CN216736516U - 一种吸附模块及卸码垛系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种吸附模块，包括安装架，安装架内设置有承重板和多个吸附单元，承重板用于为产品提供支撑力，吸附单元包括伸缩部和能够升降的吸附部，伸缩部与吸附部连接，伸缩部用于伸缩移动吸附部，吸附部用于吸附产品并使其受到承重板的支撑，其有益效果是：防止产品脱落、吸附效果好。本实用新型还公开了一种卸码垛系统，包括车体和上述的吸附模块，车体设置有控制器、升降模块以及输送模块，输送模块与吸附模块适配，升降模块包括立柱和驱动部，立柱上滑动设置有提升滑柱，吸附模块滑动安装于提升滑柱，驱动部分别与提升滑柱、安装架连接，且驱动部、输送模块均与控制器电连接；其有益效果是：具有良好的适用性、提高了工作效率。

Description

一种吸附模块及卸码垛系统

技术领域

本实用新型涉及卸货产品技术领域，具体涉及一种吸附模块及卸码垛系统。

背景技术

在实体工业中，码垛是指对形状基本一致的产品按一定的要求堆叠起来，然后将堆叠整齐的产品进行输送或者转移；码垛基本可以分为三种方式：

1、人工码垛；较轻物体。

2、叉车码垛；仓库内比较常用。

3、起重机码垛；生产线、大重量的物体常用。

现有技术中，常运用集装箱对被码垛后的产品进行装载，方便后续的运输工作；在产品达到目的地时，需要对集装箱内被码垛好的产品进行搬卸，然而集装箱内部的空间长度较大、宽度偏窄，因此大多数情况下均是通过人工搬运，工作效率较低；现有技术中的卸码垛设备在进行搬卸产品时往往是通过吸附模块对产品进行吸附后再搬运出集装箱，然而产品在集装箱内的放置情况复杂，现有设备的吸附模块在吸附时往往存在吸附效果不佳的情况，如吸附过程中掉落，吸附耗时过长，从而严重影响产品的搬卸效率。因此，以上问题亟待解决。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种吸附模块及卸码垛系统，解决现有技术中卸码垛设备在吸附产品不牢固的问题，具有防止产品脱落、吸附效果好以及工作效率高的有益效果。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种吸附模块，包括安装架，所述安装架内设置有承重板和多个吸附单元，所述承重板用于为产品提供支撑力，所述吸附单元包括伸缩部和能够升降的吸附部，所述伸缩部与所述吸附部连接，所述伸缩部用于伸缩移动所述吸附部，所述吸附部用于吸附产品并拉动产品使其受到所述承重板的支撑。

在搬卸集装箱内被码垛好的产品时，安装架靠近产品，吸附单元能够产生吸附力，从而可以吸附在呈垛的产品上；吸附单元包括伸缩部和能够升降的吸附部，伸缩部与吸附部连接，使得吸附部既能实现伸缩的距离调节，又可以升降高度的调节；在靠近产品时可以通过伸缩部调整吸附部伸出安装架的距离，然后将产品吸附住并在伸缩部的带动下往安装架内回拉，使得产品的一部分处于承重板上，因此能对产品产生一定的支撑力，并同时通过吸附部产生的吸力将产品吸附，从而能够有效的防止产品在搬运工程从安装架上脱落；且吸附部在工作时既可以伸缩又可以升降，因此能够更快的找到产品表面的合理的吸附位置，提高工作效率；同时由于吸附部吸附在产品更加合理的位置，从而进一步降低产品脱落的风险，具有更好的工作效果。

优选的，所述吸附部包括真空吸盘、连接架、升降器件以及安装台，所述升降器件与所述安装台连接，所述连接架的一端与所述真空吸盘连接，所述连接架的另一端与所述升降器件连接，且所述安装台与所述伸缩部连接。

安装台与伸缩部连接，因此真空吸盘能够实现伸缩，从而能够吸附住产品并将产品往安装架内回拉后置于承重板上，因此能够实现对产品既有支撑力又有吸附力，能够有效地防止其脱落；升降器件的升降能够同时带动真空吸盘实现升降，从而在真空吸盘靠近产品时能够通过升降方式将吸附位置调节至最佳，确保吸附稳固。

