CN107104559A - 一种音圈马达倾角自动调整机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及摄像头生产加工技术领域，尤其是指一种音圈马达倾角自动调整机，包括进出料装置、倾角调整装置、吸料装置、倾角检测装置、点胶装置、固化装置及上下料机械手，所述倾角调整装置设置有用于压紧音圈马达的压件及用于驱动压件调整音圈马达的角度的调整件，所述吸料装置设置有对应于倾角检测装置的通孔。本发明的结构设计合理，且实现了音圈马达的自动化送料、上料、倾角检测、倾角调整、点胶、固化及出料，提高了生产的效率，降低了生产成本，保证了音圈马达的组件的位置精度，保证了音圈马达的装配质量，提高了音圈马达的良率。

Description

一种音圈马达倾角自动调整机

技术领域

本发明涉及摄像头生产加工技术领域，尤其是指一种音圈马达倾角自动调整机。

背景技术

音圈马达，具有高频响、高精度的特点，其主要应用于手机摄像头，其主要原理是在一个永久磁场内，通过改变马达内线圈的直流电流大小，来控制弹簧片的拉伸位置，从而带动上下运动。手机摄像头广泛的使用音圈马达实现自动对焦功能，通过音圈马达可以调节镜头的位置，呈现清晰的图像。

目前摄像头已成为当下手机等智能移动终端的标配，但其存在一个技术瓶颈问题就是组装音圈马达与物镜时，由于装配公差的存在及音圈马达与物镜之间容易发生倾斜，导致做成摄像头后，依然会存在一定的倾角，从而影响图像合成。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种音圈马达倾角自动调整机。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种音圈马达倾角自动调整机，其包括用于移载音圈马达的进出料装置、用于放置音圈马达及调整音圈马达的角度的倾角调整装置、用于吸取外部物料放置于音圈马达的吸料装置、用于检测组装后的音圈马达的倾角的倾角检测装置、用于对组装后的音圈马达点胶的点胶装置、用于对点胶后的音圈马达固化的固化装置及用于将音圈马达在进出料装置和倾角调整装置之间输送的上下料机械手，所述倾角调整装置设置有用于压紧音圈马达的压件及用于驱动压件调整音圈马达的角度的调整件，所述吸料装置设置有对应于倾角检测装置的通孔。

进一步地，所述倾角调整装置包括安装座、活动连接于安装座并用于放置音圈马达的治具、用于校正吸料装置所吸取外部物料的位置的校正机构、用于调整音圈马达的角度的倾角调整机构及用于驱动倾角调整机构升降的调整升降机构，所述治具设置有用于插入音圈马达内的调整柱，所述压件和调整件设置于倾角调整机构。

进一步地，所述吸料装置包括用于吸取外部物料的吸嘴及用于驱动吸嘴相对于治具升降的升降驱动机构，所述吸嘴包括连接于升降驱动机构的连接部及连接于连接部的透光吸附部，所述连接部设置有通气孔，所述透光吸附部设置有与通气孔连通的吸附孔，所述吸附孔的中心轴线与通孔的中心轴线重合，所述吸附孔环绕通孔的设置，所述调整柱显露于通孔内。

进一步地，所述校正机构包括夹持气缸及活动设置于夹持气缸的两个校正臂，两个所述校正臂分别位于吸嘴的两侧，所述校正臂的一端设置有用于校正吸嘴所吸取外部物料的位置的校正槽。

进一步地，所述倾角调整机构包括用于驱动调整件转动的X向电机及装设于调整件的Y向电机，所述X向电机连接于调整升降机构，所述压件连接于Y向电机的输出端。

进一步地，所述调整升降机构包括装设于安装座的调整气缸及连接于调整气缸输出端的电机固定件，所述电机固定件活动连接于安装座，所述X向电机装设于电机固定件。

进一步地，所述点胶装置包括点胶器及用于驱动点胶器移动的点胶机械手，所述点胶器包括开合驱动机构及至少一对点胶枪，所述点胶枪设置有点胶头，所述开合驱动机构用于驱动一对点胶枪的点胶头彼此靠近或彼此远离，一对点胶枪的点胶头用于对音圈马达的两侧点胶。

