CN113977274A - 一种具有外观检测功能的升降锁扣用固定栓加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有外观检测功能的升降锁扣用固定栓加工设备，包括底盘，所述底盘上方设置有凸轮分割器，且凸轮分割器上方设置有底板，所述底板上方设置有主轴，且主轴四周设置有撑杆，所述撑杆上方设置有转盘，且转盘上方设置有四个夹具，所述转盘左侧设置有置料板，所述推料杆上方设置有推料板，所述储料仓前方设置有第一机械臂，所述磨削机左侧设置有定位器，所述转盘前方设置有螺栓盒，所述第二机械臂左端设置有机械爪，所述转盘右方设置有检测箱，该具有外观检测功能的升降锁扣用固定栓加工设备，与现有的普通升降锁扣用固定栓加工设备相比，精简了加工程序，提升了加工效率和产品质量。

Description

一种具有外观检测功能的升降锁扣用固定栓加工设备

技术领域

本发明涉及升降锁扣用固定栓加工技术领域，具体为一种具有外观检测功能的升降锁扣用固定栓加工设备。

背景技术

随着时代的发展和进步，滑板车是继传统滑板之后的又一滑板运动的新型产品形式，滑板车包括踏板、前后轮、立杆以及布置在立杆上端的手把，是一种非常省力的运动器械，为了便于携带，现在的滑板车大多都可以实现折叠功能，且滑板车的坐凳和车把都是可以通过升降锁扣进行高度调节的，而固定栓则是升降锁扣的重要组成部件。

现有的升降锁扣用固定栓加工设备大多使用人工进行产品加工，费时费力且容易因为操作人员的工作状态而导致产品质量不过关，一旦固定栓质量出现问题，就会影响升降锁扣的紧固性能，因此，我们提供了一种具有外观检测功能的升降锁扣用固定栓加工设备。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种具有外观检测功能的升降锁扣用固定栓加工设备，解决了上述背景技术中提出一般的大多使用人工进行产品加工，费时费力且容易因为操作人员的工作状态而导致产品质量不过关，一旦固定栓质量出现问题，就会影响升降锁扣的紧固性能的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种具有外观检测功能的升降锁扣用固定栓加工设备，包括底盘，所述底盘上方设置有凸轮分割器，且凸轮分割器上方设置有底板，所述底板上方设置有主轴，且主轴四周设置有撑杆，所述撑杆上方设置有转盘，且转盘上方设置有四个夹具，所述转盘左侧设置有置料板，且置料板上方设置有推料杆，所述推料杆上方设置有推料板，且推料板上方设置有储料仓，所述储料仓前方设置有第一机械臂，且第一机械臂右端设置有磨削机，所述磨削机左侧设置有定位器，所述转盘前方设置有螺栓盒，且螺栓盒右方设置有第二机械臂，所述第二机械臂左端设置有机械爪，且机械爪上方设置有焊机，所述转盘右方设置有检测箱。

优选的，所述夹具下方设置有底座，且底座上方设置有转轴，所述转轴左右两侧设置有底框，且底框内部设置有推杆，所述推杆外侧设置有齿杆，且齿杆上方设置有缺齿轮，所述缺齿轮前方设置有转轮，且转轮外表面设置有压板，所述转轮中心设置有转杆，所述推杆前方设置有升降杆，且升降杆上方设置有垫板。

优选的，所述底座设置有凹字形外形结构，且左侧底框固定在底座上，所述底框之间通过转轴构成可转动结构，且垫板通过升降杆与底框构成可升降结构，所述垫板为磁性材料制成。

优选的，所述齿杆通过推杆与底框构成可滑动结构，且齿杆与缺齿轮相啮合，所述缺齿轮通过转杆与转轮构成一体化结构，且压板固定在转轮外表面，所述压板设置有螺旋状外形结构，且左右两侧的转轮位置关于转轴不对称。

优选的，所述检测箱外围设置有箱体，且箱体前侧设置有感应器，所述箱体上表面设置有推动杆，且推动杆外侧设置有连动杆，所述连动杆外侧设置有升降板，所述箱体内部上表面设置有小型机械臂，且小型机械臂下方设置有勾爪，所述小型机械臂右方设置有摄像头，且小型机械臂左侧设置有背板灯。

