CN112370085A - 一种鼻腔或咽腔微生物采样装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了应用于微生物采样领域的一种鼻腔或咽腔微生物采样装置，主要包括：机盒、头部托架模块、存放模块、夹持输送模块和消毒模块；本装置通过设置夹持输送模块，可以将拭子进行传递送出与受测者鼻腔或空腔接触，从而自动地采集到检测样本；而且设置有存放模块可以将未使用到的拭子进行存储，需要使用到时能每次只放出一根拭子供夹爪进行准确抓取和固定；还设置了消毒模块可以塑造一个干净无菌的装置内环境，同时避免了发生二次感染；设置了头部托架模块可以对受测者的头部进行固定，从而根据对口腔还是鼻腔进行采样的选择需要而对托架进行手头调整，同时能通过自动调整头部角度使得拭子能准确地进入到人体受测腔中。

Description

一种鼻腔或咽腔微生物采样装置

技术领域

本发明涉及微生物采样领域，尤其涉及一种鼻腔或咽腔微生物采样装置。

背景技术

经呼吸道传播，是传染病的主要传播途径之一。包括SARS，禽流感，甲型流感等严重危害公共健康的疾病。经呼吸道传播的病毒、细菌或其它微生物多通过呼吸道分泌物排出体外，经口液、喷嚏、接触传染，并通过空气飞沫传播，感染高峰在秋冬和早春。携带有病原微生物的飞沫粘附到鼻腔粘膜上，进而感染患者。对人体鼻腔或者呼吸道病原的检测具有重要的临床意义。

提高检测效率、保证样品的准确和降低检测人员的采样风险一直为本团队的长期研究方向，且经本团队的开发出的采样装置也逐渐在各大以医疗和卫生组织得到应用，经过本团队的海量检索，了解到现有的呼吸道采样装置主要有如公开号为JP2016109590A、JP2010276412A、JP2005249732A和CN102662047B，其中尤其以公开号为CN111388023B所公开的便携式鼻咽拭子采样装置尤为具有代表性，该装置主要通过握持操作手柄，在插管的前端穿过透明挡板，并通过透明挡板通孔卡位，使之与操作手柄连接在一起；在插管上插接上采样头，使采样头上的卡槽与插杆上的弹性卡扣插接在一起，实现了采样头与插管的固定，经采样头伸入鼻腔进行观察和采样。采样完成后取出采样头，使用工具按压两个弹性卡扣，摘除采样头以及采样棉球，将采样棉球放置在采样瓶内，并进行锁紧封存。但这种方式还是需要检测人员与受测者进行近距离接触，而且还需要将采样头进行拆除和安装，极度增大了检测人员被感染的风险，而且插管也要与人体进行接触，如果没有得到充分的消毒杀菌即进行使用则很容易对下一个受测者造成二次感染的风险。

发明内容

本发明的目的在于，针对现有的微生物采样装置所存在的不足，提出了一种鼻腔或咽腔微生物采样装置。

为了克服现有技术的不足，本发明采用如下技术方案：

一种鼻腔或咽腔微生物采样装置，包括：机盒，所述机盒的顶部设置有揭盖，前侧设置有供拭子通过的前开孔；

头部托架模块，设置在机盒的前部，用于供受测者将头部定位在机盒前，同时能调整受测者的头部定位的位置和角度；

存放模块，设置在机盒内，用于存放未使用过的拭子；

夹持输送模块，设置在机盒内，用于从存放模块上夹持住拭子，同时将拭子从机盒的前开孔递出拭子，使得拭子能插入受测者的鼻腔或咽腔；

消毒模块，设置在机盒内，用于对机盒内部进行杀菌消毒。

所述头部托架模块包括上顶机构和下托机构，所述上顶机构被构造成顶住受测者的额头，所述上顶机构包括安装杆和凹形挡块，所述安装杆的一端与所述机盒连接，另一端与所述凹形挡块连接，所述下托机构用于托住受测者的下巴，且托块可进行前后平移和升降移动，所述下托机构包括托块、第一安装架、机箱、第一X轴平移组件，所述机箱安装在所述机盒上，所述托块固定设置在所述第一安装架上，所述第一安装架贯穿所述机箱与设置在机箱内的第一X轴平移组件连接。

