CN211219586U

CN211219586U - 一种合页半自动装配装置

Info

Publication number: CN211219586U
Application number: CN201922344536.6U
Authority: CN
Inventors: 黄志佳
Original assignee: Zhongshan Zhiqiang Machinery Co ltd
Current assignee: Zhongshan Zhiqiang Machinery Co ltd
Priority date: 2019-12-23
Filing date: 2019-12-23
Publication date: 2020-08-11
Anticipated expiration: 2029-12-23

Abstract

本实用新型涉及一种合页半自动装配装置，包括第一装配装置和第二装配装置；第一装配装置包括第一承载座、压紧机构、轴承传送机构、轴承推进机构、轴芯传送机构和轴芯推进机构；压紧机构设置在第一承载座上方或前方；轴承推进机构连接在第一承载座的后端；轴承传送机构的末端设置在轴承推进机构和第一承载座的后端之间；轴芯推进机构设置在所述第一承载座一侧；轴芯传送机构的末端设置在轴芯推进机构和第一承载座之间；第二装配装置包括第二承载座、端盖传送机构和端盖推进机构；端盖推进机构设置在第二承载座两侧，端盖传送机构的末端位于端盖推进机构和第二承载座之间。本实用新型能够实现合页轴承、轴芯和端盖的半自动装配，提高装配效率。

Description

一种合页半自动装配装置

技术领域

本实用新型涉及合页装配技术领域，具体涉及一种合页半自动装置装置。

背景技术

合页一般具有两个页片，两个页片的侧边铰接。具体地，如图3所示，两个页片100的侧边分别具有轴套110，两个页片100的轴套110相互配合并且通过轴芯120连接，轴套110之间的空隙处还具有轴承130，轴芯120两端还连接端盖140。可见，合页的装配需要装配多个零件，一般需要经过多个工序。现有的合页装配装置大多只能完成一个工序或部分工序的自动化装配，装配效率低，加工成本高。此外，一些页片表面容易刮花，在装配过程中要求避免页片表面在装置上滑移。另外，合页页片周转时通常会在页片轴套内放置周转用的铁芯，在装配时需要取出周转用的铁芯再进行装配。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种合页半自动装配装置，该装置能够实现合页的轴承、轴芯和端盖的半自动装配，提高装配效率。

为实现本实用新型的目的，本实用新型提供了一种合页半自动装配装置，包括工作台，还包括设置在所述工作台上的相邻的第一装配装置和第二装配装置；所述第一装配装置包括第一承载座、压紧机构、轴承传送机构、轴承推进机构、轴芯传送机构和轴芯推进机构；所述压紧机构设置在所述第一承载座上方或前方；所述第一承载座设有用于放置合页的轴套的第一放置位；所述轴承推进机构连接在所述第一承载座的后端；所述轴承传送机构的末端设置在所述轴承推进机构和所述第一承载座的后端之间，所述轴承传送机构包括多个轴承输送槽，所述轴承推进机构将所述多个所述轴承输送槽内的轴承推到所述轴套的空隙处；所述轴芯推进机构设置在所述第一承载座一侧；所述轴芯传送机构的末端设置在所述轴芯推进机构和所述第一承载座之间，所述轴芯传送机构的末端设有轴芯卡槽，所述轴芯卡槽对准所述轴套放置位；所述第二装配装置包括第二承载座、端盖传送机构和端盖推进机构；所述第二承载座设有用于放置所述轴套的第二放置位；所述端盖推进机构的数目为两个并且相对应地设置在所述第二承载座两侧，所述端盖传送机构的末端位于所述端盖推进机构和所述第二承载座之间，所述端盖传送机构的末端设有连通所述第二放置位的通孔。

进一步的技术方案是，所述轴承传送机构还包括轴承料斗、第一伸缩驱动件和轴承进槽口，所述轴承料斗通过所述轴承进槽口与所述轴承输送槽连接，所述轴承进槽口的宽度与所述轴承输送槽的宽度与轴承的宽度相当；所述第一伸缩驱动件包括第一推杆，所述第一推杆穿过所述轴承进槽口并可伸缩移动。

进一步的技术方案是，多个所述轴承输送槽相互平行并且沿垂直方向延伸；所述轴承推进机构包括第二伸缩驱动件，所述第二伸缩驱动件具有第二推杆，所述第二推杆的数目与所述轴承输送槽的数目相同，所述第二推杆与所述轴承输送槽一一对应。