优选的，所述推动杆通过螺栓与连动杆构成可转动结构，且连动杆通过螺栓与升降板构成可转动结构，所述升降板通过连动杆和推动杆与箱体构成可升降结构，所述箱体与升降板之间相贴合。

优选的，所述凸轮分割器与主轴构成一体化结构，且主轴与转盘构成一体化结构，所述撑杆固定在底板上，且撑杆上表面接近转盘下表面，所述凸轮分割器可通过主轴带动转盘进行间歇式转动，且转盘每次只转动90°。

优选的，所述推料板设置有特殊外形结构，且推料板通过推料杆与置料板构成滑动结构，所述置料板设置有山字形外形结构，且推料板下表面与置料板上表面相贴合，所述推料板上表面与储料仓下表面相贴合。

优选的，所述第一机械臂、第二机械臂和小型机械臂均可在一定程度上进行自身伸缩、升降和转动，且第二机械臂可同时带动机械爪和焊机运转，所述小型机械臂可带动勾爪对物料施力。

本发明提供了一种具有外观检测功能的升降锁扣用固定栓加工设备，具备以下有益效果：

1．该具有外观检测功能的升降锁扣用固定栓加工设备，通过检测箱的设置，可以在对产品进行外观检测的同时，对产品的转动情况进行检测，避免T型螺栓在转把内无法转动，使得产品参与组装后在升降锁扣上无法正常发挥作用，导致升降锁扣失灵，提升了产品质量和加工效率；

2．该具有外观检测功能的升降锁扣用固定栓加工设备，通过夹具的设置，可以将物料夹持，使物料在加工过程中保持自身稳定，且可以通过转动底框到达翻转物料的效果，且在翻转物料时物料不会从夹具上滑落，保证两块物料的接触面可以紧密贴合且边缘重合，便于进行后续加工，同时也可保证在检测时产品不会受力移动，影响检测结果，提升了加工、检测的效率和产品质量；

3．该具有外观检测功能的升降锁扣用固定栓加工设备，通过凸轮分割器的设置，使得凸轮分割器可带动转盘进行间歇式转动，从而使转盘带动夹具进行间歇式移动，为之后的加工预留了足够的时间，避免出现加工未完成物料移动对物料和设备造成损坏的情况，提升了物料的加工效率和加工质量；

4．该具有外观检测功能的升降锁扣用固定栓加工设备，通过推料板的设置，使得物料可以被推料板从置料板上推送到夹具上，达到了物料自动输送的效果，且在推动物料时储料仓内的物料会被推料板挡住无法下落，避免了物料对装置的损坏，提升了物料的输送效率和加工效率；

5．该具有外观检测功能的升降锁扣用固定栓加工设备，通过机械臂的设置，使得物料的加工和检测可以自动化进行，节省了加工和检测的时间，同时也保证了加工的精准度，避免了因人工操作可能引起的失误导致产品加工失败，提升了产品的加工效率和加工质量。

