CN113001336B - 一种具有砂轮动平衡校准功能的数控磨床及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种具有砂轮动平衡校准功能的数控磨床及其使用方法，包括数控磨床机体，所述数控磨床机体内设有数控磨床内腔，所述数控磨床内腔下侧内壁上固定连接有废料箱，所述数控磨床内腔内设有砂轮主轴机构，所述砂轮主轴机构能对砂轮进行动平衡检测，所述数控磨床内腔内设有位于所述砂轮主轴机构下侧的砂轮修整机构，所述砂轮修整机构用于对所述砂轮进行修整，所述数控磨床内腔内设有位于所述砂轮主轴机构左侧的砂轮动平衡调整机构，本发明能根据动平衡检测结果选用不同数量的平衡块，无需更换寻找不同质量的平衡块，从而缩短动平衡校准时间，并通过机械定位安装位置，调整过程较快，动平衡校准精度较高。

Description

一种具有砂轮动平衡校准功能的数控磨床及其使用方法

技术领域

本发明涉及数控磨床技术领域，具体为一种具有砂轮动平衡校准功能的数控磨床及其使用方法。

背景技术

数控磨床是通过数控技术利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床，大多数的磨床是使用高速旋转的砂轮进行磨削加工，砂轮在使用前通常需要进行修整和动平衡校准，目前砂轮修整和动平衡校准需要不同设备完成，且动平衡校准过程需要在动平衡检测仪检测后手动添加平衡块进行动平衡校准，人工操作误差较大，使得调整过程较慢，且动平衡校准精度较低，本发明阐明的一种能解决上述问题的设备。

发明内容

技术问题：目前砂轮动平衡校准过程需要在动平衡检测仪检测后手动添加平衡块进行动平衡校准，人工操作误差较大，使得调整过程较慢，且动平衡校准精度较低。

为解决上述问题，本例设计了一种具有砂轮动平衡校准功能的数控磨床，包括数控磨床机体，所述数控磨床机体内设有数控磨床内腔，所述数控磨床内腔下侧内壁上固定连接有废料箱，所述数控磨床内腔内设有砂轮主轴机构，所述砂轮主轴机构能对砂轮进行动平衡检测，所述数控磨床内腔内设有位于所述砂轮主轴机构下侧的砂轮修整机构，所述砂轮修整机构用于对所述砂轮进行修整，所述数控磨床内腔内设有位于所述砂轮主轴机构左侧的砂轮动平衡调整机构，所述砂轮动平衡调整机构能将配置块安装并固定在装配槽内，从而实现所述砂轮的单侧动平衡调整，所述砂轮动平衡调整机构采用的所述配置块单片质量较小，从而使所述砂轮动平衡调整机构能根据所述砂轮主轴机构动平衡检测结果调整安装的所述配置块的数量，从而实现较为精确的动平衡调整以及降低动平衡校准难度，所述砂轮动平衡调整机构包括固定连接于所述废料箱左侧端面上的支撑架，所述支撑架上侧端面上固定连接有气缸机构，所述气缸机构下侧端面上设有单向阀，所述气缸机构内设有向右延伸的推杆，所述推杆上固定连接有位于所述气缸机构右侧的滑轨二，所述滑轨二右侧端面上滑动连接有螺丝刀，所述螺丝刀右侧端面上固定连接有从动杆，所述滑轨二右侧端面上滑动连接有位于所述从动杆上侧的叶轮机，所述叶轮机与所述单向阀之间相通连接有软管三，且所述叶轮机与所述从动杆固定连接，所述叶轮机内设有向右延伸的螺丝刀，所述推杆下侧端面上固定连接有支撑板。

可优选地，所述废料箱右侧端面上也设置一个所述砂轮动平衡调整机构，从而能对所述砂轮进行双侧动平衡校准，从而实现完整的动平衡校准，所述单向阀需要一定气压开启。

可优选地，所述砂轮主轴机构包括转动连接于所述数控磨床内腔右侧内壁上的转轴，所述转轴上动力连接有固定连接于所述数控磨床内腔右侧内壁上的电机，所述转轴上固定连接有砂轮夹盘，所述砂轮设置于所述砂轮夹盘上，两个所述装配槽设置于砂轮夹盘上，且两个所述装配槽关于所述砂轮左右对称，所述装配槽开口朝向远离所述砂轮一侧，所述装配槽上设有装卸槽，所述数控磨床内腔后侧内壁上设有动平衡检测仪。

