JP2575018Y2 - 栽培茸採取装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この考案は、培養基を充填したボ
トル中で栽培したエノキ茸、シイ茸、シメジ等の茸を、
ボトルから取出すと共に、使用済ボトルをコンテナに整
然と回収して送り出す栽培茸採取装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】エノキ茸、シイ茸、シメジ等の茸をボト
ル中で人工栽培することが広く行なわれている。この茸
栽培は、多数のボトルを使用して行なわれるため、生育
した茸の採取及び使用済ボトルの回収を能率よく行なう
ことが必要である。そのために実開昭６１−５０５６１
号、実開平３−６１８４７号、実開平４−１２８２６
号、特開平３−９４６１４号各公報等に記載されている
ように、多くの装置が考案されている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】しかしながら、従来考
えられた装置は、何れも一長一短があり、多数の栽培ボ
トルから茸を採取し、使用済ボトルの処理を整然と能率
よく行なうには不十分なものであった。

【０００４】

【課題を解決する為の手段】この考案は、複数の切込み
及び挟持具を備えた回転板に接続される入口コンベヤを
設け、回転板の回転に従ってボトル挟持、ボトル口部か
らの茸の根の抜き出し、根の切断、残った根の一部で結
束された茸の取出し及び使用済ボトルの回収を自動的に
整然と行なわせる装置を一体的に構成することにより上
記課題を解決したものである。

【０００５】

【作用】上記構成により茸の採取、使用済ボトルの回収
を自動的に能率よく行なわせることができる。

【０００６】

【実施例】図１は本考案の栽培茸採取装置の平面図、図
２は図１の下方から見た側面図である。各部の構成、作
用は別個に説明することにして、次に図１、図２により
本考案の装置の構造、作用の概要を説明する。

【０００７】人工栽培した茸は、後述する図５等に示す
ように、おが屑、肥効分溶液を充填したプラスチックの
ボトルの中で成育し、ボトル内に根をからみ合った状態
ではびこらせ、茸３７をボトル口部から外に繁茂させた
形となっている。この茸３７は、からみ合った根を上部
で切断し、切断された根の上部で結束した状態で採取さ
れる。この際、根の切断面が傾くと商品価値が下るの
で、ボトルの中心口部に直角方向に切断することが望ま
しい。

【０００８】図１、図２において、１は軸２に取付けら
れてこれを中心としてモータ３で駆動される上部の回転
板である。茸の種類等に対応して回転板１の回転速度を
変えるためには、モータ３は可変速にする。軸２、モー
タ３等は、車３５により移動自在な架体３６に支持され
ている。回転板１の縁には複数（この実施例では８個）
の切込み４が等間隔で形成されている。切込み４は、栽
培用ボトル５の口部５ａをゆるく係合させる大きさと
し、切込み４の位置にボトルの口部を挟持する挟持具６
を設けている。軸２には回転板１の下方で２枚の回転板
１ａ、１ｂを取付け、各回転板１ａ、１ｂにはボトル５
の胴５ｂを係合させる切込みをそれぞれ形成する。

【０００９】繁茂した茸３７が口部５ａから盛り上った
ボトル５を入口コンベヤ７に載せ、ボトル５が入口コン
ベヤ７の末端に来ると、プッシャ８のためボトル５は切
込み４、開いた挟持具６に押込まれ、回転板１等の回転
と共にカムにより挟持具６が閉じられると、口部５ａが
挟持される。その後はボトル５は縁に案内板を設けた半
円形の床板２５の上を回転板１に押されて滑りながら移
動する。

【００１０】回転板１の回転と共にボトル５が圧迫ロー
ラ９の位置を通るとき、ボトル５の口部５ａは向い合っ
た２個のローラ（図１には１個のみ記載）に圧迫されて
口部５ａに充満した茸の根と口部５ａとの結合がゆるく
なる。

【００１１】ボトル５がガイドステー１０の位置を通る
とき、ガイドステー１０のためボトル５の肩が下方へ押
され、又、この位置でボトル５を載せた床板２５が低く
なるので、ゆるくなった茸の根をボトル５の口部５ａか
ら抜け出させながらボトル５が下降する。ボトルの下降
に伴なって挟持具６は、相対的に口部５ａの上端に向け
移動して最後には口部５ａから抜出した茸の根を挟持す
るようになる。この状態でナイフ１１を通るとき回転板
１の下面に沿って根が切断され、根の上部を挟持具６で
挟持された茸３７は、回転板１の回転に伴なって出口コ
ンベヤ１２の位置に運ばれてこの上に落され、次の処理
工程へ運ばれる。