优选的，所述吸附部还包括吸盘安装件，所述吸盘安装件与所述连接架连接，且所述吸盘安装件沿所述升降器件的行程方向设置有第一滑动部，所述安装台设置有与所述第一滑动部适配的第二滑动部。

吸盘安装件上的第一滑动部与安装台上的第二滑动部适配，因此在升降器件工作时，真空吸盘的升降由于有第一滑动部和第二滑动部的相互适配，从而能够实现更加稳定的升降，尤其是在吸附住产品时，第一滑动部和第二滑动部适配后使得安装台对吸盘安装件具有一定的限位固定效果，能够防止真空吸盘发生倾覆，使用效果更好。

优选的，所述伸缩部包括彼此同轴设置的第一伸缩件和第二伸缩件，所述第一伸缩件的移动端与所述吸附部连接，所述第二伸缩件的移动端与所述第一伸缩件连接。

第一伸缩件的移动端直接与吸附部连接，因此能够通过第一伸缩件的伸缩直接使得吸附部进出安装架，第二伸缩件的移动端与第一伸缩件相连，因此能够通过第二伸缩件的伸缩使得第一伸缩件整体实现伸缩，从而间接的对吸附部实现伸缩调节。

优选的，所述伸缩部还包括导轨，所述导轨与所述安装架连接，所述吸附部滑动安装于所述导轨。

第一伸缩件和第二伸缩件配合工作时，使得吸附部在导轨上实现伸缩移动，导轨限定了吸附部的移动路径，因此使得吸附部的伸缩路径更加稳定，不会因为产品的重量而发生移动路径的偏差，因此能够提升吸附部对产品回拉进安装架的工作稳定性，减少产品掉落的几率。

优选的，多个所述吸附单元并排安装在所述安装架内。

吸附单元并排设置，因此在吸附产品时能够根据产品的实际尺寸做出调整，伸缩出合适数量的吸附单元对产品完成吸附，使用效果更加良好。

一种卸码垛系统，包括上述的吸附模块，还包括车体，所述车体设置有控制器、升降模块以及输送模块，所述输送模块与所述吸附模块适配，所述升降模块包括立柱和驱动部，所述立柱上滑动设置有提升滑柱，所述吸附模块滑动安装于所述提升滑柱，所述驱动部分别与所述提升滑柱、安装架连接，且所述驱动部、输送模块均与所述控制器电连接。

在搬卸集装箱内被码垛好的产品时，工作者可以驾驶着车体驶入集装箱内，然后吸附模块靠近产品，通过控制器使得多个吸附单元工作后产生吸附力，从而可以吸附在呈垛的产品上；输送模块与吸附模块适配，用于将吸附模块搬卸的产品运输出集装箱；升降模块的安装架滑动安装在提升滑柱上，控制器通过控制驱动部实现对安装架的升降，从而使得真空吸盘的工作位置得到调节；且提升滑柱滑动设置在立柱上，在驱动部的作用下能够在立柱上实现升降，从而使得立柱的长度不至于过长，能够方便进出集装箱，也同时使得安装架的升降距离更长。

优选的，所述车体还设置有伸缩模块，所述伸缩模块包括彼此适配的滑动箱和滑动杆，所述滑动箱设置有与所述控制器电连接的第一动力部，所述第一动力部与所述滑动杆传动连接，所述滑动杆的一端与所述升降模块连接，且所述第一动力部与所述控制器电连接。

滑动箱和滑动杆彼此适配，第一动力部为滑动杆的移动提供动力，控制器用于控制第一动力部的启停，因此可使得升降模块上的吸附模块能够在集装箱内实现伸长和缩短，具有更好的工作效果，良好适配于集装箱内长度较大的空间结构。

优选的，所述升降模块还包括转动组件，所述转动组件包括连接柱，所述连接柱的两端分别与所述立柱、滑动杆转动连接，且所述连接柱与所述立柱、滑动杆的转动连接处均设置有第二动力部，所述第二动力部与所述控制器电连接。

第二动力部与控制器电连接，且为连接柱与升降模块之间的转动、连接柱与伸缩模块之间的转动提供动力，因此工作者可通过控制第二动力部的转向使得升降模块转动或者使得连接柱与车体之间的方向改变，且均可独立控制，使得吸附模块在工作时更加灵活，从而在集装箱内能够对不同位置的产品进行搬卸。

