CN106217028A - 蝶翼式采血针组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种蝶翼式采血针组装设备，包括安装平台，安装平台上转动设有安装盘，安装盘的外环面上设有多个均匀间隔布置的载具；安装平台上沿安装盘的转动方向依次设有用于将输入的针柄竖直插入到载具中的针柄安装站A、用于将输入的采血针竖直插入到针柄的中心孔中的插针工作站B、用于对插入到针柄的中心孔中的采血针进行调整以使采血针针尖上的检测面与针柄上的参考面的夹角满足设计要求的角度检测站D、用于将粘胶滴入采血针与针柄的间隙处以使采血针与针柄粘接的点胶站F、用于将保护采血针的护套安装到针柄上的护套安装站L、用于将组装完成后且合格的采血针向外输出的良品输出站P。

Description

蝶翼式采血针组装设备

技术领域

本发明涉及医疗装备领域，特别地，涉及一种蝶翼式采血针组装设备。

背景技术

采血针主要用于采集血样以便对血样进行检验，从而了解人体生理及病理情况，便于对疾病做出判断。蝶翼式采血针由于穿刺血管时，平滑轻松，见回血快而灵敏，且适用于不同年龄的患者使用，并且适用于不同部位，故而被广泛应用于医疗行业中。

目前，由于蝶翼式采血针的体积小，故而在进行蝶翼式采血针的机械化装配时，一般在每个工位配备独立的工序设备以及配以专用的驱动装置，用以对蝶翼式采血针进行手动或半自动装配，从而使得组装蝶翼式采血针的组装设备结构十分复杂、运行过程繁琐、操作不便，且组装时的组装效率低、精度低、且可靠性差。

发明内容

本发明提供了一种蝶翼式采血针组装设备，以解决现有蝶翼式采血针的组装设备存在的结构复杂、运行过程繁琐、操作不便，且组装时的组装效率低、精度低、且可靠性差的技术问题。

本发明采用的技术方案如下：

一种蝶翼式采血针组装设备，包括支承于工作地面上的安装平台，安装平台上转动设有安装盘，安装盘的外环面上设有多个用于安装针柄的载具，多个载具沿安装盘的周线均匀间隔布置；安装平台上设有用于将输入的针柄竖直插入到载具中的针柄安装站、用于将输入的采血针竖直插入到针柄的中心孔中的插针工作站、用于对插入到针柄的中心孔中的采血针进行调整以使采血针针尖上的检测面与针柄上的参考面的夹角满足设计要求的角度检测站、用于将粘胶滴入采血针与针柄的间隙处以使采血针与针柄粘接的点胶站、用于将保护采血针的护套安装到针柄上的护套安装站、用于将组装完成后且合格的采血针向外输出的良品输出站；针柄安装站、插针工作站、角度检测站、点胶站、护套安装站、良品输出站沿安装盘的转动方向依次布置。

进一步地，针柄安装站中设有用于将输入的针柄竖直插入到载具中的针柄安装装置，针柄安装装置包括：理料斗，用于整理输入的针柄以使针柄水平放置且沿直线依次输出；输送机构，用于将由理料斗输出的针柄朝靠近安装盘中心的方向输送；安装机构，用于依次夹持位于输送机构的输送方向上最前端的针柄并将针柄竖直插入载具中。

进一步地，安装机构包括用于夹持位于输送机构的输送方向最前端的针柄的夹持构件、驱动夹持构件绕定轴转动以将夹持的针柄竖直插入载具中的第一驱动构件、用于驱动载具动作以夹紧针柄的第二驱动构件；第一驱动构件与蝶翼式采血针组装设备的动作驱动机构相连以在动作驱动机构的作用下使夹持构件绕定轴转动，夹持构件与第一驱动构件的输出端相连；第二驱动构件位于夹持构件和第一驱动构件的下方且与载具相连。

进一步地，第一驱动构件包括与动作驱动机构相连以在动作驱动机构的作用下上下运动且同时沿靠近或远离转盘轴心的方向前后移动的第一支座、与动作驱动机构相连以在动作驱动机构的作用下与第一支座同时上下运动的第二支座、用于使夹持构件绕定轴顺时针转动以使针柄竖直向下的连接结构，连接结构同时与第一支座和第二支座相连，以在第一支座的作用下驱动夹持构件动作；夹持构件包括与连接结构的输出端相连的第一安装座、用于夹持针柄的第一夹头、设置于第一安装座上以驱动第一夹头动作的第一驱动件，第一夹头与第一驱动件的输出端相连以在第一驱动件的作用下夹持或松开针柄。

进一步地，连接结构包括与第二支座固定且呈中空筒状结构的第一安装筒、第一端伸入第一安装筒内且第二端延伸至第一安装筒外以在外力作用下沿第一安装筒的轴线方向伸缩的伸缩杆、一端与伸缩杆铰接的摇块、与摇块的另一端垂直固定的转轴；转轴转动设置于第一支座上，夹持构件与转轴固定，以当第一支座朝靠近输送机构的输出端移动时、伸缩杆向外延长以驱动摇块顺时针转动进而使夹持构件以转轴为定轴顺时针转动。