可优选地，所述转轴上设有检测所述砂轮动平衡所需的传感器，所述动平衡检测仪用于对计算分析所述砂轮动平衡情况。

可优选地，所述砂轮修整机构包括固定连接于所述废料箱上侧端面上的电动升降缸一，所述电动升降缸一内设有向上延伸的升降杆一，所述升降杆一上固定连接有开口朝上的吸盘，所述吸盘位于所述砂轮下侧，所述吸盘下侧内壁上固定连接有修整刀具，所述吸盘下侧端面上设有真空发生器，所述真空发生器负压口与所述吸盘相通，所述真空发生器与所述废料箱之间相通连接有排气管，所述废料箱左侧端面上固定连接有气泵，所述气泵上设有三通电磁阀一，所述三通电磁阀一与所述真空发生器之间相通连接有软管二，所述三通电磁阀一与所述气缸机构之间相通连接有软管一。

可优选地，所述支撑板右侧端面上固定连接有自动复位伸缩筒，所述自动复位伸缩筒内设有向右延伸的二级伸缩杆，所述二级伸缩杆上侧端面上固定连接有支撑杆，所述支撑杆上固定连接有滑轨一，所述滑轨一上滑动连接有直线电机，所述直线电机上侧端面上固定连接有电动升降缸二，所述电动升降缸二内设有能延伸至所述电动升降缸二上侧端面外的电磁铁拨板，所述电动升降缸二右侧端面上固定连接有四级伸缩板，所述四级伸缩板下侧端面上固定连接有固定板，所述固定板与所述直线电机之间连接有压缩弹簧三，所述气缸机构右侧端面上固定连接有配重块储存箱，所述配重块储存箱内设有开口朝右且朝下的配置块储存腔，所述配置块储存腔内滑动连接有推板，所述推板与所述配置块储存腔左侧内壁之间连接有压缩弹簧一，所述配置块储存于所述配置块储存腔内，且所述配置块位于所述推板右侧，所述配置块储存腔上侧内壁上设有开口朝下的盲孔，所述盲孔内滑动连接有斜面限位块，所述斜面限位块与所述盲孔上侧内壁之间连接有压缩弹簧二，所述电磁铁拨板能延伸至所述配置块储存腔内，所述废料箱上侧端面上固定连接有储存供应箱。

可优选地，所述储存供应箱右侧端面上固定连接有斜面块，所述斜面块能与所述从动杆抵接，所述储存供应箱内设有开口朝上的储存腔，所述储存腔内设有左右贯通的通孔，所述储存腔用于储存紧定螺钉，所述储存供应箱左侧端面上固定连接有电动缸，所述电动缸内设有向右延伸的限位板，所述限位板能隔断所述储存腔最上侧的两个所述紧定螺钉，从而实现单根所述紧定螺钉供应。

可优选地，所述从动杆、所述螺丝刀、所述滑轨二、所述软管三均位于所述储存供应箱后侧，所述叶轮机、所述螺丝刀能穿过所述通孔、所述储存供应箱，所述螺丝刀能吸附所述紧定螺钉，所述储存供应箱能向上供应所述紧定螺钉。

一种具有砂轮动平衡校准功能的数控磨床的使用方法：

初始状态：吸盘、修整刀具位于砂轮下侧，修整刀具未和砂轮接触，三通电磁阀一使气泵与软管二相通，推杆、叶轮机位于左限位处，螺丝刀、叶轮机位于下限位处，叶轮机位于最上侧的紧定螺钉左侧，限位板隔断储存腔内最上侧的两个紧定螺钉,自动复位伸缩筒使二级伸缩杆处于展开状态，直线电机、电动升降缸二位于右限位处，压缩弹簧三使四级伸缩板处于伸长状态，在压缩弹簧二作用下，斜面限位块位于下限位处，斜面限位块与最右侧的配置块抵接，压缩弹簧一处于压缩状态，三通电磁阀二使软管一与气缸机构相通；

