工人装卸定位，这样会导致工件定位不稳、压合过紧或过松，劳动强度大，操作不便等问题。

发明内容

本发明目的是提供一种液压夹持与自动送料一体装置，该液压夹持与自动送料一体装置通过限位螺柱和限位螺母的设置，可以限制顶板气缸的行程，从而使得活动板上升的行程与所需一致，限位螺母可以在县为螺柱上上下调节，具有通用性，可以满足多种产品的加工，节约成本，提高生产效率。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种液压夹持与自动送料一体装置，包括左支座、右支座、固定板、定位板、夹头和压力机构，所述固定板的两端分别与左支座、右支座固定连接，所述定位板与固定板固定连接，所述压力机构分别对称安装于固定板两侧表面，所述夹头分别安装于压力机构的活塞杆末端；

所述左支座、右支座分别由左安装梁、左基板和右安装梁、右基板组成，所述左安装梁与左基板之间通过若干左支撑柱固定连接，所述右安装梁与右基板之间通过若干右支撑柱固定连接，所述左安装梁与右安装梁上表面均设置有一供固定板两端嵌入的卡槽，此卡槽上表面分别设置有若干限位柱和安装孔，所述固定板两端分别设置有与卡槽的限位柱和安装孔对应的限位孔和螺钉孔，所述限位柱分别嵌入固定板的限位孔内并通过螺钉与固定板固定连接；

所述固定板上表面两侧对称开有若干均匀排列的让位通孔，此固定板上表面中间开有供定位板嵌入的让位槽，所述定位板下表面两侧对称设置有与固定板的让位通孔对应的定位凸块，所述定位板嵌入固定板上表面的让位槽内与固定板固定连接且定位板的定位凸块嵌入固定板的让位通孔靠近中间一侧；

所述固定板下方设置有一活动板，此活动板的上开有至少2个安装通孔，至少2根导柱分别穿过活动板的安装通孔且上端与固定板连接，下端分别与左支座的左基板、右支座的右基板连接；

还具有一气动顶板机构，此气动顶板机构包括顶板气缸、导向条、齿条、滑块、推块、弧形卡爪和限位螺杆，所述导向条竖直设置且其两端分别固定于左安装梁和左基板的外侧表面，所述齿条竖直设置并与导向条内侧表面接触连接，所述齿条具有卡齿的一面朝向弧形卡爪，所述弧形卡爪安装于活动板下表面且其前端嵌入齿条的卡齿内，所述滑块内侧表面设置有一竖直卡槽，滑块通过竖直卡槽与导向条卡接并与齿条固定连接，所述顶板气缸安装于左基板上表面且顶板气缸的推杆上表面与推块的一端下表面固定连接，推块的另一端与滑块固定连接；

所述限位螺杆上端与左安装梁固定连接，限位螺杆的下端自上而下穿过推块嵌入顶板气缸推杆的中心通孔内，此限位螺杆上套装有一限位螺母。

上述技术方案中进一步改进的方案如下：

1. 上述方案中，所述滑块外侧表面开有一水平槽，推块一端嵌入此水平槽内并通过螺钉与水平槽外侧表面固定连接。

2. 上述方案中，所述定位板下表面中央设置有若干限位凸点，此限位凸点对应嵌入固定板上表面的限位通孔内。

3. 上述方案中，所述定位板与固定板通过若干螺钉固定连接。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

1. 本发明液压夹持与自动送料一体装置，其固定板上表面两侧对称开有若干均匀排列的让位通孔，此固定板上表面中间开有供定位板嵌入的让位槽，所述定位板下表面两侧对称设置有与固定板的让位通孔对应的定位凸块，所述定位板嵌入固定板上表面的让位槽内与固定板固定连接且定位板的定位凸块嵌入固定板的让位通孔靠近中间一侧，定位板与固定板通过限位凸点定位并通过螺钉连接，可拆卸设置，在加工不同规格尺寸或者不同形状的原材时，只需要通过更换对应的定位板即可实现，方便快捷，可操作性强，并且使得治具本身具有很强的通用性，可实现批量化生产，缩短治具设计周期，提供生产效率，降低成本。

2. 本发明液压夹持与自动送料一体装置，其固定板下方设置有一活动板，此活动板的上开有至少2个安装通孔，至少2根导柱分别穿过活动板的安装通孔且上端与固定板连接，下端分别与左支座的左基板、右支座的右基板连接，活动板的设置，使得待加工料上端通过夹头与定位凸块进行夹持，下端则与活动板接触，并可以在活动板的驱动下上移，实现待加工料的自动给进，减少人工的使用，提高生产效率。