进一步地，输送机构包括支架，支架上设有用于将由理料斗输出的针柄朝靠近转盘的中心的方向输送的输送滑轨及用于支承针柄的支承滑轨；输送滑轨的输入端与理料斗的输出端相连；支承滑轨的输入端与输送滑轨的输出端相对间隔设置，位于输送滑轨上的针柄在输送滑轨及相邻针柄的作用力下依次滑入支承滑轨上。

进一步地，支承滑轨上从其输出端至输入端依次支承有第一针柄、第二针柄；安装机构还包括支板，支板上设有用于将第二针柄压紧于支承滑轨上以避免其影响第一针柄的压紧构件；安装机构还包括与支承滑轨的输出端抵顶以防止第一针柄在外力下向外滑出的止挡构件，止挡构件设置于支板上。

进一步地，各载具包括与安装盘的外周壁固定的抵靠板、用于将针柄与抵靠板的边缘压紧的抵靠部件，抵靠部件与第二驱动构件相连以在第二驱动构件的作用下将插入其与抵靠板之间的针柄与抵靠板压紧。

进一步地，角度检测站中沿安装盘的转动方向依次设有两组用于对插入到针柄的中心孔中的采血针进行调整以使采血针针尖上的检测面与针柄上的参考面的夹角满足设计要求的采血针角度调整装置，各采血针角度调整装置包括：第三支座、角度检测机构、控制系统、角度调整机构；第三支座设置于安装平台上；角度检测机构设置于第三支座上且与控制系统相连，用以对采血针进行拍照摄像，并将摄取的图像输送至控制系统；控制系统根据接收的图像得出采血针旋转方向的信息和旋转角度的信息，并将旋转方向的信息和旋转角度的信息输出给角度调整机构；角度调整机构设置于第三支座上且与控制系统相连，用以根据接收的旋转方向的信息和旋转角度的信息夹紧采血针，使采血针相对针柄朝相应的方向旋转相应的角度，使检测面与参考面之间的夹角满足设计要求。

进一步地，角度调整机构包括用于夹紧采血针的夹紧构件及用于驱动夹紧构件以采血针的轴线为旋转轴转动的第三驱动构件；夹紧构件与控制系统相连以在控制系统的作用下夹紧或松开采血针；夹紧构件与第三驱动构件的输出端固定，第三驱动构件的输入端与控制系统相连以在控制系统的作用下以采血针的轴线为旋转轴转动；角度检测机构包括两组角度检测构件，两组角度检测构件均设置于第三支座上以用于同时对采血针进行拍照摄像，两组角度检测构件均与控制系统相连以将摄取的图像输送给控制系统。

进一步地，采血针角度调整装置还包括上下滑动设置于第三支座上的升降机构，角度调整机构和角度检测机构均设置于升降机构上，以在升降机构的作用下上下移动以调整与采血针的相对距离。

进一步地，插针工作站与角度检测站之间设有用于检测采血针是否已经完全插入到针柄的中心孔中的针柄检测站；点胶站与护套安装站之间设有用于使采血针与针柄间隙处的粘胶固化的预烘干站、使采血针与针柄间隙处的粘胶进一步固化的烘干站、用于检测采血针与针柄是否粘接牢固的拉力测试站、用于对采血针的针尖涂抹硅油的涂硅油站；预烘干站、烘干站、拉力测试站、涂硅油站沿安装盘的转动方向依次布置。

进一步地，护套安装站与良品输出站之间设有用于将半组装的不合格品剔除的剔废站、用于将组装后的采血针暂时存储的良品暂存站，剔废站和良品暂存站沿安装盘的转动方向依次布置；良品输出站与针柄安装站之间设有用于检测载具是否为空的载具检测站。

本发明具有以下有益效果：

采用本发明的蝶翼式采血针组装设备组装蝶翼式采血针时，安装盘带动载具依次经过针柄安装站A、插针工作站B、角度检测站D、点胶站F及良品输出站P后完成一组采血针的组装，该组装工序完全自动化，不仅节省大量的人力物力，且采血针组装的效率高，满足市场需求；由于所有的组装工序完全自动化，操作人员只需为设备上物料即可，避免人工疲劳引起组装质量不稳定的因素，故而采血针组装后的精度高、且可靠性好；相比现有的组装设备，本发明的蝶翼式采血针的组装设备结构简单、运行过程简单、且操作方便。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明优选实施例的蝶翼式采血针组装设备的俯视结构示意图；

