CN209400231U - 雨刮机构测试台 - Google Patents

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CN209400231U
CN209400231U CN201920137460.7U CN201920137460U CN209400231U CN 209400231 U CN209400231 U CN 209400231U CN 201920137460 U CN201920137460 U CN 201920137460U CN 209400231 U CN209400231 U CN 209400231U
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wiper
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胡志明
李国庆
邓小波
叶国凤
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Changsha Newtel Automation Technology Co Ltd
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Changsha Newtel Automation Technology Co Ltd
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Abstract

本实用新型涉及雨刮机构位置和摆角测试装置领域,旨在解决现有雨刮机构的位置和摆角的测试全部依靠人工完成,严重制约了生产效率的问题,提供雨刮机构测试台,其包括底架、定位机构和位置检测机构;底架的顶端横向设置有工装平台;定位机构包括设置于工装平台的三个定位柱和两个压紧组件,其中两个定位柱分别配合一个压紧组件压紧一个安装耳把,剩余的一个定位柱支撑雨刮电机安装板,以限位横向放置的雨刮机构;位置检测机构包括位于工装平台上方且定向上下滑动的两个定向检测轴套,每个定向检测轴套用于检测一个雨刮转动轴的倾斜位置。将原本全部由人工完成的工作,除了产品安装到工装上以外,其他全部实现设备自动化生产,降低了人工劳动强度。

Description

雨刮机构测试台
技术领域
本实用新型涉及雨刮机构位置和摆角测试装置领域,具体而言,涉及雨刮机构测试台。
背景技术
现有雨刮机构摆角测试,是人工依次取2套角度检测机构,分别套装到雨刮机构检测关节上,再将雨刮电机接好线,接通电源,通过角度编码器一和角度编码器二记录的数值分析,从而判断摆角和位置是否合格。
这种操作方式,人工操作时间长,要套装角度检测机构,还要插接电源连接插头,手续繁琐,工作久了容易使人疲劳,操作工需要有熟练的技能,无法提高生产节拍,制约了生产线的生产效率。
实用新型内容
本实用新型旨在提供一种雨刮机构测试台,以解决现有雨刮机构的位置和摆角的测试全部依靠人工完成,严重制约了生产效率的问题。
本实用新型的实施例是这样实现的:
本实用新型实施例提供雨刮机构测试台,用于对包括雨刮电机、两个安装耳把、两个雨刮转动轴和两个摆杆的雨刮机构进行测试,
包括底架、定位机构和位置检测机构;
底架的顶端横向设置有工装平台;
定位机构包括设置于工装平台的三个定位柱和两个压紧组件,其中两个定位柱分别配合一个压紧组件压紧一个安装耳把,剩余的一个定位柱支撑雨刮电机的安装板,以限位横向放置的雨刮机构;
位置检测机构包括位于工装平台上方且定向上下滑动的两个定向检测轴套,每个定向检测轴套用于检测一个雨刮转动轴的倾斜位置。
雨刮机构设置有两个安装耳把,雨刮机构横放在工装平台上后,两个安装耳把分别对应一个定位柱,再分别利用压紧组件压紧,雨刮电机安装于安装板,安装板支撑于剩余的一个定位柱上,完成雨刮机构的固定。若两个安装耳把和安装板无法与定位柱对应,说明产品不合格,或者产品类型不对,换下一个继续进行定位。
一个定向检测轴套沿着第一预设方向来回滑动,另一个定向检测轴套沿着第二预设方向来回滑动,第一预设方向和第二预设方向根据雨刮转动轴的设定方向设置,第一预设方向为竖直方向,第二预设方向为倾斜方向。在将雨刮机构固定后,分别滑动定向检测轴套与雨刮转动轴对接,定向检测轴套能够顺利套设于雨刮转动轴,则说明雨刮机构结构没有问题,如果套不上,则是产品有瑕疵,或者产品类型不对,更换下一个雨刮机构进行测试。
