CN112961765B - 一种槟榔加工过程微生物监测用人手部采样装置 - Google Patents
一种槟榔加工过程微生物监测用人手部采样装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112961765B CN112961765B CN202110235738.6A CN202110235738A CN112961765B CN 112961765 B CN112961765 B CN 112961765B CN 202110235738 A CN202110235738 A CN 202110235738A CN 112961765 B CN112961765 B CN 112961765B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- plate
- cotton
- bag
- cylinder
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000005070 sampling Methods 0.000 title claims abstract description 35
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims abstract description 16
- 244000005700 microbiome Species 0.000 title claims abstract description 14
- 239000008159 sesame oil Substances 0.000 title description 2
- 235000011803 sesame oil Nutrition 0.000 title description 2
- 229920000742 Cotton Polymers 0.000 claims abstract description 124
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims abstract description 56
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims abstract description 45
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 claims abstract description 36
- 235000009161 Espostoa lanata Nutrition 0.000 claims abstract description 34
- 240000001624 Espostoa lanata Species 0.000 claims abstract description 34
- 238000005507 spraying Methods 0.000 claims abstract description 16
- 244000080767 Areca catechu Species 0.000 claims abstract description 14
- 235000006226 Areca catechu Nutrition 0.000 claims abstract description 14
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 14
- 238000003892 spreading Methods 0.000 claims abstract description 12
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 10
- 230000008569 process Effects 0.000 claims abstract description 10
- 238000002844 melting Methods 0.000 claims description 30
- 230000008018 melting Effects 0.000 claims description 30
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 24
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 22
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 12
- 241000252254 Catostomidae Species 0.000 claims description 10
- 230000007306 turnover Effects 0.000 claims description 10
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 9