附图说明

图1为本发明剖视主视结构示意图翻转90°后的结构示意图；

图2为本发明夹具剖视主视结构示意图翻转90°后的结构示意图；

图3为本发明夹具剖视右侧视结构示意图；

图4为本发明置料板右侧视结构示意图；

图5为本发明检测箱剖视主视结构示意图；

图6为本发明检测箱剖视右侧视结构示意图；

图7为升降锁扣用固定栓结构示意图。

图中：1、底盘；2、凸轮分割器；3、底板；4、主轴；5、撑杆；6、转盘；7、夹具；701、底座；702、转轴；703、底框；704、推杆；705、齿杆；706、缺齿轮；707、转轮；708、压板；709、转杆；710、升降杆；711、垫板；8、置料板；9、推料杆；10、推料板；11、储料仓；12、第一机械臂；13、磨削机；14、定位器；15、螺栓盒；16、第二机械臂；17、机械爪；18、焊机；19、检测箱；1901、箱体；1902、感应器；1903、推动杆；1904、连动杆；1905、升降板；1906、小型机械臂；1907、勾爪；1908、摄像头；1909、背板灯。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1至图7，本发明提供一种技术方案：一种具有外观检测功能的升降锁扣用固定栓加工设备，包括底盘1，底盘1上方设置有凸轮分割器2，且凸轮分割器2上方设置有底板3，底板3上方设置有主轴4，且主轴4四周设置有撑杆5，撑杆5上方设置有转盘6，且转盘6上方设置有四个夹具7，凸轮分割器2与主轴4构成一体化结构，且主轴4与转盘6构成一体化结构，撑杆5固定在底板3上，且撑杆5上表面接近转盘6下表面，凸轮分割器2可通过主轴4带动转盘6进行间歇式转动，且转盘6每次只转动90°，使得凸轮分割器2可通过转盘6带动夹具7进行间歇式移动，且撑杆5可为转盘6提供支撑，通过凸轮分割器2的设置，使得凸轮分割器2可带动转盘6进行间歇式转动，从而使转盘6带动夹具7进行间歇式移动，为之后的加工预留了足够的时间，避免出现加工未完成物料移动对物料和设备造成损坏的情况，提升了物料的加工效率和加工质量，夹具7下方设置有底座701，且底座701上方设置有转轴702，转轴702左右两侧设置有底框703，且底框703内部设置有推杆704，推杆704外侧设置有齿杆705，且齿杆705上方设置有缺齿轮706，缺齿轮706前方设置有转轮707，且转轮707外表面设置有压板708，转轮707中心设置有转杆709，齿杆705通过推杆704与底框703构成可滑动结构，且齿杆705与缺齿轮706相啮合，缺齿轮706通过转杆709与转轮707构成一体化结构，且压板708固定在转轮707外表面，压板708设置有螺旋状外形结构，且左右两侧的转轮707位置关于转轴702不对称，使得推杆704可通过齿杆705带动缺齿轮706转动，从而通过转杆709带动转轮707转动，推杆704前方设置有升降杆710，且升降杆710上方设置有垫板711，底座701设置有凹字形外形结构，且左侧底框703固定在底座701上，底框703之间通过转轴702构成可转动结构，且垫板711通过升降杆710与底框703构成可升降结构，垫板711为磁性材料制成，使得底框703可以携带物料转动，且垫板711可以将物料吸附，使得夹具7可以对物料进行固定，且可以对物料进行翻转，通过夹具7的设置，可以将物料夹持，使物料在加工过程中保持自身稳定，且可以通过转动底框703到达翻转物料的效果，且在翻转物料时物料不会从夹具7上滑落，保证两块物料的接触面可以紧密贴合且边缘重合，便于进行后续加工，同时也可保证在检测时产品不会受力移动，影响检测结果，提升了加工、检测的效率和产品质量，转盘6左侧设置有置料板8，且置料板8上方设置有推料杆9，推料杆9上方设置有推料板10，且推料板10上方设置有储料仓11，推料板10设置有特殊外形结构，且推料板10通过推料杆9与置料板8构成滑动结构，置料板8设置有山字形外形结构，且推料板10下表面与置料板8上表面相贴合，推料板10上表面与储料仓11下表面相贴合，使得推料杆9可带动推料板10向右移动，从而将物料从置料板8上推到夹具7上，通过推料板10的设置，使得物料可以被推料板10从置料板8上推送到夹具7上，达到了物料自动输送的效果，且在推动物料时储料仓11内的物料会被推料板10挡住无法下落，避免了物料对装置的损坏，提升了物料的输送效率和加工效率，储料仓11前方设置有第一机械臂12，且第一机械臂12右端设置有磨削机13，磨削机13左侧设置有定位器14，转盘6前方设置有螺栓盒15，且螺栓盒15右方设置有第二机械臂16，第二机械臂16左端设置有机械爪17，且机械爪17上方设置有焊机18，转盘6右方设置有检测箱19，检测箱19外围设置有箱体1901，且箱体1901前侧设置有感应器1902，箱体1901上表面设置有推动杆1903，且推动杆1903外侧设置有连动杆1904，连动杆1904外侧设置有升降板1905，推动杆1903通过螺栓与连动杆1904构成可转动结构，且连动杆1904通过螺栓与升降板1905构成可转动结构，升降板1905通过连动杆1904和推动杆1903与箱体1901构成可升降结构，箱体1901与升降板1905之间相贴合，使得推动杆1903可通过连动杆1904带动升降板1905下降，从而令升降板1905和箱体1901构成密闭空间，箱体1901内部上表面设置有小型机械臂1906，且小型机械臂1906下方设置有勾爪1907，第一机械臂12、第二机械臂16和小型机械臂1906均可在一定程度上进行自身伸缩、升降和转动，且第二机械臂16可同时带动机械爪17和焊机18运转，小型机械臂1906可带动勾爪1907对物料施力，使得物料的加工、检测可以自动进行，提升加工效率，通过机械臂的设置，使得物料的加工和检测可以自动化进行，节省了加工和检测的时间，同时也保证了加工的精准度，避免了因人工操作可能引起的失误导致产品加工失败，提升了产品的加工效率和加工质量，小型机械臂1906右方设置有摄像头1908，且小型机械臂1906左侧设置有背板灯1909，使得检测箱19可以对产品进行检测，从而将不合格的产品剔除，通过检测箱19的设置，可以在对产品进行外观检测的同时，对产品的转动情况进行检测，避免T型螺栓在转把内无法转动，使得产品参与组装后在升降锁扣上无法正常发挥作用，导致升降锁扣失灵，提升了产品质量和加工效率。