在本实施例的一种实施方式中:
雨刮机构测试台还包括电导通机构和摆角测试机构;
电导通机构包括设置于工装平台的导通驱动机构和设置于导通驱动机构的电源插头,导通驱动机构驱动电源插头到达预设位置与雨刮电机的电源头实现电导通;
摆角测试机构包括设置于工装平台下方的两个摄像头,工装平台对应摆杆的位置开放设置,使得摄像头能够记录摆杆的摆动角度。
在本实施例的一种实施方式中:
每个定位柱的顶部突出设置有定位部;
每个压紧组件包括铰接座、压箍、摆动件和定位套;
压箍呈U字形,压箍的两个侧臂铰接于铰接座的两侧,摆动件的一端铰接于铰接座的中部且位于压箍的后方,摆动件的另一端底部设置有定位套,压箍能够将摆动件压向定位部,并使定位套套设压住定位部。
在本实施例的一种实施方式中:
每个压紧组件还包括第一气缸;
第一气缸横向固定于铰接座的一侧,第一气缸的活塞杆与压箍的中部铰接,活塞杆的轴心线位于摆动件的摆动平面内。
在本实施例的一种实施方式中:
摆动件包括铰接件和调节件;
铰接件的一端与铰接座的中部铰接,铰接件的另一端竖向设置有螺栓;
调节件沿着横向方向并排间隔设置有多个螺栓孔,螺栓的端部穿过一个螺栓孔与定位套螺纹连接。
在本实施例的一种实施方式中:
位置检测机构包括两个检测驱动机构、两个检测支架和两个检测座;
两个检测支架间隔设置,每个检测座设置于一个检测支架,每个检测座设置有上下贯穿的定向通道,每个定向检测轴套滑动穿设于定向通道;
检测驱动机构驱动定向检测轴套沿着定向通道所限定的轨迹来回往复移动。
在本实施例的一种实施方式中:
检测驱动机构包括平衡块和定滑轮;
定滑轮转动设置于检测支架的顶端且位于定向检测轴套的上方,平衡块与定向检测轴套的顶端通过拉绳连接,拉绳与定滑轮滑动配合。
在本实施例的一种实施方式中:
导通驱动机构包括升降机构和横移机构,横移机构设置于升降机构,电源插头设置于横移机构;
升降机构带动横移机构和电源插头做升降移动,横移机构驱动电源插头横向往复移动。
在本实施例的一种实施方式中:
升降机构包括第二气缸、杠杆和第三气缸;
第二气缸竖向设置且活塞杆与杠杆的一端铰接,第三气缸横向设置于杠杆的另一端,电源插头连接于第三气缸的活塞杆的下方,杠杆的设置电源插头的一端朝向雨刮电机的一侧。
在本实施例的一种实施方式中:
摆角测试机构包括横向间隔设置于工装平台下方的两个摄像光源安装板和竖向设置于每个摄像光源安装板底部的一个摄像头安装板,摄像头设置于摄像头安装板,摄像光源安装板对应摄像头的位置设置有透光孔。
本实用新型的有益效果是:
雨刮机构测试台,将原本全部由人工完成的工作,除了产品安装到工装上以外,其他全部实现设备自动化生产,降低了人工劳动强度,缩短了设备工作节拍,使得生产效率大大提高。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本实用新型实施例提供的雨刮机构的结构示意图;
图2为本实用新型实施例提供的雨刮机构放置于工装平台上的主视图;
图3为本实用新型实施例提供的图2所示的雨刮机构的俯视图;
图4为本实用新型实施例提供的雨刮机构测试台的主视图;
图5为本实用新型实施例提供的雨刮机构测试台的侧视图;
图6为本实用新型实施例提供的雨刮机构测试台的俯视图;
图7为本实用新型实施例提供的图4中的A的局部放大图;
图8为本实用新型实施例提供的图4中的B的局部放大图;
图9为本实用新型实施例提供的图5中的C的局部放大图;
图10为本实用新型实施例提供的图6中的D的局部放大图;
图11为本实用新型实施例提供的图6中的E的局部放大图。