【００１２】茸３７を分離したボトル５は、床板２５に
続くシュート１３を通って計数箱１４に入る。計数箱１
４に所定数（この実施例では４個）のボトルが入ると、
計数箱の底が開いてボトルは下にあるコンテナに入る。
コンテナは、ローラコンベヤ１５に載せられており、ボ
トルが４個入ってコンテナの１列が一杯になる毎にコン
テナはボトル１個分ずつ進められて、次のボトル収容に
備える。１個のコンテナがボトルで一杯になると、この
コンテナは、ローラコンベヤ１５により運び去られ、新
たな空のコンテナが計数箱１４の下に位置する。上記の
各部の構成、作用を更に詳しく説明すると、次の通りで
ある。

【００１３】(1) 挟持具６の部分（図１、図３、図４）

【００１４】図１、図３に示すように、８個の挟持具６
が回転板１の縁に等間隔で設けられている。挟持具６
は、それぞれ軸１６、１６で回転板１に枢着された２個
の爪片６ａ、６ｂより成り、一方の爪片６ａの脚６ｃの
先端にはローラ１７（図３には省略）が回転自在に取付
けられて、カム板１８（図１）に当接している。脚６ｃ
は回転板１との間に張設したばね１９により閉じ方向の
弾力を加えられている。爪片６ａ、６ｂは、歯車結合さ
れていて同時に開閉する。これにより挟持具６は、回転
板１の回転と共に所定位置で開閉することになる。

【００１５】(2) プッシャ８の部分（図１）

【００１６】図１において、入口コンベヤ７から送り込
まれたボトル５がコンベヤ末端部に設けられたガイド板
２０に当ると、ガイド板２０の孔を通して突出したマイ
クロスイッチ２１の触片がボトルに押されてマイクロス
イッチ２１が動作し、又回転板１の切込み４、挟持具６
がこのボトルに対向する位置に来ると、回転板１と共に
回転する押圧板２２の突起が別のマイクロスイッチ２３
を動作させ、両スイッチの信号が合致するとプッシャ８
が働いて押し板２４でボトル５を押して横に移動させ、
その口部５ａを切込み４、挟持具６に挿入する。ボトル
の胴５ｂは下方回転板１ａ、１ｂの切込みに挿入され
る。回転板１、１ａ、１ｂの回転と共にボトル５は口部
５ａ、胴５ｂをそれぞれ切込み４等に押され、回転板１
の下に設けられた弧状の床板２５に入って滑りながら回
転板１と共に移動する。この移動が始るとローラ１７が
カム板１８の谷に入り、爪片６ａがばね１９に引かれて
挟持具６が閉じ、ボトルの口部５ａの下方部分が挟持さ
れる。３個の回転板１、１ａ、１ｂ、挟持具６等の関係
は、図５に略示するようになる。

【００１７】(3) 圧迫ローラ９の部分（図１、図６、図
７）

【００１８】図６、図７のように、弧状の床板２５に沿
って移動して来るボトルの口部５ａを、回転板１の上方
で２個（図１には１個のみを示す）の回転自由な圧迫ロ
ーラ９、９により圧迫しボトルの口部５ａを少し潰す。
この潰す量は、プラスチック製のボトル５の弾性限内で
済む。これにより口部内側に充満した茸の根はもみほぐ
され、口部内側から離れ易くなる。なお、圧迫ローラ９
とその軸との間に偏心機構を設けて、２個のローラの距
離を調節できるようにすれば、ボトル寸法、材質、茸の
種類等を変えたときに圧迫量を調節することができる。

【００１９】(4) 床板２５の部分（図８）

【００２０】圧迫ローラ９を過ぎた付近において、床板
２５は、図８のように階段状に低くなっている。そこで
圧迫ローラ９、９でもみほぐされて口部５ａが茸の根と
離れ易くなったボトル５（図８のＡ）は、先ず１段だけ
落ちて図８のＢの状態になる。ボトルの口部５ａの上端
は小フランジ状になって補強されているので、ボトル落
下の際は、カム板１８により挟持具６を少し開かせる。
この落下の際には、茸の茎３７ａの下部が挟持具６で支
えられるので、茸の根３７ｂがボトルの口部５ａから少
し露出し、挟持具６が根３７ｂを抑えるようになる。

