CN104085685A - 家电内胆包装用机械手 - Google Patents

Abstract

家电内胆包装用机械手，包括，机架，其顶部设置有一沿机架长度方向延伸的横梁，该横梁上设置有沿其长度方向延伸的导轨；活动架，其安装在横梁上并与导轨滑动配合；驱动组件，其包括安装在横梁一端的主动带轮、安装在横梁另一端的从动带轮、同步的绕设在主动带轮和从动带轮上的传动皮带、以及用于带动主动带轮转动的驱动电机，活动架固定在传动皮带上；竖梁，其沿机架的高度方向延伸且顶端部固定在活动架上；安装板，其设置在竖梁的下端部，其下表面设置有均匀分布的多个吸盘，该多个吸盘与外界的抽真空装置连通；气缸，其缸体部分固定在竖梁上、伸缩杆则与安装板固定连接。本发明能够实现家电内胆的快速包装。

Description

家电内胆包装用机械手

技术领域

本发明涉及一种家电内胆包装用机械手。

背景技术

目前，家电内胆在加工过程中，通常是采用扎压装置或注塑模具使家电内胆成型，家电内胆在成型完成后，需要利用取料装置将成型的家电内胆转移到包装工位或转移到后序工位的传动皮带上。

目前的取料装置虽然能够实现成型后家电内胆的抓取和放料，但是，其在操作过程中，转移的效率相对较低，与家电内胆的包装、成型工序脱节，不能满足大规模生产的要求。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的旨在于提供一种家电内胆包装用机械手，其能够有效的提高家电内胆的取放速率，以提高家电内胆的打包效率。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

家电内胆包装用机械手，包括，

机架，其顶部设置有一沿机架长度方向延伸的横梁，该横梁上设置有沿其长度方向延伸的导轨；

活动架，其安装在横梁上并与导轨滑动配合；

驱动组件，其包括安装在横梁一端的主动带轮、安装在横梁另一端的从动带轮、同步的绕设在主动带轮和从动带轮上的传动皮带、以及用于带动主动带轮转动的驱动电机，活动架固定在传动皮带上；

竖梁，其沿机架的高度方向延伸且顶端部固定在活动架上；

安装板，该安装板设置在竖梁的下端部，其下表面设置有均匀分布的多个吸盘，该多个吸盘与外界的抽真空装置连通；

气缸，其缸体部分固定在竖梁上、伸缩杆则与安装板固定连接。

横梁上还设置有一用于保护驱动电机的导线和气缸的导气管的拖链。

驱动电机的机体部分固定在横梁上，该驱动电机的转轴上同步联接有一主动齿轮，主动带轮上同步联接有一与主动齿轮啮合的从动齿轮。

主动齿轮的直径小于从动齿轮的直径。

安装板上固定有至少两个沿机架高度方向延伸的导向杆，竖梁上固定有一位于安装板上方固定板，导向杆活动穿接在固定板上，且导向杆的上端部设置有一防撞块。

本发明的有益效果在于：

相比于现有技术，本发明运行一次，可以同时从家电内胆成型装置中转移多个家电内胆，大大的提高了家电内胆的取放速率，从而能够实现家电内胆的快速包装，家电内胆成型装置无需进行等待即可马上进行下一次成型动作。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

其中：10、机架；11、横梁；21、主动带轮；22、从动带轮；23、传动皮带；24、驱动电机；25、主动齿轮；26、从动齿轮；30、活动架；40、竖梁；41、固定板；50、安装板；51、吸盘；52、导向杆；53、防撞块；60、气缸。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：

如图1所示，为本发明的一种家电内胆包装用机械手，其包括机架10、活动架30、驱动组件、竖梁40、安装板50、气缸60，其中，机架10的顶部设置有一沿其长度方向延伸的横梁11，该横梁11上设置有沿横梁11长度方向延伸的导轨(图未示)，活动架30滑动的安装在横梁11上并与导轨滑动的配合，驱动组件用于带动活动架30沿着横梁11的长度方向来回活动，其具体包括安装在横梁11一端的主动带轮21、安装在横梁11另一端的从动带轮22、同步的绕设在主动带轮21和从动带轮22上的传动皮带23、以及用于带动主动带轮21转动的驱动电机24，活动架30固定在传动皮带23上；驱动电机24的机体部分固定在横梁11上，其转轴上同步联接有一主动齿轮25，主动带轮21上同步联接有一从动齿轮26，从动齿轮26与主动齿轮25啮合，启动驱动电机24，即可带动传动皮带23沿横梁11的长度方向运动，上述的主动齿轮25的直径小于从动齿轮26的直径，主动齿轮25和从动齿轮26组成减速齿轮组，从而可以使活动架30的运动能够被精确定位。竖梁40沿机架10的高度方向延伸且顶端部固定在活动架30上；安装板50设置在竖梁40的下端部，其下表面设置有均匀分布的多个吸盘51，该多个吸盘51与外界的抽真空装置连通；气缸60用于带动安装板50沿机架10的高度方向上下运动，具体的是，气缸60的缸体部分固定在竖梁40上，其伸缩杆向下延伸并与安装板50固定连接。

家电内胆成型后，驱动电机24带动活动架30移动到家电内胆成型装置上方，气缸60带动安装板50下移，吸盘51抓取多个家电内胆，气缸60带动安装板50上移，然后驱动电机24带动活动架30移动到包装箱上方，气缸60再次带动安装板50下移，吸盘51充气，将家电内胆放置于包装箱内部。

横梁11上还设置有一用于保护驱动电机24的导线和气缸60的导气管的拖链。

安装板50上固定有至少两个沿机架10高度方向延伸的导向杆52，竖梁40上固定有一位于安装板50上方固定板41，导向杆52活动穿接在固定板41上，且导向杆52的上端部设置有一防撞块53，导向杆52能够有效的防止安装板50上下移动时发生偏摆，防撞块53可以采用橡胶制成，以减小安装板50下降对固定板41造成的冲击。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (5)

1.家电内胆包装用机械手，其特征在于，包括，

机架，其顶部设置有一沿机架长度方向延伸的横梁，该横梁上设置有沿其长度方向延伸的导轨；

活动架，其安装在横梁上并与导轨滑动配合；

驱动组件，其包括安装在横梁一端的主动带轮、安装在横梁另一端的从动带轮、同步的绕设在主动带轮和从动带轮上的传动皮带、以及用于带动主动带轮转动的驱动电机，活动架固定在传动皮带上；

竖梁，其沿机架的高度方向延伸且顶端部固定在活动架上；

安装板，该安装板设置在竖梁的下端部，其下表面设置有均匀分布的多个吸盘，该多个吸盘与外界的抽真空装置连通；

气缸，其缸体部分固定在竖梁上、伸缩杆则与安装板固定连接。

2.如权利要求1所述的家电内胆包装用机械手，其特征在于，横梁上还设置有一用于保护驱动电机的导线和气缸的导气管的拖链。

3.如权利要求1所述的家电内胆包装用机械手，其特征在于，驱动电机的机体部分固定在横梁上，该驱动电机的转轴上同步联接有一主动齿轮，主动带轮上同步联接有一与主动齿轮啮合的从动齿轮。

4.如权利要求3所述的家电内胆包装用机械手，其特征在于，主动齿轮的直径小于从动齿轮的直径。

5.如权利要求1所述的家电内胆包装用机械手，其特征在于，安装板上固定有至少两个沿机架高度方向延伸的导向杆，竖梁上固定有一位于安装板上方固定板，导向杆活动穿接在固定板上，且导向杆的上端部设置有一防撞块。