图标:100-雨刮机构;110-固定杆;120-雨刮电机;130-电源头;140- 安装耳把;150-摆杆;160-雨刮转动轴;170-连杆;180-驱动杆;200-底架;210-工装平台;300-定位机构;310-定位柱;312-定位部;320-压紧组件;321-第一气缸;322-铰接座;323-压箍;324-摆动件;325-铰接件; 326-螺栓;327-调节件;328-螺栓孔;329-定位套;400-位置检测机构;410-检测驱动机构;411-平衡块;412-定滑轮;420-检测支架;430-检测座;431-定向通道;440-定向检测轴套;500-电导通机构;510-导通驱动机构;520-电源插头;600-摆角测试机构;610-摄像光源安装板;620-摄像头安装板;630-摄像头;700-升降机构;710-第二气缸;720-杠杆;800- 横移机构;810-第三气缸。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此,以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围,而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的机构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,本实用新型的描述中若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外,本实用新型的描述中若出现术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂,而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平,并不是表示该结构一定要完全水平,而是可以稍微倾斜。
在本实用新型的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,“连接”可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例,参照图1至图11。
请参照图1,雨刮机构100包括固定杆110,用于固定电机;固定杆110 的两端分别固定有安装耳把140,实践中,安装耳把140安装于车架上,以固定雨刮机构100,在本实施例中,两个安装耳把140需要固定在雨刮机构 100测试台上,将固定杆110固定,实现定位检测;固定杆110的两端还分别铰接有摆杆150,两个摆杆150端部之间通过连杆170铰接,固定杆110、两个摆杆150和连杆170之间形成类似平行四边形的结构;固定杆110和摆杆150的铰接处分别设置有雨刮转动轴160,用于安装雨刮,雨刮转动轴 160与摆杆150同轴固定连接,雨刮转动轴160的转动角度等于摆杆150的摆动角度;电机的输出轴转动设置有驱动杆180,驱动杆180的一端铰接于其中一个摆杆150和连杆170的铰接处。
请继续参照图1,电机启动,驱动杆180摆动,带动位置最近的摆杆 150和连杆170摆动,进而带动位置较远的摆杆150一起摆动,从而带动两个摆杆150来回摆动(也就是两个雨刮转动轴160跟着摆杆150分别同步转动)。每个雨刮的摆动角度,实际就是对应雨刮转动轴160的转动角度,雨刮转动轴160的转动角度与对应摆杆150的摆动角度大小相等,通过测试两个摆杆150的摆动角度,即可分别得知雨刮的摆动角度。需要说明的是,因为两个雨刮的大小不相等,方向不相同,因此,测试得到的两个摆杆150的角度大小不相等,方向也不相同。
如图2所示,为雨刮机构100放置于雨刮机构100测试台上的主视图,如图3所示,为雨刮机构100放置于雨刮机构100测试台上的俯视图。
本实用新型实施例提供雨刮机构100测试台,用于对上述包括雨刮电机120、两个安装耳把140、两个雨刮转动轴160和两个摆杆150的雨刮机构100进行测试,分为位置检测和摆角测试。
先进行定位,也是初步检测,请参照图4,雨刮机构100测试台包括底架200和定位机构300。底架200的顶端横向设置有工装平台210;定位机构300包括设置于工装平台210的三个定位柱310和两个压紧组件320,请配合参照图4和图7,其中两个定位柱310分别配合一个压紧组件320压紧一个安装耳把140,剩余的一个定位柱310支撑雨刮电机120的安装板,以限位横向放置的雨刮机构100。
请配合参照图4和图7,雨刮机构100设置有两个安装耳把140,雨刮机构100横放在工装平台210上后,两个安装耳把140分别对应一个定位柱310,再分别利用压紧组件320压紧,雨刮电机120安装于安装板,安装板固定于固定杆110,安装板支撑于剩余的一个定位柱310上,完成雨刮机构100的固定。若两个安装耳把140无法与定位柱310对应,说明产品不合格,或者产品类型不对,换下一个继续进行定位。三个定位柱310的顶端不在一个平面内。
