JPS6131976B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は魚体に頭部を残したまま販売される種
類の魚たとえばます、燻製さばの自動的料理法に
係り、これは、ほぼ鰓ぶたの後縁に沿つて魚体の
下に第１の横切れ目と、頭部分の下に第２の横切
れ目を作り、魚の腹部を開くよう第１の横切れ目
の後の魚体の下側に沿う縦切れ目を作り、開いた
魚体から鰓および内臓を除去することの諸工程を
含む。

多くの場合料理は手で行われるが、この目的の
機械が開発されている。既知の機械では魚が断続
的に前進するコンベアの上に置かれ、操作員はベ
ルトの通過する多くの連続した処理場所で処理す
るため魚の背をベルトに面してすなわち腹側をさ
らしてベルトの上の保持かぎに魚をひつかける。
第１の場所では前記第１、第２の横切れ目を同時
に作り、その内第１の切れ目は、鰓の後方部分又
は縁をそれの付いている魚体部分から切り、容易
に腹壁に近づくよう腹部切開手段を講じ得る大き
い穴を作る役目をなし、第２の切れ目は、鰓除去
の次の操作を容易にするため魚の口の底部に穴を
作る役目をなす。次の場所では、縦の中心線に沿
つて腹部を切開し、ヒレは互に側方に離され、よ
つて内臓が曝される。既知の機械では鰓を除去す
るため可動つかみあごが使用せられ、これは開位
置で前記第２の切れ目によつて作られた前記穴を
経て鰓アーチ形の下端と接触するよう揺動され、
そのあと前記あごは自動的に閉ざされそこから鰓
および内臓を引き出すよう魚の下流側に動かされ
る。しかし、実際は魚をおろすに非常に不安全な
方法であることを示し、それはつかみあごが現実
に鰓および内臓をつかむかどうか多少運の問題で
あるからである。普通魚の50％以上がきれいにさ
れそれより以下が完全にきれいにされることは期
待し得ず、そのため機械の出口端で控える数名の
監督者が手でおろし魚の大部分を後おろしせねば
ならない。既知の方法はさらにいくつかの欠陥に
つながり、すなわち前記横の切断は頭の前端に比
較的接近して行われるがゆえに魚の頭の下側を損
傷し易いことである。

本発明の一般的目的は改良された魚体料理法を
得るにあり、さらに特徴的な目的は魚体に不必要
な損傷を与えることなく改善された高効率をもつ
て遂行される料理を可能とする方法および機械を
得るにある。さらに重要な目的は連続的、非断続
的に作動し得る機械を得るにある。

本発明によれば前記第２の横切れ目は鰓アーチ
形および鎖骨が魚の舌アーチ形につながるほぼそ
れらの下端を切るよう第１の横切れ目が作られた
のちに作られ、そのあと腹部が開かれるや鰓およ
び内臓はつかまれ魚体から除去される。第２の切
れ目は前記既知の方法で第１の切れ目にわずかに
後れて作られ、そのため魚の頭は全く又は少なく
とも大して損傷されず、鰓アーチ形は効果的に舌
アーチ形から切断され、そのため爾後鰓および内
臓は舌アーチ形から引き裂くことを要せず容易に
除去し得、かくしてこの除去装置は魚体から内臓
を除去するためこれらを非常に強くつかむ必要が
ないゆえ高効率で作動するであろう。

本発明の重要な一面によれば、鰓および内臓
は、吸込ノズルによつてさえ除去され、このノズ
ルは、鰓および内臓と作動的に係合するよう切開
された腹部の長さ方向に魚体に対し相対的に動か
される。これは内臓との間の最初の接触を正確に
するため安全な除去を増進し、除去方法も機械的
把握方法の場合よりも遥かに重要ではなく、その
上機械的把握装置の複雑な判御装置も全く避けら
れる。

