CN115534003A - 一种模切设备及除尘装置、除尘方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于极片加工技术领域，尤其涉及一种模切设备及除尘装置、除尘方法。除尘装置包括除尘风机、正面除尘机构、翻转机构和反面除尘机构，除尘风机向正面除尘机构和反面除尘机构供气，正面除尘机构包括与极片反面贴合的正面除尘底板，反面除尘机构包括与极片正面贴合的反面除尘底板，翻转机构用于实现极片反面，并将极片由翻转机构转移至反面除尘机构，正面除尘机构和反面除尘机构均通过正压吹气的方式对极片正面和反面除尘，与现有技术除尘方式相比，上述除尘方式能够使极片表面的灰尘得到有效的清理，并且在对反面除尘的过程中，除尘后的极片正面与反面除尘底板贴合，能够有效避免灰尘粘附在除尘后的极片的正面，有助于提高极片的除尘效果。

Description

一种模切设备及除尘装置、除尘方法

技术领域

本发明属于极片加工技术领域，尤其涉及一种模切设备及除尘装置、除尘方法。

背景技术

锂电池作为绿色高能电池，具有广泛的应用，极片是锂电池的重要组成结构，在锂电池的性能发挥中起到至关重要的作用。极片的制作是在基材的两侧表面涂布极粉材料，通过模切设备对涂布后的基材进行模切，得到所需大小和形状的极片。

现有技术中公开了一种模切设备，该模切设备中在模切装置上游的料带输送路径上设置除尘辊，通过除尘辊对极片料带的下表面除尘，在模切装置下游的极片输送路径上设置上除尘块和下除尘块，上除尘块和下除尘块抵触相接，上除尘块为粘辊，通过胶粘吸附极片上表面的灰尘，下除尘块的上表面与输送路径上模切平台的上表面平齐，下除尘块于极片输送路径上游的模切平台上设置间隙，间隙与吸尘装置连通，吸尘装置包括真空箱和真空泵，通过下除尘块除去的位于极片下表面的粉尘可以集中通过与间隙连通的真空泵吸入真空箱内，以实现对极片上下表面的除尘。

但是现有技术的模切设备中，上除尘块上粘附灰尘较多时，极片上表面的灰尘不能完全被粘附到上除尘块上，或者极片与下除尘块之间有间隙时，下除尘块不能完全将极片下表面的灰尘集中在下除尘块上游的间隙内，容易导致极片灰尘得不到有效的清理，极片除尘效果较差，除尘效率较低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：针对现有的模切设备除尘效果较差的问题，提供一种模切设备及其除尘装置、除尘方法。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种除尘装置，所述除尘装置

包括正面除尘机构、翻转机构、反面除尘机构和除尘风机，所述正面除尘机构和所述反面除尘机构分别位于所述翻转机构两侧，所述除尘风机用于向所述正面除尘机构和所述反面除尘机构供气，所述正面除尘机构包括正面除尘底板；

所述正面除尘底板固定在模切设备的工作台上，且所述正面除尘底板能够与极片的反面贴合，所述正面除尘机构通过吹气的方式对极片的正面除尘；

所述翻转机构安装在模切设备的工作台上，所述翻转机构用于实现极片翻面，并将极片由所述翻转机构转移至所述反面除尘机构；

所述反面除尘机构包括反面除尘底板，所述反面除尘底板固定在模切设备的工作台上，所述反面除尘底板能够与极片的正面贴合，所述反面除尘机构通过吹气的方式对极片的反面除尘。

可选地，所述正面除尘底板上设有正面除尘凹槽，所述正面除尘凹槽用于放置极片，所述正面除尘凹槽的槽底设置有正面除尘孔；所述正面除尘机构还包括正面除尘盖板和正面除尘盖板驱动机构，所述正面除尘盖板具有封闭所述正面除尘凹槽的封闭位以及避让所述正面除尘凹槽的避让位，所述正面除尘盖板驱动机构与所述正面除尘盖板连接，以驱动所述正面除尘盖板在封闭位与避让位之间切换；所述正面除尘盖板上设有与所述除尘风机连通的正面除尘进气孔，所述正面除尘盖板处于封闭位时，所述正面除尘进气孔与所述正面除尘凹槽连通；

所述反面除尘底板上设有反面除尘凹槽，所述反面除尘凹槽用于放置极片，所述反面除尘凹槽的槽底设有反面除尘孔；所述反面除尘机构还包括反面除尘盖板和反面除尘盖板驱动机构，所述反面除尘盖板具有封闭所述反面除尘凹槽的封闭位以及避让所述反面除尘凹槽的避让位，所述反面除尘盖板驱动机构与所述反面除尘盖板连接，以驱动所述反面除尘盖板在封闭位与避让位之间切换；所述反面除尘盖板上设有与所述除尘风机连通的反面除尘进气孔，所述反面除尘盖板处于封闭位时，所述反面除尘进气孔与所述反面除尘凹槽连通。

可选地，所述正面除尘盖板驱动机构包括正面除尘盖板伸缩驱动电机和正面除尘传动机构，所述正面除尘盖板伸缩驱动电机通过所述正面除尘传动机构与所述正面除尘盖板传动连接，以驱动所述正面除尘盖板在封闭位与避让位之间伸缩切换，所述正面除尘传动机构为齿轮齿条传动机构或丝杠螺母机构；