定位柱310起到定位的作用,配合压紧组件320,固定两个安装耳把 140。在本实施例的一种实施方式中:请配合参照图2和图3,每个定位柱 310的顶部突出设置有定位部312,安装耳把140设置有通孔,安装耳把140 通过通孔套于定位部312的外周且置于定位柱310上;请参照图4和图7,包括了定位机构300的主视角度的结构,请参照图5和图9,包括了定位机构300的侧视角度的结构,请参照图6、图10和图11,包括了定位机构300 俯视角度的结构,从各个角度也示意了压紧组件320的结构,每个压紧组件320包括铰接座322、压箍323、摆动件324和定位套329;压箍323呈 U字形,压箍323的两个侧臂铰接于铰接座322的两侧,摆动件324的一端铰接于铰接座322的中部且位于压箍323的后方,摆动件324的另一端底部设置有定位套329,压箍323能够将摆动件324压向定位部312,并使定位套329套设压住定位部312。压箍323的朝向定位套329的一侧为前方,背离定位套329的一侧为“后方”。摆动件324朝向远离定位套329的方向摆动,受到压箍323的限制,压箍323能够驱动摆动件324朝向定位套329 的方向摆动,并使得定位套329压住定位部312,同时压住两个安装耳把 140。
压箍323的驱动可以手动,也可以采用自动控制,在本实施例的一种实施方式中:请参照图10和图11,每个压紧组件320还包括第一气缸321;第一气缸321横向固定于铰接座322的一侧,第一气缸321的活塞杆与压箍323的中部铰接,活塞杆的轴心线位于摆动件324的摆动平面内。第一气缸321的活塞杆伸缩,实现压箍323的来回摆动,利用第一气缸321驱动压箍323压住摆动件324,更加有力。第一气缸321,也可以采用液压缸,或者采用螺杆旋转驱动压箍323压住。
为了使得压箍323能够更加牢固地压住摆动件324,在本实施例的一种实施方式中:请参照图9,压箍323的U形底部设置有抵压件,压箍323摆动较小角度,就能够压紧摆动件324。
在本实施例的一种实施方式中:请参照图10和图11,摆动件324包括铰接件325和调节件327;铰接件325的一端与铰接座322的中部铰接,铰接件325的另一端竖向设置有螺栓326;调节件327沿着横向方向并排间隔设置有多个螺栓326孔,螺栓326的端部穿过一个螺栓326孔与定位套329 螺纹连接。定位套329与调节件327之间通过螺栓326连接,螺栓326端部穿过不同的孔,定位套329能够固定于调节件327的不同位置,当由于安装耳把140的厚度或者通孔设置位置有变化,定位部312相对于通孔的位置有变化时,可以移动定位套329,使定位套329能够与定位部312对接,以压住安装耳把140。
定位固定完成后,进行位置检测。请参照图4、图7和图8,包括了位置检测机构400的主视角度的结构,请参照图5和图9,包括了位置检测机构400的侧视角度的结构,请参照图6、图10和图11,包括了位置检测机构400俯视角度的结构,从各个角度也示意了位置检测机构400的结构,雨刮机构100测试台包括位置检测机构400。位置检测机构400包括位于工装平台210上方且定向上下滑动的两个定向检测轴套440,每个定向检测轴套440用于检测一个雨刮转动轴160的倾斜位置。一个定向检测轴套440 沿着第一预设方向来回滑动,另一个定向检测轴套440沿着第二预设方向来回滑动,第一预设方向和第二预设方向根据雨刮转动轴160的设定方向设置,如图所示,第一预设方向为竖直方向,第二预设方向为倾斜方向。在将雨刮机构100固定后,分别滑动定向检测轴套440与雨刮转动轴160 对接,定向检测轴套440能够顺利套设于雨刮转动轴160,则说明雨刮机构 100结构没有问题,如果套不上,则是产品有瑕疵,或者产品类型不对,更换下一个雨刮机构100进行测试。
在本实施例的一种实施方式中:请参照图8和图9,位置检测机构400 包括两个检测驱动机构410、两个检测支架420和两个检测座430;两个检测支架420间隔设置,每个检测座430设置于一个检测支架420,每个检测座430设置有上下贯穿的定向通道431,每个定向检测轴套440滑动穿设于定向通道431;检测驱动机构410驱动定向检测轴套440沿着定向通道431 所限定的轨迹来回往复移动。
