KR102122637B1 - 굴 스마트팜 활성화를 위한 굴 박신 자동화 기계 장치 및 이를 이용한 굴 박신 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 굴 스마트팜 활성화를 위한 굴 박신 자동화 기계 장치 및 이를 이용한 굴 박신 방법에 관한 것이다.

Description

굴 스마트팜 활성화를 위한 굴 박신 자동화 기계 장치 및 이를 이용한 굴 박신 방법 {Oyster shucking automation machine apparatus for activating oyster smart farm and Oyster shucking method using the same}

본 발명은 굴 스마트팜 활성화를 위한 굴 박신 자동화 기계 장치 및 이를 이용한 굴 박신 방법에 관한 것이다.

굴은 영양분이 풍부한 해산물의 일종으로, 바위 등에 붙어서 서식하며, 두 개의 껍데기가 포개져서 외부의 위험으로부터 자신을 보호하며, 두 개의 껍데기는 한쪽 끝의 인대에 의해서 서로 연결된다.

그런데 굴은 껍데기의 모양이 일정하지 않은 등의 이유로 인해, 굴의 속살을 굴의 껍데기로부터 분리하는 작업, 즉 박신 작업은, 전부 사람의 손에 의해서 이루어졌으며 기계를 이용하여 자동으로 이루어지지 못하였다.

한국공개특허 10-2007-0114521 (2007.12.04)

본 발명은, 굴 스마트팜 활성화를 위한 굴 박신 자동화 기계 장치 및 이를 이용한 굴 박신 방법을 제공하는 것을 기술적 과제로 한다.

본 발명은, 굴 껍데기로부터 굴 속살을 분리하는 굴 박신 자동화 기계 장치로, 상기 굴 껍데기는 상대적으로 평평한 형상인 우각과 상대적으로 볼록한 형상인 우각이 상기 굴 껍데기 하단에 구비된 인대에 의해 서로 연결되어 있고, 상기 굴 껍데기의 하단과 상기 굴 껍데기의 상단을 연결한 가상의 수직선을 기준으로 우측에 굴의 관자가 위치하는, 굴 박신 자동화 기계 장치이며, 우각이 위에 있고 좌각이 아래에 있도록 굴이 들어 있는 굴 껍데기가 놓이는 작업판; 상기 인대와 인접한 상기 굴 껍데기의 하단 우측부와 접촉하는 수평 가이드; 상기 굴 껍데기의 상단과 접촉하는 수직 가이드; 위 아래로 왕복 운동을 하며, 상기 수직 가이드와 상기 수평 가이드와 접하면서 지지되어 있는 상기 우각과 상기 좌각의 우측 가장자리를 동시에 절단하는 절단수단; 및 상기 좌각과 우각을 절단하여 형성된 공간으로 삽입되며, 상기 굴의 관자를 상기 굴 껍데기로부터 분리하는 칼날을 포함하며, 상기 절단수단에 의한 상기 우각과 상기 좌각의 우측 가장자리 절단영역(B)은, 상기 인대에서 상기 굴의 길이 방향으로 형성된 상기 수직선을 기준으로 우측에 배치된 굴껍질의 가장자리 일부로서, 상기 굴의 인대를 포함하지 않는 영역임과 동시에 상기 굴의 관자의 우측으로 인접해 있는 영역이다. 여기에서, 방향을 지시하는 용어 "위"와 "아래"는 높이 개념을 포함한 의미로서 작업판과 멀어지는 방향이 위로 향하는 방향이고 작업판과 가까워지는 방향이 아래로 향하는 방향이다. 그리고, 방위를 표현하는 용어 "상", "하", "좌", "우"는 도 3을 기준으로 볼 때 좌측이 "상"이고 우측이 "하"이고 상측이 "우"이고 하측이 "좌"이다.

이때, 절단수단의 이동을 수행하는 프레스;를 더 포함할 수 있다.

이때, 작업판 상에 형성되어, 굴의 일부를 지지하는 가이드;를 더 포함할 수 있다.

이때, 굴의 좌각 또는 우각 중 일부의 절단에 의해 형성된 공간으로 삽입되어, 굴의 관자를 좌각 또는 우각과 분리하는 칼날;을 더 포함할 수 있다.

이때, 굴을 작업판 상으로 투입하는 투입장치;를 더 포함할 수 있다.

본 발명에 따르면, 굴 스마트팜 활성화를 위한 굴 박신 자동화 기계 장치 및 이를 이용한 굴 박신 방법을 제공하는 효과가 있다.

도 1은 굴의 모양을 설명하기 위한 도면.
도 2는 굴의 인대와 관자 사이의 거리를 설명하기 위한 도면.
도 3은 본 발명에 의한 굴 박신 자동화 기계 장치를 간략히 나타내는 도면.
도 4는 본 발명에 의한 굴 박신 자동화 기계 장치에 의해 굴 껍데기가 절단되는 위치와 방식을 설명하기 위한 도면.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예의 상세한 설명은 첨부된 도면들을 참조하여 설명할 것이다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.