【００２１】(5) ガイドステー１０の部分（図１、図
８）

【００２２】床板２５の階段状部分で１段落ちたボトル
５は、回転板１の回転と共に床板２５に沿って設けられ
たガイドステー１０の位置に来り、その傾斜した下縁に
肩を押し下げられ、又、更に階段状床板を下に落ちる
（図９のＣ）。

【００２３】(6) ナイフ１１の部分（図１、図８）

【００２４】ガイドステー１０が終った位置に、ナイフ
１１が床板上方、回転板１の下面に突出していて（図
１）、ボトルの口部５ａから露出した茸の根３７ｂを回
転板下方において切断する（図８のＣ）。茸の茎３７ａ
は、根の上部で結束された状態となっている。他の大部
分の根は、ボトルに入っているのでこれが分散して作業
場を汚すことがなく、ボトルと共にシュート１３へ送ら
れる。床板２５は水平部分を階段状に次第に低くするか
ら、ボトルは直立状態のまま次々に下降することにな
る。床を傾斜させてボトルを下降させると、切口が斜め
になってしまうが、この装置では、根の切断は直立状態
のボトルに直角方向にナイフ１１を押込むから、根の切
口が斜めにならないできれいであり、商品価値を落とす
ことがない。

【００２５】(7) ボトル回収部（図９〜図１２）

【００２６】茸３７を切取られた廃培地と根とが入った
使用済ボトルは、シュート１３を滑降して計数箱１４に
入る。

【００２７】計数箱１４の底は、計数箱１４の上部に枢
着された回動壁２６の折曲った下辺２６ａで開閉され
る。回動壁２６にはエアシリンダ２７が固定されてお
り、これに圧縮空気を送ってロッド２７ａを突出させる
と、これが計数箱１４を押して回動壁２６を傾斜させ、
下辺２６ａで塞いでいた計数箱１４の底を開く。又、計
数箱１４の上部にはエアシリンダ２８を設けて、これに
より押板２９を押下げるようにしている。計数箱１４の
シュート１３と反対の壁部には、マイクロスイッチ３０
を設け、計数箱１４内に４個のボトルが入ると、このス
イッチの触片が押されて電磁弁を介してエアシリンダ２
７、２８に圧縮空気が通される。

【００２８】従って使用済みボトルがシュート１３を滑
降して計数箱１４に入り、その数が４個になると、マイ
クロスイッチ３０が動作してエアシリンダ２７、２８を
作動させ、計数箱１４の底を開くと共に押板２９を下降
させて４個のボトル５を一斉に計数箱１４から落下させ
る。マイクロスイッチ３０、電磁弁を使用する代りに、
マイクロバルブを使用すれば、直接エアシリンダへの圧
縮空気給排を制御できるから、装置を簡略化することが
できる。

【００２９】計数箱１４の下には、ローラコンベヤ１５
が設けられている。ローラコンベヤ１５には、横の列に
４個のボトルを収容する空のコンテナ３２が載せられて
いる。このローラコンベヤ１５は、ローラ自身がモータ
により回転しコンテナ３２を進行させる型のものであ
る。コンテナ３２をボトル１個分の長さずつ進行させる
ために、ローラコンベヤ１５の下に図１２の制御棒３３
が設けられている。制御棒３３には、ボトル１個分の距
離を置いて横腕３３ａ、３３ｂ、３３ｃ等が９０°ずつ
方向を変えて取付けてあり、駆動機３４に通電する毎に
９０°ずつ回転させられる。横腕の数は、計数箱１４に
入るボトルの縦方向の数（この実施例では４）に等しく
なる。