检测支架420的设置位置,以及杠杆720的设置位置,根据定位后雨刮机构100对应的雨刮转动轴160的位置确定。
在本实施例的一种实施方式中:请参照图9,检测驱动机构410包括平衡块411和定滑轮412;定滑轮412转动设置于检测支架420的顶端且位于定向检测轴套440的上方,平衡块411与定向检测轴套440的顶端通过拉绳连接,拉绳与定滑轮412滑动配合。
在平衡块411的作用下,定向检测轴套440停留在某个设定位置,在将雨刮机构100定位固定后,手动拉动定向检测轴套440沿着定向通道431 所限定的方向移动,定向检测轴套440的移动方向是根据合规的雨刮机构 100定位后所对应的雨刮转动轴160的方向设置的,因此,当定向检测轴套440能够直接套设于工装平台210上定位的雨刮转动轴160上,则说明该雨刮机构100是符合规格的,如果不能够顺利套设,则雨刮机构100存在瑕疵,或者雨刮机构100的类型不同。
结构位置检测完后,进行摆角的测试,先给雨刮电机120通电。在本实施例的一种实施方式中:请参照图4和图8,雨刮机构100测试台还包括电导通机构500和摆角测试机构600;电导通机构500包括设置于工装平台 210的导通驱动机构510和设置于导通驱动机构510的电源插头520,导通驱动机构510驱动电源插头520到达预设位置与雨刮电机120的电源头130 实现电导通;摆角测试机构600包括设置于工装平台210下方的两个摄像头630,工装平台210对应摆杆150的位置开放设置,使得摄像头630能够记录摆杆150的摆动角度。
安装耳把140固定,雨刮转动轴160的位置也检测核对,那么雨刮电机120的位置已经确定,雨刮电机120的电源头130位置也确定,通过设定导通驱动机构510驱动电源插头520至电源头130与其导通,雨刮电机 120通电,就能够驱动摆动摆动。此时通过该摄像头630将摆杆150的摆动轨迹记录下来后,通过计算机换算程序等即可测试出摆动角度。
在本实施例的一种实施方式中:请参照图4和图8,导通驱动机构510 包括升降机构700和横移机构800,横移机构800设置于升降机构700,电源插头520设置于横移机构800;升降机构700带动横移机构800和电源插头520做升降移动,横移机构800驱动电源插头520横向往复移动。
导通驱动机构510先利用升降机构700将电源插头520驱动至电源头 130的一侧,再利用横移机构800将电源插头520移动至与电源头130对接。整个运动流程简单,控制也简单。
在本实施例的一种实施方式中:请参照图4和图8,包括升降机构700 的结构,请参照图6和图11,包括升降机构700的结构,升降机构700包括第二气缸710、杠杆720和第三气缸810;第二气缸710竖向设置且活塞杆与杠杆720的一端铰接,第三气缸810横向设置于杠杆720的另一端,电源插头520连接于第三气缸810的活塞杆的下方,杠杆720的设置电源插头520的一端朝向雨刮电机120的一侧。
通过第二气缸710驱动杠杆720的一端的上下摆动,实现杠杆720的另一端升降,同步带动第三气缸810和电源插头520升降,直到电源插头 520位于电源头130的一侧停止;启动第三气缸810,第三气缸810驱动电源插头520靠近电源头130并导通,雨刮电机120启动,摆杆150摆动。
摆杆150的摆动轨迹通过两个对应设置于摆杆150下方的摄像头630 实现。在本实施例的一种实施方式中:请参照图4和图5,摆角测试机构 600包括横向间隔设置于工装平台210下方的两个摄像光源安装板610和竖向设置于每个摄像光源安装板610底部的一个摄像头安装板620,摄像头 630设置于摄像头安装板620,摄像光源安装板610对应摄像头630的位置设置有透光孔。
摄像头630透过透光孔拍摄摆杆150的摆动角度。摄像光源安装板610 用于摄像头630提供足够的拍摄亮度。
承上述,雨刮机构100能够顺利地固定在三个定位柱310之间,则继续位置检测步骤,否则取下换下一个雨刮机构100测试;定向检测轴套440 能够顺利套设于雨刮转动轴160,则电导通雨刮电机120后继续摆角的测试,否则取下换下一个雨刮机构100进行测试。其中,雨刮转动轴160的位置检测和摆杆150的摆动角度测试,可以分开同步进行,也可以先进行位置检测,位置检测合格后再进行摆动角度的侧视。