优选的，所述输送模块包括输送带，所述输送带与所述控制器电连接。

输送带用于将吸附模块主动脱离的产品移动至集装箱外，因此无需人工搬运和进出集装箱，工作效率更高。

本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

本实用新型提供一种吸附模块，在靠近产品时可以通过伸缩部调整吸附部伸出安装架的距离，然后将产品吸附住并在伸缩部的带动下往安装架内回拉，使得产品的一部分处于承重板上，因此安装架能对其产生一定的支撑力，并同时通过吸附部产生的吸力将产品吸附，从而能够有效的防止产品在搬运工程从安装架上脱落；且吸附部在工作时既可以伸缩又可以升降，因此能够更快的找到产品表面的合理的吸附位置，提高工作效率；同时由于吸附部吸附在产品更加合理的位置，从而进一步降低产品脱落的风险，具有更好的工作效果。

本实用新型还提供一种卸码垛系统，在搬卸集装箱内被码垛好的产品时，工作者可以驾驶着车体驶入集装箱内，通过控制器使得多个吸附单元工作后产生吸附力，从而可以吸附在呈垛的产品上；安装架滑动安装在提升滑柱上，控制器通过控制驱动部实现对安装架的升降，从而使得真空吸盘的工作位置得到调节；且提升滑柱滑动设置在立柱上，在驱动部的作用下能够在立柱上实现升降，从而使得立柱的长度不至于过长，能够方便进出集装箱，也同时使得安装架的升降距离更长。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：

图1为本实用新型提供的一卸码垛系统的结构示意图；

图2为对应图1中A处的放大示意图；

图3为本实用新型提供的吸附模块的部分结构示意图；

图4为对应图3中B处的放大示意图；

图5为本实用新型实施例提供升降模块的结构示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：

100-车体，200-操控室，300-吸附模块，310-安装架，321-真空吸盘，322-连接架，323-升降器件，324-安装台，325-行程槽，326-吸盘安装件，327-第一滑动部，328-第二滑动部，331-第一伸缩件，332-第二伸缩件，333-导轨，400-升降模块，410-立柱，420-提升滑柱，421-第二转轮，422-第二链条，430-液压油缸，431-第一转轮，432-第一链条，500-伸缩模块，510-滑动箱，520-滑动杆，530-第一动力部，600-转动组件，610-连接柱，620-第二动力部，700-输送模块。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

在以下描述中，为了提供对本发明的透彻理解阐述了大量特定细节。然而，对于本领域普通技术人员显而易见的是：不必采用这些特定细节来实行本发明。在其他实例中，为了避免混淆本发明，未具体描述公知的结构、电路、材料或方法。

在整个说明书中，对“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”的提及意味着：结合该实施例或示例描述的特定特征、结构或特性被包含在本发明至少一个实施例中。因此，在整个说明书的各个地方出现的短语“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”不一定都指同一实施例或示例。此外，可以以任何适当的组合和、或子组合将特定的特征、结构或特性组合在一个或多个实施例或示例中。此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的示图都是为了说明的目的，并且示图不一定是按比例绘制的。这里使用的术语“和/或”包括一个或多个相关列出的项目的任何和所有组合。

在本实用新型的描述中，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“高”、“低”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

实施例

本实用新型的实施例提供一种吸附模块300，包括安装架310，所述安装架310内设置有承重板和多个吸附单元，所述承重板用于为产品提供支撑力，所述吸附单元包括伸缩部和能够升降的吸附部，所述伸缩部与所述吸附部连接，所述伸缩部用于伸缩移动所述吸附部，所述吸附部用于吸附产品并拉动产品使其受到所述承重板的支撑。