所述反面除尘盖板驱动机构包括反面除尘盖板伸缩驱动电机和反面除尘传动机构，所述反面除尘盖板伸缩驱动电机通过所述反面除尘传动机构与所述反面除尘盖板传动连接，以驱动所述反面除尘盖板在封闭位与避让位之间伸缩切换，所述反面除尘传动机构为齿轮齿条传动机构或丝杠螺母机构。

可选地，所述正面除尘机构还包括正面除尘盖板升降驱动机构和正面除尘升降台，所述正面除尘盖板驱动机构安装在所述正面除尘升降台上，所述正面除尘盖板升降驱动机构的输出端与所述正面除尘升降台连接，以驱动所述正面除尘盖板上下移动；

所述反面除尘机构还包括反面除尘盖板升降驱动机构和反面除尘升降台，所述反面除尘盖板驱动机构安装在所述反面除尘升降台上，所述反面除尘盖板升降驱动机构的输出端与所述反面除尘升降台连接，以驱动所述反面除尘盖板上下移动。

可选地，所述翻转机构包括翻转底板、翻转轴和翻转驱动机构，所述翻转底板用于放置极片，所述翻转底板与所述翻转轴固定连接，所述翻转驱动机构与所述翻转轴传动连接，所述翻转驱动机构能够带动所述翻转底板绕所述翻转轴翻转，以将极片转移至所述反面除尘底板上。

可选地，所述翻转机构还包括翻转基板和真空泵，所述翻转基板用于支撑在所述工作台上，所述翻转底板位于所述翻转基板上侧并与翻转基板固定连接，所述翻转底板与所述翻转基板围成空腔，所述翻转基板上设有与所述空腔连通的真空吸口，所述真空泵与所述真空吸口连通，以在所述空腔内营造负压环境，所述翻转底板上设有与所述空腔连通的吸附孔，所述空腔内的负压环境能够通过所述吸附孔将所述极片吸附在所述翻转底板上。

根据本发明实施例的除尘装置，在两个除尘机构之间设置翻转机构，通过除尘风机，采用吹气的方式，先对极片的正面除尘，再通过翻转机构将极片翻面，然后通过除尘风机，采用吹气的方式，对极片的反面除尘，与现有技术中通过除尘块粘附除尘的方式相比，这种采用正压吹气除尘的方式能够使极片表面的灰尘得到有效的清理，有助于提高除尘效率，并且上述结构设置的除尘装置中，分别对极片的正反面除尘，在对反面除尘的过程中，除尘后的极片的正面与反面除尘底板贴合，能够有效避免灰尘粘附在除尘后的极片的正面，有助于提高极片的除尘效果。

另一方面，本发明实施例还提供一种模切设备，所述模切设备包括工作台、极片移动装置和上述除尘装置；

所述工作台上设有立板，所述极片移动装置位于所述除尘装置的上侧，所述极片移动装置用于将模切后的极片移动至所述正面除尘底板上，并将所述极片从正面除尘底板移动至所述翻转机构中；

所述极片移动装置包括导轨、吸盘组件和吸盘驱动机构，所述导轨固定在所述立板上，且在所述正面除尘机构、所述翻转机构和所述反面除尘机构的排列方向上延伸布置，所述吸盘组件与所述导轨滑动配合，所述吸盘组件用于吸附固定所述极片，所述吸盘驱动机构安装在所述立板或所述工作台上，所述吸盘驱动机构与所述吸盘组件传动连接，以驱动所述吸盘组件往复移动。

可选地，所述吸盘组件包括移动基板、吸盘和吸盘气缸，所述移动基板与所述导轨滑动配合，所述吸盘气缸固定在所述移动基板上，所述吸盘气缸的输出端设置有吸盘支架，所述吸盘安装在所述吸盘支架上，所述吸盘的上端通过气管与抽气泵连接，所述吸盘的下端用于真空吸附固定所述极片。

另一方面，本发明实施例还提供一种模切设备的除尘方法，包括如下步骤：

S1、通过极片移动装置将模切后的成片极片移动至正面除尘机构的正面除尘底板上，通过除尘风机，采用吹气的方式对极片的正面除尘；

S2、通过极片移动装置将正面除尘后的极片移动至翻转机构的翻转底板上，翻转驱动机构驱动翻转底板绕翻转轴旋转，以将极片翻转至反面除尘底板上，使极片的正面与反面除尘底板贴合；

S3、通过除尘风机，采用吹气的方式对反面除尘底板上的极片的的反面除尘。

可选地，步骤S1中：在成品极片移动至正面除尘底板的正面除尘凹槽内后，在正面除尘盖板驱动机构的作用下，使正面除尘盖板封堵正面除尘凹槽的槽口，吹气除尘过程中，使灰尘从正面除尘凹槽槽底上的正面除尘孔排出；

步骤S3中：在正面除尘后的极片移动至反面除尘底板的反面除尘凹槽内后，在反面除尘盖板驱动机构的作用下，使反面除尘盖板封堵反面除尘凹槽的槽口，吹气除尘过程中，使灰尘从反面除尘凹槽槽底上的反面除尘孔排出。