图2是本发明优选实施例的针柄安装装置的空间结构示意图；

图3是图2中针柄安装装置的安装机构的部分放大结构示意图；

图4是图2中针柄安装装置的载具的空间结构示意图；

图5是图4中载具的主视结构示意图；

图6是图5中载具的A-A向剖视结构示意图；

图7是本发明优选实施例的采血针角度调整装置的俯视结构示意图；

图8是图7中采血针角度调整装置的C-C向局部剖视结构示意图；

图9是图7中采血针角度调整装置的D-D向剖视结构示意图。

图例说明

10、安装平台；20、安装盘；30、载具；31、抵靠板；311、凹槽；32、抵靠部件；321、第二安装座；322、顶杆；323、压缩弹簧；40、针柄安装装置；41、理料斗；42、输送机构；421、支架；422、输送滑轨；43、夹持构件；431、第一安装座；432、第一夹头；433、第一驱动件；44、第一驱动构件；441、第一支座；442、第二支座；443、连接结构；45、第二驱动构件；46、支板；47、压紧构件；48、止挡构件；50、采血针角度调整装置；51、第三支座；511、第一安装板；512、第二安装板；52、角度检测机构；521、相机；522、背光板；53、夹紧构件；531、第二夹头；532、驱动气爪；54、第三驱动构件；55、升降机构；56、角度计量器；A、针柄安装站；B、插针工作站；C、针柄检测站；D、角度检测站；F、点胶站；G、预烘干站；H、烘干站；J、拉力测试站；K、涂硅油站；L、护套安装站；M、剔废站；N、良品暂存站；P、良品输出站；Q、载具检测站。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1、图2和图7所示，本发明的优选实施例提供了一种蝶翼式采血针组装设备，包括支承于工作地面上的安装平台10，安装平台10上转动设有安装盘20，安装盘20的外环面上设有多个用于安装针柄的载具30，多个载具30沿安装盘20的周线均匀间隔布置；安装平台10上设有用于将输入的针柄竖直插入到载具30中的针柄安装站A、用于将输入的采血针竖直插入到针柄的中心孔中的插针工作站B、用于对插入到针柄的中心孔中的采血针进行调整以使采血针针尖上的检测面与针柄上的参考面的夹角满足设计要求的角度检测站D、用于将粘胶滴入采血针与针柄的间隙处以使采血针与针柄粘接的点胶站F、用于将保护采血针的护套安装到针柄上的护套安装站L、用于将组装完成后且合格的采血针向外输出的良品输出站P；针柄安装站A、插针工作站B、角度检测站D、点胶站F、护套安装站L、良品输出站P沿安装盘20的转动方向依次布置。采用本发明的蝶翼式采血针组装设备组装蝶翼式采血针时，安装盘20带动载具30转动以使载具30依次经过针柄安装站A、插针工作站B、角度检测站D、点胶站F及良品输出站P，当载具30位于针柄安装站A时，针柄安装站A将输入的针柄竖直插入到载具30中，载有针柄的载具30转动至插针工作站B时，插针工作站B将输入的采血针竖直插入到针柄的中心孔中，载有针柄、采血针的载具30转动至角度检测站D时，角度检测站D对插入到针柄的中心孔中的采血针进行调整以使采血针针尖上的检测面与针柄上的参考面的夹角满足设计要求，载有针柄、采血针的载具30转动至点胶站F时，点胶站F将粘胶滴入采血针与针柄的间隙处以使采血针与针柄粘接，载有针柄、采血针的载具30转动至护套安装站L时，护套安装站L将保护采血针的护套安装到针柄上，载有针柄、采血针、护套的载具30转动至良品输出站P时，组装完成后且合格的采血针由良品输出站P输出至下一工序，而空的载具30继续转动以进入下一组的采血针的组装。采用本发明的蝶翼式采血针组装设备组装蝶翼式采血针时，安装盘20带动载具30依次经过针柄安装站A、插针工作站B、角度检测站D、点胶站F及良品输出站P后完成一组采血针的组装，该组装工序完全自动化，不仅节省大量的人力物力，且采血针组装的效率高，满足市场需求；由于所有的组装工序完全自动化，操作人员只需为设备上物料即可，避免人工疲劳引起组装质量不稳定的因素，故而采血针组装后的精度高、且可靠性好；相比现有的组装设备，本发明的蝶翼式采血针的组装设备结构简单、运行过程简单、且操作方便。

可选地，如图1和图2所示，针柄安装站A中设有用于将输入的针柄竖直插入到载具30中的针柄安装装置40，针柄安装装置40包括：理料斗41，用于整理输入的针柄以使针柄水平放置且沿直线依次输出；输送机构42，用于将由理料斗41输出的针柄朝靠近安装盘20中心的方向输送；安装机构，用于依次夹持位于输送机构42的输送方向上最前端的针柄并将针柄竖直插入载具30中。采用针柄安装装置40供应针柄时，首先将针柄置于理料斗41中，针柄在理料斗41的理料作用下将水平且沿直线依次输出，由理料斗41输出的针柄将依次进入输送机构42上，并在输送机构42的作用下朝靠近安装盘20的中心的方向移动，最后再在安装机构的作用下，位于输送机构42输送方向上最前端的针柄将依次被安装机构夹持并竖直插入到安装盘20上的载具30中，从而完成向载具30供应针柄。由于采用针柄安装装置40供应针柄的操作完全由理料斗41、输送机构42及安装机构完全自动化完成，故而相比现有的人工或半自动化进行针柄的供应，其针柄的供应效率高，能满足整个针柄组装整机的生产要求；针柄供应的精度高，能与位于针柄安装站A后的组装工序进行良好的衔接，且提高整个采血针组装设备的组装精度；针柄供应的可靠性高，提高整个采血针组装设备的可靠性。