进一步的，所述第一安装架被构造成可伸缩结构。

进一步的，所述消毒模块为紫外线杀菌灯。

进一步的，所述存放模块包括储料盒和送料机构，所述储料盒安装在所述机盒内，所述储料盒的底部设置有下开口和放置架，所述送料机构设置在所述储料盒内，所述送料机构被构造成每一次只从所述储料盒中放置一根拭子在所述放置架上。

进一步的，所述放置架包括两个弧形板，两个弧形板间隔设置，使得夹持输送模块可从两个弧形板之间夹持住放置在弧形板上的拭子。

进一步的，所述送料机构包括漏斗架、第四驱动电机和旋转挡片，所述储料盒内设置有将储料盒的内空腔分隔为放置室和安装室的隔板，所述漏斗架安装在所述储料盒内，所述漏斗架包括两个斜板，且所述斜板和隔板连接将放置室构造成漏斗状，所述放置室的底部设置有出料口，所述出料口处的远离所述隔板的一端设置有与两个斜板连接的卡位板，所述第四驱动电机安装在所述隔板面向安装室的一侧，所述旋转挡片转动设置在所述第四驱动电机上，所述旋转挡片的叶片延伸至出料口处，且与所述卡位板配合将放置室最底端的拭子拦住。

进一步的，所述夹持输送模块包括平移运送机构和夹持机构，所述平移运送机构包括第二X轴平移组件和Y轴平移组件，所述第二X轴平移组件设置在机盒内侧底部，所述Y轴平移组件设置在所述第二X轴平移组件上，所述夹持机构设置在所述Y轴平移组件上。

本发明所取得的有益效果是：

设置有夹持输送模块，可以将拭子进行传递送出与受测者鼻腔或空腔接触，从而自动地采集到检测样本；设置有存放模块可以将未使用到的拭子进行存储，需要使用到时能每次只放出一根拭子供夹爪进行准确抓取和固定；设置了消毒模块可以塑造一个干净无菌的装置内环境，同时避免了发生二次感染；设置了头部托架模块可以对受测者的头部进行固定，从而根据对口腔还是鼻腔进行采样的选择需要而对托架进行手头调整，同时能通过自动调整头部角度使得拭子能准确地进入到人体受测腔中；可以通过设置回收模块将拭子自动得落到试管中供检测人员进行取样，降低了检测人员进行回收的工作，也可以进一步减少检测人员与采样后的拭子进行直接接触从而有被感染的风险；设置了一种双头且中部易脆的拭子，通过将夹爪与拭子的接触位置设置为具有弹性的垫块与夹断凸块结合，当施加更大的作用力时夹断赢凸块可以与拭子的脆部接触从而将拭子夹断为两部分，方便了将拭子进行回收到较短的试管中，而且还充分利用到拭子的两个头部，也增加了采集的样本，保证了采样的准确性。

附图说明

从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。

图1为本发明的机盒和头部托架模块结构示意图。

图2为本发明的存放模块的内部结构示意图。

图3为本发明的平移运送机构去除滑台后的结构示意图。

图4为本发明的机盒内部结构示意图。

图5为本发明的夹持机构的结构示意图。

图6为本发明的双叶片旋转挡片与卡位板的位置关系示意图。

图7为本发明的双头拭子的结构示意图。

图中：机盒1、头部托架模块2、上顶机构21、安装杆211、凹形挡块212、下托机构22、托块221、第一安装架222、机箱223、第一X轴平移组件224、存放模块3、储料盒31、放置架311、送料机构32、漏斗架321、卡位板3211、第四驱动电机322、旋转挡片323、夹持输送模块4、平移运送机构41、第二X轴平移组件411、Y轴平移组件412、夹持机构42、第四驱动电机421、夹板安装架422、第一夹板组件423、弹性防滑垫部4231、夹断凸部4232、第二夹板组件424、消毒模块5、回收模块6、回收漏斗61、试管放置架62。