本発明はまた別記特許請求の範囲において定義
するような前記方法を実施する機械を含む。好適
にはこの機械は連続的、非断続的に作動するよう
製作される。

以下本発明を付図を参照して一層詳細に説明す
る。

本発明の方法を実施するに当り魚はその背を真
直の支持材（第１−４図には示していない）上に
置かれ、尖つた保持材２を魚の下あごの前部の下
側に圧し、よつて頭の上側をそれの前端に向け下
方に回すことにより頭部全体は前記真直支持材に
対し圧せられ、そのため引張り力が頭部の下側に
沿つて生ずるであろう。第１−４図において魚は
その口を開いているよう示されるが、保持材２の
支持材面に対する締付け作用によつて魚の口はも
ちろん閉ざされることが理解されるであろう。

第１工程として第１図に示すような破線に沿つ
てすなわちほぼ鰓のおおい羽根（鰓ぶた）の後縁
に沿つて横方向に第１の横切れ目が作られ、その
際舌のアーチ形につながる下方魚体部分６が切ら
れて鰓ぶたの後縁およびいくらかの内臓部分がば
らばらにされるであろう。

魚体部分６が切られるとき魚の頭全体は保持材
２の圧力によつて上方に傾けられ、そのためなお
も頭部につながつたままの魚体部分６の前方部分
４は第２図に示すように魚体部分６の残りの主体
部分から遠ざけられるであろう。そのあと第２図
に示す線ｂに沿つて縦方向の切れ目が作られ、第
３図に示すようにヒレが開かれる。そのあと（又
は所望ならばその前に）前記前方部分４は、鰓ぶ
たの下端とともに（第４図をも見よ）斜線ｃに沿
つて動かされるのみ８によつて第２の横切れ目が
作られ舌アーチ形から切り離される。

そのあと吸口１０が鰓および頭部直後の内臓に
接触するよう動かされ、なお開いた魚の後方に動
かされ、よつて鰓および内臓１２は効果的に吸い
取られる。鰓アーチ形の上端と頭部との間の接部
（第４図参照）は吸引作用によつて完全に砕か
れ、そのためこの個所では魚体をあらかじめ切る
必要はない。しかしおろし方を一層安全にするた
めには吸口１０を鰓アーチ形のこの上部接続個所
に機械的に係合させ、もつてこすり作用によつて
鰓アーチ形を有効にばらばらにすることが望まし
い。

これらの原則による魚体料理用機械は第５図に
略図で示される。これは複数の魚体保持機構を有
するコンベヤチエーン２０を含み、各保持機構は
持ち上げ可能な支持材２２と尖つた保持材２を取
付けた固定機構とを含む。これら保持機構は第６
図を参照して以下一層詳細に説明しよう。

前記保持機構は機械の中の各種の場所Ａ，Ｂ，
Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈ，ＩおよびＪを通過する
が、これらの場所については最初簡単に説明し、
そのあとさらに第６，７図を参照して一層詳細に
説明しよう。

場所Ａでは操作員が魚を示した位置にある支持
材２２の上に置く。すなわちそれの背の上に魚を
横たえそれの頭部をベルト２０の上のブロツク２
４に近づける。

場所Ｂでは軟かい回転ブラシ２６が、魚体を機
構２４に対し前方に圧するよう魚に係合するよう
に作用する。

場所Ｃでは支持材２２の前端が持ち上げられ、
それによつて魚の頭は支持材と先の尖つた保持材
２との間に締め付けられる。

場所Ｄでは線ａ（第１図）に沿う第１の切れ目
が回転のこ歯２８によつて付けられる。

場所Ｅでは又は場所Ｅを通過中、線ｂ（第２
図）に沿つて縦方向の切れ目が回転のこ歯３０に
よつて付けられ、ヒレが互に離され、そのあとこ
れらのヒレは案内又は保持レール（第５図には示
していない）によつてこの開いた位置に保たれ
る。

場所Ｆではのみ８（第３図）が鰓アーチ形の下
端を通じて切るよう作用し、第２横切り作業を行
う。

場所Ｇでは魚は吸口１０を通過し、それによつ
て鰓および内臓が魚体から除去される。

場所Ｈでは回転ブラシ３２が魚体の開いた体腔
から残る夾雑物を一掃するように作用する。

場所Ｉでは回転ブラシ３４によつて同じ処理が
繰返される。

場所Ｊでは支持材２２が下げられ、よつて魚体
を保持材２との係合から解く。

場所Ｊを通過後チエーン上の支持材２２とブロ
ツク２４とからなる保持機構が最終スプロケツト
３６を通過するとき、保持機構は上下に転倒し、
よつてここに保持機構から解放された魚は容器３
８の中に落下するであろう。これもまた魚を適当
な出荷位置に運ぶコンベヤであつてもよい。

