KR20130039125A - 자동 분주 장치의 노즐 어셈블리 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자동 분주 장치의 노즐 어셈블리를 개시한다. 본 발명에 일 실시예에 따른 자동 분주 장치의 노즐 어셈블리는, 내주면 또는 외주면에 홈이 구비된 피펫 팁과, 상기 피펫 팁을 체결할 수 있는 노즐과, 상기 노즐의 상기 피펫 팁과 체결되는 부분에 배치되며, 제어 신호에 따라서 반경이 신축될 수 있는 고리를 구비한다.

Description

자동 분주 장치의 노즐 어셈블리{ Nozzle assembly for air displacement pipettor}

본 발명은 자동 분주 장치(Air Displacement pipettor - ADP)의 노즐 어셈블리에 관련된 것이다.

미량의 액체 시료를 정확한 양으로 공급 또는 흡입하기 위하여 자동 분주 장치가 화학 분야 또는 생물학 분야 등에서 널리 사용되고 있다.

이러한 자동 분주 장치는 일반적으로, 공기를 흡입 또는 배출할 수 있는 노즐과 그 노즐에 교체 가능하게 장착되는 피펫 팁을 구비한다. 즉, 피펫 팁이 노즐에 장착된 상태에서 노즐이 공기를 흡입하면 피펫 팁은 그 단부에서 액체 시료를 흡입하게 되고, 노즐이 공기를 배출하면 피펫 팁은 그 내부의 액체 시료를 그 단부로 배출하게 된다.

한편, 자동 분주 장치의 피펫 팁은 시료의 오염의 문제로 인하여 빈번하게 교체될 필요가 있다. 따라서 최근에는 자동 분주 장치의 노즐과 피펫 팁의 결합을 신속하게 자동화하기 위한 노력이 많이 이루어지고 있다.

또한, 노즐과 피펫 팁의 결합을 자동화함에 있어서 시료를 정확하게 흡입 및 배출이 이루어질 수 있도록, 피펫 팁과 노즐 사이로 공기가 세는 것을 효과적으로 방지하기 위한 노력도 활발히 이루어지고 있다.

본 발명의 일부 실시예는, 피펫 팁이 신속하게 장착될 수 있으며, 노즐과 피펫 팁의 결합부를 효과적으로 밀착시킬 수 있는 자동 분주 장치의 노즐 어셈블리 및 자동 분주 장치를 제공함을 목적으로 한다.

상기의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 분주 장치의 노즐 어셈블리는, 본 발명에 일 실시예에 따른 자동 분주 장치의 노즐 어셈블리는, 내주면 또는 외주면에 홈이 구비된 피펫 팁과, 상기 피펫 팁을 체결할 수 있는 노즐과, 상기 노즐의 상기 피펫 팁과 체결되는 부분에 배치되며, 제어 신호에 따라서 반경이 신축될 수 있는 고리를 구비한다.

본 발명의 일부 실시예에 따른 자동 분주 장치의 노즐 어셈블리 및 자동 분주 장치에 따르면 피펫 팁이 신속하게 장착될 수 있으며, 노즐과 피펫 팁의 결합부를 효과적으로 밀착시킬 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 분주 장치의 개략적인 사시도이다.
도 2는 도 1의 자동 분주 장치의 개략적인 단면도이다.
도 3은 도 1의 자동 분주 장치의 고리의 개략적인 사시도이다.
도 4는 도 3의 고리의 IV-IV선 단면도이다.
도 5는 도 3의 고리의 V-V선 단면도이다.
도 6은 도 3의 고리의 일부분을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 7 및 도 8은 도 3의 고리의 일부 구성요소의 작동 상태를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 9 및 도 10은 도 1의 자동 분주 장치의 일부 작동 상태를 개략적으로 도시한 단면도이다.
도 11은 고리의 다른 예를 개략적으로 도시한 부분 절개 사시도이다.
도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 자동 분주 장치의 일부를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 13 및 도 14는 도 12의 자동 분주 장치의 일부 작동 상태를 개략적으로 도시한 단면도이다.
도 15 및 도 16은 각각 본 발명의 다른 실시예에 따른 자동 분주 장치의 일부를 개략적으로 도시한 사시도이다.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 분주 장치에 대해서 설명한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 분주 장치를 개략적으로 도시한 사시도이며, 도 2는 도 1의 자동 분주 장치의 개략적인 단면도이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 실시예에 따른 자동 분주 장치(1)는 피펫 팁(11), 노즐 어셈블리(12) 및 본체(13)를 구비한다.

