CN210150273U

CN210150273U - 一种带真空吸盘的转运装置

Info

Publication number: CN210150273U
Application number: CN201920920249.2U
Authority: CN
Inventors: 张小多; 张强; 吴志超
Original assignee: Yangtze University
Current assignee: Yangtze University
Priority date: 2019-06-19
Filing date: 2019-06-19
Publication date: 2020-03-17
Anticipated expiration: 2029-06-19

Abstract

本实用新型涉及一种带真空吸盘的转运装置，属小型工件转运设备技术领域。该带真空吸盘的转运装置，包含真空发生器和基板；基板上间隔状装有无杆气缸和真空发生器；无杆气缸的滑台上固装有转运气缸，所述的转运气缸由驱动活塞、活塞筒、复位弹簧、上密封盖、下密封盖和活塞杆构成；无杆气缸的滑台上固装有活塞筒；活塞筒的上端螺纹安装有上密封盖；活塞筒的下端螺纹安装有下密封盖；活塞筒的内部滑动安装有驱动活塞；驱动活塞的中部螺纹安装有活塞杆；活塞杆的下端装有真空吸盘。该带真空吸盘的转运装置，解决了现有转运装置的转运气缸和真空吸盘独立控制时存有的“转运故障率高”的问题，满足了企业生产使用的需要。

Description

一种带真空吸盘的转运装置

技术领域

本实用新型涉及一种带真空吸盘的转运装置，属小型工件转运设备技术领域。

背景技术

在制造领域，人们常使用带真空吸盘的转运装置对小型部件进行转运。现有的转运装置由真空吸盘、横移气缸和转运气缸构成；横移气缸的活塞杆端头固装有转运气缸；转运气缸的活塞杆端头固装有真空吸盘；转运气缸和真空吸盘均需与外界的空压系统连接。工作时横移气缸推动转运气缸移动至指定位置后，转运气缸通过真空吸盘实现对工件的抓取转运。现有的转运装置虽然在一定程度上满足了小型工件的转运需求，但现有转运装置的转运气缸和真空吸盘均是独立部件，运行过程中需要分别通过气源进行控制，极易出现控制失效导致的“转运故障率高”的问题，因此有必要研发一种新的带真空吸盘的转运装置，以解决现有转运装置存有的以上问题。

发明内容

本实用新型的目的在于：提供一种结构紧凑、设计巧妙，以解决现有转运装置存有的“转运故障率高”问题的带真空吸盘的转运装置。

本实用新型的技术方案是：

一种带真空吸盘的转运装置，包含无杆气缸、转运气缸、真空吸盘、真空发生器和基板；基板上间隔状装有无杆气缸和真空发生器；无杆气缸的滑台上固装有转运气缸，转运气缸的活塞杆端头固装有真空吸盘；真空发生器通过连接软管与转运气缸连通；其特征在于：所述的转运气缸由驱动活塞、活塞筒、复位弹簧、上密封盖、下密封盖和活塞杆构成；无杆气缸的滑台上固装有活塞筒；活塞筒的上端螺纹安装有上密封盖；活塞筒的下端螺纹安装有下密封盖；活塞筒的内部滑动安装有驱动活塞；驱动活塞与上密封盖之间设置有复位弹簧；驱动活塞的中部螺纹安装有活塞杆；活塞杆穿过下密封盖后延伸至其下端；活塞杆的下端装有真空吸盘。

所述的下密封盖呈圆环状，下密封盖的内孔内固装有导向滑套；活塞杆与导向滑套滑动密封连接；导向滑套上方的下密封盖上设置有呼吸孔；呼吸孔将外界与活塞筒连通。

所述的上密封盖上设置有吸气孔；吸气孔呈弯折型；吸气孔的一端与连接软管连通；吸气孔的另一端与活塞筒连通。

所述的活塞杆为中空的管状结构；真空吸盘通过活塞杆与驱动活塞上方的活塞筒连通。

本实用新型的优点在于：

该带真空吸盘的转运装置，结构简单、设计巧妙，对转运气缸采用了全新的设计，从而使真空发生器通过转运气缸即可达到控制真空吸盘动作的目的，如此即可达到对转运气缸和真空吸盘进行统一控制的目的，进而解决了现有转运装置的转运气缸和真空吸盘独立控制时存有的“转运故障率高”的问题，满足了企业生产使用的需要。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的转运气缸的剖面结构示意图；