魚体の保持機構は第６図に略図で示される。支
持材２２は縦みぞ４０を有するブロツクに作ら
れ、魚はこのみぞの中にうまく受けられ又はうま
く形に合うよう逆さまの位置に置かれる。ブロツ
ク２４は垂直みぞ４２を有するブロツクであつ
て、このみぞは支持材２２の狭くなつた前端部分
を受ける。かぎ材２はみぞ４２の頂部の上に、か
つその中に下方へ突き出るよう取付けられる。ブ
ロツク２４はチエーン２０のチエーンリンク（図
示していない）の上に固定されるが、支持材２２
はそれの後端４６においてチエーンにちようつが
いで取付けられる。その前端には横に突出するピ
ン４８を備え、これはチエーン２０の通跡に沿つ
て延びる固いカム５０の上に滑るように乗つてお
り、前記カムが傾斜部分５２を有する場所Ｃにお
いて支持材の前端を持ち上げることが出来、又そ
のあとこの支持材が下げられる場所Ｊに達するま
でこれの持ち上げられた位置に保つことが出来
る。もちろんピン４８にはローラを備えてもよ
い。ブロツク２４は横に突出するピン５４を備
え、これは以下述べるいくつかの加工工具の運動
を制御する役目をするローラ５６を有する。

場所Ａでは、操作員にとつては魚を支持材２２
のみぞ４０の中に置くことで十分である。既知の
機械では魚をむしろ正確な位置にかぎ止めせねば
ならないであろうがここでは魚をみぞ４０にほと
んど投げ入れることで十分であつて、唯一の条件
は魚をそれの背の上に横たえかつその頭をブロツ
ク２４に対向させることである。この理由のため
自動魚供給装置を使用することさえ可能である。
支持機構が場所Ｂに進み又はこれを過ぎるにつれ
魚は自動的にうまく形に合つた位置にもたらさ
れ、その頭はブロツク２４の壁に静かに圧さられ
る。なぜならばブラシ２６はチエーン２０の前進
速度よりも高い周速度を有するからである。その
ため本装置はまた機構の連続的非断続的運転に対
してもまた使用可能である。魚がブラシ２６を通
過するや否や場所Ｃにおいて支持材２２はカム部
分５２によつて持ち上げられ、それによつて魚の
頭は保持材２と支持材の前端４４との間に固く挾
まれる。

ブラシ２６は他の手段によつて代替されてもよ
い。その内最も簡単なことは支持材２２を少なく
ともそれが持ち上げられるまで所望ならばチエー
ン２０の傾斜部分と関連して下方に傾斜させるこ
とであつて、これによつて魚は簡単にそれの正し
い位置に滑べるであろう。支持材が持ち上げられ
る代りに、それに相応して保持材２を下げるよう
な装置が設けられる。支持材の持ち上げられた位
置は第７図にまた場所Ｃに略図で示される。

場所Ｄもまた第７図に略図で示される。これは
高架機構５８を含み、それは固定の横切る軸６０
に揺動するよう支持せられ、のこ歯２８を駆動す
る回転電動機６２の懸吊装置として作用する。こ
の電動機は今度は機構５８に支点懸吊され、のこ
歯２８が上下されるように空気シリンダ６４によ
つて制御される。機構５８は腕６６を有し、それ
の下端はブロツク２４のローラ５６の運動通跡に
位置し、そのためこの装置が場所Ｄを通過すると
き全機構５８，６２はブロツクの移動に伴うある
距離だけ前方に動揺し、次いでローラ５６が腕６
６を離れるとき重力によつて丁度正面で魚体を押
えつけるように板ばね７０に取付けられる。シリ
ンダ６４は、機構５８が前方に揺れ始めるや否や
のこ歯を下げ始めるように制御され、よつて線ａ
（第１図）に沿う切れ目が魚の連続運動中に作ら
れるであろう。板６８はのこ歯の作動中魚体をま
た横方向に保持するであろう。もちろん、のこ歯
は、機構５８の元の位置に揺れ戻る前にシリンダ
６４によつて引き上げられねばならない。これら
の運動は適当に配備される感知器スイツチ（図示
していない）によつて又はその他便宜の方法で制
御されてもよい。