如图3至图4所示，在本实施例中，承重板位于安装架310的底部，吸附单元安装于承重板上；伸缩部在完全收缩的状态时，与其连接的吸附部与承重板的外边缘具有一定的距离，能够使得产品放上，从而使得承重板对产品提供支撑；因此在搬卸集装箱内被码垛好的产品时，安装架310靠近产品后多个吸附单元产生吸附力，从而可以吸附在呈垛的产品上；吸附单元包括伸缩部和能够升降的吸附部，伸缩部与吸附部连接，使得吸附部既能实现伸缩的距离调节，又可以升降高度的调节；在靠近产品时可以通过伸缩部调整吸附部伸出安装架310的距离，然后将产品吸附住并在伸缩部的带动下往安装架310内回拉，使得产品的一部分处于承重板上，因此能对产品产生一定的支撑力，并同时通过吸附部产生的吸力将产品吸附，支撑力和吸附力共同作用，从而能够有效的防止产品在搬运工程从安装架310上脱落；且吸附部在工作时既可以伸缩又可以升降，因此能够更快的找到产品表面的合理的吸附位置，提高工作效率；同时由于吸附部吸附在产品更加合理的位置，从而进一步降低产品脱落的风险，具有更好的工作效果。

优选的，所述吸附部包括真空吸盘321、连接架322、升降器件323以及安装台324，所述升降器件323与所述安装台324连接，所述连接架322的一端与所述真空吸盘321连接，所述连接架322的另一端与所述升降器件323的移动端连接，且所述安装台324与所述伸缩部连接，所述升降器件323与所述操控室200电连接。

如图3和图4所示，在本实施例中，真空吸盘321朝向安装架310的外部，其后端与连接架322的一端连接，且安装台324开设有与连接架322适配的行程槽325，连接架322的另一端通过安装台324上的行程槽325后与升降器件323的移动端连接在一起，行程槽325为条形槽，与连接架322适配并沿着升降器件323的行程方向而在安装台324延伸设置，因此升降器件323在作升降工作时，真空吸盘321也能够同时实现升降，使得真空吸盘321能够以更加合理的位置吸附在产品表面，提升吸附的牢固度；安装台324与伸缩部连接，因此在操控室200的控制下，安装台324其上的真空吸盘321的伸出距离能够实现调节，从而能够吸附住产品并将产品往安装架310内回拉，对产品既有支撑力又有吸附力，防止其脱落；升降器件323的升降能够同时带动真空吸盘321实现升降，从而在真空吸盘321靠近产品时能够通过升降方式将吸附位置调节至最佳，确保吸附稳固。

优选的，所述吸附部还包括吸盘安装件326，所述吸盘安装件326与所述连接架322连接，且所述吸盘安装件326沿所述升降器件323的行程方向设置有第一滑动部327，所述安装台324设置有与所述第一滑动部327适配的第二滑动部328。

如图4所示，在本实施例中，吸盘安装件326为一板状结构，且板状结构的两端对称设置有与安装台324适配的挡片；且在本实施例中，一个吸盘安装件326均匀安装有四个真空吸盘321，确保吸附力充足；吸盘安装件326上的第一滑动部327为一滑块，安装台324上的第二滑动部328为沿升降器件323升降方向设置的滑轨，且该滑轨位于两条行程槽325之间，第一滑动部327和第二滑动部328适配，因此在升降器件323工作时，真空吸盘321的升降由于有第一滑动部327和第二滑动部328的相互适配，从而能够实现更加稳定的升降，尤其是在吸附住产品时，第一滑动部327和第二滑动部328适配后使得安装台324对吸盘安装件326具有一定的限位固定效果，能够防止安装有真空吸盘321的吸盘安装件326发生倾覆，提升吸附牢固度，使用效果更好。

需要说明的是，在上述实施例中，升降器件323为现有技术中型号为ACE32*25S的气缸，连接架322的一端连接在该气缸的推杆(即升降器件323的移动端)上，能够使得真空吸盘321的升降更加稳定。

优选的，所述伸缩部包括彼此同轴设置的第一伸缩件331和第二伸缩件332，所述第一伸缩件331的移动端与所述吸附部连接，所述第二伸缩件332的移动端与所述第一伸缩件331连接。

如图3和图4所示，在本实施例中，第一伸缩件331和第二伸缩件332均为现有技术中型号为MF-25*150的气缸，两气缸的轴线处于同一直线上，且一个气缸的推杆与安装台324连接，因此能够通过控制该气缸的推杆伸缩直接使得安装台324上的真空吸盘321进出安装架310，另一个气缸的缸体与安装架310连接，确保固定牢固，且其推杆与前述气缸的缸体相连接，因此能够通过控制该气缸推杆的伸缩使得另一气缸整体实现运动，从而间接的对安装台324上的真空吸盘321实现伸缩调节，也因此对真空吸盘321起到了二级伸缩调节的效果，从而避免只使用一个行程较大的气缸而引起推杆弯折损坏的情况。