进一步的技术方案是，所述轴芯传送机构还包括轴芯料斗和轴芯输送槽，所述轴芯料斗通过所述轴芯输送槽与所述轴芯卡槽连接；所述轴芯料斗和所述轴芯输送槽之间设有推动块，所述推动块由第三伸缩驱动件驱动移动。

进一步的技术方案是，所述轴芯推进机构包括第四伸缩驱动件，所述第四伸缩驱动件连接有第四推杆，所述第四推杆可向所述轴芯卡槽伸缩移动；所述合页半自动装配装置还包括上油机构，所述上油机构包括油罐和上油块，所述油罐用于装阻力油，所述上油块位于所述轴芯传送机构的末端与所述第一装配段之间，所述上油块包括供轴芯通过的通道，所述油罐与所述通道连通。

进一步的技术方案是，所述端盖传送机构包括振动盘、端盖输送带和端盖输送槽，所述振动盘通过所述端盖输送带与所述端盖输送槽连接；所述端盖推进机构包括第五伸缩驱动件，所述第五伸缩驱动件具有第五推杆，所述第五推杆与所述端盖输送槽末端配合。

进一步的技术方案是，所述压紧机构包括第六伸缩驱动件，所述第六伸缩驱动件具有第六推杆，所述第六推杆末端连接有压块，所述压块位于所述第一承载座上方或前方。

进一步的技术方案是，所述第二放置位设有轴套容纳槽，所述通孔对准所述轴套容纳槽。

进一步的技术方案是，所述轴芯推进机构设置在所述第一承载座的第一侧，所述第二装配装置位于所述第一承载座的第二侧。

进一步的技术方案是，所述合页半自动装配装置还包括退芯机构，所述退芯机构设置在所述第一承载座的前方，所述退芯机构包括依次设置的第七伸缩驱动件、轴套放置槽和收集盒，所述第七伸缩驱动件具有第七推杆，所述第七推杆可在所述轴套放置槽内伸缩，所述轴套放置槽与所述收集盒之间设有出轴孔。

与现有技术相比，本实用新型能够取得以下有益效果：

本实用新型的合页装配装置能够实现合页的轴承、轴芯和端盖的半自动装配，提高装配效率，降低了生产成本。具体地，该装置包括第一装配装置和第二装配装置，第一装配装置用于安装轴承和轴芯，第二装配装置用于安装端盖。装配时，先将合页轴套放置在第一承载座的第一放置位上，压紧机构将轴套压紧，轴承推进机构将轴承推到轴套间空隙处，轴芯传送机构将轴芯推到轴套内。然后，将合页取出并将轴套放置在第二承载座的第二放置位上，端盖推进机构将端盖推到轴芯两端进行装配。可见，本实用新型的合页装配机构实现了半自动装配，结构合理紧凑，且在装配过程中避免了合页页片表面刮花。

附图说明

图1是本实用新型合页半自动装配装置实施例的立体结构示意图。

图2是本实用新型合页半自动装配装置实施例中第一承载座、轴承传送机构、轴承推进机构相互配合的立体结构示意图。

图3是合页的结构示意图。

以下将结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

具体实施方式

如图1至3所示，本实施例提供了一种合页半自动装配装置，包括工作台200以及设置在工作台200上的第一装配装置和第二装配装置。第一装配装置包括第一承载座300、压紧机构310、轴承传送机构410、轴承推进机构420、轴芯传送机构510、轴芯推进机构520和上油机构530。第二装配装置包括第二承载座600、端盖传送机构710和端盖推进机构720。

压紧机构310设置在第一承载座300上方或前方，第一承载座300设有用于放置合页的轴套的第一放置位301。压紧机构310包括第六伸缩驱动件311，第六伸缩驱动件311具有第六推杆312，第六推杆312末端连接有压块313，压块313位于第一承载座300上方或前方。压块313用于压紧合页的轴套以便装配轴承和轴芯。