피펫 팁(11)은 시료를 수용하기 위한 것으로서, 내부에 공간을 구획하며, 일 방향으로 연장된 형상을 가진다. 피펫 팁(11)의 일측 단부에는 시료의 흡입 및 배출을 위한 구멍이 형성되어 있다. 피펫 팁(11)의 타측 단부는 노즐 어셈블리(12)에 결합되는 부분으로서 노즐 어셈블리(12)에 끼워질 수 있도록 개구가 형성되어 있다. 피펫 팁(11)의 내주면에서, 노즐 어셈블리(12)에 끼워지는 개구 측에는 도 2에 도시된 바와 같이 홈(300)이 형성되어 있다.

노즐 어셈블리(12)는 피펫 팁(11)이 결합되는 부분으로서, 노즐(100)과 고리(200)를 구비한다.

노즐(100)은 적어도 일부가 피펫 팁(11)의 개구로 삽입될 수 있도록, 그 단부측의 외경이 피펫 팁(11)의 내경보다 작게 형성된다. 노즐(100)의 단부에는 도 2에 도시된 바와 같이 공기의 흡입 또는 배출을 위한 흡입구(110)가 형성되어 있어서 상황에 따라서 공기를 흡입 또는 배출할 수 있다. 노즐(100)의 피펫 팁(11)에 삽입되는 부분에는 그 외측 둘레를 따라 일주하는 홈(120)이 형성된다.

고리(200)는 피펫 팁(11)에 삽입되는 노즐(100)의 일부분, 더욱 구체적으로는 피펫 팁(11)에 형성된 홈에 끼워져 배치되며, 노즐(100)의 외측 둘레를 감싸도록 노즐(100)의 외측 둘레를 따라 연장된 형상을 가진다. 즉, 고리(200)는 전체적으로 도넛과 유사한 형상을 가지며, 노즐(100)의 단부 부분에 끼워지는 형태로 노즐(100)에 배치된다.

이하에서는 고리(200)의 구조에 대해서 더욱 구체적으로 설명한다.

도 3은 고리(200)를 개략적으로 도시한 사시도이며, 도 4는 도 3의 고리(200)의 IV-IV선 단면도이며, 도 5는 도 3의 고리(200)의 V-V선 단면도이다.

도 3 내지 도 5를 참조하면, 고리(200)는 탄성 링(210), 단부 거리 조절 수단 및 커버(220)를 구비한다.

탄성 링(210)은 탄성을 가지는 소재, 예컨대 탄성을 가지는 합성 수지 또는 금속 소재로 이루어지며, 일단부(212)에서 타단부(214)로 원형을 그리며 굽어진 형태로 연장되게 형성된다. 즉, 탄성 링(210)은 일측이 트여진 형태의 도넛 형상과 유사한 형상을 가진다.

단부 거리 조절 수단은 제어 신호에 따라서 탄성 링(210)의 일단부(212)와 타단부(214)를 접근 또는 이격시킴으로써, 탄성 링(210)의 반경을 신축시키는 역할을 한다. 본 실시예에서 단부 거리 조절 수단은, 자석(230)과 전자석(240)을 구비한다.

자석(230)은 영구적으로 자력을 가지는 영구 자석으로 이루어지며, 탄성 링(210)의 일단부(212)에 배치된다. 도 6은 탄성 링(210)의 양측 단부(212,214)를 개략적으로 도시한 것으로서, 도 6을 참조하면, 탄성 링(210)의 일단부(212)에 배치된 자석의 N극(232) 및 S극(234)이 탄성 링(210)의 길이 방향으로 배치되어 있다.

전자석(240)은 자석(230)과 소정의 간격(D)으로 전자석이 탄성 링(210)의 타단부(214)에 배치되며, 코어(242)와 코어(242)의 둘레를 따라 감겨진 코일(244)을 구비한다. 전자석(240)의 코일(244)은 도 6에 도시된 바와 같이, 전자석 구동부(260)에 연결되어 있어서 전자석 구동부(260)로부터 전류(I)를 인가받는다. 전자석(240)의 코일(244)에 전류(I)가 인가되면 전자석(240)은 자기장을 형성하며 자석(230)과 인력 또는 척력을 발생시킨다. 전자석(240)이 자석(230)과 인력을 발생시키는지 또는 척력을 발생시키는지는 코일(244)의 감겨진 방향 또는 코일(244)에 인가된 전류(I)의 방향에 의해서 정해지며, 전자석(240)과 자석(230)의 인력 또는 척력의 크기는 코일(244)에 인가되는 전류(I)의 크기에 비례한다.