优选的，所述伸缩部还包括导轨333，所述导轨333与所述安装架310连接，所述吸附部滑动安装于所述导轨333。

如图3所示，在本实施例中，两个导轨333呈阶梯状设置，且两导轨333均沿第一伸缩件331的行程方向设置；其中一个导轨333连接在安装台324的底部、另一个导轨333安装在固定在安装架310内的底部，第一伸缩件331工作时，安装台324在与其连接的导轨333上实现伸缩移动，当第二伸缩件332伸缩工作时，使得安装台324和其底部的导轨333同时在另一导轨333滑动，进一步延长了真空吸盘321的稳定伸缩行程；且导轨333限定了安装台324移动路径，因此使得安装台324的移动路径更加稳定，不会因为产品的重量而发生移动路径的偏差，因此能够提升吸附部对产品回拉进安装架310的工作稳定性，减少产品掉落的几率。

优选的，多个所述吸附单元并排安装在所述安装架310内。

如图3所示，在本实施例中，多个吸附单元并排设置在承重板上，因此在吸附产品时能够根据产品的实际尺寸做出调整，伸缩出合适数量的吸附单元对产品完成吸附，使用效果更加良好。

需要说明的是，在上述实施例中，如图3所示，安装架310内并排设置有多个安装台324，且每两个安装台324为一组，一共四组；同一组的两个安装台324同时连接在一个第一伸缩件331上，因此在单独一个伸缩件工作时，能够同时推动两个安装台324移动，使得八个真空吸嘴同时产生吸附力，进一步确保了对产品吸附力足够。

优选的，所述安装架310设有多个用于减重的通孔。

如图3所示，安装架310开设有多个通孔，通孔位于安装架310侧板、背板以及顶板上，且承重板上亦设置有多个通孔，因此使得安装架310整体为镂空式结构，能够起到减轻重量的作用，方便搬卸呈垛的产品。

本实用新型还提供了一种卸码垛系统，包括上述的吸附模块300，还包括车体100，所述车体100设置有控制器、升降模块400以及输送模块700，所述输送模块700与所述吸附模块300适配，所述升降模块400包括立柱410和驱动部，所述立柱410上滑动设置有提升滑柱420，所述吸附模块300滑动安装于所述提升滑柱420，所述驱动部分别与所述提升滑柱420、安装架310连接，且所述驱动部、输送模块700均与所述控制器电连接。

如图1和图5所示，在本实施例中，车体100的底部均有供其移动的车轮，使得车体100能够移动到集装箱内部，车体100上还设置有操控室200，控制器位于操控室200内，方便工作人员在操控室200内完成对呈垛产品的搬卸。输送模块700水平设置在车体100上，其长度大于车体100的长度，一端与升降模块400上安装的吸附模块300适配，另一端位于车体100的尾部，到车体100处于集装箱内部时，输送模块700将吸附模块300搬运过来的产品运输出集装箱；升降模块400竖直设置在车体100的侧面，立柱410具有一定的长度，能够自由的进出集装箱，且与地面保持竖直，提升滑柱420沿长度方向设置有滑轨，安装架310滑动安装在滑轨上，工作人员在操控室200内即可通过控制器使得驱动部为安装架310提供动力能够实现升降，从而使得真空吸嘴的工作位置得到调节；且立柱410的两侧沿长度方向设置有滑轨，提升滑柱420滑动安装在立柱410的滑轨上，在驱动部的作用下能够在立柱410上实现升降，从而使得吸附模块300整体能够实现二级升降，即当提升滑柱420在立柱410上进行升降时，吸附模块300能够随着提升滑柱420的升降而变换工作高度，提升滑柱420也具有设定的长度，具有吸附模块300可升降的行程，因此实现二级升降，从而使得立柱410的长度不至于过长，能够方便进出集装箱，且同时使得吸附模块300的升降距离更长。

