CN107738415A - 一种自动翻转平切装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动翻转平切装置，其机架的固定安装板上端侧装设自动翻转组件、自动平切组件；自动翻转组件包括翻转前侧支架、翻转后侧支架、前侧轴承座、后侧轴承座、前侧活动转轴、后侧活动转轴、翻转治具板、前端连接块、后端连接板、翻转驱动气缸、驱动齿条、驱动齿轮；自动平切组件包括水平活动板、平切定位治具、平移驱动气缸、气缸安装座、活动板连接块、水口平切块、切水口驱动气缸、气缸安装板、支撑立柱、升降驱动气缸、升降活动压板。通过上述结构设计，本发明能够自动高效地实现水口料切除加工，即本发明具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高且能够有效地节省人工成本的优点。

Description

一种自动翻转平切装置
技术领域
本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种自动翻转平切装置。
背景技术
在现有技术中，一般采用人工作业的方式将注塑件的水口料切除，即工作人员手动操作工具并将水口料切除。
对于上述水口料切除作业方式而言，在实际的作业过程中，其存在工作效率低、人工成本高的缺陷，且很容易因操作不当而造成注塑件产品被碰缺、压伤等问题。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种自动翻转平切装置，该自动翻转平切装置结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高且能够有效地节省人工成本，并能够自动高效地实现水口料切除加工。
为达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现。
一种自动翻转平切装置，包括有机架，机架的上端部装设有呈水平横向布置的固定安装板，固定安装板的上端侧装设有自动翻转组件、位于自动翻转组件右端侧的自动平切组件；
自动翻转组件包括有分别螺装于固定安装板上表面的翻转前侧支架、翻转后侧支架，翻转前侧支架位于翻转后侧支架的前端侧且翻转前侧支架与翻转后侧支架间隔布置；翻转前侧支架的上端部螺装有前侧轴承座，翻转后侧支架的上端部螺装有后侧轴承座，前侧轴承座可相对转动地装设有沿着前后方向水平延伸的前侧活动转轴，后侧轴承座可相对转动地装设有沿着前后方向水平延伸的后侧活动转轴，前侧翻转支架与后侧翻转支架之间可相对转动地装设有翻转治具板，翻转治具板为真空吸气板结构，翻转治具板的前端部螺装有前端连接块，翻转治具板的后端部螺装有后端连接板，前端连接板套卡于前端活动转轴，活动连接板套卡于后端活动转轴；翻转后侧支架的上端部装设有翻转驱动气缸，翻转驱动气缸的活塞杆外延端部连设有沿着左右方向水平延伸的驱动齿条，后侧活动转轴对应驱动齿条套卡有驱动齿轮，驱动齿轮与驱动齿条相啮合；
自动平切组件包括有可相对左右水平活动地装设于固定安装板上端侧的水平活动板，水平活动板的上表面装设有平切定位治具，水平活动板的下端侧装设有左右水平动作的平移驱动气缸，固定安装板的上表面对应平移驱动气缸螺装有气缸安装座，平移驱动气缸装设于气缸安装座，平移驱动气缸的活塞杆外延端部装设有活动板连接块，活动板连接块与水平活动板连接；平切定位治具可相对活动地装设有水口平切块，水平活动板对应水口平切块装设有切水口驱动气缸，切水口驱动气缸的活塞杆外延端部与水口平切块连接；
水平活动板的上端侧装设有呈水平横向布置的气缸安装板，气缸安装板与固定安装板之间装设有四个呈矩形分布的支撑立柱，各支撑立柱的上端部分别与气缸安装板螺接，各支撑立柱的下端部分别与固定安装板螺接；气缸安装板的上表面螺装有升降驱动气缸，升降驱动气缸的活塞杆外延端部朝下穿过气缸安装板并延伸至气缸安装板的下端侧，气缸安装板的下端侧装设有与升降驱动气缸的活塞杆外延端部连接的升降活动压板，升降活动压板也为真空吸气板结构。
其中，所述固定安装板与所述水平活动板之间装设有水平导向机构，水平导向机构包括有螺装于固定安装板上表面且沿着左右方向水平延伸的水平导轨，水平活动板对应水平导轨螺装有水平滑块，水平滑块与水平导轨相配合。