場所Ｅは幾分在来設計のものである。のこ歯３
０は反対の固定保持材７２のみぞの中で作動し、
この保持材の後端から１対の対向するヒレ保持棒
７４が延び、切開のあとヒレを折り開く役目をな
し、魚が機械を通してさらに運動する間それらの
ヒレを折り開いた位置に保つ（第３図）。

場所Ｆでは、場所Ｄの機構５８と同様な揺動し
得る高架機構７６が設けられ、かつ同様な作動腕
６６が得えられる。機構７６の中心に空気シリン
ダ７８が取付けられ、それのピストン棒にのみ８
が取付けられる。このシリンダは、線ｃ（第３，
４図）の所望の傾斜方向に相応する傾斜位置にも
たらされるとき作動されるように、又前記のみの
作動行程直後にして機構７６が魚体保持装置のロ
ーラ５６から離れる前にこれを引つ込めるように
制御される。かようにまたこの操作は魚の連続運
転中になされるであろう。

次の場所Ｇでは、前記吸口１０は水平レバー８
０の前端に取付けられ、それの後端は吸口１０を
上下に動かすよう８２の点に支点回転するよう取
付けられる。レバー８０は、保持装置のローラ５
６と連係するようになつていて、吸口１０をブロ
ツク２４および魚の頭の上に持ち上げ、そしてこ
れを頭の通過直後下げ、そのあとこれを魚の上部
体腔壁の縦方向の輪郭に追随させるような形をす
るカム材８４に連結せられる。述べた通り、吸口
は、好適には頭の後に急ぎ下げられるべきで、か
くして頭との接合部から鰓アーチ形の上端部をこ
すり落すことを可能ならしめる。吸口１０は屑容
器８６に接続せられ、その中は適当な真空源に導
かれる吸込管８８を通じ必要な真空に維持され
る。吸口１０の作動周期外は、好適にはそれの外
側開口部と直接連係するよう取付けられる引込み
可能のふた（図示していない）によつて吸込みが
停止されるのが有利であろう。

場所Ｈ，Ｉは同様であつて第７図に単に１場所
として表わしている。おろし後の回転ブラシ３２
又は３４はモータ９０で、好適には水圧モータで
駆動され、このモータは便宜の方法で上下され得
るよう案内され、これは保持装置ローラ５６の通
過により所要の方法でこれの上下作用をするカム
材９２に連続される。これらの場所では、ブラシ
をかける領域又はブラシに水が供給される。

前記ヒレの保持材７４は最後のブラシかけ場所
Ｉのあとで停止し、場所Ｊでは、上述のように支
持材２２がカム５０によつて下げられ、そのあと
魚体は機械から外に出される。

第８図は場所Ｆの好適な設計を示し、ここでの
み８を有するのみシリンダ７８は取付板１００に
装着され、この板は、これの水平みぞ穴１０４を
貫通する螺子１０２によつて動揺腕７６に固定せ
られ、よつてのみシリンダは調整可能なように動
揺腕機構７６に固定さられ、かくしてこののみを
種々の大きさの一連の魚に対し調整可能である。
第７図に示す発動腕６６′はレバー６６″で構成さ
れ、これは１０６の点で動揺腕７６に支点取付け
され、接続棒１１０によつて固定点１０８に結合
されているから腕７６が前方に揺れるとき棒１１
０はレバー６６″を左回りに支点回転させ、よつ
てレバーの前端が持ち上げられるようになる。こ
の前端は１１２で表わされ、魚体保持機構が前述
のように腕７６を揺動させるため場所Ｆを経て前
進するときそれのローラ５６′に係合する。この
前端１１２の下端にはレバー６６″に切込み１１
４が設けられ、こののみ装置の作動運動中このレ
バー端が引上げられるにつれ、ローラ５６′は最
初にレバー前端１１２に係合し、ついでこの端が
引上げられるとき切込み１１４の底部に係合し、
よつてレバー６６″およびこれとともに腕７６な
らびにのみ８は短距離後方に動かされることが理
解されるであろう。このことはのみが鰓アーチ形
を切り通したそれの前進作動位置をとる間に起
り、そしてのみの前記後方向運動によつて切り取
られるべき部分が切り領域からさらに切り取られ
る部分が切り領域からさらに切り裂かれ、よつて
これらが魚体から効果的に解きほごすことが達せ
られる。のみの底停止位置はたとえば螺子１１６
によつて調整されるであろう。