轴承推进机构420连接在第一承载座300的后端，轴承传送机构410的末端设置在轴承推进机构420和第一承载座300的后端之间，轴承传送机构410包括多个轴承输送槽411，多个轴承输送槽411相互平行并且沿垂直方向延伸。轴承输送槽411的数目以及位置可以根据合页所需的轴承数目和位置进行选择和调整。在本实施例中，轴承传送机构410还包括轴承料斗412、第一伸缩驱动件413和轴承进槽口414，轴承料斗412通过轴承进槽口414与轴承输送槽411连接，轴承进槽口414的宽度与轴承输送槽411的宽度与轴承的宽度相当，使得一个轴承输送槽411每次只能传送一个轴承到槽的末端供轴承推进机构420推动到合页进行装配。第一伸缩驱动件413包括第一推杆，第一推杆穿过轴承进槽口414并可伸缩移动，从而拨动轴承，使得按特定方向排列的轴承能够进入轴承进槽口414进而进入轴承输送槽411，而其他方向排列的轴承则被拨开。轴承推进机构420将多个轴承输送槽411内的轴承推到轴套的空隙处，具体地，轴承推进机构420包括第二伸缩驱动件421，第二伸缩驱动件421具有第二推杆422，第二推杆422的数目与轴承输送槽411的数目相同，第二推杆422与轴承输送槽411一一对应。

轴芯推进机构520设置在第一承载座300的第一侧，轴芯传送机构510的末端设置在轴芯推进机构520和第一承载座300之间，轴芯传送机构510的末端设有轴芯卡槽511，轴芯卡槽511对准第一放置位置。在本实施例中，轴芯传送机构510还包括轴芯料斗512和轴芯输送槽513，轴芯料斗512通过轴芯输送槽513与轴芯卡槽511连接，轴芯料斗512和轴芯输送槽513之间设有推动块514，推动块514可沿轴芯输送槽513的延伸方向移动，推动块514由位于轴芯料斗512下方的第三伸缩驱动件515驱动移动。

轴芯推进机构520包括第四伸缩驱动件521，第四伸缩驱动件521连接有第四推杆522，第四推杆522可向轴芯卡槽511伸缩移动，从而推动轴芯装入第一放置位301上合页轴套内。

上油机构530包括油罐531和上油块532，油罐531用于装阻力油，上油块532位于轴芯传送机构510的末端与第一装配段301之间，上油块532包括供轴芯通过的通道533，油罐531与通道533连通。

第二承载座600位于第一承载座300的第二侧，在本实施例中，轴芯推进机构520位于第一承载座300的左侧，第二承载座600位于第一承载座300的右侧，便于操作。第二承载座600设有用于放置轴套的第二放置位，第二放置位设有轴套容纳槽601。

端盖推进机构720的数目为两个并且相对应地设置在第二承载座600两侧，端盖传送机构710的末端位于端盖推进机构720和第二承载座600之间，端盖传送机构710的末端设有连通轴套容纳槽601的通孔711。端盖传送机构710包括振动盘712、端盖输送带713和端盖输送槽714，振动盘712通过端盖输送带713与端盖输送槽714连接。端盖推进机构720包括第五伸缩驱动件721，第五伸缩驱动件721具有第五推杆722，第五推杆722与端盖输送槽714末端配合，推动端盖从通孔711进入轴套容纳槽601，进而装在轴芯的两端。

合页半自动装配装置还包括退芯机构800，退芯机构800设置在第一承载座300的前方，退芯机构800包括依次设置的第七伸缩驱动件801、轴套放置槽802和收集盒803，第七伸缩驱动件801具有第七推杆，第七推杆可在轴套放置槽802内伸缩，轴套放置槽802与收集盒803之间设有出轴孔。在合页放入第一承载座进行装配前，可以先在退芯机构800上将周转用的铁芯取出。

在本实施例中，第一装配装置、第二装配装置和退芯机构800可以与开关和/或控制系统连接，每个装置的各机构协作使得合页能够装上轴承、轴芯和端盖。上述第一伸缩驱动件至第七伸缩驱动件均可以为气缸。

最后需要强调的是，以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型。凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种合页半自动装配装置，包括工作台，其特征在于：

还包括设置在所述工作台上的相邻的第一装配装置和第二装配装置；

所述第一装配装置包括第一承载座、压紧机构、轴承传送机构、轴承推进机构、轴芯传送机构和轴芯推进机构；所述压紧机构设置在所述第一承载座上方或前方；所述第一承载座设有用于放置合页的轴套的第一放置位；