图3为本实用新型的转运气缸的工作状态结构示意图；

图4为本实用新型的气路结构示意图。

图中：1、无杆气缸，2、转运气缸，3、真空吸盘，4、真空发生器，5、基板，6、活塞杆，7、连接软管，8、驱动活塞，9、活塞筒，10、复位弹簧，11、上密封盖，12、下密封盖，13、导向滑套，14、呼吸孔，15、吸气孔，16、两位五通阀，17、过滤器，18、减压阀。

具体实施方式

该带真空吸盘的转运装置，包含无杆气缸1、转运气缸2、真空吸盘3、真空发生器4和基板5（参见说明书附图1）；基板5上间隔状装有无杆气缸1和真空发生器4；无杆气缸1和真空发生器4均为市场上采购的标准设备。

无杆气缸1的滑台上固装有转运气缸2，无杆气缸1工作时即可带动转运气缸2横向移动。

转运气缸2由驱动活塞8、活塞筒9、复位弹簧10、上密封盖11、下密封盖12和活塞杆6构成（参见说明书附图2和3）；无杆气缸1的滑台上固装有活塞筒9；活塞筒9的上端螺纹安装有上密封盖11；活塞筒9的下端螺纹安装有下密封盖12。

上密封盖11上设置有吸气孔15；吸气孔15呈弯折型；吸气孔15的另一端与活塞筒9连通。转运气缸2通过吸气孔15的一端和连接软管7与真空发生器4通过连接软管7与转运气缸2连通。如此真空发生器4工作时，即可通过连接软管7将活塞筒9上部的空气抽出，从而使其保持真空状态。

活塞筒9的内部滑动安装有驱动活塞8；驱动活塞8受力时，可在活塞筒9的内部上下滑动。

驱动活塞8与上密封盖11之间设置有复位弹簧10（参见说明书附图2）；驱动活塞8的中部螺纹安装有活塞杆6（参见说明书附图2）。

活塞杆6为中空的管状结构；活塞杆6穿过下密封盖12后延伸至其下端；活塞杆6的下端装有真空吸盘3（参见说明书附图2）。真空吸盘3为标准设备，当其内部产生负气压时，其将会产生吸力，当其内部呈现“零气压”时真空吸盘3失去吸力。

真空吸盘3通过活塞杆6与驱动活塞8上方的活塞筒9连通。如此当真空发生器4工作，通过连接软管7将活塞筒9上部空气抽出的过程中，其也可通过呈中空的活塞杆6将真空吸盘3中的空气抽出，使呈现负压带有吸力的状态，进而达到吸附工件的目的。

下密封盖12呈圆环状，下密封盖12的内孔内固装有导向滑套13；活塞杆6与导向滑套13滑动密封连接；设置导向滑套13的目的在于：以使导向滑套13能够对活塞杆6的运动进行导向限定，使活塞杆6只能沿着导向滑套13上下动作，从而避免了活塞杆6偏离运动轨迹问题的发生。

导向滑套13上方的下密封盖12上设置有呼吸孔14（参见说明书附图2和3）；呼吸孔14将外界与活塞筒9连通。活塞筒9通过呼吸孔14与外界连通，从而使其内部气压保持平衡，从而避免了活塞筒9的内部出现“憋压”影响动作问题的发生。

该带真空吸盘的转运装置装配时，还需通过气路系统与外界气源连接，该气路系统还包含两位五通阀16、过滤器17和减压阀18（参见说明书附图4）。外界气源依次连接过滤器17和减压阀18后，一部分与真空发生器4连接为其提供动力；另一部分与两位五通阀16的进口端连接；两位五通阀16的出口端与无杆气缸1连通。如此外界气源即可通过两位五通阀16为无杆气缸1提供动力，从而即可通过控制两位五通阀16的方式达到控制无杆气缸1的滑台来回移动的目的。