- 210000000582 semen Anatomy 0.000 claims 1
- 230000007480 spreading Effects 0.000 abstract description 9
- 239000000463 material Substances 0.000 abstract description 7
- 230000009471 action Effects 0.000 description 8
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 4
- 241000894006 Bacteria Species 0.000 description 3
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 3
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- FAPWRFPIFSIZLT-UHFFFAOYSA-M Sodium chloride Chemical compound [Na+].[Cl-] FAPWRFPIFSIZLT-UHFFFAOYSA-M 0.000 description 2
- 230000002079 cooperative effect Effects 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000009545 invasion Effects 0.000 description 2
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 238000010411 cooking Methods 0.000 description 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 description 1
- 235000008216 herbs Nutrition 0.000 description 1
- 238000011835 investigation Methods 0.000 description 1
- 230000000813 microbial effect Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C12—BIOCHEMISTRY; BEER; SPIRITS; WINE; VINEGAR; MICROBIOLOGY; ENZYMOLOGY; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING
- C12M—APPARATUS FOR ENZYMOLOGY OR MICROBIOLOGY; APPARATUS FOR CULTURING MICROORGANISMS FOR PRODUCING BIOMASS, FOR GROWING CELLS OR FOR OBTAINING FERMENTATION OR METABOLIC PRODUCTS, i.e. BIOREACTORS OR FERMENTERS
- C12M33/00—Means for introduction, transport, positioning, extraction, harvesting, peeling or sampling of biological material in or from the apparatus
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C12—BIOCHEMISTRY; BEER; SPIRITS; WINE; VINEGAR; MICROBIOLOGY; ENZYMOLOGY; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING
- C12M—APPARATUS FOR ENZYMOLOGY OR MICROBIOLOGY; APPARATUS FOR CULTURING MICROORGANISMS FOR PRODUCING BIOMASS, FOR GROWING CELLS OR FOR OBTAINING FERMENTATION OR METABOLIC PRODUCTS, i.e. BIOREACTORS OR FERMENTERS
- C12M33/00—Means for introduction, transport, positioning, extraction, harvesting, peeling or sampling of biological material in or from the apparatus
- C12M33/02—Means for introduction, transport, positioning, extraction, harvesting, peeling or sampling of biological material in or from the apparatus by impregnation, e.g. using swabs or loops