전자석 구동부(260)는 제어 신호에 따라서 코일(244)에 인가되는 전류(I)를 제어함으로써 전자석(240)의 작동을 제어하는 역할을 한다. 전자석 구동부(260)는 제어 신호에 따라 전류(I)의 흐름을 제어할 수 있도록, 스위칭 소자, 예컨대 MOSFET(Metal-Oxide Semiconductor Field Effect Transistor) 계열의 고속 스위칭 IC(Integrated Circuit)를 사용하는 마이크로 프로세서를 구비할 수 있다.

전자석 구동부(260)에 입력되는 제어 신호는 전자석 구동부(260)의 동작을 제어하기 위한 신호로서, 자동 분주 장치에 마련된 별도의 제어부(미도시) 혹은 자동 분주 장치에 연결된 연결된 컴퓨터(미도시) 등에서 생성될 수 있다. 뿐만 아니라, 제어 신호는 전자석 구동부(260) 자체 내에서 생성되어 전자석 구동부(260)의 동작을 제어할 수도 있다.

도 7 및 도 8은 탄성 링(210) 및 전자석(240)의 일부 동작 상태를 개략적으로 도시한 것으로, 도 7은 전자석(240)에 전류가 인가되지 않은 상태를 도시한 것이며, 도 8은 전자석(240)에 전류가 인가된 상태를 도시한 것이다. 도 7을 참조하면, 탄성 링(210)은 소정의 유효 반경(R)을 가지며, 양단부가 서로 소정의 간격으로 이격되어 있다. 제어 신호에 따라서 전자석 구동부(260)가 전자석(240)에 전류가 인가되면, 전류의 방향에 따라서 전자석(240)과 자석(230) 사이에는 인력 또는 척력이 작용하게 된다.

이하, 본 실시예에서는 전자석(240)이 자석(230)과 인력을 발생시키는 방향으로 전류가 인가되는 것으로 설명한다. 전자석(240)이 작동하여 자석(230)과 인력이 발생되면, 도 8에 도시된 바와 같이 전자석(240)과 자석(230) 사이의 간격(D')은 전자석(240)이 작동하지 않은 상태의 전자석(240)과 자석(230) 사이의 간격(D)보다 감소된다. 따라서, 탄성 링(210)의 양단부는 서로 접근하게 되어 탄성 링(210)의 유효 반경(R')이 전자석(240)이 작동하지 않은 도 7의 상태의 유효 반경(R)보다 더 작아지게 된다.

커버(220)는 고무 또는 합성 수지와 같은 연성의 소재로 이루어지며, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 탄성 링(210)의 외측 둘레를 감싸면서 탄성 링(210)의 외측 둘레를 따라서 연속적으로 일주하도록 형성된다. 커버(220)의 내측 둘레에는 그 둘레 방향으로 연장되게 형성된 개구(222)가 형성되어 있으며, 이 개구(222)를 통해서 커버(220)의 내부로 탄성 링(210)이 삽입될 수 있다. 커버(220)는 연성의 소재로 이루어져 있으므로, 탄성 링(210)의 양 단부가 접근 및 이격되어 탄성 링(210)의 반경이 변동되면 탄성 링(210)과 함께 변형된다.

본체(13)는 노즐 어셈블리(12)가 배치되는 것으로서, 노즐(100)의 흡입구(110)에서 공기의 흡입 또는 배출이 일어날 수 있도록 노즐(100)의 흡입구(110)에 연결된 실린더(미도시)와 그 실린더에 결합된 피스톤(미도시)을 구비할 수 있다. 즉, 본체에 배치된 피스톤의 이동에 따라서 노즐(100)의 흡입구(110)에서 공기가 흡입되거나 배출되는 것이 조절될 수 있다.

다음으로, 본 실시예에 따른 자동 분주 장치(1)에 피펫 팁(11)이 결합되는 것을 도면을 참조하여 설명한다.