3. 本发明液压夹持与自动送料一体装置，其还具有一气动顶板机构，此气动顶板机构包括顶板气缸、导向条、齿条、滑块、推块、弧形卡爪和限位螺杆，所述导向条竖直设置且其两端分别固定于左安装梁和左基板的外侧表面，所述齿条竖直设置并与导向条内侧表面接触连接，所述齿条具有卡齿的一面朝向弧形卡爪，所述弧形卡爪安装于活动板下表面且其前端嵌入齿条的卡齿内，所述滑块内侧表面设置有一竖直卡槽，滑块通过竖直卡槽与导向条卡接并与齿条固定连接，所述顶板气缸安装于左基板上表面且顶板气缸的推杆上表面与推块的一端下表面固定连接，推块的另一端与滑块固定连接，气动顶板机构的设置，结构巧妙，通过气缸、推块、滑块、齿条与弧形卡住的联动，实现活动板向上运动，首先通过气缸推杆带动推块向上运动，与推块固定连接的滑块同时沿导向条向上滑动，滑块向上滑动的同时带动齿条向上运动，齿条带动卡爪向上运动，从而带动与卡爪固定连接的活动板向上运动，待加工料在活动板作用下向上运动，完成一次顶料动作，取代人工，实现自动化操作，提高工作效率，避免人为误差。

4. 本发明液压夹持与自动送料一体装置，其限位螺杆上端与左安装梁固定连接，限位螺杆的下端自上而下穿过推块嵌入顶板气缸推杆的中心通孔内，此限位螺杆上套装有一限位螺母，限位螺柱和限位螺母的设置，可以限制顶板气缸的行程，从而使得活动板上升的行程与所需一致，并且每一次活动板上升的行程均固定一致，保证加工的精度，其次，限位螺母可以在县为螺柱上上下调节，具有通用性，可以满足多种产品的加工，节约成本，提高生产效率。

附图说明

附图1为本发明液压夹持与自动送料一体装置结构示意图；

附图2为本发明液压夹持与自动送料一体装置结构分解示意图；

附图3为本发明液压夹持与自动送料一体装置局部结构示意图。

以上附图中：1、左支座；101、左安装梁；102、左基板；103、左支撑柱；2、右支座；201、右安装梁；202、右基板；203、右支撑柱；3、固定板；4、定位板；5、夹头；6、压力机构；7、活塞杆；11、卡槽；12、限位柱；13、安装孔；14、限位孔；15、螺钉孔；16、让位通孔；17、让位槽；18、定位凸块；31、活动板；32、安装通孔；33、导柱；46、气动顶板机构；47、顶板气缸；471、推杆；48、导向条；49、齿条；50、滑块；501、水平槽；502、竖直卡槽；51、推块；52、弧形卡爪；53、限位螺杆；54、限位螺母。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

实施例1：一种液压夹持与自动送料一体装置，包括左支座1、右支座2、固定板3、定位板4、夹头5和压力机构6，所述固定板3的两端分别与左支座1、右支座2固定连接，所述定位板4与固定板3固定连接，所述压力机构6分别对称安装于固定板3两侧表面，所述夹头5分别安装于压力机构6的活塞杆7末端；

所述左支座1、右支座2分别由左安装梁101、左基板102和右安装梁201、右基板202组成，所述左安装梁101与左基板102之间通过若干左支撑柱103固定连接，所述右安装梁201与右基板202之间通过若干右支撑柱203固定连接，所述左安装梁101与右安装梁201上表面均设置有一供固定板3两端嵌入的卡槽11，此卡槽11上表面分别设置有若干限位柱12和安装孔13，所述固定板3两端分别设置有与卡槽11的限位柱12和安装孔13对应的限位孔14和螺钉孔15，所述限位柱12分别嵌入固定板3的限位孔14内并通过螺钉与固定板3固定连接；

所述固定板3上表面两侧对称开有若干均匀排列的让位通孔16，此固定板3上表面中间开有供定位板4嵌入的让位槽17，所述定位板4下表面两侧对称设置有与固定板3的让位通孔16对应的定位凸块18，所述定位板4嵌入固定板3上表面的让位槽17内与固定板3固定连接且定位板4的定位凸块18嵌入固定板3的让位通孔16靠近中间一侧；

所述固定板3下方设置有一活动板31，此活动板31的上开有至少2个安装通孔32，至少2根导柱33分别穿过活动板31的安装通孔32且上端与固定板3连接，下端分别与左支座1的左基板102、右支座2的右基板202连接；