进一步地，所述开合驱动机构包括连接于点胶机械手的开合固定座、活动连接于开合固定座的开合板组、用于驱动开合板组打开的开合气缸及用于驱动开合板组复位的开合弹簧，所述开合弹簧的一端连接于开合板组，开合弹簧的另一端连接于开合固定座，每对点胶枪装设于开合板组。

进一步地，所述固化装置包括固化机械手及装设于固化机械手的两个UV固化灯，两个所述UV固化灯平行设置。

进一步地，所述进出料装置包括料盘、用于固定料盘的载板及用于驱动载板移动的移动驱动机构，所述进出料装置的数量为多个，相邻进出料装置之间设置有废料存放组件。

本发明的有益效果：使用时，吸料装置吸取物镜，音圈马达通过进出料装置进行送料，上下料机械手将音圈马达放置于倾角调整装置上，倾角调整装置驱动压件压紧音圈马达，然后吸料装置将物镜放置于音圈马达内，倾角检测装置从上往下发射光源，发射的光源贯穿通孔进入音圈马达内并作用于物镜的表面，光源经由物镜反射回倾角检测装置，倾角检测装置对反射光进行分析和数据处理，当反射光超出设定的反射范围时，倾角调整装置驱动调整件及压件转动调整，实现压件对音圈马达角度的调整，从而调整物镜在音圈马达的位置，直至反射的光源在设定的反射范围内，证明此时音圈马达的角度或位置合格，吸料装置重新吸起物镜，点胶装置对组装合格的音圈马达进行点胶，固化装置对点胶后的音圈马达进行固化处理，固化后的音圈马达再通过上下料机械手夹持至进出料装置上，进出料装置对固化后的音圈马达进行出料；本音圈马达倾角自动调整机的结构设计合理，实现了音圈马达的自动化送料、上料、倾角检测、倾角调整、点胶、固化及出料，提高了生产的效率，降低了生产成本，同时，当音圈马达的角度或位置发生倾斜或偏差时，倾角调整机构对音圈马达进行角度的调整，保证了音圈马达的组件的位置精度，保证了音圈马达的质量，提高了音圈马达的良率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的另一视角的立体结构示意图。