其中，所述固定安装板的上表面于所述水平活动板的左端侧装设有左侧限位块，固定安装板的上表面于水平活动板的右端侧装设有右侧限位块。
本发明的有益效果为：本发明所述的一种自动翻转平切装置，其机架的上端部装设有呈水平横向布置的固定安装板，固定安装板的上端侧装设有自动翻转组件、位于自动翻转组件右端侧的自动平切组件；自动翻转组件包括有分别螺装于固定安装板上表面的翻转前侧支架、翻转后侧支架，翻转前侧支架位于翻转后侧支架的前端侧且翻转前侧支架与翻转后侧支架间隔布置；翻转前侧支架的上端部螺装有前侧轴承座，翻转后侧支架的上端部螺装有后侧轴承座，前侧轴承座可相对转动地装设有沿着前后方向水平延伸的前侧活动转轴，后侧轴承座可相对转动地装设有沿着前后方向水平延伸的后侧活动转轴，前侧翻转支架与后侧翻转支架之间可相对转动地装设有翻转治具板，翻转治具板为真空吸气板结构，翻转治具板的前端部螺装有前端连接块，翻转治具板的后端部螺装有后端连接板，前端连接板套卡于前端活动转轴，活动连接板套卡于后端活动转轴；翻转后侧支架的上端部装设有翻转驱动气缸，翻转驱动气缸的活塞杆外延端部连设有沿着左右方向水平延伸的驱动齿条，后侧活动转轴对应驱动齿条套卡有驱动齿轮，驱动齿轮与驱动齿条相啮合；自动平切组件包括有可相对左右水平活动地装设于固定安装板上端侧的水平活动板，水平活动板的上表面装设有平切定位治具，水平活动板的下端侧装设有左右水平动作的平移驱动气缸，固定安装板的上表面对应平移驱动气缸螺装有气缸安装座，平移驱动气缸装设于气缸安装座，平移驱动气缸的活塞杆外延端部装设有活动板连接块，活动板连接块与水平活动板连接；平切定位治具可相对活动地装设有水口平切块，水平活动板对应水口平切块装设有切水口驱动气缸，切水口驱动气缸的活塞杆外延端部与水口平切块连接；水平活动板的上端侧装设有呈水平横向布置的气缸安装板，气缸安装板与固定安装板之间装设有四个呈矩形分布的支撑立柱，各支撑立柱的上端部分别与气缸安装板螺接，各支撑立柱的下端部分别与固定安装板螺接；气缸安装板的上表面螺装有升降驱动气缸，升降驱动气缸的活塞杆外延端部朝下穿过气缸安装板并延伸至气缸安装板的下端侧，气缸安装板的下端侧装设有与升降驱动气缸的活塞杆外延端部连接的升降活动压板，升降活动压板也为真空吸气板结构。通过上述结构设计，本发明能够自动高效地实现水口料切除加工，即本发明具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高且能够有效地节省人工成本的优点。
附图说明
下面利用附图来对本发明进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本发明的任何限制。
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的局部结构示意图。
图3为本发明另一视角的局部结构示意图。
图4为本发明的局部结构剖面示意图。
在图1至图4中包括有：
1——机架 11——固定安装板
2——自动翻转组件 211——翻转前侧支架
212——翻转后侧支架 221——前侧轴承座
222——后侧轴承座 231——前侧活动转轴
232——后侧活动转轴 24——翻转治具板
251——前侧连接板 252——后侧连接板
26——翻转驱动气缸 271——驱动齿条
272——驱动齿轮 3——自动平切组件
31——水平活动板 32——平切定位治具
331——平移驱动气缸 332——气缸安装座
333——活动板连接块 341——水口平切块
342——切水口驱动气缸 351——气缸安装板板
352——支撑立柱 361——升降驱动气缸
362——升降活动板 41——左侧限位块
42——右侧限位块。
具体实施方式
下面结合具体的实施方式来对本发明进行说明。
如图1至图4所示，一种自动翻转平切装置，包括有机架1，机架1的上端部装设有呈水平横向布置的固定安装板11，固定安装板11的上端侧装设有自动翻转组件2、位于自动翻转组件2右端侧的自动平切组件3。