도 9는 도 1의 자동 분주 장치(1)의 노즐(100)이 피펫 팁(11)에 끼워지는 것을 개략적으로 도시한 단면도이며, 도 10은 도 1의 자동 분주 장치(1)의 노즐(100)과 피펫 팁(11)이 결합된 것을 개략적으로 도시한 도면이다.

도 9에 도시된 바와 같이, 노즐(100)을 피펫 팁(11)에 끼우는 경우, 고리(200)는 그 반경이 축소된 상태에 있다. 즉, 전자석(240)에 전류가 인가되어 탄성 링(210)의 양단부가 접근되고 탄성 링(210)의 반경이 축소된 상태이다. 노즐(100)을 피펫 팁(11)에 끼울 때 고리(200)의 반경은 고리 전체가 노즐(100)의 홈(120)에 들어갈 수 있을 정도로 충분히 축소된다.

피펫 팁(11)을 노즐(100)에 끼우다가 피펫 팁(11)의 내주면의 홈(300)이 노즐 어셈블리(12)의 고리(200)에 대응되는 위치에 도달하면, 고리(200)의 전자석(240)에 인가되어 있던 전류를 해제하여 고리(200)의 탄성 링(210)이 원 상태로 탄성 회복되도록 한다. 즉, 탄성 링(210)의 양 단부가 이격되면서 고리(200)의 반경이 증가된다. 고리(200)의 반경이 증가되면 고리(200)는 도 10에 도시된 바와 같이 피펫 팁(11)의 홈에 끼워진다. 이때, 고리(200)의 일부는 노즐(100)의 홈에 끼워지며, 다른 일부는 피펫 팁(11)의 홈에 끼워진 상태가 된다. 따라서 노즐(100)과 피펫 팁(11)은 고리(200)에 의해서 서로 안정적으로 고정된다.

고리(200)의 반경이 증가되면, 고리(200)의 외주면은 피펫 팁(11)의 내주면에 밀착되므로 고리(200)의 외주면과 피펫 팁(11)의 내주면 사이에는 공간이 제거되어, 그 사이로 공기가 세는 것을 효과적으로 차단될 수 있다. 또한, 고리(200)의 커버(220)는 연성의 재질로 이루어져 밀착력이 크므로, 고리(200)의 외주면과 피펫 팁(11)의 내주면 사이로 공기가 세는 것을 더욱 효과적으로 차단할 수 있다.

또한, 노즐(100)의 홈과 고리(200) 사이로 공기의 이동이 차단될 수 있도록, 도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이 고리(200)는 노즐(100)의 홈(120)에 정확하게 끼워지는 치수를 가지는 것이 바람직하다.

상술한 바와 같이, 본 실시예의 자동 분주 장치(1)에 따르면, 고리(200)의 반경을 제어함으로써 노즐(100)과 피펫 팁(11)의 결합 및 분리를 용이하게 수행할 수 있다. 특히 고리(200)의 반경은 전자석(240)을 이용하여 신속하게 제어되므로, 노즐(100)과 피펫 팁(11)의 결합 및 분리 작업의 속도가 효과적으로 향상될 수 있다. 또한, 고리(200)의 반경이 증가되면 고리(200)는 피펫 팁(11)의 내주면에 밀착되어 그 사이로 공기가 세는 것을 효과적으로 억제할 수 있으므로 본 실시예의 자동 분주 장치는 노즐(100)의 흡입력이 외부로 세는 것이 효과적으로 방지될 수 있다. 따라서 본 실시예의 자동 분주 장치(1)에 따르면 시료를 흡입 또는 분주의 정밀성을 효과적으로 상승시킬 수 있다.

한편, 상기 실시예에서는 고리(200)의 단부 거리 조절 수단이 자석(230) 및 전자석(240)을 구비하는 것으로 설명하였으나, 고리의 단부 조절 수단은 탄성 링(210)의 양측 단부를 연결하는 형상 기억 합금을 구비할 수도 있다.

도 11은 고리의 다른 일례를 개략적으로 도시한 부분 절개 사시도로서, 도 11을 참조하면 고리(201)는 탄성 링(210), 탄성 링(210)의 양측 단부(212,214) 사이에 배치되는 코일 형태의 형상 기억 합금(250) 및 커버(220)를 구비한다. 탄성 링(210)과 커버(220)는 도 3의 그것과 실질적으로 동일하므로 중복적인 설명은 생략한다.