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C12—BIOCHEMISTRY; BEER; SPIRITS; WINE; VINEGAR; MICROBIOLOGY; ENZYMOLOGY; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING
- C12M—APPARATUS FOR ENZYMOLOGY OR MICROBIOLOGY; APPARATUS FOR CULTURING MICROORGANISMS FOR PRODUCING BIOMASS, FOR GROWING CELLS OR FOR OBTAINING FERMENTATION OR METABOLIC PRODUCTS, i.e. BIOREACTORS OR FERMENTERS
- C12M37/00—Means for sterilizing, maintaining sterile conditions or avoiding chemical or biological contamination
- C12M37/04—Seals
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C12—BIOCHEMISTRY; BEER; SPIRITS; WINE; VINEGAR; MICROBIOLOGY; ENZYMOLOGY; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING
- C12M—APPARATUS FOR ENZYMOLOGY OR MICROBIOLOGY; APPARATUS FOR CULTURING MICROORGANISMS FOR PRODUCING BIOMASS, FOR GROWING CELLS OR FOR OBTAINING FERMENTATION OR METABOLIC PRODUCTS, i.e. BIOREACTORS OR FERMENTERS
- C12M41/00—Means for regulation, monitoring, measurement or control, e.g. flow regulation
- C12M41/48—Automatic or computerized control
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Wood Science & Technology (AREA)
- Organic Chemistry (AREA)
- Bioinformatics & Cheminformatics (AREA)
- Zoology (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Microbiology (AREA)
- Biotechnology (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Genetics & Genomics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Apparatus Associated With Microorganisms And Enzymes (AREA)
Abstract
本发明公开了一种槟榔加工过程微生物监测用人手部采样装置，包括外壳、摊手外壳、供棉部、执行部、喷液部和封装部，只需被检测人员将手放入摊手外壳内，即可实现自动采样，最终形成一个装有采集棉球的密封袋，高效、卫生、便利，提高采样效率，减轻人力物力。
Description
技术领域
本发明涉及槟榔加工过程微生物监测技术领域，具体地说是一种槟榔加工过程微生物监测用人手部采样装置。
背景技术
槟榔因具有重要的药用价值而被称为四大南药之首，其生产工艺一般为：煮籽、发制、烤籽、闷香、压籽、切籽、去核、晾片、包装等，经过诸多专家的调研，发现其生产过程各环节均存在着微生物污染的情况，严重的存在卫生安全隐患。
槟榔加工过程微生物监测包括车间内的沉降菌采样检测、接触表面采样检测及干果采样等方式，其中接触表面采样检测包括工器具表面和人手部采样检测，其中，人手部的采样需用一浸有灭菌生理盐水的棉签在手指曲面，从指尖到指端来回涂擦10遍，剪取手接触部位棉签放入采样管中；此过程目前尚需人工完成，费时费力，急需一种自动采样设备，以提高采样效率，减轻人力物力。
发明内容
本发明为克服上述现有技术存在的不足，提供了一种槟榔加工过程微生物监测用人手部采样装置，只需被检测人员将手放入摊手外壳内，即可实现自动采样，最终形成一个装有采集棉球的密封袋，高效、卫生、便利，提高采样效率，减轻人力物力。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：