其中，自动翻转组件2包括有分别螺装于固定安装板11上表面的翻转前侧支架211、翻转后侧支架212，翻转前侧支架211位于翻转后侧支架212的前端侧且翻转前侧支架211与翻转后侧支架212间隔布置；翻转前侧支架211的上端部螺装有前侧轴承座221，翻转后侧支架212的上端部螺装有后侧轴承座222，前侧轴承座221可相对转动地装设有沿着前后方向水平延伸的前侧活动转轴231，后侧轴承座222可相对转动地装设有沿着前后方向水平延伸的后侧活动转轴232，前侧翻转支架与后侧翻转支架之间可相对转动地装设有翻转治具板24，翻转治具板24为真空吸气板结构，翻转治具板24的前端部螺装有前端连接块，翻转治具板24的后端部螺装有后端连接板，前端连接板套卡于前端活动转轴，活动连接板套卡于后端活动转轴；翻转后侧支架212的上端部装设有翻转驱动气缸26，翻转驱动气缸26的活塞杆外延端部连设有沿着左右方向水平延伸的驱动齿条271，后侧活动转轴232对应驱动齿条271套卡有驱动齿轮272，驱动齿轮272与驱动齿条271相啮合。
进一步的，自动平切组件3包括有可相对左右水平活动地装设于固定安装板11上端侧的水平活动板31，水平活动板31的上表面装设有平切定位治具32，水平活动板31的下端侧装设有左右水平动作的平移驱动气缸331，固定安装板11的上表面对应平移驱动气缸331螺装有气缸安装座332，平移驱动气缸331装设于气缸安装座332，平移驱动气缸331的活塞杆外延端部装设有活动板连接块333，活动板连接块333与水平活动板31连接；平切定位治具32可相对活动地装设有水口平切块341，水平活动板31对应水口平切块341装设有切水口驱动气缸342，切水口驱动气缸342的活塞杆外延端部与水口平切块341连接。
更进一步的，水平活动板31的上端侧装设有呈水平横向布置的气缸安装板，气缸安装板与固定安装板11之间装设有四个呈矩形分布的支撑立柱352，各支撑立柱352的上端部分别与气缸安装板螺接，各支撑立柱352的下端部分别与固定安装板11螺接；气缸安装板的上表面螺装有升降驱动气缸361，升降驱动气缸361的活塞杆外延端部朝下穿过气缸安装板并延伸至气缸安装板的下端侧，气缸安装板的下端侧装设有与升降驱动气缸361的活塞杆外延端部连接的升降活动压板，升降活动压板也为真空吸气板结构。
为保证水平活动板31在平移驱动气缸331的驱动下平稳可靠地水平移动，本发明采用下述导向结构设计，具体的：固定安装板11与水平活动板31之间装设有水平导向机构，水平导向机构包括有螺装于固定安装板11上表面且沿着左右方向水平延伸的水平导轨，水平活动板31对应水平导轨螺装有水平滑块，水平滑块与水平导轨相配合。
另外，固定安装板11的上表面于水平活动板31的左端侧装设有左侧限位块41，固定安装板11的上表面于水平活动板31的右端侧装设有右侧限位块42。
对于本发明的翻转治具板24、升降活动板362而言，其均为真空吸气板结构；相应的，本发明配装有真空泵，真空泵与翻转治具板24之间装设有吸气管，真空泵与升降活动板362之间装设有吸气管，各吸气管分别装设有相应的电磁阀，电磁阀用于控制相应的吸气管通道状态。另外，本发明配装有与外部电源电性连接的控制器，翻转驱动气缸26、平移驱动气缸331、切水口驱动气缸342以及上述电磁阀分别与控制器电性连接；当控制器控制电磁阀动作并使得吸气管通畅时，真空吸气板产生负压作用。
在本发明工作过程中，待切水口加工的产品通过机械手放入至翻转治具板24上，翻转治具板24通过负压作用吸附固定产品，而后翻转驱动气缸26动作，翻转驱动气缸26通过其活塞杆拉动驱动齿轮272移动并通过驱动齿条271带动驱动齿轮272转动，转动的驱动齿轮272带动后侧活动转轴232转动，后侧活动转轴232通过后侧连接块带动翻转治具板24转动180度，并使得产品朝下；待翻转治具板24翻转到位后，平移驱动气缸331驱动水平活动板31朝左侧移动并使得平切定位治具32左移至翻转治具板24的正下方，待水平活动板31左移到位后，与翻转治具板24的吸气管断开并使得由翻转治具板24吸附的产品落入至平切定位治具32内；待产品落入至平切定位治具32后，平移驱动气缸331拉动平移活动板朝右侧移动，并最终使得平切定位治具32右移至升降活动板362的正下方；待平切定位治具32带动产品右移到位后，升降驱动气缸361动作并朝下顶推升降活动板362，升降活动板362朝下定位产品并使得产品固定住，而后切水口驱动气缸342驱动水口平切块341动作并通过水口平切块341将产品的水口料切除；待产品的水口料平切完成后，与升降活动板362连接的吸气管畅通，此时升降活动板362吸附已切水口的产品，升降活动板362上移复位并通过升降活动板362带动已切水口的产品上移；当水平活动板31左移并重新承接待切水口产品时，平切定位治具32移开升降活动板362的下方，此时与升降活动板362连接的吸气管断开，已切水口的产品落下相应的流水线，并通过相应的流水线送出。