도 1은 굴의 모양을 설명하기 위한 도면이며, 도 2는 굴의 인대와 관자 사이의 거리를 설명하기 위한 도면이고, 도 3은 본 발명에 의한 굴 박신 자동화 기계 장치를 간략히 나타내는 도면이며, 도 4는 본 발명에 의한 굴 박신 자동화 기계 장치에 의해 굴 껍데기가 절단되는 위치와 방식을 설명하기 위한 도면이다.

도 1을 참조하면, 도 1a와 같이 굴은 2개의 껍데기와, 2개의 껍데기 내부에 위치하는 속살로 구성된다.

도 1b를 참조하면, 굴의 2개의 껍데기, 즉 좌각(30)과 우각(40)이 서로 붙어있는 상태에서, 우각(40)을 떼어낸 상태를 확인할 수 있다.

인대(20)는 좌각(30)의 아래쪽 끝 부분에 위치하며, 좌각(30)과 우각(40)이 인대(20)에 의해서 서로 결합될 수 있도록 하고, 힌지와 같이 회전축의 기능을 함으로써 좌각(30)과 우각(40) 사이가 벌어지거나 닫히도록 하는 기능을 수행한다.

관자(10)는 굴의 속살 중 일부인데, 실제로 굴의 속살이 좌각(30) 또는 우각(40)과 붙어 있는 부분은 굴의 속살 중에서 관자(10)뿐이다.

종래, 굴의 박신 작업이라고 하면, 먼저 좌각(30)과 우각(40)이 서로 결합된 상태에서, 좌각(30)과 우각(40)이 접합된 접합면으로 끌 등의 도구를 밀어넣어 좌각(30)과 우각(40)을 분리한 다음, 좌각(30)과 굴의 속살만 남은 상태에서, 다시 관자(10)와 좌각(30)의 사이로 칼 등을 밀어넣어서, 관자(10)와 좌각(30)을 분리하는 작업을 말하였다. 관자(10)가 분리되기만 하면, 굴의 속살 전체가 2개의 굴 껍데기와 분리되어 사람이 바로 섭취할 수 있는 상태가 되는 것이다.

도 1c를 참조하면, 좌각(30)은 겉에서 봤을 때 상대적으로 볼록하게 튀어나온 껍데기이며, 볼록하게 튀어나온 부분이 바위에 붙어있다.

도 1d를 참조하면, 우각(40)은 좌각(30)에 비해 상대적으로 평평한 판 모양을 하고 있으며, 바위에 붙어있는 부분의 반대쪽 껍데기이다.

도 1e를 참조하면, 2개 껍데기가 서로 붙어있는 상태인데, 접합면 A를 기준으로 하여, 우각(40)은 상대적으로 평평한 모양이며 두께가 얇고, 좌각(30)은 상대적으로 볼록하게 튀어나와 있으며 두께가 두꺼움을 알 수 있다.

이때, 본 발명자는 이러한 굴의 구조를 연구한 끝에, 굴의 박신 작업을 자동화할 수 있는 중요한 특징을 굴의 구조로부터 도출할 수 있었다.

도 2a를 참조하면, 성장에 따라서 굴의 크기가 달라지더라도, 거의 일정한 길이를 굴의 구조에서 발견할 수 있다. 즉, 굴의 관자(10)와 인대(20) 사이의 거리는, 굴이 성장함에 따라 전체 크기가 달라지더라도, 항상 거의 일정하다.

다시 말하면, 굴이 성장한다고 함은, 관자(10)와 인대(20) 사이는 거의 일정한 채로, 그 반대편인 관자(10)의 윗부분만이 늘어나고 커지는 것이다.

또한, 굴의 관자(10)는, 인대(20)가 아래에 위치할 때, 좌각(30) 윗부분에서, 항상 인대(20)로부터 위쪽으로 연장되는 수직선을 기준으로 하여 오른쪽에 위치하는 중요한 특징이 있다. 이는, 굴의 종류를 불문하고 항상 유지되는 특징이다.

도 2b를 참조하면, 왼쪽 그림과 같이 굴이 작을 때나, 오른쪽 그림과 같이 굴이 커졌을 때에도, 인대(20)로부터 관자(10)까지의 거리, 즉 L1과 L2는 항상 거의 일정하다. 전체 길이인 L4가 L3보다 훨씬 클 때도 이러한 성질은 유지된다.

도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 굴 박신 자동화 기계 장치에 대해 이해할 수 있다.

도 3에서, 작업판(200) 위에는 가이드(300)가 수평 방향과 수직 방향으로 2개 위치할 수 있으며, 굴이 2개의 껍데기가 붙어있는 상태에서 2개의 가이드(300)에 밀착되어 고정될 수 있다. 굴은, 예컨대, 인대(20)가 오른쪽에 위치하도록 고정되어, 관자(10)가 굴의 수평방향 중심선보다 약간 위쪽에 놓이도록 고정될 수 있고, 좌각(30)이 작업판(200)에 접하도록 놓여질 수 있을 것이다.