一种槟榔加工过程微生物监测用人手部采样装置，包括外壳，所述外壳包括平行设置的前板和后板，所述前板和后板的顶端和底端分别通过顶板和底板连接，前板和后板的左右两端均通过侧板连接，前板上设有用于执行部伸出的横向延伸的开槽，所述开槽上安装有自动开合门；
所述底板上设有封装部安装板和供棉部基台，所述顶板上设有执行部安装板和用于对棉球进行喷液的喷液部，所述供棉部基台上设有用于供给棉球的供棉部，所述执行部安装板上设有用于对棉球进行抓取、擦拭及装袋动作的执行部，所述封装部安装板上设有用于对棉球进行封袋包装的封装部；
所述顶板上设有与所述供棉部相配合的添棉口，顶板上设有与所述喷液部相配合的添液口，顶板上设有与所述封装部相配合的添袋口，所述添棉口、添液口、添袋口处均设有密封盖；所述封装部安装板和底板上均设有出袋口；
所述底板还设有控制器，所述自动开合门、执行部、供棉部、喷液部、封袋部均与控制器电连接。
优选地，所述开槽的前方设有用于支撑人手掌的摊手外壳，所述摊手外壳与所述前板连接，摊手外壳顶部设有手到位检测光电开关，所述手到位检测光电开关与所述控制器电连接。
优选地，所述执行部包括摇摆电机、偏心轮、辅助导杆、摇块、平转电机、平转手臂、翻转电机、气动手指和抓棉手爪；
所述执行部安装板的下部设有转轴通孔，执行部安装板上部的前表面设有所述辅助导杆，所述摇摆电机安装在执行部安装板的后表面，且摇摆电机的转轴贯穿于所述转轴通孔中，摇摆电机的转轴端部连接有所述偏心轮，偏心轮位于所述执行部安装板的前方，所述摇块的底部设有与所述偏心轮相配合的偏心轮安装孔，摇块的顶部设有与所述辅助导杆相配合的辅助滑槽，偏心轮安装在所述偏心轮安装孔内，辅助导杆安装在所述辅助滑槽内；
摇块底面的中央设有轴承安装孔，所述轴承安装孔内安装有轴承，所述轴承的内圈安装有平转转轴，所述平转转轴上安装有从动齿，平转转轴的底端与所述平转手臂的基端连接，摇块底面的一侧还设有平转电机安装座，所述平转电机安装座上安装有所述平转电机，所述平转电机的转轴上设有主动齿，所述主动齿与所述从动齿相啮合，平转手臂的末端设有翻转电机安装座，所述翻转电机安装座上安装有所述翻转电机，翻转电机的转轴上连接有所述气动手指，所述气动手指上安装有所述抓棉手爪；
所述气动手指与执行部电磁阀通过气管连接，所述摇摆电机、平转电机、翻转电机和执行部电磁阀均与所述控制器电连接。
优选地，所述抓棉手爪包括两个对称设置的抓板，所述抓板包括平板和半圆筒板，所述平板的一端与所述半圆筒板的一端连接，平板上设有螺纹孔，两个抓板的半圆筒板相对设置，两个抓板的半圆筒板组合形成圆筒状结构；所述半圆筒板上均匀设有若干通孔。
优选地，所述供棉部包括供棉筒、供棉气缸和直角推板，所述供棉筒纵向设置且供棉筒的底端安装在所述供棉部基台上，供棉筒的尺寸与所述添棉口的尺寸相配合，供棉筒的底部设有沿左右方向延伸的通槽，供棉部基台上位于供棉筒的右侧安装有所述供棉气缸，所述直角推板包括水平挡板和纵向推板，所述纵向推板的顶端与所述水平挡板的一端连接，所述供棉气缸的活塞端与纵向推板连接；
所述供棉气缸与供棉部电磁阀通过气管连接，所述供棉部电磁阀与所述控制器电连接。
优选地，所述喷液部包括储液筒，所述储液筒的顶端与所述顶板连接，储液筒的底端安装有电动喷嘴，所述电动喷嘴朝向所述供棉部基台的台面，储液筒的尺寸与所述添液口尺寸相配合，所述电动喷嘴与所述控制器电连接。
优选地，所述封装部包括立板、供袋筒、抓袋机构和封袋机构，所述立板的底端安装在所述封装部安装板上，立板的顶部设有所述供袋筒，供袋筒的尺寸与所述添袋口尺寸相配合，供袋筒的底部设有用于防止最底层包装袋掉落的底部挡板；立板上位于供袋筒的下方安装有所述抓袋机构；
抓袋机构包括抓袋电机、抓袋电缸安装板、抓袋电缸和主动吸盘，所述抓袋电机安装在位于供袋筒正下方的立板上，抓袋电机的转轴上连接有所述抓袋电缸安装板，抓袋电缸安装板上安装有所述抓袋电缸，抓袋电缸的活动端端部连接有所述主动吸盘，所述主动吸盘上设有若干主动吸嘴，位于所述出袋口一侧的封袋部安装板上还设有从动吸盘，所述从动吸盘上设有若干与所述主动吸嘴相配合的从动吸嘴；
位于出袋口正上方的立板上设有所述封袋机构，所述封袋机构包括下移气缸、下移连板、夹紧气缸、主动热熔棒和从动热熔棒，所述下移气缸的底座安装在所述立板上，下移气缸的活塞端与所述下移连板连接，下移连板的一侧设有所述夹紧气缸，所述夹紧气缸的活塞端上连接有所述主动热熔棒，下移连板的另一侧设有与主动热熔棒相配合的所述从动热熔棒；所述立板的底部设有便于所述抓棉手爪移动至出袋口正上方的矩形槽；
所述主动吸嘴和从动吸嘴均与真空发生器的一端通过气管连接，所述真空发生器的另一端、下移气缸和夹紧气缸均与封袋部电磁阀通过气管连接，所述封袋部电磁阀、抓袋电机、抓袋电缸、主动热熔棒和从动热熔棒均与所述控制器电连接。
本发明的有益效果是：
通过本装置，只需被检测人员将手放入摊手外壳内，即可实现自动采样，最终形成一个装有采集棉球的密封袋，高效、卫生、便利，提高采样效率，减轻人力物力；通过偏心轮的设置，使得抓棉手爪循环、高效的到达最低点进行擦拭动作，结构稳定，擦拭效率高；抓棉手爪形状便于抓取棉球，同时半圆筒板上均匀设置的通孔便于棉球被多角度进行液体的喷涂；供棉部通过设置水平挡板，防止在推动棉球左移时供棉筒内的其他棉球下落，循环供棉稳定；封装部的开袋动作通过主动吸盘和从动吸盘协同动作，最终由封袋机构进行热熔封袋，结构巧妙，封装精准高效；采用密封袋作为封装物品，是因为在密封袋未打开状态下，密封袋紧密贴合，减少其余细菌的侵入，相对于开放的杯装器皿具有天然优势；本装置整体结构设计巧妙，顶板的添棉口、添液口和添袋口便于添加所需物料，同时设有密封盖进行密封处理，底部出袋口出料，便于获取，极具人性化。
