KR0168666B1

KR0168666B1 - 굴의 살을 자동으로 꺼내는 방법

Info

Publication number: KR0168666B1
Application number: KR1019900022003A
Authority: KR
Inventors: 스스무 에비스자끼
Original assignee: 스스무 에비스자끼
Priority date: 1989-12-29
Filing date: 1990-12-27
Publication date: 1998-12-01
Also published as: US5145448A; KR910011139A

Abstract

껍질이 붙은 굴을 우선, 껍질의 평탄면을 하방으로 얹혀 위치시키고, 굴 본체의 길이와 고정시의 굴의 각도를 계측하고, 커터날의 길이 및 삽입 각도를 검지한 후, 굴을 반전시켜 껍질이 불룩한 면을 하방으로 얹혀 고정하고, 2개의 컷터를 사용하여 굴껍질에 부착된 굴의 관자를 절단하여 굴의 살을 자동으로 꺼내는 방법을 제공한다.

Description

굴의 살을 자동으로 꺼내는 방법

제1도는 본 발명의 일 실시예를 나타내고, 상자틀로 굴을 에워싼 상태의 평면도.

제2도는 제1도의 단면도.

제3도는 상자틀로 에워싼 굴을 180° 회전 운동시킨 상태의 평면도.

제4도는 제3도의 단면도.

제5도는 본 발명의 일 실시예를 나타내는 설명도.

제6도는 하컷터의 작동 상태를 나타내는 단면도.

제7도는 제6도의 평면도.

제8도는 상컷터의 작동 상태를 나타내는 단면도.

제9도는 제8도의 평면도.

제10도는 굴 껍질의 가장자리 일부를 절단하는 상태를 나타내는 평면도.

제11도는 제10도의 단면도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 장치본체 2 : 경사장치

2a : 실린더 3 : 상자틀

3a,3b : 횡방향 클램프 장치 3c : 종방향 클램프 장치

3d : 검지장치 4 : 지지 바아

5 : 상부 2단 실린더 6 : 제1컷터(하컷터)

7 : 제2컷터(상컷터) 8,10 : 컷터날

12 : 공기압 또는 수압수단 14 : 컷터

A : 굴 B : 굴관자

C : 굴살 a : 평탄면

b : 불룩한 면

본 발명은 굴의 살을 자동으로 꺼내는 방법에 관한 것이다. 굴은 종래부터 「조개까는 여인」이라고 불리우는 여자들에 의해 껍질에서 살이 꺼내지고 있다.

그 작업은, 굴 내의 살에 손상을 주는 일 없이 꺼내는 것이고 작업은 단조롭지만, 숙련을 요하는 것이며, 그 공임도 비싼 편이다.

따라서, 본 발명은 굴의 살을 기계로, 자동으로 꺼냄으로서 능률화를 도모하고, 비용을 절감하여 신선한 굴을 저렴하게 제공키 위한 것이다.

이하, 첨부 도면을 참조로 본 발명의 실시예를 설명키로 한다.

제1도 및 제2도에 도시된 바와 같이, 벨트 콘베이어등의 반송수단에 의하여 장치본체(1)위에 반송되어온 굴(A)은, 이 장치본체의 일부이고 바닥면이 실린더(2a)등의 작동에 의하여 위쪽으로 향하여 경사지는 경사장치(2)위에, 굴의 평탄면(a)이 하방을 향하도록 얹혀놓고, 또한 전체의 형상이자형의 상자를 (3)을 덮어 굴(A)을 에워싼다.

그리고, 이 상자틀에 장착된 2개의 횡방향 클램프 장치(3a)(3b)로 잠시 상자틀 (3)의 일변 (X)으로 밀고, 양 클램프 장치는 원래대로 되돌아온다.

다음에, 상기 클램프 장치와 직교하는 방향에 위치하는 종방향 클램프 장치(3c)에 의하여 상자틀 (3)의 또다른 변(Y)에 고정됨과 동시에, 굴의 길이가 검지되어 기억된다.