图3为本发明的倾角调整装置的立体结构示意图。

图4为图3中A处的放大图。

图5为本发明的吸料装置的立体结构示意图。

图6为本发明的治具和安装座的立体结构示意图。

图7为本发明的倾角调整机构和调整升降机构的立体结构示意图。

图8为本发明的倾角调整机构和角度固定机构的立体结构示意图。

图9为本发明的安装座和自重抵消机构的立体结构示意图。

图10为本发明的吸嘴的立体结构示意图。

图11为本发明的点胶装置的立体结构示意图。

图12为本发明的点胶器的立体结构示意图。

图13为本发明的进出料装置和废料存放组件的立体结构示意图。

图14为本发明的固化装置和放料机构的立体结构示意图。

附图标记说明：

1、进出料装置；11、料盘；12、载板；13、移动驱动机构；

2、倾角调整装置；21、压件；211、缺口；22、调整件；23、安装座；

24、治具；241、调整柱；242、固定座；2421、限位槽；243、定位块；

244、复位组件；2441、弹簧；2442、转动板；2443、突伸部；

25、校正机构；251、夹持气缸；252、校正臂；2521、校正槽；

26、倾角调整机构；261、X向电机；262、Y向电机；27、调整升降机构；

271、调整气缸；272、电机固定件；3、吸料装置；31、通孔；32、吸嘴；

321、连接部；3211、通气孔；322、透光吸附部；3221、吸附孔；

33、升降驱动机构；331、升降气缸；332、升降板；4、倾角检测装置；

5、点胶装置；51、点胶器；511、开合驱动机构；5111、开合固定座；

5112、开合板组；5113、开合气缸；5114、开合弹簧；5115、第一开合板；

5116、第二开合板；512、点胶枪；5121、点胶头；52、点胶机械手；

6、固化装置；61、固化机械手；62、UV固化灯；7、上下料机械手；

8、废料存放组件；81、废料台；82、料道；83、料箱；9、自重抵消机构；

91、连接件；92、滚轮；93、拉带；94、配重块；10、角度固定机构；

101、固定块；102、槽型光电开关；103、遮光片；20、音圈马达；

30、放料机构；301、放料夹持气缸；302、放料臂；3021、放料槽。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。

如图1至图14所示，本发明提供的一种音圈马达倾角自动调整机，其包括用于移载音圈马达20的进出料装置1、用于放置音圈马达20及调整音圈马达20的角度的倾角调整装置2、用于吸取外部物料放置于音圈马达20的吸料装置3、用于检测组装后的音圈马达20的倾角的倾角检测装置4、用于对组装后的音圈马达20点胶的点胶装置5、用于对点胶后的音圈马达20固化的固化装置6及用于将音圈马达20在进出料装置1和倾角调整装置2之间输送的上下料机械手7，所述倾角调整装置2设置有用于压紧音圈马达20的压件21及用于驱动压件21调整音圈马达20的角度的调整件22，所述吸料装置3设置有对应于倾角检测装置4的通孔31；作为优选，外部物料为物镜，所述倾角检测装置4为准直仪，准直仪为现有技术，在此不再赘述。

实际使用时，吸料装置3吸取物镜，音圈马达20通过进出料装置1进行送料，上下料机械手7将音圈马达20放置于倾角调整装置2上，倾角调整装置2驱动压件21压紧音圈马达20，然后吸料装置3将物镜放置于音圈马达20内，倾角检测装置4从上往下发射光源，发射的光源贯穿通孔31进入音圈马达20内并作用于物镜的表面，光源经由物镜反射回倾角检测装置4，倾角检测装置4对反射光进行分析和数据处理，当反射光超出设定的反射范围时，倾角调整装置2驱动调整件22及压件21转动调整，实现压件21对音圈马达20角度的调整，从而调整物镜在音圈马达20的位置，直至反射的光源在设定的反射范围内，证明此时音圈马达20的角度或位置合格，吸料装置3重新吸起物镜，点胶装置5对组装合格的音圈马达20进行点胶，固化装置6对点胶后的音圈马达20进行固化处理，固化后的音圈马达20再通过上下料机械手7夹持至进出料装置1上，进出料装置1对固化后的音圈马达20进行出料；本音圈马达倾角自动调整机的结构设计合理，实现了音圈马达20的自动化送料、上料、倾角检测、倾角调整、点胶、固化及出料，提高了生产的效率，降低了生产成本，同时，当音圈马达20的角度或位置发生倾斜或偏差时，倾角调整机构26对音圈马达20进行角度的调整，保证了音圈马达20的组件的位置精度，保证了音圈马达20的质量，提高了音圈马达20的良率。

本实施例中，所述倾角调整装置2包括安装座23、活动连接于安装座23并用于放置音圈马达20的治具24、用于校正吸料装置3所吸取外部物料的位置的校正机构25、用于调整音圈马达20的角度的倾角调整机构26及用于驱动倾角调整机构26升降的调整升降机构27，所述治具24设置有用于插入音圈马达20内的调整柱241，所述压件21和调整件22设置于倾角调整机构26；具体地，所述吸料装置3包括用于吸取外部物料的吸嘴32及用于驱动吸嘴32相对于治具24升降的升降驱动机构33，所述吸嘴32包括连接于升降驱动机构33的连接部321及连接于连接部321的透光吸附部322，所述连接部321设置有通气孔3211，所述透光吸附部322设置有与通气孔3211连通的吸附孔3221，所述吸附孔3221的中心轴线与通孔31的中心轴线重合，所述吸附孔3221环绕通孔31的设置，所述调整柱241显露于通孔31内。