附图说明
图1为本发明外壳的结构示意图一；
图2为本发明外壳的结构示意图二；
图3为本发明的内部结构示意图；
图4为执行部的结构示意图；
图5为抓棉手爪的结构示意图；
图6为供棉部的结构示意图；
图7为封装部的结构示意图。
具体实施方式
为了更好地理解本发明，下面结合附图来详细解释本发明的实施方式。
如图1-7所示，一种槟榔加工过程微生物监测用人手部采样装置，包括外壳1，所述外壳包括平行设置的前板11和后板12，所述前板和后板的顶端和底端分别通过顶板13和底板14连接，前板和后板的左右两端均通过侧板15连接，前板上设有用于执行部伸出的横向延伸的开槽111，所述开槽上安装有自动开合门112；
所述底板上设有封装部安装板141和供棉部基台142，所述顶板上设有执行部安装板131和用于对棉球进行喷液的喷液部4，所述供棉部基台上设有用于供给棉球的供棉部3，所述执行部安装板上设有用于对棉球进行抓取、擦拭及装袋动作的执行部2，所述封装部安装板上设有用于对棉球进行封袋包装的封装部5；
所述顶板上设有与所述供棉部相配合的添棉口132，顶板上设有与所述喷液部相配合的添液口133，顶板上设有与所述封装部相配合的添袋口134，所述添棉口、添液口、添袋口处均设有密封盖；所述封装部安装板和底板上均设有出袋口16；
所述底板还设有控制器6，所述自动开合门、执行部、供棉部、喷液部、封袋部均与控制器电连接。
所述开槽的前方设有用于支撑人手掌的摊手外壳17，所述摊手外壳与所述前板连接，摊手外壳顶部设有手到位检测光电开关171，所述手到位检测光电开关与所述控制器电连接。
所述执行部包括摇摆电机21、偏心轮22、辅助导杆23、摇块24、平转电机25、平转手臂26、翻转电机27、气动手指28和抓棉手爪29；
所述执行部安装板的下部设有转轴通孔，执行部安装板上部的前表面设有所述辅助导杆，所述摇摆电机安装在执行部安装板的后表面，且摇摆电机的转轴贯穿于所述转轴通孔中，摇摆电机的转轴端部连接有所述偏心轮，偏心轮位于所述执行部安装板的前方，所述摇块的底部设有与所述偏心轮相配合的偏心轮安装孔241，摇块的顶部设有与所述辅助导杆相配合的辅助滑槽242，偏心轮安装在所述偏心轮安装孔内，辅助导杆安装在所述辅助滑槽内；
摇块底面的中央设有轴承安装孔，所述轴承安装孔内安装有轴承，所述轴承的内圈安装有平转转轴243，所述平转转轴上安装有从动齿244，平转转轴的底端与所述平转手臂的基端连接，摇块底面的一侧还设有平转电机安装座245，所述平转电机安装座上安装有所述平转电机，所述平转电机的转轴上设有主动齿251，所述主动齿与所述从动齿相啮合，平转手臂的末端设有 翻转电机安装座261，所述翻转电机安装座上安装有所述翻转电机，翻转电机的转轴上连接有所述气动手指，所述气动手指上安装有所述抓棉手爪；
所述气动手指与执行部电磁阀通过气管连接，所述摇摆电机、平转电机、翻转电机和执行部电磁阀均与所述控制器电连接。
所述抓棉手爪包括两个对称设置的抓板291，所述抓板包括平板2911和半圆筒板2912，所述平板的一端与所述半圆筒板的一端连接，平板上设有螺纹孔，两个抓板的半圆筒板相对设置，两个抓板的半圆筒板组合形成圆筒状结构；所述半圆筒板上均匀设有若干通孔29121。
所述供棉部包括供棉筒31、供棉气缸32和直角推板33，所述供棉筒31纵向设置且供的底端安装在所述供棉部基台上，供棉筒的尺寸与所述添棉口的尺寸相配合，供棉筒的底部设有沿左右方向延伸的通槽311，供棉部基台上位于供棉筒的右侧安装有所述供棉气缸，所述直角推板包括水平挡板331和纵向推板332，所述纵向推板的顶端与所述水平挡板的一端连接，所述供棉气缸的活塞端与纵向推板连接；
所述供棉气缸与供棉部电磁阀通过气管连接，所述供棉部电磁阀与所述控制器电连接。
所述喷液部包括储液筒41，所述储液筒41的顶端与所述顶板连接，储液筒的底端安装有电动喷嘴42，所述电动喷嘴朝向所述供棉部基台的台面，储液筒的尺寸与所述添液口尺寸相配合，所述电动喷嘴与所述控制器电连接。
所述封装部包括立板51、供袋筒52、抓袋机构53和封袋机构54，所述立板的底端安装在所述封装部安装板上，立板的顶部设有所述供袋筒，供袋筒的尺寸与所述添袋口尺寸相配合，供袋筒的底部设有用于防止最底层包装袋掉落的底部挡板；立板上位于供袋筒的下方安装有所述抓袋机构；
抓袋机构包括抓袋电机531、抓袋电缸安装板532、抓袋电缸533和主动吸盘534，所述抓袋电机安装在位于供袋筒正下方的立板上，抓袋电机的转轴上连接有所述抓袋电缸安装板，抓袋电缸安装板上安装有所述抓袋电缸，抓袋电缸的活动端端部连接有所述主动吸盘，所述主动吸盘上设有若干主动吸嘴5341，位于所述出袋口一侧的封袋部安装板上还设有从动吸盘535，所述从动吸盘上设有若干与所述主动吸嘴相配合的从动吸嘴5351；