附图说明

图1是本发明第一实施例提供的模切设备的主视图；

图2是本发明第一实施例提供的模切设备的俯视图(隐藏上层柜体的柜门 和侧壁)；

图3是本发明第一实施例提供的模切设备的立体图(隐藏上层柜体的柜门 和侧壁)；

图4是本发明第一实施例提供的模切设备中极片移动装置的结构示意图；

图5是本发明第一实施例提供的模切设备中除尘装置的结构示意图(未显 示除尘风机)；

图6是本发明第一实施例提供的模切设备中收料装置的结构示意图。

说明书中的附图标记如下：

1、柜体；2、上层柜体；3、下层柜体；6、水平层板；7、立板；

101、放料卷；103、纠偏机构；104、张力控制机构；105、第一模切机构；106、第二模切机构；107、废料导板；108、废料槽；

201、导轨；202、第一吸盘气缸；203、第一吸盘；204、第一吸盘驱动电机；205、第二吸盘气缸；206、第二吸盘；207、第二吸盘驱动气缸；

301、翻转电机；302、翻转皮带；303、翻转底板；304、真空吸口；305、吸附孔；306、翻转轴；307、翻转基板；

401、除尘风机；402、正面除尘底板；403、正面除尘孔；404、正面除尘盖板；405、正面除尘进气孔；406、正面除尘盖板伸缩驱动电机；407、正面除尘盖板升降气缸；408、正面除尘升降台；

501、反面除尘底板；502、反面除尘盖板；503、反面除尘进气孔；504、反面除尘盖板伸缩驱动电机；505、反面除尘盖板升降气缸；506、反面除尘升降台；

601、收料驱动机构；602、收料台；603、定位柱。

具体实施方式

为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

第一实施例

本发明第一实施例提供一种模切设备，包括工作台、极片移动装置和除尘装置。除尘装置包括正面除尘机构、翻转机构、反面除尘机构和除尘风机401，正面除尘机构和反面除尘机构分别位于翻转机构两侧，除尘风机401分别通过气管向所述正面除尘机构和所述反面除尘机构供气，正面除尘机构包括正面除尘底板402，正面除尘底板402固定在工作台上，且用于与极片反面贴合，正面除尘机构用于通过吹气的方式对极片正面除尘，翻转机构安装在工作台上，且用于实现极片翻面，并将极片由翻转机构转移至反面除尘机构，反面除尘机构包括反面除尘底板501，反面除尘底板501固定在工作台上，且用于与正面除尘后的极片正面贴合，反面除尘机构用于通过吹气的方式对极片反面除尘。

工作台上设有立板7，极片移动装置位于除尘装置的上侧，用于将模切后的极片移动至正面除尘底板402上，并将极片从正面除尘底板402移动至翻转机构中。

具体地，本实施例中，如图1所示，模切设备包括柜体1，柜体1中设有水平层板6，以将柜体1分为上层柜体2和下层柜体3。模切设备还包括设置在柜体1内的极片上卷输送装置、模切装置、收料装置和废料收集装置。其中，极片上卷输送装置、模切装置、正面除尘机构、翻转机构和反面除尘机构从左向右依次布置在上层柜体2内，收料装置在上下方向上贯穿水平层板6，且收料装置设置在反面除尘机构的右侧。

本实施例中，如图1和图3所示，废料收集装置和除尘风机401设置在下层柜体3内，废料收集装置包括废料导板107和废料槽108，废料导板107倾斜布置，其上端固定在水平层板6的下侧面，下端位于废料槽108的上侧，废料导板107在上下方向上与模切装置对应，以承接模切装置模切后的极片废料，废料槽108固定在下层柜体3的底壁上，废料槽108在上下方向上与正面除尘机构和反面除尘机构对应布置。

如图1至图3所示，极片上卷输送装置包括放料卷101、纠偏机构103和张力控制机构104，放料卷101、纠偏机构103和张力控制机构104的结构和作用分别与现有技术模切设备中放料卷、纠偏机构和张力控制机构的结构和作用相同，此处不再赘述。模切装置包括第一模切机构105和第二模切机构106，两个模切机构的结构与现有技术中模切机构的结构相同，此处也不再赘述。

本实施例中，如图1至图3和图5所示，水平层板6构成整个模切设备的工作台，正面除尘机构、翻转机构和反面除尘机构均安装在工作台上，正面除尘机构包括正面除尘底板402，正面除尘盖板404和正面除尘盖板驱动机构。正面除尘底板402大体呈长方形板状结构，其通过四周侧板支撑固定在水平层板6上，正面除尘底板402上设有正面除尘凹槽，正面除尘凹槽用于放置极片，正面除尘凹槽的槽底面积大于极片的面积，正面除尘凹槽的槽底壁上设有正面除尘孔403，对应正面除尘底板402的水平层板6上设置通孔，正面除尘凹槽通过正面除尘孔403和水平层板6上的通孔与下层柜体3连通。

如图5所示，正面除尘盖板驱动机构包括正面除尘盖板伸缩驱动电机406和正面除尘传动机构，正面除尘盖板伸缩驱动电机406安装在工作台上，正面除尘传动机构为齿轮齿条传动机构，正面除尘盖板伸缩驱动电机406通过齿轮齿条传动机构与正面除尘盖板404连接，以驱动正面除尘盖板404在与正面除尘机构、反面除尘机构的布置方向垂直的方向上往复移动。其他实施例中，正面除尘传动机构还可以是丝杠螺母机构。本实施例中，在正面除尘盖板404移动的过程中，正面除尘盖板404具有在上下方向上与正面除尘底板402对应以封闭正面除尘凹槽槽口的封闭位，还具有避让正面除尘凹槽以使极片能够从正面除尘凹槽的槽口移出的避让位。