前記のみ機構のさらに前方向支点運動の間のみ
の引上げに当りレバー６６″の前端はさらに持ち
上げられ、ついにローラ５６′から係合が解か
れ、そのあとこの全機構は重力によつて元の位置
まで後方に揺れ、ここで後続の魚の処理に備え
る。好適には制動シリンダ１１８がこの復帰運動
を弱めるために配備される。

魚体保持機構もまた第８図に一層詳細に示され
る。支持材２２はチエーン２０に４６でちようつ
がい取付され、ローラ取付け受けピン４８′は支
持材２２の下方、２個の平行チエーン２０の間の
空間に配備される。示される実施例では、制御ロ
ーラ５６′はブロツク２４に直接取付けられない
ので、ブロツク２４の固定されるチエーンリンク
の次のリンクにおのおの接合される対向するブラ
ケツト板に取付けられる。

しかし、本発明の範囲内で多数のその他の変形
が可能であることは容易に理解されるであろう。

【図面の簡単な説明】

第１−４図は本発明による自動料理法、第５図
は本発明による自動料理機械において実施される
方法の進行を示す略図、第６図は本機械に使用さ
れる魚体保持装置の透視図、第７図は本機械の作
業場所のいくつかの透視略図、第８図はその変形
場所の側面図を示す。 付図の符号８は特許請求の範囲に記載の「の
み」を、同じく符号１０は「吸込口」を、同じく
符号２２は「支持材」、符号２４は「ブロツク」
を示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 魚体にその頭部を残したまま販売する種類の
   魚を自動的に料理する方法で、鰓（えら）ぶたの
   ほぼ後縁に沿つて魚体部分の下側に第１の横切れ
   目と、頭部分の下側に第２の横切れ目とを作り、
   魚の腹部を切開するよう前記第１の横切れ目の後
   方に魚体の下側に沿つて縦切れ目を作り、開いた
   腹部から鰓と内臓とを除去する諸工程を含む方法
   にして、前記第２の横切れ目は、第１の横切れ目
   をつくり、魚の頭部を背中の方へ曲げたのちに、
   鰓アーチおよび鎖骨（clavigulae）の下端部にし
   て舌アーチ（orohyale）につながる部分を切断す
   るように作られ、そのあと鰓および内臓をつかみ
   かつ魚体から除去することを特徴とする魚体の自
   動料理法。 ２ 特許請求の範囲第１項に記載の方法を実施す
   る機械であつて、一連の魚体保持材２２を有し、
   該保持材は魚を腹側を上にして収容し、かつ複数
   の処理場所、すなわち魚の頭部後端に近い魚体下
   側部分に横切れ目を作る装置２８の設けられた頭
   部を切る場所Ｄと、魚の腹部を開くように魚体を
   縦に切る装置３０の設けられた腹部を切る場所Ｅ
   と、開いた魚体から鰓および内臓を除去する装置
   の設けられた掃除場所Ｇとを通過するように作動
   し、前記横切れ目を作る装置２８は鰓ぶたの下側
   後縁にほぼ沿つて切れ目をつくるように魚体保持
   材に対して作動しており、頭部を切る場所Ｄと掃
   除場所Ｇとの間には、第２の横切れ目をつくる場
   所Ｆが配置されており、該場所Ｆには、鰓アーチ
   および鎖骨の下端部にして舌アーチにつながる部
   分を切断すべく鰓ぶたの間に挿入される細長い切
   断装置が設けられており、さらに前記第２の横切
   れ目をつくるに先立つて魚の頭部を魚の背中の方
   へ曲げる装置が配置されていることを特徴とする
   魚体の自動料理機械。