형상 기억 합금(250)은 제어부에 연결되어 제어 신호에 따라서 전류를 인가받는다. 형상 기억 합금(250)에 전류가 인가되면 형상 기억 합금(250)은 온도가 변하게 되고 그 형상이 변형된다. 형상 기억 합금(250)이 온도에 따라서 변형되면 탄성 링(210)의 양측 단부(212,214) 사이의 거리가 변경되므로 탄성 링(210)의 반경이 신장 또는 수축하게 된다. 즉, 형상 기억 합금(250)에 전류가 인가되면 고리(201) 전체의 반경이 신장 또는 수축될 수 있다. 반대로 형상 기억 합금(250)에 인가된 전류를 해제하면 형상 기억 합금(250)은 다시 원형으로 되돌아오게 되어 고리(201)도 원 상태로 되돌아오게 된다.

이처럼, 도 11의 고리(201)도 도 3의 고리(200)와 마찬가지로 제어 신호에 따라서 그 반경의 신축이 가능하므로, 도 1의 자동 분주 장치에 도 3의 고리(200) 대신에 사용될 수 있으며, 도 3의 고리(200)와 유사한 효과를 발휘할 수 있다.

다음으로 본 발명의 다른 실시예에 따른 자동 분주 장치에 대해서 도면을 참조하여 설명한다.

도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 자동 분주 장치의 피펫 팁(11) 및 노즐 어셈블리(14) 부분을 개략적으로 도시한 사시도이며, 도 13 및 도 14는 도 12의 자동 분주 장치의 노즐(100)과 피펫 팁(11)이 결합되는 것을 개략적으로 도시한 단면도이다.

도 12 내지 도 14을 참조하면 본 실시예에 따른 자동 분주 장치는 도 1의 자동 분주 장치와 비교하여 노즐 어셈블리(14)의 구조가 상이하며, 본 실시예의 자동 분주 장치의 노즐 어셈블리(14)는 노즐(100), 고리(400) 및 가압체(150)를 구비한다.

노즐(100)은 도 1의 자동 분주 장치(1)의 노즐(100)과 마찬가지로 흡입구(110)를 구비하며, 일 방향으로 연장되게 형성된다.

고리(400)는 고무 또는 합성 수지와 같은 연성의 소재로 이루어지며, 노즐(100)의 피펫 팁(11)에 삽입되는 부분에 배치되며, 노즐(100)의 외주면을 감싸도록 노즐(100)의 연장 방향(길이 방향)으로 연장된 형상을 가진다. 즉 고리(400)는 노즐(100)의 외주면을 감싸는 튜브의 형상을 가진다. 이하에서는 본 실시예의 고리(400)와 도 1의 실시예의 고리(200)가 용이하게 구별되도록, 본 실시예의 고리(400)를 그 형태를 따라서 튜브라 지칭하기로 한다.

가압체(150)는 노즐(100)에서 튜브(400)의 일측 단부 측에 위치되며, 노즐(100)의 연장 방향으로 이동 가능하게 배치된다. 가압체(150)는 제어 신호에 따라서 노즐(100)의 연장 방향으로 왕복 이동이 가능하며, 가압체(150)가 튜브(400) 방향으로 이동할 경우에는 가압체(150)가 튜브(400)를 그 길이 방향, 즉 노즐(100)의 연장 방향으로 가압한다.

가압체(150)는 노즐(100)의 외측 둘레를 감싸는 링 형상으로 형성될 수 있으며, 다양한 액추에이터에 의해서 동작이 될 수 있다. 예를 들어 가압체(150)는 모터로 작동될 수도 있고, 보이스 코일 모터에 의해서 작동될 수도 있고, 압력식 피스톤 액추에이터에 의해서 작동될 수도 있다.

가압체(150)가 튜브(400)의 일측을 가압하면, 튜브(400)는 노즐(100)의 연장 방향 상의 일측 단부와 타측 단부의 사이, 즉 측면 부분이 접혀지면서 외측으로 돌출된다. 도 13 및 도 14을 참조하면, 튜브(400)의 내주면에는 그 둘레 방향으로 홈(410)이 형성되어 있는데, 이 홈(410)으로 인해서 튜브(400)의 측면 접힘은 더욱 원활하게 이루어질 수 있다.