本实施例中，如图5所示，正面除尘盖板404后侧设有正面除尘进气孔405，正面除尘进气孔405通过气管与除尘风机401连接，在正面除尘盖板404处于封闭位、且极片位于正面除尘凹槽内时，通过除尘风机401向正面除尘机构供气，能够采用吹气的方式对极片上表面，即极片正面除尘，并且使灰尘沿正面除尘凹槽槽底的正面除尘孔403进入到下层柜体3中，且灰尘能够在吹气的作用下通过正面除尘孔403进入到下层柜体3的废料槽108内，实现灰尘的收集，避免灰尘在上层柜体2或在正面除尘凹槽内堆积。

本实施例中，如图5所示，正面除尘机构还包括正面除尘盖板升降驱动机构和正面除尘升降台408，正面除尘盖板升降驱动机构为正面除尘盖板升降气缸407，正面除尘盖板升降气缸407固定在水平层板6上，正面除尘升降台408固定在正面除尘盖板升降气缸407的输出端，正面除尘盖板伸缩驱动电机406固定在正面除尘升降台408上，正面除尘盖板升降气缸407能够带动正面除尘盖板伸缩驱动电机406和正面除尘盖板404在上下方向上移动，以避免正面除尘盖板404在封闭位与避让位切换过程中与正面除尘底板402上表面发生摩擦。

如图5所示，翻转机构包括翻转底板303、翻转轴306、翻转基板307、翻转驱动机构和真空泵，翻转基板307支撑在工作台上，翻转底板303的上表面与正面除尘底板402的上表面平齐，翻转底板303上表面用于与极片接触，翻转底板303与翻转轴306固定连接，翻转轴306位于翻转底板303的靠近反面除尘机构的侧部，翻转驱动机构为翻转电机301，翻转电机301固定在水平层板6的下表面，翻转电机301通过翻转皮带302与翻转轴306传动连接，翻转电机301能够带动翻转轴306转动，以使翻转底板303绕翻转轴306旋转以将极片翻转至反面除尘机构中。

本实施例中，如图5所示，翻转底板303位于翻转基板307上方，且与翻转基板307固定连接，并与翻转基板307之间围成空腔，翻转底板303上设有与空腔连通的通孔，该通孔为吸附孔305，翻转基板307的后侧设有与空腔连通的真空吸口304，真空吸口304与真空泵连通，以在翻转基板307与翻转底板303之间的空腔内营造负压环境，正面除尘后的极片移动至翻转底板303上后，在真空泵的作用下，翻转基板307与翻转底板303之间的负压环境能够通过吸附孔305将极片吸附在翻转底板303上，以避免翻转底板303翻转过程中，极片与翻转底板303脱离。

本实施例中，如图5所示，反面除尘机构包括反面除尘底板501，反面除尘盖板502和反面除尘盖板驱动机构，反面除尘底板501大体呈长方形板状结构，其通过四周侧板支撑固定在水平层板6上，在翻转机构的作用下，极片被翻转移动至反面除尘底板501上，反面除尘底板501上设有反面除尘凹槽，反面除尘凹槽用于放置极片，反面除尘凹槽的槽底面积大于极片的面积，反面除尘凹槽的槽底壁上设有反面除尘孔，对应反面除尘底板501的水平层板6上设置通孔，反面除尘凹槽通过反面除尘孔和水平层板6上的通孔与下层柜体3连通。

如图5所示，反面除尘盖板驱动机构包括反面除尘盖板伸缩驱动电机504和反面除尘传动机构，反面除尘盖板伸缩驱动电机504安装在工作台上，反面除尘传动机构为齿轮齿条传动机构，反面除尘盖板伸缩驱动电机504通过齿轮齿条传动机构与反面除尘盖板502连接，以驱动反面除尘盖板502在与正面除尘机构、反面除尘机构的布置方向垂直的方向上往复移动。其他实施例中，反面除尘传动机构为丝杠螺母机构。本实施例中，在反面除尘盖板502移动的过程中，反面除尘盖板502具有在上下方向上与反面除尘底板501对应以封闭反面除尘凹槽槽口的封闭位，还具有避让反面除尘凹槽以使极片能够从反面除尘凹槽的槽口移出的避让位。

本实施例中，如图5所示，反面除尘盖板502后侧设有反面除尘进气孔503，反面除尘进气孔503通过气管与除尘风机401连接，在反面除尘盖板502处于封闭位、且极片位于反面除尘凹槽内时，通过除尘风机401向反面除尘机构供气，能够采用吹气的方式对极片上表面，即极片反面除尘，并且使灰尘沿反面除尘凹槽槽底的反面除尘孔进入到下层柜体3中，且灰尘能够在吹气的作用下通过反面除尘孔进入到下层柜体3的废料槽108内，实现灰尘的收集，避免灰尘在上层柜体2或在反面除尘凹槽内堆积。