实际使用时，吸嘴32的通气孔3211与外部气管连接，将音圈马达20放置于治具24的设定位置，调整柱241插入音圈马达20内，吸嘴32的吸附孔3221吸取物镜，物镜对准治具24上的音圈马达20，校正机构25对吸嘴32上的物镜的位置进行校正，避免物镜的位置发生偏差，调整升降机构27驱动倾角调整机构26下降，倾角调整机构26的压件21压紧音圈马达20的上表面，升降驱动机构33驱动吸嘴32下降，从而使得吸嘴32上的物镜下降，外部气管停止向吸嘴32通气，使得吸嘴32破真空，吸嘴32吸附的物镜放置于音圈马达20内，倾角检测装置4向吸嘴32的通孔31从上往下发射光源，发射的光源经过物镜反射于倾角检测装置4上，倾角检测装置4对反射的光源进行分析和数据处理，当反射的光源超出设定的反射范围时，倾角调整机构26驱动调整件22及压件21对音圈马达20进行角度的调整，从而调整物镜在音圈马达20的位置，直至反射的光源在设定的反射范围内，证明此时音圈马达20的组装合格；通过校正机构25对吸嘴32上物镜的位置进行校正，保证了物镜的位置精度，同时便于物镜放置于音圈马达20内，提高了倾角检测装置4对音圈马达20的角度检测的精度，进一步提高了音圈马达20的质量。

作为优选，所述治具24包括装设于安装座23的固定座242、活动连接于固定座242的定位块243及用于驱动定位块243复位的复位组件244，所述调整柱241设置于定位块243，所述复位组件244包括弹簧2441及转动板2442，所述转动板2442的中部转动连接于固定座242，所述弹簧2441设置于转动板2442的一端与固定座242之间，所述转动板2442的另一端用于驱动定位块243移动；具体地，所述固定座242设置有限位槽2421，所述转动板2442的两侧设置有突伸部2443，所述突伸部2443转动设置于限位槽2421内。

实际使用时，将音圈马达20放置于定位块243上，调整柱241插入音圈马达20内，再通过外部设备推动转动板2442远离定位块243的一端，使转动板2442发生转动，转动板2442的一端压缩弹簧2441，转动板2442的另一端带动定位块243移动，同时限位槽2421对转动板2442起到限位的作用，防止转动板2442发生移动，使转动板2442带动定位块243移动至设定的位置，从而使音圈马达20移动至应对于吸嘴32的位置，便于物镜放置于音圈马达20内；当音圈马达20被外部设备取走后，在弹簧2441自身弹性力的作用下，转动板2442转动并复位，转动板2442带动定位板复位，便于下一次音圈马达20的放料，实现了自动化复位，提高了音圈马达20生产的效率，降低了生产成本。

作为优选，所述升降驱动机构33包括升降气缸331及升降板332，所述升降板332的一端连接于升降气缸331的输出端，升降板332的另一端连接于吸嘴32；使用时，升降气缸331驱动升降板332升降移动，升降板332带动吸嘴32升降移动，从而实现吸嘴32的吸料及将吸嘴32上的物镜放置于音圈马达20内，其结构简单，操作便捷，动作灵敏，提高了工作的效率。

本实施例中，所述校正机构25包括夹持气缸251及活动设置于夹持气缸251的两个校正臂252，两个所述校正臂252分别位于吸嘴32的两侧，所述物镜及吸嘴32的透光吸附部322呈圆柱状，所述校正臂252的一端设置有用于校正吸嘴32所吸取外部物料的位置的校正槽2521，所述校正槽2521与物镜的外表面相吻合；使用时，夹持气缸251驱动校正臂252靠近吸嘴32移动，校正臂252的校正槽2521对吸嘴32的透光吸附部322上物镜的位置进行校正，保证物镜在吸嘴32上的吸附位置，提高了音圈马达20倾角检测的精准度。