可选地，如图2和图3所示，安装机构包括用于夹持位于输送机构42的输送方向最前端的针柄的夹持构件43、驱动夹持构件43绕定轴转动以将夹持的针柄竖直插入载具30中的第一驱动构件44、用于驱动载具30动作以夹紧针柄的第二驱动构件45；第一驱动构件44与蝶翼式采血针组装设备的动作驱动机构(图未示)相连以在动作驱动机构的作用下使夹持构件43绕定轴转动，夹持构件43与第一驱动构件44的输出端相连；第二驱动构件45位于夹持构件43和第一驱动构件44的下方且与载具30相连。

本实施例中，如图2所示，第一驱动构件44包括与动作驱动机构相连以在动作驱动机构的作用下上下运动且同时沿靠近或远离转盘轴心的方向前后移动的第一支座441、与动作驱动机构相连以在动作驱动机构的作用下与第一支座441同时上下运动的第二支座442、用于使夹持构件43绕定轴顺时针转动以使针柄竖直向下的连接结构443，连接结构443同时与第一支座441和第二支座442相连，以在第一支座441的作用下驱动夹持构件43动作。

优选地，如图2和图3所示，连接结构443包括与第二支座442固定且呈中空筒状结构的第一安装筒、第一端伸入第一安装筒内且第二端延伸至第一安装筒外以在外力作用下沿第一安装筒的轴线方向伸缩的伸缩杆、一端与伸缩杆铰接的摇块、与摇块的另一端垂直固定的转轴；转轴转动设置于第一支座441上，夹持构件43与转轴固定，以当第一支座441朝靠近输送机构42的输出端移动时、伸缩杆向外延长以驱动摇块顺时针转动进而使夹持构件43以转轴为定轴顺时针转动。工作时，第一支座441在针柄安装整机的动作驱动机构的作用下朝靠近输送机构42的输出端移动，伸缩杆在第一支座441的带动下相对第一安装筒向外延伸，从而驱使摇块以转轴为旋转中心顺时针转动角度，当摇块顺时针转动时，与摇块固定的夹持构件43将以转轴为旋转轴线顺时针转动直至由之前的水平位置变为竖直向下，当夹持构件43由水平状态变为竖直状态且完成将夹持的针柄竖直插入载具30中时，第一支座441、第二支座442、连接结构443回复至初始状态，在该操作过程中，第一支座441在动作驱动机构的作用下向靠近或远离安装盘20的中心移动并同时空间上下运动，第二支座442在动作驱动机构的作用下与第一支座441同时上下运动。

本发明具体的实施例中，如图3所示，夹持构件43包括与连接结构443的输出端相连的第一安装座431、用于夹持针柄的第一夹头432、设置于第一安装座431上以驱动第一夹头432动作的第一驱动件433，第一夹头432与第一驱动件433的输出端相连以在第一驱动件433的作用下夹持或松开针柄。优选地，如图3所示，第一夹头432包括相对且配合设置的第一夹爪和第二夹爪，第一驱动件433包括用于驱动第一夹爪相对第二夹爪移动的第一驱动电机及用于驱动第二夹爪相对第一夹爪移动的第二驱动电机，第一夹爪和第二夹爪首先在第一驱动件433的作用下水平夹持由输送机构42输送的针柄，然后再在连接结构443的作用下绕转轴转动以将夹持的针柄竖直插入载具30中，接着在第一驱动件433的作用下松开夹持的针柄，最后再重新回复至初始状态。

可选地，如图2所示，输送机构42包括支架421，支架421上设有用于将由理料斗41输出的针柄朝靠近转盘的中心的方向输送的输送滑轨422及用于支承针柄的支承滑轨(图未示)；输送滑轨422的输入端与理料斗41的输出端相连；支承滑轨的输入端与输送滑轨422的输出端相对间隔设置，位于输送滑轨422上的针柄在输送滑轨422及相邻针柄的作用力下依次滑入支承滑轨上。

优选地，如图2和图3所示，支承滑轨上从其输出端至输入端依次支承有第一针柄、第二针柄；安装机构还包括支板46，支板46上设有用于将第二针柄压紧于支承滑轨上以避免其影响第一针柄的压紧构件47。本具体实施例中，如图2所示，压紧构件47包括用于压紧位于支承滑轨上的第二个针柄的压紧块，及驱动压紧块上下动作以压紧或松开针柄的驱动气缸。当夹持构件43夹持位于支承滑轨最前端的针柄时，压紧块在与其相连的驱动气缸的作用下压紧位于支承滑轨上的第二个针柄，以防第二针柄在输送滑轨422及相邻设置的针柄的作用下与第一针柄产生干涉，进而影响夹持构件43对第一针柄的夹持动作。