本实施例中，如图5所示，反面除尘机构还包括反面除尘盖板升降驱动机构和反面除尘升降台506，反面除尘盖板升降驱动机构为反面除尘盖板升降气缸505，反面除尘盖板升降气缸505固定在水平层板6上，反面除尘升降台506固定在反面除尘盖板升降气缸505的输出端，反面除尘盖板伸缩驱动电机504固定在反面除尘升降台506上，反面除尘盖板升降气缸505能够带动反面除尘盖板伸缩驱动电机504和反面除尘盖板502在上下方向上移动，以避免反面除尘盖板502在封闭位与避让位切换过程中与反面除尘底板501上表面发生摩擦。

如图1至图4所示，如图2和图3所示，立板7设置在水平层板6上，以将上层柜体2分为上层前侧柜体和上层后侧柜体，除尘装置中，除了除尘风机401外，只有正面除尘盖板伸缩驱动电机406、正面除尘盖板升降气缸407、正面除尘升降台408、反面除尘盖板伸缩驱动电机504、反面除尘盖板升降气缸505和反面除尘升降台506位于上层后侧柜体内，用于与极片接触的零部件均设置在上层前侧柜体内。

本实施例中，极片移动装置设置在立板7上，且位于正面除尘机构、翻转机构和反面除尘机构的上侧，极片移动装置包括导轨201、吸盘组件和吸盘驱动机构，导轨201位于上层前侧柜体内，导轨201固定在立板7上，且在左右方向上延伸布置，吸盘组件和吸盘驱动机构分别设有两个，分别为第一吸盘组件、第二吸盘组件以及对应的第一吸盘驱动机构和第二吸盘驱动机构。

如图3和图4所示，第一吸盘组件包括第一移动基板、第一吸盘203和第一吸盘气缸202，第一移动基板与导轨201滑动配合，第一吸盘气缸202固定在第一移动基板上，第一吸盘气缸202的输出端设有第一吸盘支架，第一吸盘203安装在第一吸盘支架上，第一吸盘203上端通过气管与抽气泵连接，下端用于在抽气泵的作用下真空吸附固定极片，在第一吸盘气缸202的作用下，第一吸盘203能够带动极片在上下方向上移动。第一吸盘驱动机构为第一吸盘驱动电机204，第一吸盘驱动电机204通过丝杠滚珠机构与第一移动基板传动连接，以驱动第一移动基板沿导轨201往复移动。

本实施例中，如图3和图4所示，第二吸盘组件包括第二移动基板、第二吸盘206和第二吸盘气缸205，第二移动基板与导轨201滑动配合，第二吸盘气缸205固定在第二移动基板上，第二吸盘气缸205的输出端设有第二吸盘支架，第二吸盘206安装在第二吸盘支架上，第二吸盘206上端通过气管与抽气泵连接，下端用于在抽气泵的作用下真空吸附固定极片，在第二吸盘气缸205的作用下，第二吸盘206能够带动极片在上下方向上移动。第二吸盘驱动机构为第二吸盘驱动气缸207，第二吸盘驱动气缸207与第二移动基板传动连接，以驱动第二移动基板沿导轨201往复移动。

本实施例中，第一吸盘组件和第二吸盘组件在左右方向上并列布置，且第一吸盘组件位于第二吸盘组件的左侧，第一吸盘组件在第一吸盘驱动电机204的作用下能够将模切机构中的成品极片移动至正面除尘底板402的正面除尘凹槽内，并且在极片正面除尘后，再将极片从正面除尘底板402上移动至翻转底板303上。第二吸盘组件在第二吸盘驱动气缸207的作用下能够将反面除尘后的极片从反面除尘底板501的反面除尘凹槽内，移动至模切设备右侧的收料装置内。

如图1至图3以及图6所示，收料装置包括收料台602、收料支撑基板和收料驱动机构601，收料台602位于上层前侧柜体内，收料台602用于叠放成品极片，收料台602上设有定位柱603，定位柱603用于与成品极片的侧面定位配合，以确保成品极片堆叠的放置在收料台602上，收料驱动机构601为收料驱动电机，收料驱动电机位于下层柜体3内，收料驱动电机通过丝杠滚珠与收料台602支撑基板传动连接，收料台602通过支撑柱支撑在收料台602支撑基板上，支撑柱穿过水平层板6，收料驱动电机能够根据收料台602上叠放的极片厚度驱动收料台602在上下方向上移动。本实施例中，这种收料装置的结构设置以及在柜体1中的位置设置，能够充分利用下层柜体3的空间，有助于增加收料装置收集的极片数量，并且有助于降低整个柜体1的高度，使整个模切设备整体紧凑小巧。

本实施例中，极片料带卷绕在放料卷101上，模切设备还包括放卷驱动电机，在放卷驱动电机的作用下，极片料带经过纠偏机构103和张力控制机构104调节后，进入到模切装置，两个模切机构模切后形成成片极片。本实施例中，上述极片料带从放卷至模切完成的过程与现有技术中的相同，不同之处在于后续的除尘方法。