综合上述情况可知，通过上述结构设计，本发明能够自动高效地实现水口料切除加工，即本发明具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高且能够有效地节省人工成本的优点。
以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (3)

1.一种自动翻转平切装置，其特征在于：包括有机架(1)，机架(1)的上端部装设有呈水平横向布置的固定安装板(11)，固定安装板(11)的上端侧装设有自动翻转组件(2)、位于自动翻转组件(2)右端侧的自动平切组件(3)；
自动翻转组件(2)包括有分别螺装于固定安装板(11)上表面的翻转前侧支架(211)、翻转后侧支架(212)，翻转前侧支架(211)位于翻转后侧支架(212)的前端侧且翻转前侧支架(211)与翻转后侧支架(212)间隔布置；翻转前侧支架(211)的上端部螺装有前侧轴承座(221)，翻转后侧支架(212)的上端部螺装有后侧轴承座(222)，前侧轴承座(221)可相对转动地装设有沿着前后方向水平延伸的前侧活动转轴(231)，后侧轴承座(222)可相对转动地装设有沿着前后方向水平延伸的后侧活动转轴(232)，前侧翻转支架与后侧翻转支架之间可相对转动地装设有翻转治具板(24)，翻转治具板(24)为真空吸气板结构，翻转治具板(24)的前端部螺装有前端连接块，翻转治具板(24)的后端部螺装有后端连接板，前端连接板套卡于前端活动转轴，活动连接板套卡于后端活动转轴；翻转后侧支架(212)的上端部装设有翻转驱动气缸(26)，翻转驱动气缸(26)的活塞杆外延端部连设有沿着左右方向水平延伸的驱动齿条(271)，后侧活动转轴(232)对应驱动齿条(271)套卡有驱动齿轮(272)，驱动齿轮(272)与驱动齿条(271)相啮合；
自动平切组件(3)包括有可相对左右水平活动地装设于固定安装板(11)上端侧的水平活动板(31)，水平活动板(31)的上表面装设有平切定位治具(32)，水平活动板(31)的下端侧装设有左右水平动作的平移驱动气缸(331)，固定安装板(11)的上表面对应平移驱动气缸(331)螺装有气缸安装座(332)，平移驱动气缸(331)装设于气缸安装座(332)，平移驱动气缸(331)的活塞杆外延端部装设有活动板连接块(333)，活动板连接块(333)与水平活动板(31)连接；平切定位治具(32)可相对活动地装设有水口平切块(341)，水平活动板(31)对应水口平切块(341)装设有切水口驱动气缸(342)，切水口驱动气缸(342)的活塞杆外延端部与水口平切块(341)连接；
水平活动板(31)的上端侧装设有呈水平横向布置的气缸安装板，气缸安装板与固定安装板(11)之间装设有四个呈矩形分布的支撑立柱(352)，各支撑立柱(352)的上端部分别与气缸安装板螺接，各支撑立柱(352)的下端部分别与固定安装板(11)螺接；气缸安装板的上表面螺装有升降驱动气缸(361)，升降驱动气缸(361)的活塞杆外延端部朝下穿过气缸安装板并延伸至气缸安装板的下端侧，气缸安装板的下端侧装设有与升降驱动气缸(361)的活塞杆外延端部连接的升降活动压板，升降活动压板也为真空吸气板结构。
2.根据权利要求1所述的一种自动翻转平切装置，其特征在于：所述固定安装板(11)与所述水平活动板(31)之间装设有水平导向机构，水平导向机构包括有螺装于固定安装板(11)上表面且沿着左右方向水平延伸的水平导轨，水平活动板(31)对应水平导轨螺装有水平滑块，水平滑块与水平导轨相配合。
3.根据权利要求1所述的一种自动翻转平切装置，其特征在于：所述固定安装板(11)的上表面于所述水平活动板(31)的左端侧装设有左侧限位块(41)，固定安装板(11)的上表面于水平活动板(31)的右端侧装设有右侧限位块(42)。
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