当需要对砂轮进行修整时，电动升降缸一使升降杆一、吸盘上移，使修整刀具与砂轮下侧端面抵接，同时电机、气泵启动，电机带动转轴、砂轮夹盘、砂轮转动，修整刀具对砂轮进行磨削修整，气泵产生气流通过三通电磁阀一、软管二、真空发生器、排气管输送至废料箱内，气流使真空发生器负压口产生负压并吸附磨削产生的粉尘，粉尘随气流输送至废料箱内储存，完成修整后电机停转，气泵停止工作，电动升降缸一使吸盘、升降杆一下移复位；

当需要进行动平衡调整时，电机带动转轴、砂轮转动，动平衡检测仪检测分析砂轮动平衡情况，之后电机、砂轮停止，且使装卸槽位于下侧并朝向配重块储存箱，之后根据动平衡检测仪检测结果，直线电机左移相应距离，之后电动升降缸二使电磁铁拨板上移，电磁铁拨板与配置块抵接并将配置块分隔成两部分，电磁铁拨板右侧部分的配置块为所需添加到砂轮上的配重，之后三通电磁阀一使气泵与软管一相通，气泵启动，气泵产生的气流通过三通电磁阀一、软管一、三通电磁阀二输送至气缸机构内，使推杆右移，推杆带动滑轨二、叶轮机、从动杆、螺丝刀、支撑板、自动复位伸缩筒、二级伸缩杆、直线电机、电动升降缸二、电磁铁拨板右移，电磁铁拨板右移将电磁铁拨板右侧的配置块推至四级伸缩板上侧端面上，且当电磁铁拨板右侧的配置块移动至配置块储存腔右侧端面外后，电磁铁拨板通电吸附四级伸缩板上的配置块；

同时螺丝刀移动至储存腔内并吸附最上侧的紧定螺钉，之后叶轮机、螺丝刀、紧定螺钉继续右移，当滑轨二右移至配重块储存箱右侧时，从动杆与斜面块上侧端面抵接，斜面块推动从动杆、叶轮机上移，使叶轮机、螺丝刀、紧定螺钉位于装配槽左侧，之后推杆继续右移使电磁铁拨板将四级伸缩板是上的配置块推入左侧的装卸槽内，之后气泵停止工作，电机带动砂轮、装配槽转动，电磁铁拨板吸附的配置块保持不动，砂轮、装配槽转动使装配槽上的配置块位于所需的位置上，之后电机停转，气泵再次启动，使推杆、叶轮机、螺丝刀、紧定螺钉右移，紧定螺钉与装配槽上的螺纹孔抵接，使推杆右移阻力增大，从而使气缸机构内气压增大，从而使单向阀开启，部分气流通过软管三输送至叶轮机内，从而带动螺丝刀、紧定螺钉转动，使紧定螺钉旋入螺纹孔内，从而将配置块固定在装配槽上，实现动平衡调整；

之后三通电磁阀一停止工作，三通电磁阀二动作，使气缸机构排气，推杆左移复位，直线电机右移复位，叶轮机、螺丝刀左移复位后，电动缸带动限位板左移，使储存供应箱能推动储存腔内的紧定螺钉上移，之后限位板右移复位，实现紧定螺钉上移单个供应

本发明的有益效果是：本发明的砂轮修整机构能对砂轮进行修整，之后砂轮动平衡调整机构根据砂轮动平衡检测仪检测结果将所需质量的平衡块移动至砂轮夹盘装配槽上，之后砂轮夹盘转动使平衡块移动至所需的位置，之后砂轮动平衡调整机构通过螺栓将平衡块固定在砂轮夹盘上实现动平衡调整，本发明能根据动平衡检测结果选用不同数量的平衡块，无需更换寻找不同质量的平衡块，从而缩短动平衡校准时间，并通过机械定位安装位置，调整过程较快，动平衡校准精度较高。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种具有砂轮动平衡校准功能的数控磨床的整体结构示意图；