优选地，如图2和图3所示，安装机构还包括与支承滑轨的输出端抵顶以防止第一针柄在外力下向外滑出的止挡构件48，止挡构件48设置于支板46上。本具体实施例中，止挡构件48包括止挡块及驱动止挡块上下动作的驱动气缸，止挡块在与其相连的驱动气缸的作用下下降以与支承滑轨的输出端的端部抵顶以防止第一针柄在外力作用下滑出支承滑轨。

可选地，如图4至图6所示，各载具30包括与安装盘20的外周壁固定的抵靠板31、用于将针柄与抵靠板31的边缘压紧的抵靠部件32，抵靠部件32与第二驱动构件45相连以在第二驱动构件45的作用下将插入其与抵靠板31之间的针柄与抵靠板31压紧。

本具体实施例中，如图4至图6所示，抵靠板31的边缘设有内凹的凹槽311；抵靠部件32包括与抵靠板31固定且两端连通的第二安装座321，第二安装座321的安装通道内滑动设有两端均延伸至安装通道外的顶杆322，顶杆322的外圆上装设有压缩的压缩弹簧323；顶杆322的第一端与凹槽311的槽底相对，其相对的第二端与第二驱动构件45相连，以在第二驱动构件45的作用下朝远离凹槽311的方向移动以便针柄进入其第一端与凹槽311的槽底之间，并在压缩弹簧323的作用下将插入的针柄与凹槽311的槽底压紧。

本发明具体的实施例中，如图2所示，针柄安装装置40包括两条并排设置的输送滑轨422，两条输送滑轨422的输入端同时与理料斗41的输出端相连，两条输送滑轨422的输出端各与一条支承滑轨相对设置。同样的，夹持构件43包括两组并排设置于第一安装座431上的第一夹头432，两组第一夹头432分别由两组第一驱动件433单独驱动，各组第一夹头432分别夹持与其相对设置的支承滑轨上的针柄。同样的，支板46上同时设有两组压紧构件47和两组止挡构件48，用于分别对相应设置的两条支承滑轨上的针柄进行压紧或与支承滑轨输出端的端部抵顶。

可选地，如图1和图7所示，角度检测站D中沿安装盘20的转动方向依次设有两组用于对插入到针柄的中心孔中的采血针进行调整以使采血针针尖上的检测面与针柄上的参考面的夹角满足设计要求的采血针角度调整装置50，各采血针角度调整装置50包括：第三支座51、角度检测机构52、控制系统、角度调整机构；第三支座51设置于安装平台10上；角度检测机构52设置于第三支座51上且与控制系统相连，用以对采血针进行拍照摄像，并将摄取的图像输送至控制系统；控制系统根据接收的图像得出采血针旋转方向的信息和旋转角度的信息，并将旋转方向的信息和旋转角度的信息输出给角度调整机构；角度调整机构设置于第三支座51上且与控制系统相连，用以根据接收的旋转方向的信息和旋转角度的信息夹紧采血针，使采血针相对针柄朝相应的方向旋转相应的角度，使检测面与参考面之间的夹角满足设计要求。采用本发明的采血针角度调整装置50调整采血针针尖上的检测面相对针柄上的参考面间的夹角时，首先启动角度检测机构52对采血针进行拍照，并将获取的图像输送给控制系统，控制系统接收由所述角度检测机构52输送的图像，并根据接收的图像得出采血针需要旋转方向的信息和旋转角度的信息，再将得出的旋转方向的信息和旋转角度的信息输出给角度调整机构，角度调整机构根据接收的旋转方向的信息和旋转角度的信息夹紧采血针，并使采血针相对针柄朝相应的方向旋转相应的角度，使检测面与参考面之间的夹角满足设计要求。通过采用本发明的采血针角度调整装置50可调节采血针针尖的检测面相对针柄上的参考面间的夹角，从而使检测面与参考面之间的夹角满足设计要求，以便更好的使用蝶翼式采血针，并降低采血针使用时存在安全隐患的几率。

可选地，如图8所示，角度调整机构包括用于夹紧采血针的夹紧构件53及用于驱动夹紧构件53以采血针的轴线为旋转轴转动的第三驱动构件54；夹紧构件53与控制系统相连以在控制系统的作用下夹紧或松开采血针；夹紧构件53与第三驱动构件54的输出端固定，第三驱动构件54的输入端与控制系统相连以在控制系统的作用下以采血针的轴线为旋转轴转动。

本实施例中，如图8所示，夹紧构件53包括用于夹紧采血针的第二夹头531、用于驱动第二夹头531动作以夹紧或松开采血针的驱动气爪532；驱动气爪532与第三驱动构件54的输出端固定，且与控制系统相连以在控制系统的控制下驱动第二夹头531动作。工作时，驱动气爪532首先在驱动系统的作用下动作以驱动第二夹头531动作以夹紧采血针，然后第三驱动构件54再在驱动系统的作用下以采血针的轴线为旋转轴转动，由于夹紧构件53的驱动气爪532与第三驱动构件54的输出端固定，且第二夹头531与驱动气爪532的输出端固定，故而当第三驱动构件54以采血针的轴线为旋转轴转动时，驱动气爪532和第二夹头531也将以采血针的轴线为旋转轴转动，从而实现夹紧采血针并使采血针绕其自身轴线转动以调整其检测面与参考面相对角度的目的。