다음으로, 본 실시예의 자동 분주 장치의 노즐(100)과 피펫 팁(11)이 결합하는 방법에 대해서 도면을 참조하여 설명한다.

도 13에 도시된 바와 같이 가압체(150)가 튜브(400)를 가압하지 않는 상태, 즉 튜브(400)가 접히지 않은 상태에서 노즐(100)을 피펫 팁(11)에 삽입한다. 튜브(400)와 피펫 팁(11)의 홈(300)이 서로 대응되게 위치되면, 도 14에 도시된 바와 같이 가압체(150)를 작동시켜 튜브(400)를 찌그러뜨린다. 튜브(400)는 찌그러지면서 그 측면부가 노즐(100)의 외측 둘레로부터 돌출되는 방향으로 돌출되면서, 그 일부가 피펫 팁(11)의 홈(300)에 끼워져 밀착된다.

이와 같이 튜브(400)의 측면의 일부가 피펫 팁(11)의 홈에 끼워져 밀착되면, 튜브(400)와 피펫 팁(11)은 서로 안정적으로 결합되며, 노즐(100)과 피펫 팁(11) 사이는 공기가 세지 않도록 효과적으로 밀폐된다. 즉, 노즐(100)과 피펫 팁(11)이 결합 시에 그 결합부로 공기가 세는 것이 방지되어 피펫 팁(11)이 시료를 정확하게 흡입 또는 배출할 수 있다.

또한, 본 실시예에 따르면 가압체(150)를 이용하여 튜브(400)를 신속하게 변형시킬 수 있으므로, 노즐(100)과 피펫 팁(11)의 결합 및 분리 과정을 신속하게 수행할 수 있다.

다음으로 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 자동 분주 장치에 대해서 도면을 참조하여 설명한다.

도 15는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 자동 분주 장치의 일부를 개략적으로 도시한 도면이다. 도 15를 참조하면, 본 실시예의 자동 분주 장치는 도 1의 자동 분주 장치(1)와는 달리 노즐(100')의 내부 공간(102)에 피펫 팁(11')이 삽입되는 형태로 이루어져 있다.

본 실시예의 자동 분주 장치의 노즐 어셈블리(12')는 노즐(100')과, 노즐(100')의 내주면(101)에 배치되는 고리(200)를 구비한다. 노즐(100')은 피펫 팁(11')이 그 내부에 끼워질 수 있도록 피펫 팁(11')의 외경보다 큰 내경을 가지도록 형성되며, 도 1의 자동 분주 장치의 노즐(100)과 마찬가지로 공기를 흡입 또는 배출할 수 있는 흡입구(110)를 구비한다.

고리(200)는 피펫 팁(11')이 삽입되는 노즐(100')의 내주면(101)에 배치되며, 노즐(100')의 내주면(101)을 따라서 일주하는 방향으로 연장되게 형성된다. 본 실시예의 고리(200)는 도 1의 자동 분주 장치(1)의 고리(200)와 마찬가지로 제어 신호에 따라서 반경의 신축이 가능하다. 따라서 노즐(100')의 내부 공간(102)에 피펫 팁(11')이 끼워지면, 고리(200)의 반경을 감소시킴으로써 피펫 팁(11')과 노즐(100')을 신속하고 안정적으로 결합시킬 수 있다.

본 실시예에서 고리(200)의 커버는 도 3의 고리(200)의 커버(220)와는 달리, 그 외주면을 따라 탄성 링을 끼울 수 있는 개구가 형성되어 있다. 따라서, 고리(200)가 수축시에 커버에서 개구가 형성되지 않은 부분이 피펫 팁(11')에 접촉됨으로써, 고리(200)의 표면이 피펫 팁(11')에 밀착되고, 공기가 고리(200)와 피펫 팁(11') 사이로 공기가 빠져나가는 것이 효과적으로 방지될 수 있다.

한편, 본 실시예의 자동 분주 장치의 피펫 팁(11')의 외주면에는 노즐 어셈블리(12')의 고리(200)에 대응되게 홈(300')이 형성될 수 있다. 이 경우 노즐 어셈블리(12')의 고리(200)와 피펫 팁(11')이 더욱 밀착될 수 있다.

다음으로 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 자동 분주 장치에 대해서 도면을 참조하여 설명한다.