图2为图1的“A-A”方向的结构示意图；

图3为图1的“B”处的结构放大示意图；

图4为图1的“C”处的结构放大示意图；

图5为图4的“D”处的结构放大示意图；

图6为图4的“E”处的结构放大示意图；

图7为图6的“F”处的结构放大示意图；

图8为图6的“G”处的结构放大示意图。

具体实施方式

下面结合图1至图8对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明所述的一种具有砂轮动平衡校准功能的数控磨床，包括数控磨床机体11，所述数控磨床机体11内设有数控磨床内腔12，所述数控磨床内腔12下侧内壁上固定连接有废料箱21，所述数控磨床内腔12内设有砂轮主轴机构101，所述砂轮主轴机构101能对砂轮17进行动平衡检测，所述数控磨床内腔12内设有位于所述砂轮主轴机构101下侧的砂轮修整机构102，所述砂轮修整机构102用于对所述砂轮17进行修整，所述数控磨床内腔12内设有位于所述砂轮主轴机构101左侧的砂轮动平衡调整机构103，所述砂轮动平衡调整机构103能将配置块36安装并固定在装配槽16内，从而实现所述砂轮17的单侧动平衡调整，所述砂轮动平衡调整机构103采用的所述配置块36单片质量较小，从而使所述砂轮动平衡调整机构103能根据所述砂轮主轴机构101动平衡检测结果调整安装的所述配置块36的数量，从而实现较为精确的动平衡调整以及降低动平衡校准难度，所述砂轮动平衡调整机构103包括固定连接于所述废料箱21左侧端面上的支撑架27，所述支撑架27上侧端面上固定连接有气缸机构32，所述气缸机构32下侧端面上设有单向阀44，所述气缸机构32内设有向右延伸的推杆45，所述推杆45上固定连接有位于所述气缸机构32右侧的滑轨二51，所述滑轨二51右侧端面上滑动连接有螺丝刀63，所述螺丝刀63右侧端面上固定连接有从动杆39，所述滑轨二51右侧端面上滑动连接有位于所述从动杆39上侧的叶轮机52，所述叶轮机52与所述单向阀44之间相通连接有软管三43，且所述叶轮机52与所述从动杆39固定连接，所述叶轮机52内设有向右延伸的螺丝刀63，所述推杆45下侧端面上固定连接有支撑板42。

有益地，所述废料箱21右侧端面上也设置一个所述砂轮动平衡调整机构103，从而能对所述砂轮17进行双侧动平衡校准，从而实现完整的动平衡校准，所述单向阀44需要一定气压开启。

有益地，所述砂轮主轴机构101包括转动连接于所述数控磨床内腔12右侧内壁上的转轴14，所述转轴14上动力连接有固定连接于所述数控磨床内腔12右侧内壁上的电机13，所述转轴14上固定连接有砂轮夹盘15，所述砂轮17设置于所述砂轮夹盘15上，两个所述装配槽16设置于砂轮夹盘15上，且两个所述装配槽16关于所述砂轮17左右对称，所述装配槽16开口朝向远离所述砂轮17一侧，所述装配槽16上设有装卸槽37，所述数控磨床内腔12后侧内壁上设有动平衡检测仪70。

有益地，所述转轴14上设有检测所述砂轮17动平衡所需的传感器，所述动平衡检测仪70用于对计算分析所述砂轮17动平衡情况。

有益地，所述砂轮修整机构102包括固定连接于所述废料箱21上侧端面上的电动升降缸一20，所述电动升降缸一20内设有向上延伸的升降杆一19，所述升降杆一19上固定连接有开口朝上的吸盘18，所述吸盘18位于所述砂轮17下侧，所述吸盘18下侧内壁上固定连接有修整刀具22，所述吸盘18下侧端面上设有真空发生器38，所述真空发生器38负压口与所述吸盘18相通，所述真空发生器38与所述废料箱21之间相通连接有排气管23，所述废料箱21左侧端面上固定连接有气泵26，所述气泵26上设有三通电磁阀一28，所述三通电磁阀一28与所述真空发生器38之间相通连接有软管二30，所述三通电磁阀一28与所述气缸机构32之间相通连接有软管一29。

有益地，所述支撑板42右侧端面上固定连接有自动复位伸缩筒31，所述自动复位伸缩筒31内设有向右延伸的二级伸缩杆40，所述二级伸缩杆40上侧端面上固定连接有支撑杆50，所述支撑杆50上固定连接有滑轨一48，所述滑轨一48上滑动连接有直线电机47，所述直线电机47上侧端面上固定连接有电动升降缸二58，所述电动升降缸二58内设有能延伸至所述电动升降缸二58上侧端面外的电磁铁拨板62，所述电动升降缸二58右侧端面上固定连接有四级伸缩板59，所述四级伸缩板59下侧端面上固定连接有固定板60，所述固定板60与所述直线电机47之间连接有压缩弹簧三61，所述气缸机构32右侧端面上固定连接有配重块储存箱34，所述配重块储存箱34内设有开口朝右且朝下的配置块储存腔35，所述配置块储存腔35内滑动连接有推板46，所述推板46与所述配置块储存腔35左侧内壁之间连接有压缩弹簧一53，所述配置块36储存于所述配置块储存腔35内，且所述配置块36位于所述推板46右侧，所述配置块储存腔35上侧内壁上设有开口朝下的盲孔57，所述盲孔57内滑动连接有斜面限位块55，所述斜面限位块55与所述盲孔57上侧内壁之间连接有压缩弹簧二56，所述电磁铁拨板62能延伸至所述配置块储存腔35内，所述废料箱21上侧端面上固定连接有储存供应箱25。