本实施例中，所述倾角调整机构26包括用于驱动调整件22转动的X向电机261及装设于调整件22的Y向电机262，所述X向电机261连接于调整升降机构27，所述压件21连接于Y向电机262的输出端；具体地，所述压件21设置有用于透光的缺口211，所述缺口211呈圆弧状。

实际使用时，调整升降机构27驱动倾角调整机构26下降，倾角调整机构26的压件21将音圈马达20压紧于治具24上，倾角检测装置4对音圈马达20与物镜的组装进行检测，当反射的光源超出设定的反射范围时，通过X向电机261驱动调整件22进行转动调整，调整件22带动Y向电机262及压件21进行转动调整，同时Y向电机262驱动压件21对音圈马达20进行转动调整，从而实现物镜在音圈马达20内的角度或位置的调整，再通过倾角检测装置4对音圈马达20与物镜进行检测，直至反射的光源在设定的反射范围内，倾角调整机构26才停止对音圈马达20的角度或位置的调整，提高了音圈马达20的组件的位置精度，保证了音圈马达的质量。

本实施例中，所述调整升降机构27包括装设于安装座23的调整气缸271及连接于调整气缸271输出端的电机固定件272，所述电机固定件272活动连接于安装座23，所述X向电机261装设于电机固定件272；使用时，调整气缸271驱动电机固定件272升降，电机固定件272带动X向电机261升降，从而带动倾角调整机构26升降移动，实现倾角调整机构26中的压件21将音圈马达20压紧于治具24上，其结构简单，操作便捷，动作灵敏，提高了工作的效率。

本实施例中，所述点胶装置5包括点胶器51及用于驱动点胶器51移动的点胶机械手52，所述点胶器51包括开合驱动机构511及至少一对点胶枪512，所述点胶枪512设置有点胶头5121，所述开合驱动机构511用于驱动一对点胶枪512的点胶头5121彼此靠近或彼此远离，一对点胶枪512的点胶头5121用于对音圈马达20的两侧点胶。

实际使用时，点胶机械手52驱动点胶器51移动至设定的位置，开合驱动机构511驱动每对点胶枪512相互远离移动，即两个点胶枪512相互远离移动，使得每对点胶枪512的点胶头5121处于打开的状态，当音圈马达20位于每对打开的点胶头5121内时，再通过开合驱动机构511驱动每对点胶枪512相互靠近移动，即两个点胶枪512相互靠近移动，每对点胶枪512的点胶头5121处于闭合的状态，使得点胶头5121对音圈马达20的点胶位置，点胶枪512对组音圈马达20进行点胶工作，其结构简单且设计合理，点胶稳定、可靠，同时实现对音圈马达20的两侧同时进行点胶，提高点胶的效率，保证了点胶的精准度，提高了音圈马达20的质量。

本实施例中，所述开合驱动机构511包括连接于点胶机械手52的开合固定座5111、活动连接于开合固定座5111的开合板组5112、用于驱动开合板组5112打开的开合气缸5113及用于驱动开合板组5112复位的开合弹簧5114，所述开合弹簧5114的一端连接于开合板组5112，开合弹簧5114的另一端连接于开合固定座5111，每对点胶枪512装设于开合板组5112；根据实际需要，开合板组5112可以转动连接在开合固定座5111上或者滑动连接在开合固定座5111上，本实施例中，开合板组5112滑动连接在开合固定座5111上，开合板组5112包括滑动连接在开合固定座5111上的第一开合板5115及第二开合板5116，第二开合板5116与第一开合板5115平行设置，开合气缸5113驱动第一开合板5115与第一开合板5115彼此靠近或彼此远离，所述第一开合板5115与开合固定座5111之间、第二开合板5116与开合固定座5111之间均设置有开合弹簧5114。

