CN219843214U - 定位组件、充电装置及车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于车辆充电技术领域，特别是涉及一种定位组件、充电装置及车辆，定位组件用于充电装置的充电枪和充电座的插接定位，定位组件包括第一定位组件和第二定位组件；第一定位组件包括第一磁吸件和第三磁吸件，第二定位组件包括第二磁吸件和第四磁吸件，第一磁吸件能够磁吸连接第三磁吸件，第二磁吸件能够磁吸连接第四磁吸件，第一磁吸件的连接第三磁吸件的一端的极性和第二磁吸件的连接第四磁吸件的一端的极性相反。本实用新型中，充电枪接触到充电座后，第一电磁铁和第二电磁铁依次通电，第一电磁铁磁吸第三磁吸件，第二电磁铁磁吸第四磁吸件，实现充电枪和充电座的自动对位，提高了充电枪的插接效率。

Description

定位组件、充电装置及车辆

技术领域

本实用新型属于车辆充电技术领域，特别是涉及一种定位组件、充电装置及车辆。

背景技术

现有的充电枪连接充电座时，在插接充电枪时，首先需要手持充电枪对准充电座上的插接位置，并持续施加一定的推力将充电枪缓慢插入充电座内，电路接通，实现充电。充电完成后，需要手持充电枪，并持续施加一定的拔出力，才能将充电枪从充电座中拔出。

上述充电枪需要一定的预限位，不注意观察充电枪的轮廓形状和充电座的形状时，很难保证一次装配到位，充电枪插接效率较低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有的充电枪插接效率较低的问题，提供一种定位组件、充电装置及车辆。

为解决上述技术问题，一方面，本实用新型实施例提供一种定位组件，所述定位组件用于充电装置的充电枪和充电座的插接定位，所述定位组件包括第一定位组件和第二定位组件；所述第一定位组件包括第一磁吸件和第三磁吸件，所述第二定位组件包括第二磁吸件和第四磁吸件，所述第一磁吸件与所述第二磁吸件设置在所述充电座上，所述第三磁吸件与所述第四磁吸件设置在所述充电枪上；

所述第一磁吸件能够磁吸连接所述第三磁吸件，所述第二磁吸件能够磁吸连接所述第四磁吸件，所述第一磁吸件的连接第三磁吸件的一端的极性和所述第二磁吸件的连接第四磁吸件的一端的极性相反。

可选地，所述第一磁吸件和所述第三磁吸件的其中一个为第一电磁铁，所述第二磁吸件和所述第四磁吸件的其中一个为第二电磁铁，所述第一电磁铁通电时，所述第一磁吸件和所述第三磁吸件磁吸连接；所述第二电磁铁在所述第一电磁铁通电后的预设时间之后通电并使得所述第二磁吸件和所述第四磁吸件磁吸连接。

可选地，所述定位组件还包括控制模块，所述控制模块电连接所述第一电磁铁和所述第二电磁铁。

可选地，所述定位组件还包括位置传感器，所述位置传感器设置在所述充电枪上和所述充电座的其中一个上，所述位置传感器电连接所述控制模块，所述位置传感器用于检测所述充电枪和所述充电座的另一个的位置。

另一方面，本实用新型实施例提供一种充电装置，包括充电枪、充电座和如前所述的定位组件，所述充电座包括插接口，所述充电枪上设置有插接腔，所述插接口和所述插接腔插接配合；

所述第一磁吸件和所述第二磁吸件设置在所述插接口的相对两侧，所述第三磁吸件和所述第四磁吸件设置在所述充电枪的朝向所述充电座的一侧表面上。

可选地，所述充电枪上设置有第一腔体和第二腔体，所述第一腔体和所述第二腔体连通所述插接腔，所述插接口和所述插接腔插接配合时，所述第一磁吸件设置在所述第一腔体中，所述第二磁吸件设置在所述第二腔体中。

可选地，所述充电装置还包括驱动件、第一配合件和第二配合件，所述第一配合件设置有多个，每一所述第一配合件的一端连接所述驱动件的输出端，所述第一配合件的另一端连接所述第二配合件，所述第一配合件和所述第二配合件的其中一个设置在所述充电座上，另一个设置在所述充电枪上，所述第一配合件在所述驱动件的驱动下带动所述第二配合件移动。