또한, 이 종방향 클램프 장치(3c)도, 상기 횡방향 클램프 장치(3a)(3b)와 동일하게 상자틀(3)에 설치되어있다. 또, 상자틀(3)은 180° 회전 운동을 하도록 장치본체(1)에 회전 가능하게 설치되어 있다.

또, 상자틀(3)의 상부에는 상기 횡방향 클램프 장치(3a)(3b)와 평행하게 지지 바아가 설치되어 있어, 굴의 이동을 저지한다.

이어서, 상기 경사장치(2)의 실린더(2a)를 상방으로 움직여, 이 장치위에 얹혀진 굴(A)을 상기 지지 바아(4)에 맞닿을 때까지 이동시켜, 제1컷터(6)의 각도를 검지하고, 그 상태에서 횡방향 클램프 장치(3a)로 굴을 상자틀에 고정시키고, 경사장치(2)의 실린더(2a)는 원상태로 되돌아간다. 그후 횡방향 클램프(3b)로 굴(A)을 상자틀에 밀어붙여 고정시킨다.

그리고, 이 고정된 굴(A)을 상자틀(3)과 함께, 180°회전하도록 뒤집어서, 불룩한 면이 밑으로 오고, 그 굴(A)의 저부에 상기 지지 바아(4)가 위치된 상태로 되게 한다(제3도 및 4도 참조)

또, 굴(A)을 다시 장치본체(1)에 설치된 상부 2단 실린더(5) 및 상기 종방향 클램프 장치(3c)에 의하여 위에 고정한다(제5도 참조). 그 상태에서, 장치본체(1)에 설치된 제1컷터(6)가 굴(A)내에 들어가고, 조개관자를 절단한다. 컷터(6)는 상기 종방향 클램프 장치(3c)에 설치된 검지장치(3d)에 의하여 굴의 길이가 계측되고 컷터날의 길이도 조정된다. 이때, 상부 2단 실린더의 한쪽이 다소 내려가고, 제1컷터가 굴껍질의 내형상을 따라서 이동하여 굴의 관자를 절단한다 (이경우 굴 내부에 공기압 또는 수압수단을 병행하여 구성해도 좋다).

이를 제6도와 7도를 참조로 좀더 구체적으로 설명하면, 굴의 살을 자동으로 꺼낼 때에, 컷터날(8)을 상하의 굴껍질(A₁)(A₂)에서 굴관자(B)의 부근까지 우선 끼워넣고, 그후 하부 굴껍질(A₂)의 내벽면을 따라서 좌우방향으로 요동하면서 굴의 살(C)의 굴 관자(B)를 절단하도록 한다.

또한, 하부 굴껍질(A₂)의 내벽면은 굴에 따라 각각 상이하고, 컷터날(8)은 소정의 각도를 유지하고 상하 굴껍질(A₁)(A₂)사이에 실린더 등의 구동원(9)에 의해 삽입되며, 굴 관자(B) 부근에서 일단 정지하고 이어서 좌우로 컷터가 요동하면서 굴껍질의 내벽면을 따라서 전진하고 굴 관자를 절단하며, 굴의 형상이 각각 상이해도 각각에 적합하도록 내벽면을 따라 휘어진다.

다음, 약간 열린 굴의 껍질 사이에 제2컷터(7)가 삽입되고, 다시 횡방향으로 요동시켜 굴의 살과 껍질과 고정되어 있는 굴 관자를 절단하는 것이다.

이에 대하여 제8도 및 제9도를 참조로 좀더 구체적으로 설명하면, 굴의 살을 자동적으로 꺼내는 경우에 다소 열려진 상하의 굴껍질(A₁)(A₂)의 사이로부터 공기압 또는 수압수단(12)에 의하여 굴이 살을 아래쪽으로 이동시켜 놓고, 컷터날(10)을 굴 관자(B)의 부근까지 끼워넣고, 그후 상부 굴껍질(A₁)의 내벽면을 따라서, 또한 좌우 방향으로 요동시키면서 굴의 관자(B)를 절단하도록 한다.