实际使用时，开合气缸5113的输出端伸出并带动开合板组5112打开，即第一开合板5115与第二开合板5116相互远离移动并分别压缩开合弹簧5114，使第一开合板5115上的点胶枪512与第二开合板5116上的点胶枪512相互远离移动，从而实现每对点胶头5121处于打开的状态，音圈马达20位于每对点胶头5121内时，开合气缸5113的输出端收缩，在开合弹簧5114的自身弹性力的作用下，使得开合板组5112闭合，即第一开合板5115与第二开合板5116相互靠近移动，使第一开合板5115上的点胶枪512与第二开合板5116上的点胶枪512相互靠近移动，从而实现每对点胶头5121处于闭合的状态，使得每对点胶头5121音圈马达20的点胶位置，从而实现点胶枪512对音圈马达20进行点胶，同时对音圈马达20两侧进行点胶，提高了点胶的效率，降低了生产的成本。

本实施例中，所述固化装置6包括固化机械手61及装设于固化机械手61的两个UV固化灯62，两个所述UV固化灯62平行设置；使用时，固化机械手61驱动UV固化灯62移动，使得点胶后的音圈马达20位于两个UV固化灯62之间，UV固化灯62对点胶后的音圈马达20进行UV光固化，提高点胶后的音圈马达20的固化效率，保证音圈马达20的质量。

作为优选，所述固化装置6装设有用于音圈马达20放置于治具24的放料机构30，所述放料机构30包括装置于固化机械手61的放料夹持气缸301及活动连接于放料夹持气缸301的两个放料臂302，所述放料臂302设置有放料槽3021，实现了音圈马达20自动化放料，提高生产的效率。

本实施例中，所述进出料装置1包括料盘11、用于固定料盘11的载板12及用于驱动载板12移动的移动驱动机构13，所述进出料装置1的数量为多个，相邻进出料装置1之间设置有废料存放组件8；具体地，所述废料存放组件8包括废料台81、装设于废料台81的料道82及连接于料道82出料端的料箱83；使用时，移动驱动机构13驱动载板12移动，载板12带动料盘11移动，实现了音圈马达20的送料及出料，移动驱动机构13可以采用气缸、油缸、丝杆螺母机构等来实现，其结构简单，动作反应灵敏，工作平稳、可靠，控制精度高；当音圈马达20不合格时，上下料机械手7将不合格的音圈马达20夹持至废料存放组件8内，通过料道82进入料箱83中，便于对不合格的音圈马达20的存放与管理，保证了音圈马达20的质量。

作为优选，所述倾角调整装置2还包括用于抵消倾角调整机构26自重的自重抵消机构9，所述自重抵消机构9包括连接于安装座23的连接件91、转动连接于连接件91的滚轮92、缠绕于滚轮92的拉带93、滑动连接于安装座23或连接件91的配重块94，所述拉带93的两端分别连接配重块94及倾角调整机构26。

作为优选，所述倾角调整装置2还包括用于固定倾角调整机构26校正音圈马达20后的角度的角度固定机构10，所述X向电机261和Y向电机262均为双向旋转电机，双向旋转电机为现有技术，在此不再赘述，所述X向电机261和Y向电机262均连接有角度固定机构10，所述角度固定机构10包括固定块101、装设于固定块101的槽型光电开关102及用于遮挡槽型光电开关102的遮光片103，所述遮光片103连接于X向电机261远离调整件22的输出端或Y向电机262远离压件21的输出端；使用时，倾角调整机构26对音圈马达20及物镜的角度调整后，通过槽型光电开关102与遮光片103的配合使用，固定音圈马达20及物镜调整后的角度，防止因X向电机261和Y向电机262转动产生的惯性而导致调整后的音圈马达20及物镜的角度发生偏移，保证了音圈马达20的组件的位置精度，提高了音圈马达20的质量。

本实施例中，所述上下料机械手7、点胶机械手52及固化机械手61均为现有技术，在此不再赘述。

本实施例中，可根据实际的需要，增加倾角调整装置2及相应配合使用的装置的数量，作为优选，倾角调整装置2的数量为两组，每组设置有两个相互对称的倾角调整装置2，进一步提高生产的效率，降低生产的成本。