需要说明的是，在上述实施例中，驱动部包括液压油缸430，液压油缸430与操控室200连接，液压油缸430的推杆顶端设置有第一转轮431，第一转轮431适配安装有第一链条432，第一链条432的一端与所述立柱410连接，所述第一链条432的另一端与所述安装架310连接，所述提升滑柱420的顶端设置有第二转轮421，所述第二转轮421上适配安装有第二链条422，所述第二链条422的一端与所述立柱410连接，所述第二链条422的另一端与所述安装架310连接。

需要说明的是，控制器可以选择现有技术中的PC电脑或者PLC控制器。

结合图2和图5所示，在本实施例中，液压油缸430的推杆顶部设置有第一转轮431，第一链条432的一端固定连接在立柱410的内壁上，另一端绕过第一转轮431与提升滑柱420的底端固定连接，当液压油缸430的推杆上升时，第一链条432与立柱410的连接处位于液压油缸430之下，且与液压油缸430的推杆之间距离的逐渐增加，而第一链条432的长度固定，其另一端与提升滑柱420的底端连接，从而使得提升滑柱420在立柱410上实现上升；提升滑柱420的顶端设置有两个第二转轮421，第二转轮421类似于现有技术中的定滑轮，第二链条422的一端与立柱410的内壁固定连接，另一端绕过第二转轮421与安装架310连接，两个第二链条422对称设置，确保安装架310受力稳定；因此随着提升滑柱420在立柱410上升起，第二链条422与立柱410的连接处位于第二转轮421之下，且与第二转轮421之间的距离增大，从而使得安装架310在第二链条422另一端的拉动下在提升滑柱420上实现上升，需要说明的是，安装架310下降的工作原理与上述上升过程的工作原理相反，因此不再做说明；综上，安装架310实现了二级升降，因此不会使得立柱410的长度过大而导致升降模块400无法进入到集装箱内部工作，使得吸附模块300的工作适应性更强。

优选的，所述车体100还设置有伸缩模块500，所述伸缩模块500包括彼此适配的滑动箱510和滑动杆520，所述滑动箱510设置有与所述控制器电连接的第一动力部530，所述第一动力部530与所述滑动杆520传动连接，所述滑动杆520的一端与所述升降模块400连接，且所述第一动力部530与所述控制器电连接。

如图1所示，在本实施例中，滑动箱510安装在车体100之上，滑动杆520的长度略大于车体100的长度，水平安装在滑动箱510内，其一端与升降模块400连接；滑动箱510和滑动杆520彼此适配，第一动力部530安装在滑动箱510的外壁上，包括彼此连接的伺服电机和减速器，减速器的输出端设置有齿轮并与滑动杆520上沿长度方向设置的齿轨啮合，从而为滑动杆520的移动提供动力，因此使得吸附模块300能够在集装箱内实现伸进和缩回，具有更好的工作效果，良好适配于集装箱内长度较大的空间结构，且伺服电机与控制器电连接，因此工作人员在操控室200内即可完成伸缩模块500对升降模块400以及吸附模块300的伸缩距离的调节，搬卸工作更加方便。

优选的，所述升降模块400还包括转动组件600，所述转动组件600包括连接柱610，所述连接柱610的两端分别与所述立柱410、滑动杆520转动连接，且所述连接柱610与所述立柱410、滑动杆520的转动连接处均设置有第二动力部620，所述第二动力部620与所述控制器电连接。

如图1所示，在本实施例中，连接柱610的一端转动连接在伸缩组件上，另一端转动连接在立柱410背离提升滑柱420的一侧；第二动力部620与控制器电连接，且为连接柱610与升降模块400之间的转动、连接柱610与伸缩模块500之间的转动提供动力，因此工作者在操控室200内即可通过控制第二动力部620的转向使得升降模块400转动或者使得连接柱610与车体100之间的方向改变，且均可独立控制，使得吸附模块300在工作时更加灵活，从而在集装箱内能够对不同位置的产品进行搬卸；第二动力部620包括伺服电机和减速器，伺服电机与控制器电连接，伺服电机的输出端与减速器连接，减速器的输出端连接在转动处，因此工作者在操控室200即可通过控制伺服电机的转向使得升降模块400转动或者使得连接柱610与车体100之间的方向改变，从而在集装箱内能够对不同位置的产品进行搬卸；同时，减速器的设置能够使得伺服电机的转速不会过快，从而使得升降模块400的转向更加安全和便于控制，同时也使得连接柱610与车体100之间的转动更加安全和易控。