또한, 어느 정도 하컷터에 의하여, 아래의 조개 관자가 절단됨으로서 상부 굴껍질(A₁)과 굴껍질(A₂)과는 일부가 열려 있고, 이 열린 개소로부터 공기압 또는 수압수단(12)으로 굴의 살(C)을 하방으로 밀어주고, 굴의 살(C)이 굴 관자(B)에 매달리는 상태가 되고, 이 상태에서 상컷터를 작동시켜 절단하는 것이다. 또, 컷터날(10)은 상하 굴껍질(A₁)(A₂) 사이에 실린더 등의 구동원(11)에 의하여 삽입하고, 굴 관자(B) 부근에서 한번 정지하고, 이어서 좌우로 컷터가 요동하면서 굴껍질의 형상이 각각 상이해도 각각에 적합하도록 내벽면을 따라 휘어지는 것이다.

그리고, 두개의 굴 관자가 절단된 후, 상기 상부 2단 실린더(5)와 종방향 클램프 장치(3c)는 굴(A)을 해제시키고, 그에 따라 굴(A)은 하방으로 낙하하고, 다음의 평단면을 밑으로한 굴(A)을 에워싸기 위하여, 상자틀(3)은 180°회전 운동을 하며, 상기한 작업을 반복 실시하게 된다.

한편, 상기한 작업에 추가하여, 상하 굴껍질 사이에 컷터를 용이하고 정확하게 끼워넣기 위해, 굴껍질의 가장자리 일부분을 미리 절단하는 과정을 포함시킬 수도 있다.

즉, 제10도 및 11도에 도시된 바와 같이, 굴의 살을 꺼내는 과정에 있어서, 굴(A)의 평탄면(a)의 가장자리의 일부를 컷터(14)로 절단하고, 이 절단된 부분(A₃)으로 컷터(6,7)를 굴(A)의 내부에 넣는다.

본 발명에 따라서, 2개의 컷터로 하여금 굴껍질의 내벽면을 따라서 좌우로 요동하면서 굴의 관자를 절단하고, 또한 공기 또는 수압수단에 의하여 굴의 살을 하방으로 밀어주어 굴관자에 매달리게 한 상태에서 절단함으로서 굴의 살에 손상을 입히는 일이 없이 자동적으로 굴의 살을 꺼낼 수 있으므로 능률적이며, 또한 비용이 절감되는 효과가 있다.

Claims

1.껍질이 붙은 굴(A)을, 우선 껍질의 평탄면(a)을 아래로 하여 얹혀 설치하고, 굴 본체의 길이와, 고정된 때의 굴의 각도를 계측하고, 컷터날의 스트로우트(stroke) 및 삽입 각도를 검지하고, 이어서, 굴을 반전시켜 껍질의 불룩한 면(b)을 아래로 하여 얹혀 고정하고, 2개의 컷터(6,7)을 사용하여 굴의 살과, 껍질의 평탄면(a)과 껍질의 불룩한 면(b)과의 사이에 각각 부착된 굴의 관자를 절단하여 굴의 살을 꺼내는 것을 특징으로 하는 굴의 살을 자동으로 꺼내는 방법.

제1항에 있어서, 컷터(6,7)을 상하의 굴껍질 사이로부터 굴의 관자 부근까지 끼워넣고 그후 굴껍질의 내벽면을 따라서, 또한 좌우방향으로 요동하면서 절단하는 것을 특징으로 하는 굴의 살을 자동으로 꺼내는 방법.

제2항에 있어서, 또한 상하의 굴껍질 사이로부터 공기압 또는 수압에 의해 굴의 살을 이동시키며 절단하는 것을 포함함을 특징으로 하는 굴의 살을 자동으로 꺼내는 방법.

제1항에 있어서, 컷터(6,7)의 굴껍질 내로의 삽입을 용이하게 하기 위해, 굴껍질의 평탄면 측의 가장자리의 일부를 컷터(14)로 절단하는 것을 포함함을 특징으로 하는 굴의 살을 자동으로 꺼내는 방법.