그 다음, 작업판(200)의 위쪽으로부터 별도의 프레스에 의해서 위아래로의 왕복 운동을 하는 절단수단이, 절단영역(B)을 절단함으로써 관자(10)와 바로 인접한 부분의 좌각(30)과 우각(40)을 동시에 제거할 수 있다.

절단영역(B)의 위치와 크기 등은 미리 설정될 수 있으며, 위에서 설명한 굴의 구조상 특징을 반영하여, 가장 효율적으로 관자(10)와 바로 인접한 부분이 절단될 수 있는 위치와 크기로 설정될 수 있을 것이다.

그 다음, 절단영역(B)의 절단에 의해, 형성된 공간 사이로, 별도의 칼날이 삽입되되, 관자(10)와 좌각(30) 사이로 삽입됨으로써, 관자(10)와 좌각(30)을 분리할 수 있고, 이에 의해서 굴의 박신 작업이 이루어질 수 있다.

칼날의 재질은, 플라스틱 등과 같이 좌각(30)보다는 연한 재질로 형성되고, 아래 방향으로 약간 각도를 준 상태에서 미끄러지듯이 관자(10)와 좌각(30) 사이로 삽입됨으로써, 삽입 과정에서 자연스럽게 좌각(30)의 표면을 따라 구부러지면서 관자(10)를 분리하도록 하여, 최대한 관자(10)가 손상되지 않고 분리되도록 하는 것이 좋다.

한편, 도 4a 내지는 도 4b를 참조하면, 절단수단은 위아래로의 왕복운동, 회전운동, 연마 등의 동작을 통해서, 절단영역(B)의 일부를 직선 형태로 절단하거나, 위에서 봤을 때 원형 형태로 절단할 수도 있고, 세모꼴의 형태로 절단할 수도 있으며, 일부 면적을 제거할 수도 있을 것이다.

아울러, 본 발명에 따른 굴 박신 자동화 기계 장치는, 굴을 자동으로 작업판(200) 위로 투입하는 투입장치를 포함할 수도 있으며, 가이드(300)가 굴의 좌측과 상단을 지지하는 외에, 'ㄱ'자 형상의 안전가이드를 별도로 두어 작업자가 탈착할 수 있게 하면서 굴의 우측과 하단을 동시에 지지하도록 할 수도 있고, 관자(10)가 좌각(30)으로부터 분리된 후에 관자(10)의 분리면을 세척하는 세척장치가 추가될 수 있으며, 도 3의 형상과는 좌우가 바뀌도록 제작된 왼손잡이용 굴 박신 자동화 기계 장치가 별도로 제작될 수도 있다.

이상과 같이, 본 명세서와 도면에는 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시 예 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.

200 : 작업판
300 : 가이드

Claims (5)

1. 굴 껍데기로부터 굴 속살을 분리하는 굴 박신 자동화 기계 장치로, 상기 굴 껍데기는 상대적으로 평평한 형상인 우각과 상대적으로 볼록한 형상인 좌각이 상기 굴 껍데기 하단에 구비된 인대에 의해 서로 연결되어 있고, 상기 굴 껍데기의 인대로부터 연장한 가상의 수직선을 기준으로 우측에 굴의 관자가 위치하는, 굴 박신 자동화 기계 장치에 있어서,
   우각이 위에 있고 좌각이 아래에 있도록 굴이 들어 있는 굴 껍데기가 놓이는 작업판;
   상기 인대와 인접한 상기 굴 껍데기의 하단 우측부와 접촉하는 수평 가이드;
   상기 굴 껍데기의 상단과 접촉하는 수직 가이드;
   프레스에 의해 위 아래로 왕복 운동을 하며, 상기 수직 가이드와 상기 수평 가이드와 접하면서 지지되어 있는 상기 우각과 상기 좌각의 우측 가장자리를 동시에에 절단하는 절단수단; 및
   상기 좌각과 우각을 절단하여 형성된 공간으로 삽입되며, 상기 굴의 관자를 상기 굴 껍데기로부터 분리하는 칼날을 포함하며,
   상기 절단수단에 의한 상기 우각과 상기 좌각의 우측 가장자리 절단영역(B)은, 상기 인대에서 상기 굴의 길이 방향으로 연장된 상기 수직선을 기준으로 우측에 배치된 굴껍질의 가장자리 일부로서, 상기 굴의 인대를 포함하지 않는 영역임과 동시에 상기 굴의 관자의 우측으로 인접해 있는 영역인 것을 특징으로 하는 굴 박신 자동화 기계 장치.
   
2. 삭제
3. 삭제
4. 삭제
5. 제1항에 있어서,
   굴을 상기 작업판 상으로 투입하는 투입장치;를 더 포함하는 굴 박신 자동화 기계 장치.
   

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