具体实施方式

为了使得本发明的目的.技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本发明进行进一步详细说明；应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。对于本领域技术人员而言，在查阅以下详细描述之后，本实施例的其它系统.方法和/或特征将变得显而易见。旨在所有此类附加的系统.方法.特征和优点都包括在本说明书内.包括在本发明的范围内，并且受所附权利要求书的保护。在以下详细描述描述了所公开的实施例的另外的特征，并且这些特征根据以下将详细描述将是显而易见的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

实施例一。

如图1、图2所示，一种鼻腔或咽腔微生物采样装置，包括：机盒，所述机盒的顶部设置有揭盖，前侧设置有供拭子通过的前开孔；

头部托架模块，设置在机盒的前部，用于供受测者将头部定位在机盒前，同时能调整受测者的头部定位的位置和角度；

存放模块，设置在机盒内，用于存放未使用过的拭子；

夹持输送模块，设置在机盒内，用于从存放模块上夹持住拭子，同时将拭子从机盒的前开孔递出拭子，使得拭子能插入受测者的鼻腔或咽腔；

消毒模块，设置在机盒内，用于对机盒内部进行杀菌消毒；

所述头部托架模块包括上顶机构和下托机构，所述上顶机构被构造成顶住受测者的额头，所述上顶机构包括安装杆和凹形挡块，所述安装杆的一端与所述机盒连接，另一端与所述凹形挡块连接，所述下托机构用于托住受测者的下巴，且托块可进行前后平移和升降移动，所述下托机构包括托块、第一安装架、机箱、第一X轴平移组件，所述机箱安装在所述机盒上，所述托块固定设置在所述第一安装架上，所述第一安装架贯穿所述机箱与设置在机箱内的第一X轴平移组件连接；

所述第一安装架被构造成可伸缩结构；

所述放置架包括两个弧形板，两个弧形板间隔设置，使得夹持输送模块可从两个弧形板之间夹持住放置在弧形板上的拭子；

所述消毒模块为紫外线杀菌灯；

所述存放模块包括储料盒和送料机构，所述储料盒安装在所述机盒内，所述储料盒的底部设置有下开口和放置架，所述送料机构设置在所述储料盒内，所述送料机构被构造成每一次只从所述储料盒中放置一根拭子在所述放置架上；

所述送料机构包括漏斗架、第四驱动电机和旋转挡片，所述储料盒内设置有将储料盒的内空腔分隔为放置室和安装室的隔板，所述漏斗架安装在所述储料盒内，所述漏斗架包括两个斜板，且所述斜板和隔板连接将放置室构造成漏斗状，所述放置室的底部设置有出料口，所述出料口处的远离所述隔板的一端设置有与两个斜板连接的卡位板，所述第四驱动电机安装在所述隔板面向安装室的一侧，所述旋转挡片转动设置在所述第四驱动电机上，所述旋转挡片的叶片延伸至出料口处，且与所述卡位板配合将放置室最底端的拭子拦住；

所述夹持输送模块包括平移运送机构和夹持机构，所述平移运送机构包括第二X轴平移组件和Y轴平移组件，所述第二X轴平移组件设置在机盒内侧底部，所述Y轴平移组件设置在所述第二X轴平移组件上，所述夹持机构设置在所述Y轴平移组件上。