可选地，如图8所示，第三支座51包括用于安装第三驱动构件54的第一安装板511，第三驱动构件54设置于第一安装板511上。本发明具体的实施例中，第三驱动构件54为驱动气缸，驱动气缸与控制系统相连，以接收控制系统输出的旋转方向信息和旋转角度信息后，驱动夹紧构件53朝相应的方向旋转相应的角度。优选地，如图8所示，角度调整机构还包括设置于第一安装板511上用以计量夹紧构件53旋转角度的角度计量器56。本实施例中，角度计量器56为市场上常用的用于计量旋转角度的器具。

可选地，如图9所示，角度检测机构52包括两组角度检测构件，两组角度检测构件均设置于第三支座51上以用于同时对采血针进行拍照摄像，两组角度检测构件均与控制系统相连以将获取的图像输送给控制系统。本发明中，通过同时设置两组角度检测构件以共同对采血针进行拍照，并将获取的图像输送给控制系统，以便控制系统更好的对采血针的图像进行分析处理。

本实施例中，如图9所示，各角度检测构件包括用于对采血针进行拍照的相机521、及与相机521配合设置的背光板522，相机521和背光板522相对设置。

优选地，如图9所示，第三支座51包括用于安装相机521的第二安装板512，第二安装板512上开设有腰型槽(图未示)，相机521通过连接件可调节地设置于腰型槽内。通过调节相机521在腰型槽中的安装位置，即可调节相机521与采血针的相对距离，从而便于相机521更好对对采血针进行拍照。

可选地，如图8所示，为了使本发明的采血针角度调整装置50适应不同高度采血针的角度调整，本实施例中，采血针角度调整装置50还包括上下滑动设置于第三支座51上的升降机构55，角度调整机构和角度检测机构52均设置于升降机构55上，以在升降机构55的作用下上下移动以调整与采血针的相对距离。

本实施例中，如图7和图8所示，升降机构55包括驱动手轮、与驱动手轮相连以在驱动手轮的作用下沿第三支座51的高度方向移动的丝杆直线构件；角度调整机构和角度检测机构52均设置于丝杆直线构件上。本具体实施例中，丝杆直线构件为市场上常用的用于在外力驱动下沿直线移动的构件或模块。通过旋转驱动手轮，即可使丝杆直线构件沿第三支座51的高度方向上下移动，又因为角度调整机构和角度检测机构52均设置于丝杆直线构件上，故而在丝杆直线构件的带动下，角度调整机构和角度检测机构52可沿第三支座51上下移动，从而调整与采血针在空间上的相对距离。

优选地，如图7和图8所示，升降机构55还包括设置于丝杆直线构件上用于计量丝杆直线构件上下移动距离的距离计量器。通过距离计量器可便于操作人员准确得知丝杆直线构件上下移动的距离，便于迅速调整角度调整机构和角度检测机构与采血针的空间相对距离。

可选地，如图1所示，插针工作站B与角度检测站D之间设有用于检测采血针是否已经完全插入到针柄的中心孔中的针柄检测站C。载有针柄和采血针的载具30位于针柄检测站C时，针柄检测站C检测采血针是否已经完全插入到针柄的中心孔中。点胶站F与护套安装站L之间设有用于使采血针与针柄间隙处的粘胶固化的预烘干站G、使采血针与针柄间隙处的粘胶进一步固化的烘干站H、用于检测采血针与针柄是否粘接牢固的拉力测试站J、用于对采血针的针尖涂抹硅油的涂硅油站K；预烘干站G、烘干站H、拉力测试站J、涂硅油站K沿安装盘20的转动方向依次布置。载有针柄、采血针的载具30位于预烘干站G时，预烘干站G对采血针与针柄间隙处的粘胶进行预烘干固化，载有针柄、采血针的载具30位于烘干站H时，烘干站H对采血针与针柄间隙处的粘胶进一步烘干固化，载有针柄、采血针的载具30位于拉力测试站J时，拉力测试站J检测采血针与针柄是否粘接牢固，载有针柄、采血针的载具30位于涂硅油站K时，涂硅油站K对采血针的针尖涂抹硅油。

可选地，如图1所示，护套安装站L与良品输出站P之间设有用于将半组装的不合格品剔除的剔废站M、用于将组装后的采血针暂时存储的良品暂存站N，剔废站M和良品暂存站N沿安装盘20的转动方向依次布置；载有针柄、采血针、护套的载具30位于剔废站M时，剔废站M将针柄检测站C处产生的半组装不合格品、拉力测试站J处检出的拉力不合格品向外剔除，载有针柄、采血针、护套的载具30位于良品暂存站N时，良品暂存站N将组装合格的采血针暂存。良品输出站P与针柄安装站A之间设有用于检测载具30是否为空的载具检测站Q。载有针柄、采血针、护套的载具30位于载具检测站Q时，载具检测站Q检测载具30上是否都是空缺位置，以便下一组针柄顺利插入到载具30中。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种蝶翼式采血针组装设备，其特征在于，包括支承于工作地面上的安装平台(10)，所述安装平台(10)上转动设有安装盘(20)，所述安装盘(20)的外环面上设有多个用于安装针柄的载具(30)，多个所述载具(30)沿所述安装盘(20)的周线均匀间隔布置；