可选地，所述第一配合件为丝杠，所述第二配合件上设置有插接孔，所述插接孔的内壁面上具有内螺纹，所述丝杠的远离所述驱动件的一端可与所述插接孔螺纹连接。

可选地，所述插接口内设置有多个第一电接触件，所述插接腔中设置有多个第二电接触件，所述第二电接触件呈筒状，每一所述第一电接触件插接在对应的所述第二电接触件中。

再一方面，本实用新型实施例提供一种车辆，包括如前所述的充电装置。

本实用新型实施例提供的充电装置，第一磁吸件和第三磁吸件相互对应，第二磁吸件和第四磁吸件相互对应，且位于充电座上的第一磁吸件和第二磁吸件的极性相反，这就使得充电枪在接触到充电座后，第一磁吸件只能磁吸第三磁吸件，第二磁吸件只能磁吸第四磁吸件，使得充电枪和充电座之间形成两个定位位置，从而实现充电枪和充电座的自动对位，避免不易装配到位而反复插拔的情况，提高了充电枪的插接效率。

附图说明

图1是本实用新型一实施例提供的充电装置的示意图；

图2是本实用新型一实施例提供的充电枪的示意图；

图3是本实用新型一实施例提供的充电座的示意图。

说明书中的附图标记如下：

1、充电枪；11、第三磁吸件；12、第四磁吸件；13、插接腔；14、第二电接触件；15、第二配合件；

2、充电座；21、第一磁吸件；22、第二磁吸件；23、插接口；24、第一电接触件；25、连接件；261、驱动件；262、第一配合件；27、控制模块。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1至图3所示，本实用新型一实施例提供的一种定位组件，定位组件用于充电装置的包括充电枪1和充电座2的插接定位，定位组件包括第一定位组件和第二定位组件。第一定位组件包括第一磁吸件21和第三磁吸件11，第二定位组件包括第二磁吸件22和第四磁吸件12，第一磁吸件21和第二磁吸件22设置在充电座2上，第三磁吸件11和第四磁吸件12设置在充电枪1上。第一磁吸件21能够磁吸连接第三磁吸件，第二磁吸件22能够磁吸连接第四磁吸件12。第一磁吸件21的连接第三磁吸件11的一端的极性和第二磁吸件22的连接第四磁吸件12的一端的极性相反。

本实用新型实施例提供的定位组件，第一磁吸件21和第三磁吸件11相互对应，第二磁吸件22和第四磁吸件12相互对应，且充电座2上的第一磁吸件21和第二磁吸件22的极性相反，这就使得充电枪1在接触到充电座2后，第一磁吸件21只能磁吸第三磁吸件，第二磁吸件22只能磁吸第四磁吸件12，使得充电枪1和充电座2之间形成两个定位位置，从而实现充电枪1和充电座2的自动对位，避免不易装配到位而反复插拔的情况，提高了充电枪1的插接效率。

在其他替代的实施例中，还可以是第一磁吸件21和第四磁吸件12设置在充电座2上，第三磁吸件11和第二磁吸件22设置在充电枪1上，第一磁吸件21的连接第三磁吸件11的一端的极性和第四磁吸件12的连接第二磁吸件22的一端的极性相反。或者，第一磁吸件21和第二磁吸件22设置在充电枪1上，第三磁吸件11和第四磁吸件12设置在充电座2上，第三磁吸件11的连接第一磁吸件21的一端的极性和第四磁吸件12的连接第二磁吸件22的一端的极性相反。或者是，第一磁吸件21和第四磁吸件12设置在充电枪1上，第三磁吸件11和第二磁吸件22设置在充电座2上，上述情况均能够满足充电枪1和充电座2之间的定位，第三磁吸件11的连接第一磁吸件21的一端的极性和第二磁吸件22的连接第四磁吸件12的一端的极性相反。

