CN206767104U - 一种伸缩式抓料装置 - Google Patents
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Abstract
一种伸缩式抓料装置，包括支撑框架和控制装置，所述支撑框架设置有两个，所述两个支撑框架下端均设置有滚轮装置和齐平装置，所述滚轮装置包括连接板、滚轮、滚轮框架和转轴，所述连接板与支撑框架可拆卸的连接在一起，滚轮框架与连接板相连接，所述转轴与滚轮和滚轮框架相连接且将滚轮设置在滚轮框架内，滚轮装置的设计减少了设备在搬运过程中需要众多人力的麻烦。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种物料的抓取装置，尤其是涉及一种伸缩式抓料装置。
背景技术
在板材加工前有一个板材抓取的工序，通常工作人员将制造出的板材罗列在一起，然后相邻的两个板材之间会留出一定的缝隙，然后工作人员对每一层板材依次进行抓取，通常工作人员采用手动搬运或者机械铲车进行搬运，但是当遇到一些体积较大的板材时，人工或者机械铲车将无法完全对板材进行控制，常常会因为抓取不完整，导致板材在搬运过程中发生散落或者在摆放过程中发生碰撞，有的时候会导致板材的损坏，本实用新型针对以上问题提出了一种新的解决方案。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种操作简单，故障率低，效率高，危险系数低，节省人工的一种伸缩式抓料装置。
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种伸缩式抓料装置，包括支撑框架和控制装置，所述支撑框架设置有两个，所述两个支撑框架下端均设置有滚轮装置和齐平装置，所述滚轮装置包括连接板、滚轮、滚轮框架和转轴，所述连接板与支撑框架可拆卸的连接在一起，滚轮框架与连接板相连接，所述转轴与滚轮和滚轮框架相连接且将滚轮设置在滚轮框架内，所述齐平装置与连接板相连接，齐平装置包括支撑块、连接机构和螺栓，所述连接机构包括垂直板和水平板，垂直板和水平板相连接，水平板和支撑块上分别设有相互对应的圆孔，所述螺栓穿过圆孔将水平板和支撑块连接在一起，垂直板上设有凹槽，所述连接板上设有与凹槽相对应的螺纹孔，所述垂直板通过螺栓穿过凹槽和螺纹孔与连接板连接在一起，所述两个支撑框架上端连接有U形框架，所述U形框架包括两个支撑柱和横梁，所述两个支撑柱一端与支撑框架相连接，另一端与横梁相连接，所述横梁上设置有伺服电机A、滑轨和抓取机构，所述滑轨内设置有滚珠丝杠，所述伺服电机A设置在横梁的一端且与滚珠丝杠相连接，所述抓取机构通过滑动组件与滑轨和滚珠丝杠相连接，从而使得抓取机构与横梁可滑动的连接在一起，所述抓取机构包括连接框架、伺服电机B、纵向滑块和抓取装置，所述连接框架与横梁可滑动的连接在一起，所述纵向滑块与连接框架可滑动的连接在一起，所述伺服电机B与纵向滑块相连接，从而对纵向滑块进行驱动，使得纵向滑块可沿着竖直方向进行滑动，所述抓取装置包括小型气缸A、横向滑块、小型气缸B、U型滑轨和吸盘架，所述横向滑块与纵向滑块可滑动的连接在一起，所述小型气缸A与横向滑块连接在一起，从而驱动横向滑块沿着纵向滑块向前运动，所述U型滑轨与横向滑块可滑动的连接在一起，所述小型气缸B与U型滑轨相连接，从而驱动U型滑轨沿着横向滑块向前运动，所述吸盘架与U型滑轨相连接，所述吸盘架上设置有吸盘，所述伺服电机A、伺服电机B、小型气缸A和小型气缸B均与控制装置相连接。
为了使支撑柱与支撑框架连接更加牢固，本实用新型改进有，所述支撑柱与支撑框架之间连接有金属板，所述金属板两端分别与支撑柱和支撑框架呈一定角度的连接在一起。