有益地，所述储存供应箱25右侧端面上固定连接有斜面块24，所述斜面块24能与所述从动杆39抵接，所述储存供应箱25内设有开口朝上的储存腔69，所述储存腔69内设有左右贯通的通孔68，所述储存腔69用于储存紧定螺钉67，所述储存供应箱25左侧端面上固定连接有电动缸65，所述电动缸65内设有向右延伸的限位板66，所述限位板66能隔断所述储存腔69最上侧的两个所述紧定螺钉67，从而实现单根所述紧定螺钉67供应。

有益地，所述从动杆39、所述螺丝刀63、所述滑轨二51、所述软管三43均位于所述储存供应箱25后侧，所述叶轮机52、所述螺丝刀63能穿过所述通孔68、所述储存供应箱25，所述螺丝刀63能吸附所述紧定螺钉67，所述储存供应箱25能向上供应所述紧定螺钉67。

以下结合图1至图8对本文中的一种具有砂轮动平衡校准功能的数控磨床的使用方法进行详细说明：

初始状态：吸盘18、修整刀具22位于砂轮17下侧，修整刀具22未和砂轮17接触，三通电磁阀一28使气泵26与软管二30相通，推杆45、叶轮机52位于左限位处，螺丝刀63、叶轮机52位于下限位处，叶轮机52位于最上侧的紧定螺钉67左侧，限位板66隔断储存腔69内最上侧的两个紧定螺钉67,自动复位伸缩筒31使二级伸缩杆40处于展开状态，直线电机47、电动升降缸二58位于右限位处，压缩弹簧三61使四级伸缩板59处于伸长状态，在压缩弹簧二56作用下，斜面限位块55位于下限位处，斜面限位块55与最右侧的配置块36抵接，压缩弹簧一53处于压缩状态，三通电磁阀二49使软管一29与气缸机构32相通；

当需要对砂轮17进行修整时，电动升降缸一20使升降杆一19、吸盘18上移，使修整刀具22与砂轮17下侧端面抵接，同时电机13、气泵26启动，电机13带动转轴14、砂轮夹盘15、砂轮17转动，修整刀具22对砂轮17进行磨削修整，气泵26产生气流通过三通电磁阀一28、软管二30、真空发生器38、排气管23输送至废料箱21内，气流使真空发生器38负压口产生负压并吸附磨削产生的粉尘，粉尘随气流输送至废料箱21内储存，完成修整后电机13停转，气泵26停止工作，电动升降缸一20使吸盘18、升降杆一19下移复位；

当需要进行动平衡调整时，电机13带动转轴14、砂轮17转动，动平衡检测仪70检测分析砂轮17动平衡情况，之后电机13、砂轮17停止，且使装卸槽37位于下侧并朝向配重块储存箱34，之后根据动平衡检测仪70检测结果，直线电机47左移相应距离，之后电动升降缸二58使电磁铁拨板62上移，电磁铁拨板62与配置块36抵接并将配置块36分隔成两部分，电磁铁拨板62右侧部分的配置块36为所需添加到砂轮17上的配重，之后三通电磁阀一28使气泵26与软管一29相通，气泵26启动，气泵26产生的气流通过三通电磁阀一28、软管一29、三通电磁阀二49输送至气缸机构32内，使推杆45右移，推杆45带动滑轨二51、叶轮机52、从动杆39、螺丝刀63、支撑板42、自动复位伸缩筒31、二级伸缩杆40、直线电机47、电动升降缸二58、电磁铁拨板62右移，电磁铁拨板62右移将电磁铁拨板62右侧的配置块36推至四级伸缩板59上侧端面上，且当电磁铁拨板62右侧的配置块36移动至配置块储存腔35右侧端面外后，电磁铁拨板62通电吸附四级伸缩板59上的配置块36；