【００３０】先ず、図１２のように、ローラコンベヤ１
５により矢印方向に移動させられるコンテナ３２を横腕
３３ａに当る位置で停止させ、このときコンテナ３２の
端部にボトルが入るようにしておく。計数箱１４に４個
のボトルが入り、マイクロスイッチ３０又はマイクロバ
ルブが動作すると、回動壁の下辺２６ａが開き、押板２
９が４個のボトルを計数箱１４から押出し、コンテナ３
２に入れる。続いて駆動機３４により制御棒３３が９０
°回転し、コンテナ３２はローラコンベヤ１５に送られ
て、起立した次の横腕３３ｂに当るまで進行し、コンテ
ナ３２の空の部分を計数箱１４の直下に位置させる。こ
うして順次横列の４個ずつボトルがコンテナ３２に入
り、コンテナ３２が一杯になると、次に新たな空のコン
テナが計数箱１４の下に位置するようになり、使用済ボ
トルで一杯になったコンテナ３２は、ローラコンベヤ１
５により運び去られる。

【００３１】

【考案の効果】(1) この栽培茸採取装置は、作業場所に
自由に移動させ、ボトルで栽培された茸を自動的に処理
して、根の一部で結束された茸と、使用済みボトルとを
自動的に能率よく分離して取出すことができる。

【００３２】(2) 入口コンベヤから送り込まれたボトル
の口部を挟持具で挟持し、ガイドステー及び階段状に低
くなる床板通過によりボトルが落ちるに従って挟持部を
移動させ、ボトルの口部圧迫から根切断までを良好に行
なわせられる。

【００３３】(3) ボトルは直立姿勢のまま移動し、根を
切断されるから、切口がボトル口部に直角になり、茸の
商品価値を下げることがない。

【００３４】(4) 使用済ボトルの回収を自動的に整然と
行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】茸採取装置の平面図。

【図２】茸採取装置の側面図。

【図３】挟持具を取付けた回転板の平面図。

【図４】挟持具の平面図。

【図５】ボトルを支える上下の回転板を示す側面図。

【図６】圧迫ローラ部の平面図。

【図７】圧迫ローラによるボトル圧迫状態を示す側面
図。

【図８】階段状床板を進行するボトルと茸の根の露出、
切断状態を示す平面図。

【図９】使用済ボトルを回収する装置部分の平面図。

【図１０】計数箱の図９の右方から見た側面図。

【図１１】計数箱の図１０の左方から見た側面図。

【図１２】制御棒の斜視図。

【符号の説明】

１、１ａ、１ｂ 回転板 ２ 軸 ３ モータ ４ 切込み ５ ボトル ５ａ 口部 ５ｂ 胴 ６ 挟持具 ６ａ、６ｂ 爪片 ６ｃ 脚 ７ 入口コンベヤ ８ プッシャ ９ 圧迫ローラ １０ ガイドステー １１ ナイフ １２ 出口コンベヤ １３ シュート １４ 計数箱 １５ ローラコンベヤ １６ 軸 １７ ローラ １８ カム板 １９ ばね ２０ ガイド板 ２１ マイクロスイッチ ２２ 押圧板 ２３ マイクロスイッチ ２４ 押し板 ２５ 床板 ２６ 回動壁 ２６ａ 下辺 ２７ エアシリンダ ２７ａ ロッド ２８ エアシリンダ ２９ 押板 ３０ マイクロスイッチ ３２ コンテナ ３３ 制御棒 ３３ａ、３３ｂ、３３ｃ 横腕 ３４ 駆動機 ３５ 車 ３６ 架体 ３７ 茸 ３７ａ 茎 ３７ｂ 根

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 縁に複数の切込みを形成し、これに押込
   まれたボトルの口部を挟持する挟持具を各切込み位置に
   設けた回転板（１）と、この回転板の縁に向けて茸を栽
   培したボトルを送る入口コンベヤ（７）と、開いた挟持
   具及び切込みに向けてボトルを押込むプッシャ（８）
   と、回転板の回転と共にカム板に制御されて開閉する挟
   持具に挟持されて床板上を移動するボトルの口部を圧迫
   する圧迫ローラ（９）と、床板が階段状に低くなる位置
   において移動するボトルの肩を押下げるガイドステー
   （１０）と、ボトルから抜け出て挟持具に挟持された茸
   の根を切断するナイフ（１１）と、使用済ボトルを滑降
   させるシュート（１３）と、開いた挟持具から茸を受取
   る出口コンベヤ（１２）と、シュートから送られて来る
   ボトルを一定数ずつコンテナへ落させる計数箱（１４）
   と、計数箱から一定数ずつ落下するボトルを順次コンテ
   ナに収納して移送するローラコンベヤとから成る栽培茸
   採取装置。