为了使支撑柱与支撑框架连接更加牢固，本实用新型改进有，所述金属板两端分别通过焊接与支撑柱和支撑框架连接在一起。
为了更好的对物料进行抓取，本实用新型改进有，所述吸盘架上设置有多个吸盘。
本实用新型的有益效果为：本实用新型设计新颖，结构简单，纵向滑块、横向滑块和U型滑轨的设计使得吸盘架可以更加远距离的深入到物料的内侧，从而可以使更多的吸盘对物料进行抓取，保证了物料在抓取过程中的稳定性，采用伺服电机对设备进行驱动，保证了整体设备在运行过程中的稳定性，提高了设备的精确性，滚轮装置的设计使得设备在搬运过程中非常方便，齐平装置的设计为设备的运行提供了一个平稳的工作环境。
附图说明
附图1为本实用新型的一种伸缩式抓料装置的结构示意图；
附图2为本实用新型的一种伸缩式抓料装置的局部示意图；
附图3为本实用新型的一种伸缩式抓料装置的局部示意图；
标号说明：1-支撑框架；2-连接板；3-滚轮；4-滚轮框架；5-转轴；6-支撑块；7-垂直板；8-水平板；9-凹槽；10-支撑柱；11-横梁；12-伺服电机A；13-滑轨；14-滚珠丝杠；15-连接框架；16-伺服电机B；17-纵向滑块；18-横向滑块；19-U型滑轨；20-吸盘架；21-吸盘；22-金属板。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
参照附图1，本实用新型提供一种伸缩式抓料装置，包括支撑框架1和控制装置，所述支撑框架1设置有两个，所述两个支撑框架1下端均设置有滚轮装置和齐平装置，所述滚轮装置包括连接板2、滚轮3、滚轮框架4和转轴5，所述连接板2与支撑框架1可拆卸的连接在一起，滚轮框架4与连接板2相连接，所述转轴5与滚轮3和滚轮框架4相连接且将滚轮3设置在滚轮框架4内，所述齐平装置与连接板2相连接，齐平装置包括支撑块6、连接机构和螺栓，所述连接机构包括垂直板7和水平板8，垂直板7和水平板8相连接，水平板8和支撑块6上分别设有相互对应的圆孔，所述螺栓穿过圆孔将水平板8和支撑块6连接在一起，垂直板7上设有凹槽9，所述连接板2上设有与凹槽9相对应的螺纹孔，所述垂直板7通过螺栓穿过凹槽9和螺纹孔与连接板2连接在一起，所述两个支撑框架上端连接有U形框架，所述U形框架包括两个支撑柱10和横梁11，所述两个支撑柱10一端与支撑框架1相连接，另一端与横梁11相连接，所述横梁11上设置有伺服电机A12、滑轨13和抓取机构，所述滑轨13内设置有滚珠丝杠14，所述伺服电机A12设置在横梁11的一端且与滚珠丝杠14相连接，所述抓取机构通过滑动组件与滑轨13和滚珠丝杠14相连接，从而使得抓取机构与横梁11可滑动的连接在一起，所述抓取机构包括连接框架15、伺服电机B16、纵向滑块17和抓取装置，所述连接框架15与横梁11可滑动的连接在一起，所述纵向滑块17与连接框架15可滑动的连接在一起，所述伺服电机B16与纵向滑块17相连接，从而对纵向滑块17进行驱动，使得纵向滑块17可沿着竖直方向进行滑动，所述抓取装置包括小型气缸A、横向滑块18、小型气缸B、U型滑轨19和吸盘架20，所述横向滑块18与纵向滑块17可滑动的连接在一起，所述小型气缸A与横向滑块18连接在一起，从而驱动横向滑块18沿着纵向滑块17向前运动，所述U型滑轨19与横向滑块18可滑动的连接在一起，所述小型气缸B与U型滑轨19相连接，从而驱动U型滑轨19沿着横向滑块18向前运动，所述吸盘架20与U型滑轨19相连接，所述吸盘架20上设置有吸盘21，所述伺服电机A12、伺服电机B16、小型气缸A和小型气缸B均与控制装置相连接。