本实施例中，模切设备的除尘方法包括如下步骤：

S1、通过极片移动装置将模切后的成片极片移动至正面除尘机构的正面除尘底板402上，通过除尘风机401，采用吹气的方式对极片上表面，即极片的正面除尘。

具体地，在步骤S1中，第一吸盘组件在第一吸盘驱动电机204的作用下移动至导轨201最左端，第一吸盘203在第一吸盘气缸202的作用下向下移动至第一吸盘203与第二模切机构106中的极片接触，在抽气泵的作用下，第一吸盘203吸附固定极片，在第一吸盘气缸202的作用下，极片向上移动至与第二模切机构106脱离，在第一吸盘驱动电机204的作用下，极片移动至正面除尘底板402的上方，通过第一吸盘气缸202，极片下移至正面除尘凹槽内，解除对极片的吸附固定。

通过正面除尘盖板伸缩驱动电机406和正面除尘盖板升降气缸407，使正面除尘盖板404切换至封堵正面除尘凹槽槽口的封闭位，通过除尘风机401，采用吹气除尘的方式，对极片上表面，即极片的正面除尘，并使灰尘沿正面除尘凹槽槽底的正面除尘孔403进入到下层柜体3的废料槽108内。

S2、通过极片移动装置将正面除尘后的极片移动至翻转机构的翻转底板303上，翻转驱动机构驱动翻转底板303绕翻转轴306旋转，以将极片翻转至反面除尘底板501上，使极片的正面与反面除尘底板501贴合。

具体地，在步骤S2中，先通过正面除尘盖板伸缩驱动电机406和正面除尘盖板升降气缸407，将正面除尘盖板404切换至避让位，与步骤S1中类似，第一吸盘组件在第一吸盘驱动电机204的作用下将正面除尘后的极片移动至翻转底板303上。

本实施例中，需要说明地是，第一吸盘气缸202左右两侧的第一吸盘支架上均设有用于安装第一吸盘203的安装位置，相应的第一吸盘203设有两组，分别为左侧的第一吸盘203和右侧的第一吸盘（图中未示出），为了避免左侧的第一吸盘203重复与正面除尘前后的极片接触，仅在将极片从模切机构移动至正面除尘机构的过程中，使左侧的第一吸盘203吸附固定极片，在将极片由正面除尘底板402移动至翻转底板303上的过程中，使右侧的第一吸盘吸附固定正面除尘后的极片。

在上述步骤S2中，在将极片移动至翻转底板303上后，在真空泵的作用下，使翻转底板303上的吸附孔305真空吸附极片的下表面，即极片的反面，确保翻转底板303翻转过程中极片不会与翻转底板303脱离，直至极片位于反面除尘底板501上侧时，解除翻转机构对极片的吸附作用，使极片在自身重力作用下落在反面除尘凹槽内。

S3、通过除尘风机401，采用吹气的方式对反面除尘底板501上极片的上表面，即极片的反面除尘。

在上述步骤S3中，通过反面除尘盖板伸缩驱动电机504和反面除尘盖板升降气缸505，使反面除尘盖板502切换至封堵反面除尘凹槽槽口的封闭位，通过除尘风机401，采用吹气除尘的方式，对极片上表面，即极片的反面除尘，并使灰尘沿反面除尘凹槽槽底的反面除尘孔进入到下层柜体3的废料槽108内，以完成对极片反面除尘。

本实施例中，上述正反面均除尘后的极片在第二吸盘组件和第二吸盘驱动气缸207的作用下移动至收料台602上，随着收料台602上极片数量的增加，收料台602在收料驱动电机的作用下向下移动。

本实施例中，与现有技术中采用除尘块和吸尘装置对极片除尘的方法相比，本实施例中采用上述除尘方法分别对极片正反两面正压吹气除尘，能够有效提高对极片正反两面灰尘的清理效率，避免灰尘在极片正反两面堆积，并且在极片反面除尘的过程中，除尘后的极片正面与反面除尘底板贴合，能够避免灰尘粘在除尘后的极片正面，有助于提高极片的除尘效果和除尘效率；另外，与现有技术中的除尘装置相比，本实施例中模切设备的除尘装置结构紧凑，有助于实现模切设备的小型化设计，有助于扩大模切设备的适用场合。

第二实施例

本发明第二实施例提供一种模切设备，其与第一实施例的不同之处在于，取消正面除尘盖板、正面除尘盖板伸缩驱动机构、正面除尘盖板升降驱动机构、和正面除尘升降台的设置，在正面除尘底板后侧，且位于正面除尘底板上方设置与除尘风机连通的吹气口，在步骤S1中，开启除尘风机，对极片上表面吹气除尘，并使灰尘沿正面除尘孔进入到下侧柜体内。反面除尘机构的结构和反面除尘方法与正面除尘机构的结构和正面除尘方法相同。

其他实施例中，除了不设置上述结构外，也不设置正面除尘底板上的正面除尘孔，在上层柜体内设置吸尘装置，通过吸尘装置吸附被除尘风机吹起的灰尘，以避免灰尘在上层柜体和极片上堆积。

第三实施例

本发明第三实施例提供一种模切设备，其与第一实施例的不同之处在于，取消正面除尘盖板、正面除尘盖板升降驱动机构和正面除尘升降台的设置，在正面除尘底板上方设置正面除尘罩，第一实施例中的正面除尘盖板伸缩驱动电机与正面除尘罩传动连接，以带动正面除尘罩在前后移动，在步骤S1中，正面除尘罩向前移动至正面除尘罩的下端口完全覆盖正面除尘底板，正面除尘罩的上端口与除尘风机连接，通过吹气的方式对极片上表面除尘，并使灰尘沿正面除尘孔进入到下侧柜体的废料槽内。