以上仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种雨刮机构测试台,用于对包括雨刮电机、两个安装耳把、两个雨刮转动轴和两个摆杆的雨刮机构进行测试,其特征在于:
包括底架、定位机构和位置检测机构;
所述底架的顶端横向设置有工装平台;
所述定位机构包括设置于所述工装平台的三个定位柱和两个压紧组件,其中两个所述定位柱分别配合一个所述压紧组件压紧一个所述安装耳把,剩余的一个所述定位柱支撑雨刮电机的安装板,以限位横向放置的雨刮机构;
所述位置检测机构包括位于工装平台上方且定向上下滑动的两个定向检测轴套,每个所述定向检测轴套用于检测一个所述雨刮转动轴的倾斜位置。
2.根据权利要求1所述的雨刮机构测试台,其特征在于:
所述雨刮机构测试台还包括电导通机构和摆角测试机构;
所述电导通机构包括设置于工装平台的导通驱动机构和设置于所述导通驱动机构的电源插头,所述导通驱动机构驱动所述电源插头到达预设位置与所述雨刮电机的电源头实现电导通;
所述摆角测试机构包括设置于所述工装平台下方的两个摄像头,所述工装平台对应所述摆杆的位置开放设置,使得摄像头能够记录摆杆的摆动角度。
3.根据权利要求1所述的雨刮机构测试台,其特征在于:
每个所述定位柱的顶部突出设置有定位部;
每个所述压紧组件包括铰接座、压箍、摆动件和定位套;
所述压箍呈U字形,所述压箍的两个侧臂铰接于所述铰接座的两侧,所述摆动件的一端铰接于所述铰接座的中部且位于所述压箍的后方,所述摆动件的另一端底部设置有所述定位套,所述压箍能够将所述摆动件压向所述定位部,并使定位套套设压住所述定位部。
4.根据权利要求3所述的雨刮机构测试台,其特征在于:
每个所述压紧组件还包括第一气缸;
所述第一气缸横向固定于铰接座的一侧,所述第一气缸的活塞杆与所述压箍的中部铰接,所述活塞杆的轴心线位于所述摆动件的摆动平面内。
5.根据权利要求3所述的雨刮机构测试台,其特征在于:
所述摆动件包括铰接件和调节件;
所述铰接件的一端与所述铰接座的中部铰接,所述铰接件的另一端竖向设置有螺栓;
所述调节件沿着横向方向并排间隔设置有多个螺栓孔,所述螺栓的端部穿过一个所述螺栓孔与所述定位套螺纹连接。
6.根据权利要求1所述的雨刮机构测试台,其特征在于:
所述位置检测机构包括两个检测驱动机构、两个检测支架和两个检测座;
两个检测支架间隔设置,每个所述检测座设置于一个所述检测支架,每个所述检测座设置有上下贯穿的定向通道,每个所述定向检测轴套滑动穿设于所述定向通道;
所述检测驱动机构驱动所述定向检测轴套沿着所述定向通道所限定的轨迹来回往复移动。
7.根据权利要求6所述的雨刮机构测试台,其特征在于:
所述检测驱动机构包括平衡块和定滑轮;
所述定滑轮转动设置于所述检测支架的顶端且位于所述定向检测轴套的上方,所述平衡块与所述定向检测轴套的顶端通过拉绳连接,所述拉绳与定滑轮滑动配合。
8.根据权利要求2所述的雨刮机构测试台,其特征在于:
所述导通驱动机构包括升降机构和横移机构,所述横移机构设置于所述升降机构,所述电源插头设置于横移机构;
所述升降机构带动所述横移机构和所述电源插头做升降移动,所述横移机构驱动所述电源插头横向往复移动。
9.根据权利要求8所述的雨刮机构测试台,其特征在于:
所述升降机构包括第二气缸和杠杆,所述横移机构包括第三气缸;
所述第二气缸竖向设置且活塞杆与所述杠杆的一端铰接,所述第三气缸横向设置于所述杠杆的另一端,所述电源插头连接于所述第三气缸的活塞杆的下方,所述杠杆的设置所述电源插头的一端朝向所述雨刮电机的一侧。
10.根据权利要求2所述的雨刮机构测试台,其特征在于:
所述摆角测试机构包括横向间隔设置于所述工装平台下方的两个摄像光源安装板和竖向设置于每个摄像光源安装板底部的一个摄像头安装板,所述摄像头设置于摄像头安装板,所述摄像光源安装板对应所述摄像头的位置设置有透光孔。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN110987465A (zh) * 2019-11-07 2020-04-10 武汉纺织大学 一种雨刮传动组件自动化流水线

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