所述安装平台(10)上设有用于将输入的针柄竖直插入到所述载具(30)中的针柄安装站(A)、用于将输入的采血针竖直插入到所述针柄的中心孔中的插针工作站(B)、用于对插入到所述针柄的中心孔中的所述采血针进行调整以使所述采血针针尖上的检测面与所述针柄上的参考面的夹角满足设计要求的角度检测站(D)、用于将粘胶滴入所述采血针与所述针柄的间隙处以使所述采血针与所述针柄粘接的点胶站(F)、用于将保护所述采血针的护套安装到所述针柄上的护套安装站(L)、用于将组装完成后且合格的采血针向外输出的良品输出站(P)；

所述针柄安装站(A)、所述插针工作站(B)、所述角度检测站(D)、所述点胶站(F)、所述护套安装站(L)、所述良品输出站(P)沿所述安装盘(20)的转动方向依次布置。

2.根据权利要求1所述的蝶翼式采血针组装设备，其特征在于，

所述针柄安装站(A)中设有用于将输入的针柄竖直插入到所述载具(30)中的针柄安装装置(40)，所述针柄安装装置(40)包括：

理料斗(41)，用于整理输入的所述针柄以使所述针柄水平放置且沿直线依次输出；

输送机构(42)，用于将由所述理料斗(41)输出的所述针柄朝靠近所述安装盘(20)中心的方向输送；

安装机构，用于依次夹持位于所述输送机构(42)的输送方向上最前端的所述针柄并将所述针柄竖直插入所述载具(30)中。

3.根据权利要求2所述的蝶翼式采血针组装设备，其特征在于，

所述安装机构包括用于夹持位于所述输送机构(42)的输送方向最前端的所述针柄的夹持构件(43)、驱动所述夹持构件(43)绕定轴转动以将夹持的所述针柄竖直插入所述载具(30)中的第一驱动构件(44)、用于驱动所述载具(30)动作以夹紧所述针柄的第二驱动构件(45)；

所述第一驱动构件(44)与所述蝶翼式采血针组装设备的动作驱动机构相连以在所述动作驱动机构的作用下使所述夹持构件(43)绕定轴转动，所述夹持构件(43)与所述第一驱动构件(44)的输出端相连；

所述第二驱动构件(45)位于所述夹持构件(43)和所述第一驱动构件(44)的下方且与所述载具(30)相连。

4.根据权利要求3所述的蝶翼式采血针组装设备，其特征在于，

所述第一驱动构件(44)包括与所述动作驱动机构相连以在所述动作驱动机构的作用下上下运动且同时沿靠近或远离所述转盘轴心的方向前后移动的第一支座(441)、与所述动作驱动机构相连以在所述动作驱动机构的作用下与所述第一支座(441)同时上下运动的第二支座(442)、用于使所述夹持构件(43)绕定轴顺时针转动以使所述针柄竖直向下的连接结构(443)，所述连接结构(443)同时与所述第一支座(441)和所述第二支座(442)相连，以在所述第一支座(441)的作用下驱动所述夹持构件(43)动作；

所述夹持构件(43)包括与所述连接结构(443)的输出端相连的第一安装座(431)、用于夹持所述针柄的第一夹头(432)、设置于所述第一安装座(431)上以驱动所述第一夹头(432)动作的第一驱动件(433)，所述第一夹头(432)与所述第一驱动件(433)的输出端相连以在所述第一驱动件(433)的作用下夹持或松开所述针柄。

5.根据权利要求4所述的蝶翼式采血针组装设备，其特征在于，

所述连接结构(443)包括与所述第二支座(442)固定且呈中空筒状结构的第一安装筒、第一端伸入所述第一安装筒内且第二端延伸至所述第一安装筒外以在外力作用下沿所述第一安装筒的轴线方向伸缩的伸缩杆、一端与所述伸缩杆铰接的摇块、与所述摇块的另一端垂直固定的转轴；

所述转轴转动设置于所述第一支座(441)上，所述夹持构件(43)与所述转轴固定，以当所述第一支座(441)朝靠近所述输送机构(42)的输出端移动时、所述伸缩杆向外延长以驱动所述摇块顺时针转动进而使所述夹持构件(43)以所述转轴为定轴顺时针转动。

6.根据权利要求3所述的蝶翼式采血针组装设备，其特征在于，

所述输送机构(42)包括支架(421)，所述支架(421)上设有用于将由所述理料斗(41)输出的所述针柄朝靠近所述转盘的中心的方向输送的输送滑轨(422)及用于支承所述针柄的支承滑轨；