反面除尘机构的结构和除尘方法与正面除尘机构的结构和除尘方法相同，此处不再赘述。

第四实施例

本发明第四实施例提供一种模切设备，其与第一实施例的不同之处在于，取消正面除尘盖板升降驱动机构和正面除尘升降台的设置，正面除尘盖板在封闭位与避让位之间切换的过程中，正面除尘盖板与正面除尘底板接触。

反面除尘机构的结构和除尘方法与正面除尘机构的结构和除尘方法相同，此处不再赘述。

第五实施例

本发明第五实施例提供一种模切设备，其与第一实施例的不同之处在于，正面除尘盖板驱动电机的输出端与正面除尘盖板连接，以驱动正面除尘盖板周向摆动，在正面除尘盖板周向摆动的过程中，正面除尘盖板具有封堵正面除尘凹槽槽口的封闭位，还具有避让正面除尘凹槽槽口以供极片移出的避让位，这种结构设置也能够在正面除尘机构中正面除尘盖板升降驱动机构和正面除尘升降台，有助于简化正面除尘机构以及整个模切设备的结构。反面除尘机构的结构与正面除尘机构的结构相同，反面除尘机构的具体结构不再赘述。

第六实施例

本发明第六实施例提供一种模切设备，其与第一实施例的不同之处在于，不设置翻转基板和与翻转基板连接的真空泵，翻转底板通过四周侧板支撑在水平层板上，翻转底板上不设置吸附孔，在翻转底板翻转过程中，极片靠惯附着在翻转底板上，直至翻转底板位于反面除尘底板上侧，极片在重力作用下落在反面除尘底板上。这样设置有助于简化翻转机构以及整个模切设备的整体结构。

第七实施例

本发明第七实施例提供一种模切设备，其与第一实施例的不同之处在于，极片移动装置为机械手，机械手的抓持端设置吸盘，吸盘通过气管与抽气泵连接，机械手能够与模切装置、除尘装置和收料装置协同动作，吸附固定极片，并将极片从模切装置转移至正面除尘底板上、从正面除尘底板转移至翻转底板、从反面除尘底板转移至收料台上。

第八实施例

本发明第八实施例提供一种模切设备，其与第一实施例的不同之处在于，不设置极片移动装置，在步骤S1、S2、S3中，操作工人手持吸盘分别将模切后的极片从模切机构移动至正面除尘底板、从正面除尘底板将正面除尘后的极片移动至翻转机构的翻转底板、从反面除尘底板将反面除尘后的极片移动至收料台。

本发明的实施例中还提供一种除尘装置，该除尘装置的结构与上述模切设备的任一实施例中除尘装置的结构相同，此处不再赘述。

本发明的实施例中还提供一种模切设备的除尘方法，该模切设备的除尘方法与上述模切设备的任一实施例中模切设备的除尘方法相同，此处不再赘述。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种除尘装置，其特征在于，包括正面除尘机构、翻转机构、反面除尘机构和除尘风机，所述正面除尘机构和所述反面除尘机构分别位于所述翻转机构两侧，所述除尘风机用于向所述正面除尘机构和所述反面除尘机构供气，所述正面除尘机构包括正面除尘底板；

所述正面除尘底板固定在模切设备的工作台上，且所述正面除尘底板能够与极片的反面贴合，所述正面除尘机构通过吹气的方式对极片的正面除尘；

所述翻转机构安装在模切设备的工作台上，所述翻转机构用于实现极片翻面，并将极片由所述翻转机构转移至所述反面除尘机构；

所述反面除尘机构包括反面除尘底板，所述反面除尘底板固定在模切设备的工作台上，所述反面除尘底板能够与极片的正面贴合，所述反面除尘机构通过吹气的方式对极片的反面除尘。

2.根据权利要求1所述的除尘装置，其特征在于，所述正面除尘底板上设有正面除尘凹槽，所述正面除尘凹槽用于放置极片，所述正面除尘凹槽的槽底设置有正面除尘孔；所述正面除尘机构还包括正面除尘盖板和正面除尘盖板驱动机构，所述正面除尘盖板具有封闭所述正面除尘凹槽的封闭位以及避让所述正面除尘凹槽的避让位，所述正面除尘盖板驱动机构与所述正面除尘盖板连接，以驱动所述正面除尘盖板在封闭位与避让位之间切换；所述正面除尘盖板上设有与所述除尘风机连通的正面除尘进气孔，所述正面除尘盖板处于封闭位时，所述正面除尘进气孔与所述正面除尘凹槽连通；

所述反面除尘底板上设有反面除尘凹槽，所述反面除尘凹槽用于放置极片，所述反面除尘凹槽的槽底设有反面除尘孔；所述反面除尘机构还包括反面除尘盖板和反面除尘盖板驱动机构，所述反面除尘盖板具有封闭所述反面除尘凹槽的封闭位以及避让所述反面除尘凹槽的避让位，所述反面除尘盖板驱动机构与所述反面除尘盖板连接，以驱动所述反面除尘盖板在封闭位与避让位之间切换；所述反面除尘盖板上设有与所述除尘风机连通的反面除尘进气孔，所述反面除尘盖板处于封闭位时，所述反面除尘进气孔与所述反面除尘凹槽连通。

