CN109650053A - 一种随物体大小而改变吸力大小的调节式吸盘 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种随物体大小而改变吸力大小的调节式吸盘,包括吸盘基板、吸盘外圈、一号内圈、二号内圈、三号内圈和通孔,所述吸盘基板呈圆板状结构,吸盘基板的下表面一圈固定设有一圈圆环状的吸盘外圈,吸盘外圈内圈处吸盘基板的下表面上设置有多组内部吸盘,本发明中吸盘基板的下表面外圈处设有吸盘外圈,吸盘外圈内部的吸盘基板上设有多组内部吸盘,内部吸盘又由多组一号内圈、二号内圈、三号内圈组成,能够根据物体实际大小使用相应位置的吸盘外圈和一号内圈、二号内圈、三号内圈进行吸附固定,实用性强,避免了出现吸附不住和不易取下的现象。
Description
技术领域
本发明涉及吸盘技术领域,具体为一种随物体大小而改变吸力大小的调节式吸盘。
背景技术
动物的吸附器官,一般呈圆形、中间凹陷的盘状。吸盘有吸附、摄食和运动等功能。蚂蝗前端的口部周围和后端各有一个吸盘。根据动物这一特点,发明了真空吸盘,又称真空吊具,是真空设备执行器之一。吸盘材料采用丁腈橡胶制造,具有较大的扯断力,因而广泛应用于各种真空吸持设备上,但它在实际使用中仍存在以下弊端:
1.现有技术中,吸盘往往不能根据吸取物体的大小改变吸力的大小,使用时存在一定性的弊端,若是吸力过小,物体过大,则吸不住,若是吸力过大,物体过小,则存在拿不掉的现象;
2.现有技术中,吸盘往往不便使用,使用时较为麻烦。
发明内容
本发明的目的在于提供一种随物体大小而改变吸力大小的调节式吸盘,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种随物体大小而改变吸力大小的调节式吸盘,包括吸盘基板、吸盘外圈、一号内圈、二号内圈、三号内圈和通孔,所述吸盘基板呈圆板状结构,吸盘基板的下表面一圈固定设有一圈圆环状的吸盘外圈,吸盘外圈内圈处吸盘基板的下表面上设置有多组内部吸盘,内部吸盘由一号内圈、二号内圈和三号内圈组成,所述一号内圈套设在二号内圈的外圈处,二号内圈套设在三号内圈的外圈处,且一号内圈和二号内圈之间留有空隙,二号内圈和三号内圈之间也留有空隙,一号内圈和二号内圈之间空隙处的底面上设有通孔,二号内圈和三号内圈之间空隙处的底面上设有通孔,三号内圈的中间位置处底面上设有通孔,相邻的内部吸盘之间的底面上设有通孔,所述通孔设置在吸盘基板的下表面,通孔和吸盘基板内部的空心腔相连通,所述空心腔的上端中间位置连通设有连接直管,所述连接直管的上端通过螺纹配合连接有连接套,吸盘基板上表面左右两侧均固定焊接有连接环和固定环,固定环中匹配卡合有与之对应的固定柱,左右两组固定柱的上端分别固定焊接在支撑杆下表面左右两端,所述支撑杆的上表面中间位置固定焊接有电动推杆。
优选的,所述连接套远离连接直管的一端连通设有连接弯管,所述连接套和连接直管之间相连通。
优选的,所述连接弯管远离连接套的一端固定设有连通管道,所述连通管道连通设在真空发生器的左端。
优选的,所述连接环和固定环均呈左右对称状设有两组,连接环呈矩形框体状结构,固定环呈圆筒状结构。
优选的,所述固定柱和固定环上共同横向贯穿有固定螺杆,固定螺杆的两端通过螺纹配合连接有螺母。
优选的,所述电动推杆的上端固定焊接在电动推杆固定板的下表面中间位置,电动推杆固定板的左右两端分别上下贯穿有预留安装孔。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:本发明结构设置合理,功能性强,具有以下优点:
1.本发明中吸盘基板的下表面外圈处设有吸盘外圈,吸盘外圈内部的吸盘基板上设有多组内部吸盘,内部吸盘又由多组一号内圈、二号内圈、三号内圈组成,能够根据物体实际大小使用相应位置的吸盘外圈和一号内圈、二号内圈、三号内圈进行吸附固定,实用性强,避免了出现吸附不住和不易取下的现象;
2.本发明中整个吸盘基板通过固定环连接固定柱固定在支撑杆下端,电动推杆可带动支撑杆升降,实现了吸盘基板带动物体随时移动的目的,且吸盘通过真空发生器进行控制,充气时,通孔会将相应的空气冲入吸盘基板下表面空隙处,实现物体的取出,抽取真空时进行固定,使用方便,且装置还能够通过连接环进行提升固定,便于根据实际需求进行使用,适合推广。
附图说明
图1为本发明吸盘基板结构示意图;
图2为本发明结构示意图;
图3为本发明图2中A处结构放大示意图。
图中:吸盘基板1、吸盘外圈2、一号内圈3、二号内圈4、三号内圈5、通孔6、空心腔7、连接直管8、连接环9、固定环10、固定螺杆11、固定柱12、支撑杆13、连接套14、连接弯管15、电动推杆16、电动推杆固定板17、预留安装孔18、连通管道19、真空发生器20。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图3,本发明提供一种技术方案:一种随物体大小而改变吸力大小的调节式吸盘,包括吸盘基板1、吸盘外圈2、一号内圈3、二号内圈4、三号内圈5和通孔6,吸盘基板1呈圆板状结构,吸盘基板1的下表面一圈固定设有一圈圆环状的吸盘外圈2,吸盘外圈2内圈处吸盘基板1的下表面上设置有多组内部吸盘,内部吸盘由一号内圈3、二号内圈4和三号内圈5组成,一号内圈3套设在二号内圈4的外圈处,二号内圈4套设在三号内圈5的外圈处,且一号内圈3和二号内圈4之间留有空隙,二号内圈4和三号内圈5之间也留有空隙,一号内圈3和二号内圈4之间空隙处的底面上设有通孔6,二号内圈4和三号内圈5之间空隙处的底面上设有通孔6,三号内圈5的中间位置处底面上设有通孔6,相邻的内部吸盘之间的底面上设有通孔6,通孔6设置在吸盘基板1的下表面,通孔6和吸盘基板1内部的空心腔7相连通,空心腔7的上端中间位置连通设有连接直管8,连接直管8的上端通过螺纹配合连接有连接套14,吸盘基板1上表面左右两侧均固定焊接有连接环9和固定环10,固定环10中匹配卡合有与之对应的固定柱12,左右两组固定柱12的上端分别固定焊接在支撑杆13下表面左右两端,支撑杆13的上表面中间位置固定焊接有电动推杆16。
连接套14远离连接直管8的一端连通设有连接弯管15,连接套14和连接直管8之间相连通。
连接弯管15远离连接套14的一端固定设有连通管道19,连通管道19连通设在真空发生器20的左端。
连接环9和固定环10均呈左右对称状设有两组,连接环9呈矩形框体状结构,固定环10呈圆筒状结构,固定稳定,左右平衡。
固定柱12和固定环10上共同横向贯穿有固定螺杆11,固定螺杆11的两端通过螺纹配合连接有螺母,固定环10和固定柱12之间通过固定螺杆11固定,方便拆装。
电动推杆16的上端固定焊接在电动推杆固定板17的下表面中间位置,电动推杆固定板17的左右两端分别上下贯穿有预留安装孔18,电动推杆16便于固定。
工作原理:本发明中吸盘基板1的下表面外圈处设有吸盘外圈2,吸盘外圈2内部的吸盘基板1上设有多组内部吸盘,内部吸盘又由多组一号内圈3、二号内圈4、三号内圈5组成,能够根据物体实际大小使用相应位置的吸盘外圈2和一号内圈3、二号内圈4、三号内圈5进行吸附固定,实用性强,避免了出现吸附不住和不易取下的现象;
本发明中整个吸盘基板1通过固定环10连接固定柱12固定在支撑杆13下端,电动推杆16可带动支撑杆13升降,实现了吸盘基板1带动物体随时移动的目的,且吸盘通过真空发生器20进行控制,充气时,通孔6会将相应的空气冲入吸盘基板1下表面空隙处,实现物体的取出,抽取真空时进行固定,使用方便,且装置还能够通过连接环9进行提升固定,便于根据实际需求进行使用,适合推广。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种随物体大小而改变吸力大小的调节式吸盘,包括吸盘基板(1)、吸盘外圈(2)、一号内圈(3)、二号内圈(4)、三号内圈(5)和通孔(6),其特征在于:所述吸盘基板(1)呈圆板状结构,吸盘基板(1)的下表面一圈固定设有一圈圆环状的吸盘外圈(2),吸盘外圈(2)内圈处吸盘基板(1)的下表面上设置有多组内部吸盘,内部吸盘由一号内圈(3)、二号内圈(4)和三号内圈(5)组成,所述一号内圈(3)套设在二号内圈(4)的外圈处,二号内圈(4)套设在三号内圈(5)的外圈处,且一号内圈(3)和二号内圈(4)之间留有空隙,二号内圈(4)和三号内圈(5)之间也留有空隙,一号内圈(3)和二号内圈(4)之间空隙处的底面上设有通孔(6),二号内圈(4)和三号内圈(5)之间空隙处的底面上设有通孔(6),三号内圈(5)的中间位置处底面上设有通孔(6),相邻的内部吸盘之间的底面上设有通孔(6),所述通孔(6)设置在吸盘基板(1)的下表面,通孔(6)和吸盘基板(1)内部的空心腔(7)相连通,所述空心腔(7)的上端中间位置连通设有连接直管(8),所述连接直管(8)的上端通过螺纹配合连接有连接套(14),吸盘基板(1)上表面左右两侧均固定焊接有连接环(9)和固定环(10),固定环(10)中匹配卡合有与之对应的固定柱(12),左右两组固定柱(12)的上端分别固定焊接在支撑杆(13)下表面左右两端,所述支撑杆(13)的上表面中间位置固定焊接有电动推杆(16)。
2.根据权利要求1所述的一种随物体大小而改变吸力大小的调节式吸盘,其特征在于:所述连接套(14)远离连接直管(8)的一端连通设有连接弯管(15),所述连接套(14)和连接直管(8)之间相连通。
3.根据权利要求2所述的一种随物体大小而改变吸力大小的调节式吸盘,其特征在于:所述连接弯管(15)远离连接套(14)的一端固定设有连通管道(19),所述连通管道(19)连通设在真空发生器(20)的左端。
4.根据权利要求1所述的一种随物体大小而改变吸力大小的调节式吸盘,其特征在于:所述连接环(9)和固定环(10)均呈左右对称状设有两组,连接环(9)呈矩形框体状结构,固定环(10)呈圆筒状结构。
5.根据权利要求1所述的一种随物体大小而改变吸力大小的调节式吸盘,其特征在于:所述固定柱(12)和固定环(10)上共同横向贯穿有固定螺杆(11),固定螺杆(11)的两端通过螺纹配合连接有螺母。
6.根据权利要求1所述的一种随物体大小而改变吸力大小的调节式吸盘,其特征在于:所述电动推杆(16)的上端固定焊接在电动推杆固定板(17)的下表面中间位置,电动推杆固定板(17)的左右两端分别上下贯穿有预留安装孔(18)。
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