所述输送滑轨(422)的输入端与所述理料斗(41)的输出端相连；

所述支承滑轨的输入端与所述输送滑轨(422)的输出端相对间隔设置，位于所述输送滑轨(422)上的所述针柄在所述输送滑轨(422)及相邻所述针柄的作用力下依次滑入所述支承滑轨上。

7.根据权利要求6所述的蝶翼式采血针组装设备，其特征在于，

所述支承滑轨上从其输出端至输入端依次支承有第一所述针柄、第二所述针柄；

所述安装机构还包括支板(46)，所述支板(46)上设有用于将第二所述针柄压紧于所述支承滑轨上以避免其影响第一所述针柄的压紧构件(47)；

所述安装机构还包括与所述支承滑轨的输出端抵顶以防止第一所述针柄在外力下向外滑出的止挡构件(48)，所述止挡构件(48)设置于所述支板(46)上。

8.根据权利要求2所述的蝶翼式采血针组装设备，其特征在于，

各所述载具(30)包括与所述安装盘(20)的外周壁固定的抵靠板(31)、用于将所述针柄与所述抵靠板(31)的边缘压紧的抵靠部件(32)，所述抵靠部件(32)与所述第二驱动构件(45)相连以在所述第二驱动构件(45)的作用下将插入其与所述抵靠板(31)之间的所述针柄与所述抵靠板(31)压紧。

9.根据权利要求1所述的蝶翼式采血针组装设备，其特征在于，

所述角度检测站(D)中沿所述安装盘(20)的转动方向依次设有两组用于对插入到所述针柄的中心孔中的所述采血针进行调整以使所述采血针针尖上的检测面与所述针柄上的参考面的夹角满足设计要求的采血针角度调整装置(50)，各所述采血针角度调整装置(50)包括：第三支座(51)、角度检测机构(52)、控制系统、角度调整机构；

所述第三支座(51)设置于所述安装平台(10)上；

所述角度检测机构(52)设置于所述第三支座(51)上且与所述控制系统相连，用以对所述采血针进行拍照摄像，并将摄取的图像输送至所述控制系统；

所述控制系统根据接收的所述图像得出所述采血针旋转方向的信息和旋转角度的信息，并将所述旋转方向的信息和所述旋转角度的信息输出给所述角度调整机构；

所述角度调整机构设置于所述第三支座(51)上且与所述控制系统相连，用以根据接收的所述旋转方向的信息和所述旋转角度的信息夹紧所述采血针，使所述采血针相对所述针柄朝相应的方向旋转相应的角度，使所述检测面与所述参考面之间的夹角满足设计要求。

10.根据权利要求9所述的蝶翼式采血针组装设备，其特征在于，

所述角度调整机构包括用于夹紧所述采血针的夹紧构件(53)及用于驱动所述夹紧构件(53)以所述采血针的轴线为旋转轴转动的第三驱动构件(54)；

所述夹紧构件(53)与所述控制系统相连以在所述控制系统的作用下夹紧或松开所述采血针；

所述夹紧构件(53)与所述第三驱动构件(54)的输出端固定，所述第三驱动构件(54)的输入端与所述控制系统相连以在所述控制系统的作用下以所述采血针的轴线为旋转轴转动；

所述角度检测机构(52)包括两组角度检测构件，所述两组角度检测构件均设置于所述第三支座(51)上以用于同时对所述采血针进行拍照摄像，所述两组角度检测构件均与所述控制系统相连以将摄取的图像输送给所述控制系统。

11.根据权利要求9所述的蝶翼式采血针组装设备，其特征在于，

所述采血针角度调整装置(50)还包括上下滑动设置于所述第三支座(51)上的升降机构(55)，所述角度调整机构和所述角度检测机构(52)均设置于所述升降机构(55)上，以在所述升降机构(55)的作用下上下移动以调整与所述采血针的相对距离。

12.根据权利要求1所述的蝶翼式采血针组装设备，其特征在于，

所述插针工作站(B)与所述角度检测站(D)之间设有用于检测所述采血针是否已经完全插入到所述针柄的中心孔中的针柄检测站(C)；

所述点胶站(F)与所述护套安装站(L)之间设有用于使所述采血针与所述针柄间隙处的粘胶固化的预烘干站(G)、使所述采血针与所述针柄间隙处的粘胶进一步固化的烘干站(H)、用于检测所述采血针与所述针柄是否粘接牢固的拉力测试站(J)、用于对所述采血针的针尖涂抹硅油的涂硅油站(K)；

所述预烘干站(G)、所述烘干站(H)、所述拉力测试站(J)、所述涂硅油站(K)沿所述安装盘(20)的转动方向依次布置。

13.根据权利要求1所述的蝶翼式采血针组装设备，其特征在于，

所述护套安装站(L)与所述良品输出站(P)之间设有用于将半组装的不合格品剔除的剔废站(M)、用于将组装后的采血针暂时存储的良品暂存站(N)，所述剔废站(M)和所述良品暂存站(N)沿所述安装盘(20)的转动方向依次布置；

所述良品输出站(P)与所述针柄安装站(A)之间设有用于检测所述载具(30)是否为空的载具检测站(Q)。