位于出袋口正上方的立板上设有所述封袋机构，所述封袋机构包括下移气缸541、下移连板542、夹紧气缸543、主动热熔棒544和从动热熔棒545，所述下移气缸的底座安装在所述立板上，下移气缸的活塞端与所述下移连板连接，下移连板的一侧设有所述夹紧气缸，所述夹紧气缸的活塞端上连接有所述主动热熔棒，下移连板的另一侧设有与主动热熔棒相配合的所述从动热熔棒；所述立板的底部设有便于所述抓棉手爪移动至出袋口正上方的矩形槽511；
所述主动吸嘴和从动吸嘴均与真空发生器的一端通过气管连接，所述真空发生器的另一端、下移气缸和夹紧气缸均与封袋部电磁阀通过气管连接，所述封袋部电磁阀、抓袋电机、抓袋电缸、主动热熔棒和从动热熔棒均与所述控制器电连接。
通过本装置，只需被检测人员将手放入摊手外壳内，即可实现自动采样，最终形成一个装有采集棉球的密封袋，高效、卫生、便利，提高采样效率，减轻人力物力；通过偏心轮的设置，使得抓棉手爪循环、高效的到达最低点进行擦拭动作，结构稳定，擦拭效率高；抓棉手爪形状便于抓取棉球，同时半圆筒板上均匀设置的通孔便于棉球被多角度进行液体的喷涂；供棉部通过设置水平挡板，防止在推动棉球左移时供棉筒内的其他棉球下落，循环供棉稳定；封装部的开袋动作通过主动吸盘和从动吸盘协同动作，最终由封袋机构进行热熔封袋，结构巧妙，封装精准高效；采用密封袋作为封装物品，是因为在密封袋未打开状态下，密封袋紧密贴合，减少其余细菌的侵入，相对于开放的杯装器皿具有天然优势；本装置整体结构设计巧妙，顶板的添棉口、添液口和添袋口便于添加所需物料，同时设有密封盖进行密封处理，底部出袋口出料，便于获取，极具人性化。
该装置在使用时，当人手部在摊手外壳处摊开后，手到位检测光电开关检测手指是否到位，手指到位后，执行部和供棉部同时工作：平转电机带动平转手臂在平面内转动，从而带动抓棉手爪移至供棉部基台左端的上方，此时供棉气缸推动纵向推板左移将供棉筒最低端的棉球推至供棉部基台的左端；直角推板通过设置水平挡板，防止在推动棉球左移时供棉筒内的其他棉球下落，待供棉气缸归位后，供棉筒内其余棉球因重力下落，最下端棉球为待推送棉球；然后，摇摆电机转动带动抓棉手爪移向来到供棉部基台左端的棉球，同时气动手指动作带动抓棉手爪抓取供棉部基台左端的棉球，随之，翻转电机动作带动抓棉手爪转动，此时喷液部工作，电动喷嘴向转动的抓棉手爪喷涂灭菌生理盐水等所需液体；喷涂到位后，自动开合门打开，平转电机带动平转手臂转动，从而带动抓棉手爪携带已灭菌棉球移至人手手指正上方，此时，摇摆电机转动，带动抓棉手爪进行往复擦拭动作若干次；通过偏心轮的设置，使得抓棉手爪循环、高效的到达最低点进行擦拭动作，结构稳定，擦拭效率高；擦拭完成后，平转电机带动抓棉手爪移动至出袋口正上方，自动开合门关闭；此时，封装部工作：首先由抓袋电机带动抓袋电缸转动，从而带动主动吸盘移至供袋筒的正下方，然后抓袋电缸动作推出主动吸盘，将供袋筒最低部密封袋吸住，随即抓袋电缸收回，抓袋电机转动带动抓袋电缸回转，使主动吸盘朝向从动吸盘，然后抓袋电缸再次推出，将被抓取密封袋推向从动吸盘，使密封袋的另一侧接触从动吸盘，此时从动吸盘动作吸住密封袋的另一侧，抓袋电缸收回一段距离，此时由于主动吸盘与从动吸盘吸住密封袋的两侧，密封袋被打开，开口向上，然后，执行部的抓棉手爪松开，棉球因重力掉入密封袋中，随之平转电机转动带动抓棉手爪移至供棉部基台的左端位置等待下一次动作；最后，封袋机构的下移气缸推动下移连板下移，使主动热熔棒和从动热熔棒分别置于密封袋的两侧，然后夹紧气缸动作将主动热熔棒推向从动热熔棒，同时主动热熔棒和从动热熔棒工作，将密封袋顶部热熔封装；完成后，封袋机构复位，主动吸盘和从动吸盘松开，密封袋因重力在出袋口掉出，完成人手部的采样工作，随之封袋部复位等待下一次动作。
对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种槟榔加工过程微生物监测用人手部采样装置，包括外壳，所述外壳包括平行设置的前板和后板，所述前板和后板的顶端和底端分别通过顶板和底板连接，前板和后板的左右两端均通过侧板连接，前板上设有用于执行部伸出的横向延伸的开槽，所述开槽上安装有自动开合门，其特征在于，所述底板上设有封装部安装板和供棉部基台，所述顶板上设有执行部安装板和用于对棉球进行喷液的喷液部，所述供棉部基台上设有用于供给棉球的供棉部，所述执行部安装板上设有用于对棉球进行抓取、擦拭及装袋动作的执行部，所述封装部安装板上设有用于对棉球进行封袋包装的封装部；所述顶板上设有与所述供棉部相配合的添棉口，顶板上设有与所述喷液部相配合的添液口，顶板上设有与所述封装部相配合的添袋口，所述添棉口、添液口、添袋口处均设有密封盖；所述封装部安装板和底板上均设有出袋口；所述底板还设有控制器，所述自动开合门、执行部、供棉部、喷液部、封袋部均与控制器电连接。
2.如权利要求1所述的一种槟榔加工过程微生物监测用人手部采样装置，其特征在于，所述开槽的前方设有用于支撑人手掌的摊手外壳，所述摊手外壳与所述前板连接，摊手外壳顶部设有手到位检测光电开关，所述手到位检测光电开关与所述控制器电连接。