为了使支撑柱与支撑框架连接更加牢固，所述支撑柱与支撑框架之间连接有金属板22，所述金属板22两端分别与支撑柱10和支撑框架1呈一定角度的连接在一起。为了使支撑柱与支撑框架连接更加牢固，所述金属板22两端分别通过焊接与支撑柱10和支撑框架1连接在一起。为了更好的对物料进行抓取，所述吸盘架20上设置有多个吸盘21。
在搬运设备的时候可以通过滚轮3对其进行推动，节省了大量人力劳动，当找到合适的抓取位置后，通过齐平装置将设备整体向上撑起，使得滚轮3脱离地面，通过旋转水平板8和支撑块6上的螺栓使其向上撑起，调整好位置以后，通过伺服电机A12对抓取机构的位置进行调整，然后纵向滑块17在伺服电机B16的驱动下向下运动，通过控制装置对其进行控制，然后小型气缸A对横向滑块18进行驱动使得横向滑块18向前滑动，U型滑轨19和吸盘架20随着横向滑块18的滑动向前运动，从而对物料进行抓取，根据物料的体积调整横向滑块18向前滑动的距离，如果物料的体积较大，在横向滑块18滑到尽头后，U型滑轨19在小型气缸B的驱动下沿着横向滑块18继续向前滑动，从而满足了大体积的物料的抓取。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (4)
1.一种伸缩式抓料装置，其特征在于，包括支撑框架和控制装置，所述支撑框架设置有两个，所述两个支撑框架下端均设置有滚轮装置和齐平装置，所述滚轮装置包括连接板、滚轮、滚轮框架和转轴，所述连接板与支撑框架可拆卸的连接在一起，滚轮框架与连接板相连接，所述转轴与滚轮和滚轮框架相连接且将滚轮设置在滚轮框架内，所述齐平装置与连接板相连接，齐平装置包括支撑块、连接机构和螺栓，所述连接机构包括垂直板和水平板，垂直板和水平板相连接，水平板和支撑块上分别设有相互对应的圆孔，所述螺栓穿过圆孔将水平板和支撑块连接在一起，垂直板上设有凹槽，所述连接板上设有与凹槽相对应的螺纹孔，所述垂直板通过螺栓穿过凹槽和螺纹孔与连接板连接在一起，所述两个支撑框架上端连接有U形框架，所述U形框架包括两个支撑柱和横梁，所述两个支撑柱一端与支撑框架相连接，另一端与横梁相连接，所述横梁上设置有伺服电机A、滑轨和抓取机构，所述滑轨内设置有滚珠丝杠，所述伺服电机A设置在横梁的一端且与滚珠丝杠相连接，所述抓取机构通过滑动组件与滑轨和滚珠丝杠相连接，所述抓取机构包括连接框架、伺服电机B、纵向滑块和抓取装置，所述连接框架与横梁可滑动的连接在一起，所述纵向滑块与连接框架可滑动的连接在一起，所述伺服电机B与纵向滑块相连接，所述抓取装置包括小型气缸A、横向滑块、小型气缸B、U型滑轨和吸盘架，所述横向滑块与纵向滑块可滑动的连接在一起，所述小型气缸A与横向滑块连接在一起，所述U型滑轨与横向滑块可滑动的连接在一起，所述小型气缸B与U型滑轨相连接，所述吸盘架与U型滑轨相连接，所述吸盘架上设置有吸盘，所述伺服电机A、伺服电机B、小型气缸A和小型气缸B均与控制装置相连接。
2.根据权利要求1所述的一种伸缩式抓料装置，其特征在于，所述支撑柱与支撑框架之间连接有金属板，所述金属板两端分别与支撑柱和支撑框架呈一定角度的连接在一起。
3.根据权利要求2所述的一种伸缩式抓料装置，其特征在于，所述金属板两端分别通过焊接与支撑柱和支撑框架连接在一起。
4.根据权利要求1所述的一种伸缩式抓料装置，其特征在于，所述吸盘架上设置有多个吸盘。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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