도 16은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 자동 분주 장치의 일부를 개략적으로 도시한 도면이다. 도 16을 참조하면, 본 실시예의 자동 분주 장치도 노즐(100')의 내부 공간(102)에 피펫 팁(11')이 삽입되는 형태를 가진다.

본 실시예의 자동 분주 장치의 노즐 어셈블리(14')는 노즐(100'), 튜브(400'), 가압체(150')를 구비한다.

노즐(100')은 피펫 팁(11')이 그 내부에 끼워질 수 있도록 피펫 팁(11')의 외경보다 큰 내경을 가지며, 공기를 흡입 또는 배출을 위한 흡입구(110)를 구비한다.

튜브(400')는 피펫 팁(11')이 삽입되는 노즐(100')의 내주면(101)을 일주하도록 배치되고, 노즐(100')의 연장 방향으로 연장되며, 접힐 수 있도록 연성의 소재로 이루어진다.

가압체(150')는 노즐(100')의 내주면(101)에 배치되며 노즐(100')의 연장방향으로 이동 가능하게 배치된다. 가압체(150')는 노즐(100')의 연장 방향으로 이동함에 따라서 튜브(400')를 가압할 수 있는데, 가압체(150')가 튜브(400')를 가압하면 튜브(400')는 그 측면 부분이 접히면서 돌출하게 된다.

피펫 팁(11')이 노즐(100')에 삽입된 상태에서 가압체(150')에 의해서 튜브(400')의 측면이 노즐(100')의 내부 공간(102)으로 돌출되면, 튜브(400')의 측면은 피펫 팁(11')의 외주면에 가압 밀착되어 피펫 팁(11')과 노즐(100')이 안정적으로 결합된 상태를 유지할 수 있다.

즉, 본 실시예에 따른 자동 분주 장치도 노즐(100')과 피펫 팁(11')을 신속하고 안정적으로 자동 결합시킬 수 있다.

이상, 본 발명의 일부 실시예들에 대하여 설명을 하였으나, 본 발명은 이와는 달리 다양한 형태로 변형이 가능하다.

예를 들어, 상기의 실시예에서 단부 거리 조절 수단은 전자석(240)과 자석(230)을 구비하는 것으로 설명하였으나, 단부 거리 조절 수단은 자석(230) 대신 자성체로 이루어져도 무방하다. 자석(230) 대신에 자성체를 사용한 경우에도, 전자석(240)에 전류 인가 시에 자성체와 전자석(240) 사이에 인력이 발생되기 때문에 탄성 링(210)의 양 단부 사이의 거리의 조절이 가능하다.

또한 상기의 실시예에서는 피펫 팁(11,11')에 홈(300,300')이 형성되는 것으로 설명하였으나, 피펫 팁(11,11')에는 홈이 형성되지 않을 수도 있다.

또한 상기의 실시예에서 고리(200)는 전류가 인가되면 반경이 수축되는 것으로 설명하였으나, 이와는 달리 고리(200)는 전류가 인가되면 반경이 늘어나는 형태로 구성될 수도 있다.

한편, 상기의 실시예에서는 제어 신호가 전자석 구동부(260)의 동작을 제어하는 전기적 신호인 것으로 설명하였으나, 제어 신호는 이에 한정되고 전자석(240)의 구동에 관련되는 여하의 전기적 신호를 의미할 수도 있다. 예를 들어, 전자석(240)에 인가되는 전류도 전자석(240)의 제어를 위한 제어 신호로 해석될 수 있다.

이외에도 본 발명은 그 기술적 사상의 범주 내에서 다양한 형태로 변형될 수 있다.

1 ... 자동 분주 장치 11, 11' ... 피펫 팁
12, 12', 14, 14'... 노즐 어셈블리 13 ... 본체
100 ... 노즐 200, 201 ... 고리
210 ... 탄성 링 220 ... 커버
230 ... 전자석 230 ... 자석

Claims (10)