本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。

上述实施例为本发明较佳的实现方案，除此之外，本发明还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种音圈马达倾角自动调整机，其特征在于：包括用于移载音圈马达的进出料装置、用于放置音圈马达及调整音圈马达的角度的倾角调整装置、用于吸取外部物料放置于音圈马达的吸料装置、用于检测组装后的音圈马达的倾角的倾角检测装置、用于对组装后的音圈马达点胶的点胶装置、用于对点胶后的音圈马达固化的固化装置及用于将音圈马达在进出料装置和倾角调整装置之间输送的上下料机械手，所述倾角调整装置设置有用于压紧音圈马达的压件及用于驱动压件调整音圈马达的角度的调整件，所述吸料装置设置有对应于倾角检测装置的通孔。

2.根据权利要求1所述的一种音圈马达倾角自动调整机，其特征在于：所述倾角调整装置包括安装座、活动连接于安装座并用于放置音圈马达的治具、用于校正吸料装置所吸取外部物料的位置的校正机构、用于调整音圈马达的角度的倾角调整机构及用于驱动倾角调整机构升降的调整升降机构，所述治具设置有用于插入音圈马达内的调整柱，所述压件和调整件设置于倾角调整机构。

3.根据权利要求2所述的一种音圈马达倾角自动调整机，其特征在于：所述吸料装置包括用于吸取外部物料的吸嘴及用于驱动吸嘴相对于治具升降的升降驱动机构，所述吸嘴包括连接于升降驱动机构的连接部及连接于连接部的透光吸附部，所述连接部设置有通气孔，所述透光吸附部设置有与通气孔连通的吸附孔，所述吸附孔的中心轴线与通孔的中心轴线重合，所述吸附孔环绕通孔的设置，所述调整柱显露于通孔内。

4.根据权利要求3所述的一种音圈马达倾角自动调整机，其特征在于：所述校正机构包括夹持气缸及活动设置于夹持气缸的两个校正臂，两个所述校正臂分别位于吸嘴的两侧，所述校正臂的一端设置有用于校正吸嘴所吸取外部物料的位置的校正槽。

5.根据权利要求2所述的一种音圈马达倾角自动调整机，其特征在于：所述倾角调整机构包括用于驱动调整件转动的X向电机及装设于调整件的Y向电机，所述X向电机连接于调整升降机构，所述压件连接于Y向电机的输出端。

6.根据权利要求5所述的一种音圈马达倾角自动调整机，其特征在于：所述调整升降机构包括装设于安装座的调整气缸及连接于调整气缸输出端的电机固定件，所述电机固定件活动连接于安装座，所述X向电机装设于电机固定件。

7.根据权利要求1所述的一种音圈马达倾角自动调整机，其特征在于：所述点胶装置包括点胶器及用于驱动点胶器移动的点胶机械手，所述点胶器包括开合驱动机构及至少一对点胶枪，所述点胶枪设置有点胶头，所述开合驱动机构用于驱动一对点胶枪的点胶头彼此靠近或彼此远离，一对点胶枪的点胶头用于对音圈马达的两侧点胶。

8.根据权利要求7所述的一种音圈马达倾角自动调整机，其特征在于：所述开合驱动机构包括连接于点胶机械手的开合固定座、活动连接于开合固定座的开合板组、用于驱动开合板组打开的开合气缸及用于驱动开合板组复位的开合弹簧，所述开合弹簧的一端连接于开合板组，开合弹簧的另一端连接于开合固定座，每对点胶枪装设于开合板组。

9.根据权利要求1所述的一种音圈马达倾角自动调整机，其特征在于：所述固化装置包括固化机械手及装设于固化机械手的两个UV固化灯，两个所述UV固化灯平行设置。

10.根据权利要求1所述的一种音圈马达倾角自动调整机，其特征在于：所述进出料装置包括料盘、用于固定料盘的载板及用于驱动载板移动的移动驱动机构，所述进出料装置的数量为多个，相邻进出料装置之间设置有废料存放组件。