还具有一气动顶板机构46，此气动顶板机构46包括顶板气缸47、导向条48、齿条49、滑块50、推块51、弧形卡爪52和限位螺杆53，所述导向条48竖直设置且其两端分别固定于左安装梁101和左基板102的外侧表面，所述齿条49竖直设置并与导向条48内侧表面接触连接，所述齿条49具有卡齿的一面朝向弧形卡爪52，所述弧形卡爪52安装于活动板31下表面且其前端嵌入齿条49的卡齿内，所述滑块50内侧表面设置有一竖直卡槽502，滑块50通过竖直卡槽502与导向条48卡接并与齿条49固定连接，所述顶板气缸47安装于左基板102上表面且顶板气缸47的推杆471上表面与推块51的一端下表面固定连接，推块51的另一端与滑块50固定连接；

所述限位螺杆53上端与左安装梁101固定连接，限位螺杆53的下端自上而下穿过推块51嵌入顶板气缸47推杆471的中心通孔内，此限位螺杆53上套装有一限位螺母54。

上述滑块50外侧表面开有一水平槽501，推块51一端嵌入此水平槽501内并通过螺钉与水平槽501外侧表面固定连接。

实施例2：一种液压夹持与自动送料一体装置，包括左支座1、右支座2、固定板3、定位板4、夹头5和压力机构6，所述固定板3的两端分别与左支座1、右支座2固定连接，所述定位板4与固定板3固定连接，所述压力机构6分别对称安装于固定板3两侧表面，所述夹头5分别安装于压力机构6的活塞杆7末端；

所述左支座1、右支座2分别由左安装梁101、左基板102和右安装梁201、右基板202组成，所述左安装梁101与左基板102之间通过若干左支撑柱103固定连接，所述右安装梁201与右基板202之间通过若干右支撑柱203固定连接，所述左安装梁101与右安装梁201上表面均设置有一供固定板3两端嵌入的卡槽11，此卡槽11上表面分别设置有若干限位柱12和安装孔13，所述固定板3两端分别设置有与卡槽11的限位柱12和安装孔13对应的限位孔14和螺钉孔15，所述限位柱12分别嵌入固定板3的限位孔14内并通过螺钉与固定板3固定连接；

所述固定板3上表面两侧对称开有若干均匀排列的让位通孔16，此固定板3上表面中间开有供定位板4嵌入的让位槽17，所述定位板4下表面两侧对称设置有与固定板3的让位通孔16对应的定位凸块18，所述定位板4嵌入固定板3上表面的让位槽17内与固定板3固定连接且定位板4的定位凸块18嵌入固定板3的让位通孔16靠近中间一侧；

所述固定板3下方设置有一活动板31，此活动板31的上开有至少2个安装通孔32，至少2根导柱33分别穿过活动板31的安装通孔32且上端与固定板3连接，下端分别与左支座1的左基板102、右支座2的右基板202连接；

还具有一气动顶板机构46，此气动顶板机构46包括顶板气缸47、导向条48、齿条49、滑块50、推块51、弧形卡爪52和限位螺杆53，所述导向条48竖直设置且其两端分别固定于左安装梁101和左基板102的外侧表面，所述齿条49竖直设置并与导向条48内侧表面接触连接，所述齿条49具有卡齿的一面朝向弧形卡爪52，所述弧形卡爪52安装于活动板31下表面且其前端嵌入齿条49的卡齿内，所述滑块50内侧表面设置有一竖直卡槽502，滑块50通过竖直卡槽502与导向条48卡接并与齿条49固定连接，所述顶板气缸47安装于左基板102上表面且顶板气缸47的推杆471上表面与推块51的一端下表面固定连接，推块51的另一端与滑块50固定连接；

所述限位螺杆53上端与左安装梁101固定连接，限位螺杆53的下端自上而下穿过推块51嵌入顶板气缸47推杆471的中心通孔内，此限位螺杆53上套装有一限位螺母54。