3.根据权利要求2所述的除尘装置，其特征在于，所述正面除尘盖板驱动机构包括正面除尘盖板伸缩驱动电机和正面除尘传动机构，所述正面除尘盖板伸缩驱动电机通过所述正面除尘传动机构与所述正面除尘盖板传动连接，以驱动所述正面除尘盖板在封闭位与避让位之间伸缩切换，所述正面除尘传动机构为齿轮齿条传动机构或丝杠螺母机构；

所述反面除尘盖板驱动机构包括反面除尘盖板伸缩驱动电机和反面除尘传动机构，所述反面除尘盖板伸缩驱动电机通过所述反面除尘传动机构与所述反面除尘盖板传动连接，以驱动所述反面除尘盖板在封闭位与避让位之间伸缩切换，所述反面除尘传动机构为齿轮齿条传动机构或丝杠螺母机构。

4.根据权利要求3所述的除尘装置，其特征在于，所述正面除尘机构还包括正面除尘盖板升降驱动机构和正面除尘升降台，所述正面除尘盖板驱动机构安装在所述正面除尘升降台上，所述正面除尘盖板升降驱动机构的输出端与所述正面除尘升降台连接，以驱动所述正面除尘盖板上下移动；

所述反面除尘机构还包括反面除尘盖板升降驱动机构和反面除尘升降台，所述反面除尘盖板驱动机构安装在所述反面除尘升降台上，所述反面除尘盖板升降驱动机构的输出端与所述反面除尘升降台连接，以驱动所述反面除尘盖板上下移动。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的除尘装置，其特征在于，所述翻转机构包括翻转底板、翻转轴和翻转驱动机构，所述翻转底板用于放置极片，所述翻转底板与所述翻转轴固定连接，所述翻转驱动机构与所述翻转轴传动连接，所述翻转驱动机构能够带动所述翻转底板绕所述翻转轴翻转，以将极片转移至所述反面除尘底板上。

6.根据权利要求5所述的除尘装置，其特征在于，所述翻转机构还包括翻转基板和真空泵，所述翻转基板用于支撑在所述工作台上，所述翻转底板位于所述翻转基板上侧并与翻转基板固定连接，所述翻转底板与所述翻转基板围成空腔，所述翻转基板上设有与所述空腔连通的真空吸口，所述真空泵与所述真空吸口连通，以在所述空腔内营造负压环境，所述翻转底板上设有与所述空腔连通的吸附孔，所述空腔内的负压环境能够通过所述吸附孔将所述极片吸附在所述翻转底板上。

7.一种模切设备，其特征在于，包括工作台、极片移动装置和权利要求1至6中任一项所述的除尘装置；

所述工作台上设有立板，所述极片移动装置位于所述除尘装置的上侧，所述极片移动装置用于将模切后的极片移动至所述正面除尘底板上，并将所述极片从正面除尘底板移动至所述翻转机构中；

所述极片移动装置包括导轨、吸盘组件和吸盘驱动机构，所述导轨固定在所述立板上，且在所述正面除尘机构、所述翻转机构和所述反面除尘机构的排列方向上延伸布置，所述吸盘组件与所述导轨滑动配合，所述吸盘组件用于吸附固定所述极片，所述吸盘驱动机构安装在所述立板或所述工作台上，所述吸盘驱动机构与所述吸盘组件传动连接，以驱动所述吸盘组件往复移动。

8.根据权利要求7所述的模切设备，其特征在于，所述吸盘组件包括移动基板、吸盘和吸盘气缸，所述移动基板与所述导轨滑动配合，所述吸盘气缸固定在所述移动基板上，所述吸盘气缸的输出端设置有吸盘支架，所述吸盘安装在所述吸盘支架上，所述吸盘的上端通过气管与抽气泵连接，所述吸盘的下端用于真空吸附固定所述极片。

9.一种模切设备的除尘方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、通过极片移动装置将模切后的成片极片移动至正面除尘机构的正面除尘底板上，通过除尘风机，采用吹气的方式对极片的正面除尘；

S2、通过极片移动装置将正面除尘后的极片移动至翻转机构的翻转底板上，翻转驱动机构驱动翻转底板绕翻转轴旋转，以将极片翻转至反面除尘底板上，使极片的正面与反面除尘底板贴合；

S3、通过除尘风机，采用吹气的方式对反面除尘底板上的极片的的反面除尘。

10.根据权利要求9所述的模切设备的除尘方法，其特征在于，步骤S1中：在成品极片移动至正面除尘底板的正面除尘凹槽内后，在正面除尘盖板驱动机构的作用下，使正面除尘盖板封堵正面除尘凹槽的槽口，吹气除尘过程中，使灰尘从正面除尘凹槽槽底上的正面除尘孔排出；

步骤S3中：在正面除尘后的极片移动至反面除尘底板的反面除尘凹槽内后，在反面除尘盖板驱动机构的作用下，使反面除尘盖板封堵反面除尘凹槽的槽口，吹气除尘过程中，使灰尘从反面除尘凹槽槽底上的反面除尘孔排出。

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