3.如权利要求2所述的一种槟榔加工过程微生物监测用人手部采样装置，其特征在于，所述执行部包括摇摆电机、偏心轮、辅助导杆、摇块、平转电机、平转手臂、翻转电机、气动手指和抓棉手爪；所述执行部安装板的下部设有转轴通孔，执行部安装板上部的前表面设有所述辅助导杆，所述摇摆电机安装在执行部安装板的后表面，且摇摆电机的转轴贯穿于所述转轴通孔中，摇摆电机的转轴端部连接有所述偏心轮，偏心轮位于所述执行部安装板的前方，所述摇块的底部设有与所述偏心轮相配合的偏心轮安装孔，摇块的顶部设有与所述辅助导杆相配合的辅助滑槽，偏心轮安装在所述偏心轮安装孔内，辅助导杆安装在所述辅助滑槽内；摇块底面的中央设有轴承安装孔，所述轴承安装孔内安装有轴承，所述轴承的内圈安装有平转转轴，所述平转转轴上安装有从动齿，平转转轴的底端与所述平转手臂的基端连接，摇块底面的一侧还设有平转电机安装座，所述平转电机安装座上安装有所述平转电机，所述平转电机的转轴上设有主动齿，所述主动齿与所述从动齿相啮合，平转手臂的末端设有翻转电机安装座，所述翻转电机安装座上安装有所述翻转电机，翻转电机的转轴上连接有所述气动手指，所述气动手指上安装有所述抓棉手爪；所述气动手指与执行部电磁阀通过气管连接，所述摇摆电机、平转电机、翻转电机和执行部电磁阀均与所述控制器电连接。
4.如权利要求3所述的一种槟榔加工过程微生物监测用人手部采样装置，其特征在于，所述抓棉手爪包括两个对称设置的抓板，所述抓板包括平板和半圆筒板，所述平板的一端与所述半圆筒板的一端连接，平板上设有螺纹孔，两个抓板的半圆筒板相对设置，两个抓板的半圆筒板组合形成圆筒状结构；所述半圆筒板上均匀设有若干通孔。
5.如权利要求4所述的一种槟榔加工过程微生物监测用人手部采样装置，其特征在于，所述供棉部包括供棉筒、供棉气缸和直角推板，所述供棉筒纵向设置且供棉筒的底端安装在所述供棉部基台上，供棉筒的尺寸与所述添棉口的尺寸相配合，供棉筒的底部设有沿左右方向延伸的通槽，供棉部基台上位于供棉筒的右侧安装有所述供棉气缸，所述直角推板包括水平挡板和纵向推板，所述纵向推板的顶端与所述水平挡板的一端连接，所述供棉气缸的活塞端与纵向推板连接；所述供棉气缸与供棉部电磁阀通过气管连接，所述供棉部电磁阀与所述控制器电连接。
6.如权利要求5所述的一种槟榔加工过程微生物监测用人手部采样装置，其特征在于，所述喷液部包括储液筒，所述储液筒的顶端与所述顶板连接，储液筒的底端安装有电动喷嘴，所述电动喷嘴朝向所述供棉部基台的台面，储液筒的尺寸与所述添液口尺寸相配合，所述电动喷嘴与所述控制器电连接。
7.如权利要求6所述的一种槟榔加工过程微生物监测用人手部采样装置，其特征在于，所述封装部包括立板、供袋筒、抓袋机构和封袋机构，所述立板的底端安装在所述封装部安装板上，立板的顶部设有所述供袋筒，供袋筒的尺寸与所述添袋口尺寸相配合，供袋筒的底部设有用于防止最底层包装袋掉落的底部挡板；立板上位于供袋筒的下方安装有所述抓袋机构；抓袋机构包括抓袋电机、抓袋电缸安装板、抓袋电缸和主动吸盘，所述抓袋电机安装在位于供袋筒正下方的立板上，抓袋电机的转轴上连接有所述抓袋电缸安装板，抓袋电缸安装板上安装有所述抓袋电缸，抓袋电缸的活动端端部连接有所述主动吸盘，所述主动吸盘上设有若干主动吸嘴，位于所述出袋口一侧的封袋部安装板上还设有从动吸盘，所述从动吸盘上设有若干与所述主动吸嘴相配合的从动吸嘴；位于出袋口正上方的立板上设有所述封袋机构，所述封袋机构包括下移气缸、下移连板、夹紧气缸、主动热熔棒和从动热熔棒，所述下移气缸的底座安装在所述立板上，下移气缸的活塞端与所述下移连板连接，下移连板的一侧设有所述夹紧气缸，所述夹紧气缸的活塞端上连接有所述主动热熔棒，下移连板的另一侧设有与主动热熔棒相配合的所述从动热熔棒；所述立板的底部设有便于所述抓棉手爪移动至出袋口正上方的矩形槽；所述主动吸嘴和从动吸嘴均与真空发生器的一端通过气管连接，所述真空发生器的另一端、下移气缸和夹紧气缸均与封袋部电磁阀通过气管连接，所述封袋部电磁阀、抓袋电机、抓袋电缸、主动热熔棒和从动热熔棒均与所述控制器电连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110235738.6A CN112961765B (zh) | 2021-03-03 | 2021-03-03 | 一种槟榔加工过程微生物监测用人手部采样装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110235738.6A CN112961765B (zh) | 2021-03-03 | 2021-03-03 | 一种槟榔加工过程微生物监测用人手部采样装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112961765A CN112961765A (zh) | 2021-06-15 |
| CN112961765B true CN112961765B (zh) | 2022-04-26 |
Family
ID=76276217
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110235738.6A Expired - Fee Related CN112961765B (zh) | 2021-03-03 | 2021-03-03 | 一种槟榔加工过程微生物监测用人手部采样装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112961765B (zh) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN201495224U (zh) * | 2009-09-02 | 2010-06-02 | 青岛众瑞智能仪器有限公司 | 全自动微生物采样器 |