上述定位板4下表面中央设置有若干限位凸点，此限位凸点对应嵌入固定板3上表面的限位通孔内；上述定位板4与固定板3通过若干螺钉固定连接。

采用液压夹持与自动送料一体装置时，通过定位板的可拆卸设置，在加工不同规格尺寸或者不同形状的原材时，只需要通过更换对应的定位板即可实现，方便快捷，可操作性强，并且使得治具本身具有很强的通用性，可实现批量化生产，缩短治具设计周期，提供生产效率，降低成本；此外，通过其活动板的设置，使得待加工料上端通过夹头与定位凸块进行夹持，下端则与活动板接触，并可以在活动板的驱动下上移，实现待加工料的自动给进，减少人工的使用，提高生产效率；其次，气动顶板机构的设置，结构巧妙，通过气缸、推块、滑块、齿条与弧形卡住的联动，实现活动板向上运动，首先通过气缸推杆带动推块向上运动，与推块固定连接的滑块同时沿导向条向上滑动，滑块向上滑动的同时带动齿条向上运动，齿条带动卡爪向上运动，从而带动与卡爪固定连接的活动板向上运动，待加工料在活动板作用下向上运动，完成一次顶料动作，取代人工，实现自动化操作，提高工作效率，避免人为误差；再次，限位螺柱和限位螺母的设置，可以限制顶板气缸的行程，从而使得活动板上升的行程与所需一致，并且每一次活动板上升的行程均固定一致，保证加工的精度，再次，限位螺母可以在县为螺柱上上下调节，具有通用性，可以满足多种产品的加工，节约成本，提高生产效率。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种液压夹持与自动送料一体装置，其特征在于：包括左支座（1）、右支座（2）、固定板（3）、定位板（4）、夹头（5）和压力机构（6），所述固定板（3）的两端分别与左支座（1）、右支座（2）固定连接，所述定位板（4）与固定板（3）固定连接，所述压力机构（6）分别对称安装于固定板（3）两侧表面，所述夹头（5）分别安装于压力机构（6）的活塞杆（7）末端；

所述左支座（1）、右支座（2）分别由左安装梁（101）、左基板（102）和右安装梁（201）、右基板（202）组成，所述左安装梁（101）与左基板（102）之间通过若干左支撑柱（103）固定连接，所述右安装梁（201）与右基板（202）之间通过若干右支撑柱（203）固定连接，所述左安装梁（101）与右安装梁（201）上表面均设置有一供固定板（3）两端嵌入的卡槽（11），此卡槽（11）上表面分别设置有若干限位柱（12）和安装孔（13），所述固定板（3）两端分别设置有与卡槽（11）的限位柱（12）和安装孔（13）对应的限位孔（14）和螺钉孔（15），所述限位柱（12）分别嵌入固定板（3）的限位孔（14）内并通过螺钉与固定板（3）固定连接；

所述固定板（3）上表面两侧对称开有若干均匀排列的让位通孔（16），此固定板（3）上表面中间开有供定位板（4）嵌入的让位槽（17），所述定位板（4）下表面两侧对称设置有与固定板（3）的让位通孔（16）对应的定位凸块（18），所述定位板（4）嵌入固定板（3）上表面的让位槽（17）内与固定板（3）固定连接且定位板（4）的定位凸块（18）嵌入固定板（3）的让位通孔（16）靠近中间一侧；

所述固定板（3）下方设置有一活动板（31），此活动板（31）的上开有至少2个安装通孔（32），至少2根导柱（33）分别穿过活动板（31）的安装通孔（32）且上端与固定板（3）连接，下端分别与左支座（1）的左基板（102）、右支座（2）的右基板（202）连接；

还具有一气动顶板机构（46），此气动顶板机构（46）包括顶板气缸（47）、导向条（48）、齿条（49）、滑块（50）、推块（51）、弧形卡爪（52）和限位螺杆（53），所述导向条（48）竖直设置且其两端分别固定于左安装梁（101）和左基板（102）的外侧表面，所述齿条（49）竖直设置并与导向条（48）内侧表面接触连接，所述齿条（49）具有卡齿的一面朝向弧形卡爪（52），所述弧形卡爪（52）安装于活动板（31）下表面且其前端嵌入齿条（49）的卡齿内，所述滑块（50）内侧表面设置有一竖直卡槽（502），滑块（50）通过竖直卡槽（502）与导向条（48）卡接并与齿条（49）固定连接，所述顶板气缸（47）安装于左基板（102）上表面且顶板气缸（47）的推杆（471）上表面与推块（51）的一端下表面固定连接，推块（51）的另一端与滑块（50）固定连接；

所述限位螺杆（53）上端与左安装梁（101）固定连接，限位螺杆（53）的下端自上而下穿过推块（51）嵌入顶板气缸（47）推杆（471）的中心通孔内，此限位螺杆（53）上套装有一限位螺母（54）。

2.根据权利要求1所述的液压夹持与自动送料一体装置，其特征在于：所述滑块（50）外侧表面开有一水平槽（501），推块（51）一端嵌入此水平槽（501）内并通过螺钉与水平槽（501）外侧表面固定连接。

3.根据权利要求1所述的液压夹持与自动送料一体装置，其特征在于：所述定位板（4）下表面中央设置有若干限位凸点，此限位凸点对应嵌入固定板（3）上表面的限位通孔内。

4.根据权利要求1所述的液压夹持与自动送料一体装置，其特征在于：所述定位板（4）与固定板（3）通过若干螺钉固定连接。