在一实施例中，第一磁吸件21和第三磁吸件11的其中一个为第一电磁铁，第二磁吸件22和第四磁吸件12的其中一个为第二电磁铁，第一电磁铁和第二电磁铁能够按照预设时间差依次通电，第一电磁铁通电时，能够使得第一磁吸件21和第三磁吸件11磁吸连接，以实现充电枪1与充电座2的插接预定位，第二电磁铁在第一磁吸件21通电后的预设时间之后通电，并能够使得第二磁吸件22和第四磁吸件12磁吸连接，以实现充电枪1与充电座2上的插接精确定位，通过将第一电磁铁和第二电磁铁分开通电，能够在预定位时及时调整充电枪1的插接位置，两个电磁铁均通电后，充电枪1和充电座2之间的吸力较大，能够进一步限定充电枪1的位置，保证充电枪1和充电座2之间的精准定位，同时保证充电枪1不掉落。

在一优选实施例中，第一磁吸件21和第二磁吸件22设置在充电座2上，第一磁吸件21为第一电磁铁，第二磁吸件22为第二电磁铁，通过调节第一磁吸件21和第二磁吸件22的通电时间差和电流值，能够调节第一磁吸件21和第二磁吸件22的作用力顺序。选择第一磁吸件21第一个通电，作为充电枪1和充电座2的第一次定位的参考，驾乘人员从充电柜上取出充电枪1，靠近充电座2，第一磁吸件21首先通电产生磁场，充电枪1上的第三磁吸件11位于第一磁吸件21的磁场力作用范围内，第一磁吸件21和第三磁吸件11相互吸引，能够实现充电枪1和充电座2的预定位。第二磁吸件22随后通电，第二磁吸件22与第四磁吸件12之间产生相互作用力，进一步限定充电枪1和充电座2的位置，此时，充电枪1和充电座2在磁力作用下连接，实现充电枪1和充电座2的自动对位，保证充电枪1不会掉落。

在一实施例中，如图3所示，定位组件还包括控制模块27，控制模块27电连接第一电磁铁和第二电磁铁，即电连接第一磁吸件21和第二磁吸件22，通过控制模块27能够控制第一磁吸件21和第二磁吸件22通电或者断电，调节第一磁吸件21和第二磁吸件22的通电时间差和电流值。

在一实施例中，如图3所示，定位组件还包括位置传感器，位置传感器设置在充电枪1上和充电座2的其中一个上，位置传感器电连接控制模块27，位置传感器用于检测充电枪1和充电座2的另一个的移动位置。即，位置传感器设置在充电座2上，用以检测充电枪1的位置，或者，位置传感器设置在充电枪1，用以检测充电座2的位置。

在另一实施例中，第一磁吸件21为永磁铁，第二磁吸件22为永磁铁。

在一实施例中，第三磁吸件11为永磁铁或者电磁铁，第四磁吸件12为永磁铁或者电磁铁。第三磁吸件11为永磁铁，第四磁吸件12为永磁铁时，第一磁吸件21通电产生磁场，磁吸第三磁吸件11，第二磁吸件22在预设的时间差后进行通电产生磁场，磁吸第四磁吸件12，相对应地，第三磁吸件的朝向充电座2的一端的极性和第四磁吸件12的朝向充电座2的一端的极性相反。

另一方面，如图1、图3所示，本实用新型实施例提供一种充电装置，包括充电枪、充电座和上述实施例的定位组件，充电座2包括插接口23，充电枪1上设置有插接腔13，插接口23和插接腔13中插接配合，通过插接口23和插接腔13实现充电枪1和充电座2的插接。

第一磁吸件21和第二磁吸件22设置在插接口23上的相对两侧，第三磁吸件11和第四磁吸件12设置在充电枪1的朝向充电座2的一侧表面上。优选地，第一磁吸件21和第二磁吸件22对称设置在插接口23的外表面上，在插接方向上，第三磁吸件11的设置位置与第一磁吸件21对应，第四磁吸件12设置位置与第二磁吸件22对应，第三磁吸件11和第四磁吸件12对称设置在插接腔13的两侧。

在一实施例中，为了避免插接口23上的电磁铁与插接腔13之间产生干涉，充电枪上设置有第一腔体和第二腔体，第一腔体和第二腔体连通插接腔13，第一磁吸件21突出于插接口23的外表面，第二磁吸件22突出于插接口23的外表面，第一腔体从插接腔13的一侧边缘向外凹陷形成，第二腔体从插接腔13的另一侧边缘向外凹陷形成，充电枪1和充电座2插接配合时，插接口23设置在插接腔13中，第一磁吸件21设置在第一腔体中，第二磁吸件22设置在第二腔体中，从而将实现充电枪1和充电座2的插接配合。