工作原理：在使用该具有外观检测功能的升降锁扣用固定栓加工设备时，首先将物料分别放入两个储料仓11中，物料从储料仓11中落到置料板8上，推料杆9带动推料板10向右移动，从而将物料从置料板8上推送到夹具7上，垫板711将物料吸附，然后推料杆9复位，升降杆710带动垫板711上升至垫板711高于底框703后，推杆704带动齿杆705向外侧移动，带动缺齿轮706转动，通过转杆709带动转轮707转动，从而带动压板708转动，将物料压在垫板711上，然后第一机械臂12在定位器14的指示下带动磨削机13对物料进行加工，加工完成后第一机械臂12复位，凸轮分割器2带动转盘6转动90°，夹具7跟随转盘6移动至转盘6前端，同时推杆704复位，使得压板708复位，第二机械臂16带动机械爪17将T型螺栓从螺栓盒15内取出并放到夹具7左方的物料上，然后第二机械臂16带动机械爪17将夹具7左侧的底框703进行转动，使得右侧的物料翻转并与左侧物料贴合，翻转后上方的升降杆710复位，同时机械爪17带动上方的底框703转动复位，使两个物料贴合在一起并留在左边的垫板711上，然后第二机械臂16带动机械爪17将物料固定，同时带动焊机18对物料进行焊接，焊接完成后第二机械臂16复位，凸轮分割器2带动转盘6再次转动90°，夹具7进入检测箱19内停止，感应器1902感应到夹具7已经完全进入箱体1901后，背板灯1909开启，摄像头1908开始对产品进行拍摄，然后推杆704带动压板708再次将产品固定在垫板711上，然后小型机械臂1906带动勾爪1907对T型螺栓多次施力，拍摄完成背板灯1909关闭，小型机械臂1906复位，推动杆1903带动升降板1905上升，转盘6转动90°使夹具7移动到转盘6后端，推杆704复位，操作人员取下产品，通过对拍摄结果的观察，若产品外观完整无裂缝且T型螺栓可在转把内转动自如，则判断为合格品，反之则判断为不合格品，重复以上过程，这就是该具有外观检测功能的升降锁扣用固定栓加工设备的工作原理。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种具有外观检测功能的升降锁扣用固定栓加工设备，包括底盘（1），其特征在于：所述底盘（1）上方设置有凸轮分割器（2），且凸轮分割器（2）上方设置有底板（3），所述底板（3）上方设置有主轴（4），且主轴（4）四周设置有撑杆（5），所述撑杆（5）上方设置有转盘（6），且转盘（6）上方设置有四个夹具（7），所述转盘（6）左侧设置有置料板（8），且置料板（8）上方设置有推料杆（9），所述推料杆（9）上方设置有推料板（10），且推料板（10）上方设置有储料仓（11），所述储料仓（11）前方设置有第一机械臂（12），且第一机械臂（12）右端设置有磨削机（13），所述磨削机（13）左侧设置有定位器（14），所述转盘（6）前方设置有螺栓盒（15），且螺栓盒（15）右方设置有第二机械臂（16），所述第二机械臂（16）左端设置有机械爪（17），且机械爪（17）上方设置有焊机（18），所述转盘（6）右方设置有检测箱（19）。