所述轴承推进机构连接在所述第一承载座的后端；所述轴承传送机构的末端设置在所述轴承推进机构和所述第一承载座的后端之间，所述轴承传送机构包括多个轴承输送槽，所述轴承推进机构将所述多个所述轴承输送槽内的轴承推到所述轴套的空隙处；

所述轴芯推进机构设置在所述第一承载座一侧；所述轴芯传送机构的末端设置在所述轴芯推进机构和所述第一承载座之间，所述轴芯传送机构的末端设有轴芯卡槽，所述轴芯卡槽对准所述轴套放置位；

所述第二装配装置包括第二承载座、端盖传送机构和端盖推进机构；所述第二承载座设有用于放置所述轴套的第二放置位；

所述端盖推进机构的数目为两个并且相对应地设置在所述第二承载座两侧，所述端盖传送机构的末端位于所述端盖推进机构和所述第二承载座之间，所述端盖传送机构的末端设有连通所述第二放置位的通孔。

2.根据权利要求1所述的一种合页半自动装配装置，其特征在于：

所述轴承传送机构还包括轴承料斗、第一伸缩驱动件和轴承进槽口，所述轴承料斗通过所述轴承进槽口与所述轴承输送槽连接，所述轴承进槽口的宽度与所述轴承输送槽的宽度与轴承的宽度相当；所述第一伸缩驱动件包括第一推杆，所述第一推杆穿过所述轴承进槽口并可伸缩移动。

3.根据权利要求2所述的一种合页半自动装配装置，其特征在于：

多个所述轴承输送槽相互平行并且沿垂直方向延伸；

所述轴承推进机构包括第二伸缩驱动件，所述第二伸缩驱动件具有第二推杆，所述第二推杆的数目与所述轴承输送槽的数目相同，所述第二推杆与所述轴承输送槽一一对应。

4.根据权利要求1至3任一项所述的一种合页半自动装配装置，其特征在于：

所述轴芯传送机构还包括轴芯料斗和轴芯输送槽，所述轴芯料斗通过所述轴芯输送槽与所述轴芯卡槽连接；所述轴芯料斗和所述轴芯输送槽之间设有推动块，所述推动块由第三伸缩驱动件驱动移动。

5.根据权利要求1至3任一项所述的一种合页半自动装配装置，其特征在于：

所述轴芯推进机构包括第四伸缩驱动件，所述第四伸缩驱动件连接有第四推杆，所述第四推杆可向所述轴芯卡槽伸缩移动；

所述合页半自动装配装置还包括上油机构，所述上油机构包括油罐和上油块，所述油罐用于装阻力油，所述上油块位于所述轴芯传送机构的末端与所述第一装配段之间，所述上油块包括供轴芯通过的通道，所述油罐与所述通道连通。

6.根据权利要求1至3任一项所述的一种合页半自动装配装置，其特征在于：

所述端盖传送机构包括振动盘、端盖输送带和端盖输送槽，所述振动盘通过所述端盖输送带与所述端盖输送槽连接；

所述端盖推进机构包括第五伸缩驱动件，所述第五伸缩驱动件具有第五推杆，所述第五推杆与所述端盖输送槽末端配合。

7.根据权利要求1至3任一项所述的一种合页半自动装配装置，其特征在于：

所述压紧机构包括第六伸缩驱动件，所述第六伸缩驱动件具有第六推杆，所述第六推杆末端连接有压块，所述压块位于所述第一承载座上方或前方。

8.根据权利要求1至3任一项所述的一种合页半自动装配装置，其特征在于：

所述第二放置位设有轴套容纳槽，所述通孔对准所述轴套容纳槽。

9.根据权利要求1至3任一项所述的一种合页半自动装配装置，其特征在于：

所述轴芯推进机构设置在所述第一承载座的第一侧，所述第二装配装置位于所述第一承载座的第二侧。

10.根据权利要求1至3任一项所述的一种合页半自动装配装置，其特在于：

所述合页半自动装配装置还包括退芯机构，所述退芯机构设置在所述第一承载座的前方，所述退芯机构包括依次设置的第七伸缩驱动件、轴套放置槽和收集盒，所述第七伸缩驱动件具有第七推杆，所述第七推杆可在所述轴套放置槽内伸缩，所述轴套放置槽与所述收集盒之间设有出轴孔。