| CN207751733U (zh) * | 2018-02-06 | 2018-08-21 | 邢台格默森化工科技有限公司 | 一种液体化工产品采样装置 |
| CN111254059A (zh) * | 2020-02-13 | 2020-06-09 | 王森林 | 一种微生物采集装置 |
| CN212404097U (zh) * | 2020-05-15 | 2021-01-26 | 石家庄职业技术学院（石家庄广播电视大学） | 一种检验用微生物样品采集工具 |
| CN112370085A (zh) * | 2020-11-13 | 2021-02-19 | 山东第一医科大学附属省立医院(山东省立医院) | 一种鼻腔或咽腔微生物采样装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101017750B1 (ko) * | 2010-11-18 | 2011-02-28 | 박은숙 | 비닐포장대를 이용한 진공포장용기 |
-
2021
- 2021-03-03 CN CN202110235738.6A patent/CN112961765B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN201495224U (zh) * | 2009-09-02 | 2010-06-02 | 青岛众瑞智能仪器有限公司 | 全自动微生物采样器 |
| CN207751733U (zh) * | 2018-02-06 | 2018-08-21 | 邢台格默森化工科技有限公司 | 一种液体化工产品采样装置 |
| CN111254059A (zh) * | 2020-02-13 | 2020-06-09 | 王森林 | 一种微生物采集装置 |
| CN212404097U (zh) * | 2020-05-15 | 2021-01-26 | 石家庄职业技术学院（石家庄广播电视大学） | 一种检验用微生物样品采集工具 |
| CN112370085A (zh) * | 2020-11-13 | 2021-02-19 | 山东第一医科大学附属省立医院(山东省立医院) | 一种鼻腔或咽腔微生物采样装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN112961765A (zh) | 2021-06-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111745798B (zh) | 一种陶瓷碗内部上釉装置 | |
| CN109490044A (zh) | 一种封片机 | |
| CN112961765B (zh) | 一种槟榔加工过程微生物监测用人手部采样装置 | |
| CN106983161A (zh) | 一种苹果清洗去核装置 | |
| CN207290202U (zh) | 一种甘蔗切割器 | |
| CN211766573U (zh) | 一种粽子包装机 | |
| CN209275363U (zh) | 一种机械自动化加工车间用废脚料收集装置 | |
| CN111152969A (zh) | 一种粽子包装机 | |
| CN214190273U (zh) | 一种湿巾的送料打包装置 | |
| CN207510870U (zh) | 一种免疫层析试剂卡铝箔袋自动开袋及自动加载装置 | |
| CN207001399U (zh) | 医用分类垃圾箱 | |
| CN221341337U (zh) | 柔性不规则物品包装设备 | |
| CN220879707U (zh) | 一种用于电池壳加工的清洁设备 | |
| CN216314062U (zh) | 一种便于收集存放的猕猴桃采摘装置 | |
| CN214448848U (zh) | 一种粉末成型机用的机械手结构 | |
| CN210825660U (zh) | 一种化学医药废液处理装置 | |
| CN105966670B (zh) | 一种包装软管自动上管封口装置 | |
| CN114459793B (zh) | 一种水果安全检测采样设备 | |
| CN205972017U (zh) | 一种全自动的食品包装机 | |
| CN219842437U (zh) | 连续式细胞玻片出片装置 | |
| CN220974672U (zh) | 一种食品加工用真空包装装置 | |
| CN107976344A (zh) | 一种环保型污染空气取样装置 | |
| JP2575018Y2 (ja) | 栽培茸採取装置 | |
| CN218742033U (zh) | 超净工作台的废料收集机构 | |
| CN212495653U (zh) | 一种易拉盖自动出盖装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20220426 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |