CN208438347U - 一种便于拆装的精密电磁夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于拆装的精密电磁夹具，包括吸力盘，所述吸力盘的底部开设有第一开口，所述吸力盘的顶部固定连接有支撑座，所述支撑座的底部固定连接有与第一开口配合使用的第一定位块，所述支撑座的顶部开设有限位槽，所述支撑座的底部镶嵌有防呆方向定位杆。本实用新型通过吸力盘、支撑座、第一定位块、防呆方向定位杆、限位柱、磁铁、固定板、安装座、连接柱和第二定位块的配合使用，解决了现有机械手夹具的拆装效率较低，并且在拆装时容易使产品造成花崩，缩短了夹具使用寿命的问题，该便于拆装的精密电磁夹具，具备便于拆装的优点，方便了使用者的使用，提高了机械手夹具的实用性，值得推广使用。

Description

一种便于拆装的精密电磁夹具

技术领域

本实用新型涉及机械手夹具技术领域，具体为一种便于拆装的精密电磁夹具。

背景技术

机械手，指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

在对机械手固定的时候需要使用到夹具，但是现有机械手夹具的拆装效率较低，并且在拆装时容易使产品造成花崩，缩短了夹具的使用寿命，不方便使用者的使用，降低了机械手夹具的实用性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于拆装的精密电磁夹具，具备便于拆装的优点，解决了现有机械手夹具的拆装效率较低，并且在拆装时容易使产品造成花崩，缩短了夹具使用寿命的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于拆装的精密电磁夹具，包括吸力盘，所述吸力盘的底部开设有第一开口，所述吸力盘的顶部固定连接有支撑座，所述支撑座的底部固定连接有与第一开口配合使用的第一定位块，所述支撑座的顶部开设有限位槽，所述支撑座的底部镶嵌有防呆方向定位杆，所述防呆方向定位杆的数量为两个，所述防呆方向定位杆的底部延伸至吸力盘的底部，所述支撑座的顶部固定连接有限位柱，所述限位柱的数量为四个，四个限位柱之间设置有磁铁，所述磁铁的底部延伸至限位槽的内腔并与支撑座接触，所述限位柱的顶部固定连接有固定板，所述固定板的底部与磁铁固定连接，所述固定板顶部的两侧均开设有限位孔，所述固定板顶部的左侧设置有两个安装座，两个安装座之间固定连接有连接柱，所述安装座远离连接柱的一侧固定连接有与限位孔配合使用第二定位块，位于连接柱底部的安装座与固定板固定连接。

优选的，所述吸力盘和支撑座顶部的两侧均开设有第二开口，所述第二开口的内腔设置有活动杆，所述活动杆的顶端延伸至支撑座的顶部，所述活动杆的底端延伸至吸力盘的底部。

优选的，所述吸力盘和支撑座顶部的两侧均开设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔的数量为四个，所述第一螺纹孔与吸盘连接螺丝配合使用。

优选的，所述限位柱和固定板的顶部均开设有第二螺纹孔，所述磁铁和固定板的顶部均开设有第三螺纹孔，所述第二螺纹孔和第三螺纹孔的数量均为四个，所述第二螺纹孔和第三螺纹孔均与第一固定螺丝配合使用。

优选的，所述固定板和安装座的顶部均开设有第四螺纹孔，所述第四螺纹孔的数量为四个，所述第四螺纹孔与第二固定螺丝配合使用。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过吸力盘、支撑座、第一定位块、防呆方向定位杆、限位柱、磁铁、固定板、安装座、连接柱和第二定位块的配合使用，解决了现有机械手夹具的拆装效率较低，并且在拆装时容易使产品造成花崩，缩短了夹具使用寿命的问题，该便于拆装的精密电磁夹具，具备便于拆装的优点，方便了使用者的使用，提高了机械手夹具的实用性，值得推广使用。

2、本实用新型通过第二开口和活动杆的设置，起到了对支撑座限位的作用，使用者在安装时能够快速的对支撑座进行定位，提高了该夹具的安装效率，通过第一螺纹孔的设置，与吸盘连接螺丝配合使用，起到了固定连接吸力盘和支撑座的作用，方便使用者对支撑座进行拆装，通过第二螺纹孔和第三螺纹孔的设置，与第一固定螺丝配合使用，第二螺纹孔和第一固定螺丝起到了固定连接限位柱和固定板的作用，第三螺纹孔和第一固定螺丝起到了固定连接磁铁和固定板的作用，通过第四螺纹孔的设置，与第二固定螺丝配合使用，起到了固定连接固定板和连接柱的作用，方便使用者对连接柱进行拆装。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型吸力盘的俯视图；

图3为本实用新型支撑座的俯视图；

图4为本实用新型磁铁的俯视图；

图5为本实用新型固定板的俯视图；

图6为本实用新型安装座和连接柱结构的俯视图。

图中：1、吸力盘；2、第一开口；3、支撑座；4、第一定位块；5、限位槽；6、防呆方向定位杆；7、限位柱；8、磁铁；9、固定板；10、限位孔；11、安装座；12、连接柱；13、第二定位块；14、第二开口；15、活动杆；16、第一螺纹孔；17、第二螺纹孔；18、第三螺纹孔；19、第四螺纹孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种便于拆装的精密电磁夹具，包括吸力盘1，吸力盘1的底部开设有第一开口2，吸力盘1的顶部固定连接有支撑座3，支撑座3的底部固定连接有与第一开口2配合使用的第一定位块4，支撑座3的顶部开设有限位槽5，支撑座3的底部镶嵌有防呆方向定位杆6，防呆方向定位杆6的数量为两个，防呆方向定位杆6的底部延伸至吸力盘1的底部，支撑座3的顶部固定连接有限位柱7，限位柱7的数量为四个，四个限位柱7之间设置有磁铁8，磁铁8的底部延伸至限位槽5的内腔并与支撑座3接触，限位柱7的顶部固定连接有固定板9，固定板9的底部与磁铁8固定连接，固定板9顶部的两侧均开设有限位孔10，固定板9顶部的左侧设置有两个安装座11，两个安装座11之间固定连接有连接柱12，安装座11远离连接柱12的一侧固定连接有与限位孔10配合使用第二定位块13，位于连接柱12底部的安装座11与固定板9固定连接。