2.根据权利要求1所述的一种具有外观检测功能的升降锁扣用固定栓加工设备，其特征在于：所述夹具（7）下方设置有底座（701），且底座（701）上方设置有转轴（702），所述转轴（702）左右两侧设置有底框（703），且底框（703）内部设置有推杆（704），所述推杆（704）外侧设置有齿杆（705），且齿杆（705）上方设置有缺齿轮（706），所述缺齿轮（706）前方设置有转轮（707），且转轮（707）外表面设置有压板（708），所述转轮（707）中心设置有转杆（709），所述推杆（704）前方设置有升降杆（710），且升降杆（710）上方设置有垫板（711）。

3.根据权利要求2所述的一种具有外观检测功能的升降锁扣用固定栓加工设备，其特征在于：所述底座（701）设置有凹字形外形结构，且左侧底框（703）固定在底座（701）上，所述底框（703）之间通过转轴（702）构成可转动结构，且垫板（711）通过升降杆（710）与底框（703）构成可升降结构，所述垫板（711）为磁性材料制成。

4.根据权利要求2所述的一种具有外观检测功能的升降锁扣用固定栓加工设备，其特征在于：所述齿杆（705）通过推杆（704）与底框（703）构成可滑动结构，且齿杆（705）与缺齿轮（706）相啮合，所述缺齿轮（706）通过转杆（709）与转轮（707）构成一体化结构，且压板（708）固定在转轮（707）外表面，所述压板（708）设置有螺旋状外形结构，且左右两侧的转轮（707）位置关于转轴（702）不对称。

5.根据权利要求1所述的一种具有外观检测功能的升降锁扣用固定栓加工设备，其特征在于：所述检测箱（19）外围设置有箱体（1901），且箱体（1901）前侧设置有感应器（1902），所述箱体（1901）上表面设置有推动杆（1903），且推动杆（1903）外侧设置有连动杆（1904），所述连动杆（1904）外侧设置有升降板（1905），所述箱体（1901）内部上表面设置有小型机械臂（1906），且小型机械臂（1906）下方设置有勾爪（1907），所述小型机械臂（1906）右方设置有摄像头（1908），且小型机械臂（1906）左侧设置有背板灯（1909）。

6.根据权利要求5所述的一种具有外观检测功能的升降锁扣用固定栓加工设备，其特征在于：所述推动杆（1903）通过螺栓与连动杆（1904）构成可转动结构，且连动杆（1904）通过螺栓与升降板（1905）构成可转动结构，所述升降板（1905）通过连动杆（1904）和推动杆（1903）与箱体（1901）构成可升降结构，所述箱体（1901）与升降板（1905）之间相贴合。

7.根据权利要求1所述的一种具有外观检测功能的升降锁扣用固定栓加工设备，其特征在于：所述凸轮分割器（2）与主轴（4）构成一体化结构，且主轴（4）与转盘（6）构成一体化结构，所述撑杆（5）固定在底板（3）上，且撑杆（5）上表面接近转盘（6）下表面，所述凸轮分割器（2）可通过主轴（4）带动转盘（6）进行间歇式转动，且转盘（6）每次只转动90°。

8.根据权利要求1所述的一种具有外观检测功能的升降锁扣用固定栓加工设备，其特征在于：所述推料板（10）设置有特殊外形结构，且推料板（10）通过推料杆（9）与置料板（8）构成滑动结构，所述置料板（8）设置有山字形外形结构，且推料板（10）下表面与置料板（8）上表面相贴合，所述推料板（10）上表面与储料仓（11）下表面相贴合。

9.根据权利要求1所述的一种具有外观检测功能的升降锁扣用固定栓加工设备，其特征在于：所述第一机械臂（12）、第二机械臂（16）和小型机械臂（1906）均可在一定程度上进行自身伸缩、升降和转动，且第二机械臂（16）可同时带动机械爪（17）和焊机（18）运转，所述小型机械臂（1906）可带动勾爪（1907）对物料施力。

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