在一实施例中，如图1、图3所示，充电装置还包括驱动件261、第一配合件262和第二配合件15，第一配合件262设置有多个，驱动件261的数量以及第二配合件15的数量需要与第一配合件262的数量保持一致，每一第一配合件262的一端连接驱动件261的输出端，驱动件261能够带动第一配合件262运动，第一配合件262的中心轴和第二配合件15的中心轴在同一直线上，第一配合件262的另一端连接第二配合件15，第一配合件262和第二配合件15的其中一个设置在充电座2上，另一个设置在充电枪1上，第一配合件262在驱动件261的驱动下能够带动第二配合件15移动，能够带动充电枪1和充电座2相向移动或者远离，以使得插接口23插接或者脱离插接腔13。

在一优选实施例中，驱动件261和第一配合件262设置在充电座2上，第二配合件15设置在充电枪1上，控制模块27电连接驱动件261，第一磁吸件21和第二磁吸件22依次通电，实现充电枪1和充电座2的精准定位后，第一配合件262的另一端会配合在第二配合件15中，停止向第一磁吸件21和第二磁吸件22供电，同时驱动件261带动第一配合件262运动，第一配合件262经由第二配合件15拉动充电枪1移动，从而将插接口23插接在插接腔13中，将充电枪1插接在充电座2上，开始进行充电。

充电完成后，驱动件261带动第一配合件262反向运动，第一配合件262经由第二配合件15推动充电枪1移动，使得插接口23逐渐脱离插接腔13，从而分开充电枪1和充电座2。

在一实施例中，充电座2还包括连接件25，连接件25用于连接车身，插接口23设置在连接件25上，驱动件261安装在连接件25上。

在一实施例中，如图1所示，第一配合件262为丝杠，第二配合件15上设置有插接孔，插接孔的内壁面上具有内螺纹，丝杠的远离驱动件261的一端与插接孔螺纹连接，驱动件261为电机，电机能够带动丝杠转动，在丝杠和第二配合件15的螺纹连接作用下，充电枪1能够沿着丝杠的轴向靠近或者远离充电座2。

在其他替代实施例中，驱动件261还可以为气压或者液压传动，充电座2上设有气压或者液压管，作用再充电枪1的合适位置上，开启充电命令后，作用在充电枪1端部的强大推动力，将充电枪1推至预定位置，实现自动充电。

在一实施例中，如图3所示，插接口23内设置有多个第一电接触件24，插接腔13中设置有多个第二电接触件14，第一电接触件24呈杆状，第二电接触件14呈筒状，每一第一电接触件24插接在对应的第二电接触件14中，实现电连接。

另一方面，本实用新型实施例提供一种车辆，包括上述实施例的充电装置，车辆内设置有充电启动按钮，充电启动按钮电连接控制模块27。

需要充电时，按下充电启动按键，控制模块27接收到充电启动的指令，按照设定的时间差向第一磁吸件21和第二磁吸件22通电。车身控制模块27通过调节电磁铁的上电时间差和电流值，调节电磁作用力顺序。

选择第一磁吸件21作为充电枪1和充电座2第一定位的参考。驾乘人员从充电柜取出充电枪1，靠近充电座2。充电座2上的第一磁吸件21先通电具有磁性，充电枪1上具有相应的第三磁吸件11，二者在磁场力作用范围内相互吸引，自动实现充电枪1与充电座2的初定位。第二磁吸件22随后通电，同样与对应的第四磁吸件12产生相互作用力，进一步限定位置。此时充电枪1与充电座2在磁力作用下相互吸引，保持充电枪1不脱落。

位置传感器检测到充电枪1到达预设位置后，位置传感器将充电枪1的位置信息反馈给控制模块27，预设位置为充电枪1与充电座2对齐，刚产生接触的位置。控制模块27接收到该位置信息后，给驱动件261相应的电信号，同时充电座2上的第一磁吸件21和第二磁吸件22停止供电，电磁作用力消失。驱动件261通电后转动并带动丝杠转动，丝杠转动带动充电枪1上的第二配合件15运动，充电枪1随着第二配合件15向充电座2移动，移动至目标位置后，电路导通，实现充电。目标位置为充电枪1与充电座2插接连接时的位置。