优选的，所述输送模块700包括输送带，所述输送带与所述控制器电连接。

如图1所示，在本实施例中，输送带为现有技术中的皮带传送带，且设置在车体100上，一端与吸附模块300对应，方便接纳产品，一端朝向车体100的尾部，在集装箱内工作时，位于集装箱的出口处或出口外，用于将吸附模块300主动分离的产品移动至集装箱外，因此无需人工搬运和进出集装箱，工作效率更高。

本实用新型上文实施例中重点描述的是各个实施例之间的不同，各个实施例之间不同的优化特征只要不矛盾，均可以组合形成更优的实施例，考虑到行文简洁，在此则不再赘述。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种吸附模块，其特征在于，包括安装架(310)，所述安装架(310)内设置有承重板和多个吸附单元，所述承重板用于为产品提供支撑力，所述吸附单元包括伸缩部和能够升降的吸附部，所述伸缩部与所述吸附部连接，所述伸缩部用于伸缩移动所述吸附部，所述吸附部用于吸附产品并拉动产品使其受到所述承重板的支撑。

2.根据权利要求1所述的一种吸附模块，其特征在于，所述吸附部包括真空吸盘(321)、连接架(322)、升降器件(323)以及安装台(324)，所述升降器件(323)与所述安装台(324)连接，所述连接架(322)的一端与所述真空吸盘(321)连接，所述连接架(322)的另一端与所述升降器件(323)连接，且所述安装台(324)与所述伸缩部连接。

3.根据权利要求2所述的一种吸附模块，其特征在于，所述吸附部还包括吸盘安装件(326)，所述吸盘安装件(326)与所述连接架(322)连接，且所述吸盘安装件(326)沿所述升降器件(323)的行程方向设置有第一滑动部(327)，所述安装台(324)设置有与所述第一滑动部(327)适配的第二滑动部(328)。

4.根据权利要求1所述的一种吸附模块，其特征在于，所述伸缩部包括彼此同轴设置的第一伸缩件(331)和第二伸缩件(332)，所述第一伸缩件(331)的移动端与所述吸附部连接，所述第二伸缩件(332)的移动端与所述第一伸缩件(331)连接。

5.根据权利要求4所述的一种吸附模块，其特征在于，所述伸缩部还包括导轨(333)，所述吸附部滑动安装于所述导轨(333)。

6.根据权利要求1所述的一种吸附模块，其特征在于，多个所述吸附单元并排安装在所述安装架(310)内。

7.一种卸码垛系统，其特征在于，包括权利要求1-6任一项所述的吸附模块(300)，还包括车体(100)，所述车体(100)设置有控制器、升降模块(400)以及输送模块(700)，所述输送模块(700)与所述吸附模块(300)适配，所述升降模块(400)包括立柱(410)和驱动部，所述立柱(410)上滑动设置有提升滑柱(420)，所述吸附模块(300)滑动安装于所述提升滑柱(420)，所述驱动部分别与所述提升滑柱(420)、安装架(310)连接，且所述驱动部、输送模块(700)均与所述控制器电连接。

8.根据权利要求7所述的一种卸码垛系统，其特征在于，所述车体(100)还设置有伸缩模块(500)，所述伸缩模块(500)包括彼此适配的滑动箱(510)和滑动杆(520)，所述滑动箱(510)设置有与所述控制器电连接的第一动力部(530)，所述第一动力部(530)与所述滑动杆(520)传动连接，所述滑动杆(520)的一端与所述升降模块(400)连接。

9.根据权利要求8所述的一种卸码垛系统，其特征在于，所述升降模块(400)还包括转动组件(600)，所述转动组件(600)包括连接柱(610)，所述连接柱(610)的两端分别与所述立柱(410)、滑动杆(520)转动连接，且所述连接柱(610)与所述立柱(410)、滑动杆(520)的转动连接处均设置有第二动力部(620)，所述第二动力部(620)与所述控制器电连接。

10.根据权利要求7所述的一种卸码垛系统，其特征在于，所述输送模块(700)包括输送带，所述输送带与所述控制器电连接。

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