同时螺丝刀63移动至储存腔69内并吸附最上侧的紧定螺钉67，之后叶轮机52、螺丝刀63、紧定螺钉67继续右移，当滑轨二51右移至配重块储存箱34右侧时，从动杆39与斜面块24上侧端面抵接，斜面块24推动从动杆39、叶轮机52上移，使叶轮机52、螺丝刀63、紧定螺钉67位于装配槽16左侧，之后推杆45继续右移使电磁铁拨板62将四级伸缩板59是上的配置块36推入左侧的装卸槽37内，之后气泵26停止工作，电机13带动砂轮17、装配槽16转动，电磁铁拨板62吸附的配置块36保持不动，砂轮17、装配槽16转动使装配槽16上的配置块36位于所需的位置上，之后电机13停转，气泵26再次启动，使推杆45、叶轮机52、螺丝刀63、紧定螺钉67右移，紧定螺钉67与装配槽16上的螺纹孔54抵接，使推杆45右移阻力增大，从而使气缸机构32内气压增大，从而使单向阀44开启，部分气流通过软管三43输送至叶轮机52内，从而带动螺丝刀63、紧定螺钉67转动，使紧定螺钉67旋入螺纹孔54内，从而将配置块36固定在装配槽16上，实现动平衡调整；

之后三通电磁阀一28停止工作，三通电磁阀二49动作，使气缸机构32排气，推杆45左移复位，直线电机47右移复位，叶轮机52、螺丝刀63左移复位后，电动缸65带动限位板66左移，使储存供应箱25能推动储存腔69内的紧定螺钉67上移，之后限位板66右移复位，实现紧定螺钉67上移单个供应。

本发明的有益效果是：本发明的砂轮修整机构能对砂轮进行修整，之后砂轮动平衡调整机构根据砂轮动平衡检测仪检测结果将所需质量的平衡块移动至砂轮夹盘装配槽上，之后砂轮夹盘转动使平衡块移动至所需的位置，之后砂轮动平衡调整机构通过螺栓将平衡块固定在砂轮夹盘上实现动平衡调整，本发明能根据动平衡检测结果选用不同数量的平衡块，无需更换寻找不同质量的平衡块，从而缩短动平衡校准时间，并通过机械定位安装位置，调整过程较快，动平衡校准精度较高。

通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。

Claims (9)

1.一种具有砂轮动平衡校准功能的数控磨床，包括数控磨床机体，其特征在于：所述数控磨床机体内设有数控磨床内腔，所述数控磨床内腔下侧内壁上固定连接有废料箱，所述数控磨床内腔内设有砂轮主轴机构，所述砂轮主轴机构能对砂轮进行动平衡检测，所述数控磨床内腔内设有位于所述砂轮主轴机构下侧的砂轮修整机构，所述砂轮修整机构用于对所述砂轮进行修整，所述数控磨床内腔内设有位于所述砂轮主轴机构左侧的砂轮动平衡调整机构，所述砂轮动平衡调整机构能将配置块安装并固定在装配槽内，从而实现所述砂轮的单侧动平衡调整，所述砂轮动平衡调整机构采用的所述配置块单片质量较小，从而使所述砂轮动平衡调整机构能根据所述砂轮主轴机构动平衡检测结果调整安装的所述配置块的数量，从而实现较为精确的动平衡调整以及降低动平衡校准难度，所述砂轮动平衡调整机构包括固定连接于所述废料箱左侧端面上的支撑架，所述支撑架上侧端面固定连接有气缸机构，所述气缸机构下侧端面上设有单向阀，所述气缸机构内设有向右延伸的推杆，所述推杆上固定连接有位于所述气缸机构右侧的滑轨二，所述滑轨二右侧端面上滑动连接有螺丝刀，所述螺丝刀右侧端面上固定连接有从动杆，所述滑轨二右侧端面上滑动连接有位于所述从动杆上侧的叶轮机，所述叶轮机与所述单向阀之间相通连接有软管三，且所述叶轮机与所述从动杆固定连接，所述叶轮机内设有向右延伸的螺丝刀，所述推杆下侧端面上固定连接有支撑板。