1. 내주면 또는 외주면에 홈이 구비된 피펫 팁과,
   상기 피펫 팁을 체결할 수 있는 노즐과,
   상기 노즐의 상기 피펫 팁과 체결되는 부분에 배치되며, 제어 신호에 따라서 반경이 신축될 수 있는 고리를 구비하는 자동 분주 장치의 노즐 어셈블리.
2. 제1항에 있어서,
   상기 피펫 팁은,
   그 내주면에 상기 고리에 대응되게 형성된 홈을 구비하며,
   상기 노즐은 적어도 일부가 상기 피펫 팁에 삽입될 수 있으며
   상기 노즐의 상기 피펫 팁에 삽입되는 부분에는,
   그 외측 둘레 방향으로 홈이 형성되며,
   상기 고리는,
   상기 노즐의 둘레를 감싸도록 상기 노즐의 둘레 방향으로 연장되게 형성되며,
   상기 홈에 끼워지는 자동 분주 장치의 노즐 어셈블리.
3. 제1항에 있어서,
   상기 고리는,
   탄성을 가지는 소재로 이루어지며, 상기 노즐의 둘레를 감싸도록 일단부에서 타단부로 구부러지게 연장된 탄성 링과,
   상기 제어 신호에 따라서 상기 탄성 링의 상기 일단부와 상기 타단부를 접근 또는 이격시키는 단부 거리 조절 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 자동 분주 장치의 노즐 어셈블리.
4. 제3항에 있어서,
   상기 단부 거리 조절 수단은,
   상기 탄성 링의 일단부에 배치되는 자석과,
   상기 탄성 링의 타단부에 배치되며, 제어 신호에 따라서 상기 자석과 접근 또는 이격되도록 자기력을 발생시키는 전자석을 구비하는 자동 분주 장치의 노즐 어셈블리.
5. 제3항에 있어서,
   상기 단부 거리 조절 수단은,
   상기 탄성 링의 일단부에 배치되는 자성체와,
   상기 탄성 링의 타단부에 배치되며, 제어 신호에 따라서 상기 자성체에 접근 되도록 자기력을 발생시키는 전자석을 구비하는 자동 분주 장치의 노즐 어셈블리.
6. 제3항에 있어서,
   상기 단부 거리 조절 수단은,
   상기 탄성 링의 상기 일단부와 상기 타단부를 연결하며, 전류 인가 시에 그 길이가 신축되는 형상 기억 합금을 구비하는 자동 분주 장치의 노즐 어셈블리.
7. 제3항에 있어서,
   상기 고리는,
   상기 탄성 링의 외측 둘레의 적어도 일부를 감싸는 연성 재질의 커버를 더 구비하는 자동 분주 장치의 노즐 어셈블리.
8. 제1항에 있어서,
   상기 노즐은,
   적어도 일부가 피펫 팁에 삽입되고,
   상기 고리는,
   상기 노즐의 상기 피펫 팁에 삽입되는 부분의 둘레를 감싸며, 상기 노즐의 연장 방향으로 연장되게 형성되며, 탄성을 가지는 소재를 포함하여 이루어지며,
   제어 신호에 따라서 상기 고리를 상기 노즐의 연장 방향으로 가압할 수 있도록, 상기 노즐의 연장방향으로 이동 가능하게 상기 노즐에 배치되는 가압체를 구비하며,
   상기 고리는,
   상기 가압체에 의해서 가압될 때 측면이 접히면서 외측으로 돌출되는 것을 특징으로 하는 자동 분주 장치의 노즐 어셈블리.
9. 제1항에 있어서,
   상기 노즐은,
   피펫 팁의 일부가 삽입되는 공간을 구비하고,
   상기 피펫 팁이 삽입되는 상기 노즐의 내주면에 배치되며, 상기 노즐의 내주면을 따라 일주하는 방향으로 연장되게 형성되며, 제어 신호에 따라서 반경이 신축되는 고리를 구비하는 자동 분주 장치의 노즐 어셈블리.
10. 제1항에 있어서,
    상기 노즐은 피펫 팁의 일부가 삽입되는 공간을 구비하고,
    상기 피펫 팁이 삽입되는 상기 노즐의 내주면에 배치되며, 상기 노즐의 내주면을 따라 일주하며 상기 노즐의 연장 방향으로 연장되게 형성되며, 상기 고리는 연성을 가지는 재질을 구비하고,
    제어 신호에 따라서 상기 고리를 상기 노즐의 연장 방향으로 가압하는 가압체를 구비하며,
    상기 고리는,
    상기 가압체에 의해서 가압될 때 그 측면이 접히면서 상기 노즐의 내부 공간으로 돌출되는 것을 특징으로 하는 자동 분주 장치의 노즐 어셈블리.

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