该带真空吸盘的转运装置工作时，真空发生器4首先动作，真空发生器4即可通过活塞筒9和活塞杆6将真空吸盘3中的空气抽出，使呈现负压带有吸力的状态。如此带有吸力的真空吸盘3即可将工件（工件具备表面平滑、重量轻和表面积大于真空吸盘3面积的特点）吸住固定。当真空吸盘3将工件吸住固定后，工件即可将真空吸盘3的下端密封。

当真空吸盘3将工件吸附固定后，真空发生器4通过连接软管7将活塞筒9上部的空气抽出，从而使其保持真空状态，此时在外界大气即可通过呼吸孔14进入到活塞筒9的下部，并通过压迫驱动活塞8的方式，使其克服复位弹簧10的弹力后带动活塞杆6、真空吸盘3和工件上移。当复位弹簧10受压变形使驱动活塞8受力平衡时并保持不动时，无杆气缸1动作带动转运气缸2和工件横向移动至指定位置后停止不动。

随后真空发生器4停止动作，真空吸盘3失去动力，处于“零压”失力的状态，如此工件失去动力后，将在自身重力的作用下自动下落到指定位置。当工件下落后，外界空气将通过真空吸盘3和活塞杆6进入到活塞筒9的上部，从而破坏其“真空状态”，此时驱动活塞8将在复位弹簧10弹力的作用下向下复位。

驱动活塞8复位过程中，将带动活塞杆6和真空吸盘3同步复位，随后无杆气缸1动作带动转运气缸2复位后，该转运装置即可进入下个工作循环。

该带真空吸盘的转运装置，结构简单、设计巧妙，真空发生器通过转运气缸即可达到控制真空吸盘动作的目的，如此即可达到对转运气缸和真空吸盘进行统一控制的目的，进而解决了现有转运装置的转运气缸和真空吸盘独立控制时存有的“转运故障率高”的问题，满足了企业生产使用的需要。

Claims

1.一种带真空吸盘的转运装置，包含无杆气缸（1）、转运气缸（2）、真空吸盘（3）、真空发生器（4）和基板（5）；基板（5）上间隔状装有无杆气缸（1）和真空发生器（4）；无杆气缸（1）的滑台上固装有转运气缸（2），转运气缸（2）的活塞杆（6）端头固装有真空吸盘（3）；真空发生器（4）通过连接软管（7）与转运气缸（2）连通；其特征在于：所述的转运气缸（2）由驱动活塞（8）、活塞筒（9）、复位弹簧（10）、上密封盖（11）、下密封盖（12）和活塞杆（6）构成；无杆气缸（1）的滑台上固装有活塞筒（9）；活塞筒（9）的上端螺纹安装有上密封盖（11）；活塞筒（9）的下端螺纹安装有下密封盖（12）；活塞筒（9）的内部滑动安装有驱动活塞（8）；驱动活塞（8）与上密封盖（11）之间设置有复位弹簧（10）；驱动活塞（8）的中部螺纹安装有活塞杆（6）；活塞杆（6）穿过下密封盖（12）后延伸至其下端；活塞杆（6）的下端装有真空吸盘（3）。

2.根据权利要求1所述的一种带真空吸盘的转运装置，其特征在于：所述的下密封盖（12）呈圆环状，下密封盖（12）的内孔内固装有导向滑套（13）；活塞杆（6）与导向滑套（13）滑动密封连接；导向滑套（13）上方的下密封盖（12）上设置有呼吸孔（14）；呼吸孔（14）将外界与活塞筒（9）连通。

3.根据权利要求2所述的一种带真空吸盘的转运装置，其特征在于：所述的上密封盖（11）上设置有吸气孔（15）；吸气孔（15）呈弯折型；吸气孔（15）的一端与连接软管（7）连通；吸气孔（15）的另一端与活塞筒（9）连通。

4.根据权利要求3所述的一种带真空吸盘的转运装置，其特征在于：所述的活塞杆（6）为中空的管状结构；真空吸盘（3）通过活塞杆（6）与驱动活塞（8）上方的活塞筒（9）连通。