2.如权利要求1所述的一种具有砂轮动平衡校准功能的数控磨床，其特征在于：所述废料箱右侧端面上也设置一个所述砂轮动平衡调整机构，从而能对所述砂轮进行双侧动平衡校准，从而实现完整的动平衡校准，所述单向阀需要一定气压开启。

3.如权利要求2所述的一种具有砂轮动平衡校准功能的数控磨床，其特征在于：所述砂轮主轴机构包括转动连接于所述数控磨床内腔右侧内壁上的转轴，所述转轴上动力连接有固定连接于所述数控磨床内腔右侧内壁上的电机，所述转轴上固定连接有砂轮夹盘，所述砂轮设置于所述砂轮夹盘上，两个所述装配槽设置于砂轮夹盘上，且两个所述装配槽关于所述砂轮左右对称，所述装配槽开口朝向远离所述砂轮一侧，所述装配槽上设有装卸槽，所述数控磨床内腔后侧内壁上设有动平衡检测仪。

4.如权利要求3所述的一种具有砂轮动平衡校准功能的数控磨床，其特征在于：所述转轴上设有检测所述砂轮动平衡所需的传感器，所述动平衡检测仪用于对计算分析所述砂轮动平衡情况。

5.如权利要求4所述的一种具有砂轮动平衡校准功能的数控磨床，其特征在于：所述砂轮修整机构包括固定连接于所述废料箱上侧端面上的电动升降缸一，所述电动升降缸一内设有向上延伸的升降杆一，所述升降杆一上固定连接有开口朝上的吸盘，所述吸盘位于所述砂轮下侧，所述吸盘下侧内壁上固定连接有修整刀具，所述吸盘下侧端面上设有真空发生器，所述真空发生器负压口与所述吸盘相通，所述真空发生器与所述废料箱之间相通连接有排气管，所述废料箱左侧端面上固定连接有气泵，所述气泵上设有三通电磁阀一，所述三通电磁阀一与所述真空发生器之间相通连接有软管二，所述三通电磁阀一与所述气缸机构之间相通连接有软管一。

6.如权利要求5所述的一种具有砂轮动平衡校准功能的数控磨床，其特征在于：所述支撑板右侧端面上固定连接有自动复位伸缩筒，所述自动复位伸缩筒内设有向右延伸的二级伸缩杆，所述二级伸缩杆上侧端面上固定连接有支撑杆，所述支撑杆上固定连接有滑轨一，所述滑轨一上滑动连接有直线电机，所述直线电机上侧端面上固定连接有电动升降缸二，所述电动升降缸二内设有能延伸至所述电动升降缸二上侧端面外的电磁铁拨板，所述电动升降缸二右侧端面上固定连接有四级伸缩板，所述四级伸缩板下侧端面上固定连接有固定板，所述固定板与所述直线电机之间连接有压缩弹簧三，所述气缸机构右侧端面上固定连接有配重块储存箱，所述配重块储存箱内设有开口朝右且朝下的配置块储存腔，所述配置块储存腔内滑动连接有推板，所述推板与所述配置块储存腔左侧内壁之间连接有压缩弹簧一，所述配置块储存于所述配置块储存腔内，且所述配置块位于所述推板右侧，所述配置块储存腔上侧内壁上设有开口朝下的盲孔，所述盲孔内滑动连接有斜面限位块，所述斜面限位块与所述盲孔上侧内壁之间连接有压缩弹簧二，所述电磁铁拨板能延伸至所述配置块储存腔内，所述废料箱上侧端面上固定连接有储存供应箱。

7.如权利要求6所述的一种具有砂轮动平衡校准功能的数控磨床，其特征在于：所述储存供应箱右侧端面上固定连接有斜面块，所述斜面块能与所述从动杆抵接，所述储存供应箱内设有开口朝上的储存腔，所述储存腔内设有左右贯通的通孔，所述储存腔用于储存紧定螺钉，所述储存供应箱左侧端面上固定连接有电动缸，所述电动缸内设有向右延伸的限位板，所述限位板能隔断所述储存腔最上侧的两个所述紧定螺钉，从而实现单根所述紧定螺钉供应。