位置传感器检测到充电枪1到达预定目标位置后，将该位置信号反馈给控制模块27，控制模块27接收到该信息后，停止向驱动件261供电，充电枪1停止向充电座2移动。

当控制模块27接收到充电完成的信息后，给驱动件261反向转动的电信号，驱动件261反向转动并带动丝杠转动，丝杠转动带动充电枪1上的第二配合件15运动，充电枪1随着第二配合件15向着远离充电座2的方向移动，重新回到至预设位置。位置传感器检测到充电枪1到达预定位置后，将该位置信号反馈给控制模块27，控制模块27接收到该信息后，停止向驱动件261供电，充电枪1停止向外移动。同时充电座2上的第一磁吸件21和第二磁吸件22恢复供电，电磁作用力继续吸附充电枪1，防止充电枪1掉落，产生损坏，驾乘人员取下充电枪1放回充电柜中。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种定位组件，其特征在于，所述定位组件用于充电装置的充电枪和充电座的插接定位，所述定位组件包括第一定位组件和第二定位组件；所述第一定位组件包括第一磁吸件和第三磁吸件，所述第二定位组件包括第二磁吸件和第四磁吸件，所述第一磁吸件与所述第二磁吸件设置在所述充电座上，所述第三磁吸件与所述第四磁吸件设置在所述充电枪上；

所述第一磁吸件能够磁吸连接所述第三磁吸件，所述第二磁吸件能够磁吸连接所述第四磁吸件，所述第一磁吸件的连接所述第三磁吸件的一端的极性和所述第二磁吸件的连接所述第四磁吸件的一端的极性相反。

2.如权利要求1所述的定位组件，其特征在于，所述第一磁吸件和所述第三磁吸件的其中一个为第一电磁铁，所述第二磁吸件和所述第四磁吸件的其中一个为第二电磁铁，所述第一电磁铁通电时，所述第一磁吸件和所述第三磁吸件磁吸连接；所述第二电磁铁在所述第一电磁铁通电后的预设时间之后通电并使得所述第二磁吸件和所述第四磁吸件磁吸连接。

3.如权利要求2所述的定位组件，其特征在于，所述定位组件还包括控制模块，所述控制模块电连接所述第一电磁铁和所述第二电磁铁。

4.如权利要求3所述的定位组件，其特征在于，所述定位组件还包括位置传感器，所述位置传感器设置在所述充电枪上和所述充电座的其中一个上，所述位置传感器电连接所述控制模块，所述位置传感器用于检测所述充电枪和所述充电座的另一个的位置。

5.一种充电装置，其特征在于，包括充电枪、充电座和权利要求1-4任一项所述的定位组件，所述充电座包括插接口，所述充电枪上设置有插接腔，所述插接口和所述插接腔插接配合；

所述第一磁吸件和所述第二磁吸件设置在所述插接口的相对两侧，所述第三磁吸件和所述第四磁吸件设置在所述充电枪的朝向所述充电座的一侧表面上。

6.如权利要求5所述的充电装置，其特征在于，所述充电枪上设置有第一腔体和第二腔体，所述第一腔体和所述第二腔体连通所述插接腔，所述插接口和所述插接腔插接配合时，所述第一磁吸件设置在所述第一腔体中，所述第二磁吸件设置在所述第二腔体中。

7.如权利要求5所述的充电装置，其特征在于，所述充电装置还包括驱动件、第一配合件和第二配合件，所述第一配合件的一端连接所述驱动件的输出端，所述第一配合件的另一端连接所述第二配合件，所述第一配合件和所述第二配合件的其中一个设置在所述充电座上，另一个设置在所述充电枪上，所述第一配合件在所述驱动件的驱动下可带动所述第二配合件移动。

8.如权利要求7所述的充电装置，其特征在于，所述第一配合件为丝杠，所述第二配合件上设置有插接孔，所述插接孔的内壁面上具有内螺纹，所述丝杠的远离所述驱动件的一端可与所述插接孔螺纹连接。

9.如权利要求5所述的充电装置，其特征在于，所述插接口内设置有第一电接触件，所述插接腔中设置有第二电接触件，所述第一电接触件插接在对应的所述第二电接触件中。

10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求5-9任一项所述的充电装置。