本实用新型中：吸力盘1和支撑座3顶部的两侧均开设有第二开口14，第二开口14的内腔设置有活动杆15，活动杆15的顶端延伸至支撑座3的顶部，活动杆15的底端延伸至吸力盘1的底部，通过第二开口14和活动杆15的设置，起到了对支撑座3限位的作用，使用者在安装时能够快速的对支撑座3进行定位，提高了该夹具的安装效率。

本实用新型中：吸力盘1和支撑座3顶部的两侧均开设有第一螺纹孔16，第一螺纹孔16的数量为四个，第一螺纹孔16与吸盘连接螺丝配合使用，通过第一螺纹孔16的设置，与吸盘连接螺丝配合使用，起到了固定连接吸力盘1和支撑座3的作用，方便使用者对支撑座3进行拆装。

本实用新型中：限位柱7和固定板9的顶部均开设有第二螺纹孔17，磁铁8和固定板9的顶部均开设有第三螺纹孔18，第二螺纹孔17和第三螺纹孔18的数量均为四个，第二螺纹孔17和第三螺纹孔18均与第一固定螺丝配合使用，通过第二螺纹孔17和第三螺纹孔18的设置，与第一固定螺丝配合使用，第二螺纹孔17和第一固定螺丝起到了固定连接限位柱7和固定板9的作用，第三螺纹孔18和第一固定螺丝起到了固定连接磁铁8和固定板9的作用。

本实用新型中：固定板9和安装座11的顶部均开设有第四螺纹孔19，第四螺纹孔19的数量为四个，第四螺纹孔19与第二固定螺丝配合使用，通过第四螺纹孔19的设置，与第二固定螺丝配合使用，起到了固定连接固定板9和连接柱12的作用，方便使用者对连接柱12进行拆装。

工作原理：本实用新型使用时，通过吸力盘1、支撑座3、第一定位块4、防呆方向定位杆6、限位柱7、磁铁8、固定板9、安装座11、连接柱12和第二定位块13的配合使用，使用者依次装配吸力盘1、支撑座3、磁铁8、固定板9和连接柱12，从而达到了该精密电磁夹具便于安装的效果，相反即可达到便于拆卸的效果。

综上所述：该便于拆装的精密电磁夹具，通过吸力盘1、支撑座3、第一定位块4、防呆方向定位杆6、限位柱7、磁铁8、固定板9、安装座11、连接柱12和第二定位块13的配合使用，解决了现有机械手夹具的拆装效率较低，并且在拆装时容易使产品造成花崩，缩短了夹具使用寿命的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种便于拆装的精密电磁夹具，包括吸力盘（1），其特征在于：所述吸力盘（1）的底部开设有第一开口（2），所述吸力盘（1）的顶部固定连接有支撑座（3），所述支撑座（3）的底部固定连接有与第一开口（2）配合使用的第一定位块（4），所述支撑座（3）的顶部开设有限位槽（5），所述支撑座（3）的底部镶嵌有防呆方向定位杆（6），所述防呆方向定位杆（6）的数量为两个，所述防呆方向定位杆（6）的底部延伸至吸力盘（1）的底部，所述支撑座（3）的顶部固定连接有限位柱（7），所述限位柱（7）的数量为四个，四个限位柱（7）之间设置有磁铁（8），所述磁铁（8）的底部延伸至限位槽（5）的内腔并与支撑座（3）接触，所述限位柱（7）的顶部固定连接有固定板（9），所述固定板（9）的底部与磁铁（8）固定连接，所述固定板（9）顶部的两侧均开设有限位孔（10），所述固定板（9）顶部的左侧设置有两个安装座（11），两个安装座（11）之间固定连接有连接柱（12），所述安装座（11）远离连接柱（12）的一侧固定连接有与限位孔（10）配合使用第二定位块（13），位于连接柱（12）底部的安装座（11）与固定板（9）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种便于拆装的精密电磁夹具，其特征在于：所述吸力盘（1）和支撑座（3）顶部的两侧均开设有第二开口（14），所述第二开口（14）的内腔设置有活动杆（15），所述活动杆（15）的顶端延伸至支撑座（3）的顶部，所述活动杆（15）的底端延伸至吸力盘（1）的底部。

3.根据权利要求1所述的一种便于拆装的精密电磁夹具，其特征在于：所述吸力盘（1）和支撑座（3）顶部的两侧均开设有第一螺纹孔（16），所述第一螺纹孔（16）的数量为四个，所述第一螺纹孔（16）与吸盘连接螺丝配合使用。

4.根据权利要求1所述的一种便于拆装的精密电磁夹具，其特征在于：所述限位柱（7）和固定板（9）的顶部均开设有第二螺纹孔（17），所述磁铁（8）和固定板（9）的顶部均开设有第三螺纹孔（18），所述第二螺纹孔（17）和第三螺纹孔（18）的数量均为四个，所述第二螺纹孔（17）和第三螺纹孔（18）均与第一固定螺丝配合使用。

5.根据权利要求1所述的一种便于拆装的精密电磁夹具，其特征在于：所述固定板（9）和安装座（11）的顶部均开设有第四螺纹孔（19），所述第四螺纹孔（19）的数量为四个，所述第四螺纹孔（19）与第二固定螺丝配合使用。