8.如权利要求7所述的一种具有砂轮动平衡校准功能的数控磨床，其特征在于：所述从动杆、所述螺丝刀、所述滑轨二、所述软管三均位于所述储存供应箱后侧，所述叶轮机、所述螺丝刀能穿过所述通孔、所述储存供应箱，所述螺丝刀能吸附所述紧定螺钉，所述储存供应箱能向上供应所述紧定螺钉。

9.如权利要求8所述的一种具有砂轮动平衡校准功能的数控磨床的使用方法，其特征在于：

初始状态：吸盘、修整刀具位于砂轮下侧，修整刀具未和砂轮接触，三通电磁阀一使气泵与软管二相通，推杆、叶轮机位于左限位处，螺丝刀、叶轮机位于下限位处，叶轮机位于最上侧的紧定螺钉左侧，限位板隔断储存腔内最上侧的两个紧定螺钉,自动复位伸缩筒使二级伸缩杆处于展开状态，直线电机、电动升降缸二位于右限位处，压缩弹簧三使四级伸缩板处于伸长状态，在压缩弹簧二作用下，斜面限位块位于下限位处，斜面限位块与最右侧的配置块抵接，压缩弹簧一处于压缩状态，三通电磁阀二使软管一与气缸机构相通；

当需要对砂轮进行修整时，电动升降缸一使升降杆一、吸盘上移，使修整刀具与砂轮下侧端面抵接，同时电机、气泵启动，电机带动转轴、砂轮夹盘、砂轮转动，修整刀具对砂轮进行磨削修整，气泵产生气流通过三通电磁阀一、软管二、真空发生器、排气管输送至废料箱内，气流使真空发生器负压口产生负压并吸附磨削产生的粉尘，粉尘随气流输送至废料箱内储存，完成修整后电机停转，气泵停止工作，电动升降缸一使吸盘、升降杆一下移复位；

当需要进行动平衡调整时，电机带动转轴、砂轮转动，动平衡检测仪检测分析砂轮动平衡情况，之后电机、砂轮停止，且使装卸槽位于下侧并朝向配重块储存箱，之后根据动平衡检测仪检测结果，直线电机左移相应距离，之后电动升降缸二使电磁铁拨板上移，电磁铁拨板与配置块抵接并将配置块分隔成两部分，电磁铁拨板右侧部分的配置块为所需添加到砂轮上的配重，之后三通电磁阀一使气泵与软管一相通，气泵启动，气泵产生的气流通过三通电磁阀一、软管一、三通电磁阀二输送至气缸机构内，使推杆右移，推杆带动滑轨二、叶轮机、从动杆、螺丝刀、支撑板、自动复位伸缩筒、二级伸缩杆、直线电机、电动升降缸二、电磁铁拨板右移，电磁铁拨板右移将电磁铁拨板右侧的配置块推至四级伸缩板上侧端面上，且当电磁铁拨板右侧的配置块移动至配置块储存腔右侧端面外后，电磁铁拨板通电吸附四级伸缩板上的配置块；

同时螺丝刀移动至储存腔内并吸附最上侧的紧定螺钉，之后叶轮机、螺丝刀、紧定螺钉继续右移，当滑轨二右移至配重块储存箱右侧时，从动杆与斜面块上侧端面抵接，斜面块推动从动杆、叶轮机上移，使叶轮机、螺丝刀、紧定螺钉位于装配槽左侧，之后推杆继续右移使电磁铁拨板将四级伸缩板是上的配置块推入左侧的装卸槽内，之后气泵停止工作，电机带动砂轮、装配槽转动，电磁铁拨板吸附的配置块保持不动，砂轮、装配槽转动使装配槽上的配置块位于所需的位置上，之后电机停转，气泵再次启动，使推杆、叶轮机、螺丝刀、紧定螺钉右移，紧定螺钉与装配槽上的螺纹孔抵接，使推杆右移阻力增大，从而使气缸机构内气压增大，从而使单向阀开启，部分气流通过软管三输送至叶轮机内，从而带动螺丝刀、紧定螺钉转动，使紧定螺钉旋入螺纹孔内，从而将配置块固定在装配槽上，实现动平衡调整；

之后三通电磁阀一停止工作，三通电磁阀二动作，使气缸机构排气，推杆左移复位，直线电机右移复位，叶轮机、螺丝刀左移复位后，电动缸带动限位板左移，使储存供应箱能推动储存腔内的紧定螺钉上移，之后限位板右移复位，实现紧定螺钉上移单个供应。

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