实施例二，本实施例为上述实施例的进一步描述应当理解本实施例包括前述全部技术特征并作进一步具体描述：

进一步结合图3所示，一种鼻腔或咽腔微生物采样装置，包括：机盒，所述机盒的顶部设置有揭盖，前侧设置有供拭子通过的前开孔；

头部托架模块，设置在机盒的前部，用于供受测者将头部定位在机盒前，同时能调整受测者的头部定位的位置和角度；

存放模块，设置在机盒内，用于存放未使用过的拭子；

夹持输送模块，设置在机盒内，用于从存放模块上夹持住拭子，同时将拭子从机盒的前开孔递出拭子，使得拭子能插入受测者的鼻腔或咽腔；

消毒模块，设置在机盒内，用于对机盒内部进行杀菌消毒；

所述头部托架模块包括上顶机构和下托机构，所述上顶机构被构造成顶住受测者的额头，所述上顶机构包括安装杆和凹形挡块，所述安装杆的一端与所述机盒连接，另一端与所述凹形挡块连接，所述下托机构用于托住受测者的下巴，且托块可进行前后平移和升降移动，所述下托机构包括托块、第一安装架、机箱、第一X轴平移组件，所述机箱安装在所述机盒上，所述托块固定设置在所述第一安装架上，所述第一安装架贯穿所述机箱与设置在机箱内的第一X轴平移组件连接；

所述第一X轴平移组件包括第一驱动电机、齿轮组件、第一X轴丝杆、第一轴承架、第一X轴导杆和第一滑台，所述第一驱动电机和第一轴承架均安装在机箱上，所述第一驱动电机通过齿轮组件与第一X轴丝杆传动连接，所述第一X轴丝杆转动设置在第一轴承架上，所述第一X轴导杆固定设置在第一轴承架上，所述第一滑台滑动设置在所述第一X轴丝杆和第一X轴导杆上，所述第一安装架设置在所述第一滑台上；

所述第一安装架被构造成可伸缩结构；

所述存放模块包括储料盒和送料机构，所述储料盒安装在所述机盒内，所述储料盒的底部设置有下开口和放置架，所述送料机构设置在所述储料盒内，所述送料机构被构造成每一次只从所述储料盒中放置一根拭子在所述放置架上；

所述送料机构包括漏斗架、第四驱动电机和旋转挡片，所述储料盒内设置有将储料盒的内空腔分隔为放置室和安装室的隔板，所述漏斗架安装在所述储料盒内，所述漏斗架包括两个斜板，且所述斜板和隔板连接将放置室构造成漏斗状，所述放置室的底部设置有出料口，所述出料口处的远离所述隔板的一端设置有与两个斜板连接的卡位板，所述第四驱动电机安装在所述隔板面向安装室的一侧，所述旋转挡片转动设置在所述第四驱动电机上，所述旋转挡片的叶片延伸至出料口处，且与所述卡位板配合将放置室最底端的拭子拦住；

所述放置架包括两个弧形板，两个弧形板间隔设置，使得夹持输送模块可从两个弧形板之间夹持住放置在弧形板上的拭子；

所述消毒模块为紫外线杀菌灯；

所述夹持输送模块包括平移运送机构和夹持机构，所述平移运送机构包括第二X轴平移组件和Y轴平移组件，所述第二X轴平移组件设置在机盒内侧底部，所述Y轴平移组件设置在所述第二X轴平移组件上，所述夹持机构设置在所述Y轴平移组件上；

所述第二X轴平移组件包括第二安装架、第二驱动电机、第二X轴丝杆、第二丝杆滑块、第一X轴导轨、第一导轨滑块和第二滑台，所述第二安装架设置在机盒上，所述第二驱动电机和第一X轴导轨均设置在所述第二安装架上，所述第二X轴丝杆与所述第二驱动电机转动连接，所述第二丝杆滑块和第一导轨滑块均设置在所述第二滑台的底部，且分别滑动设置在所述第二X轴丝杆和第一X轴导轨上；

所述Y轴平移组件包括第三驱动电机、第一Y轴丝杆、第三丝杆滑块、第一Y轴导轨、第二导轨滑块、第三滑台和第三安装架，所述第三驱动电机和第一Y轴导轨均设置在所述第二滑台上，所述第一Y轴丝杆与所述第三驱动电机传动连接，所述第三丝杆滑块和第二导轨滑块均设置在所述第三滑台的底部，且分别滑动设置在第一Y轴丝杆和第一Y轴导轨上，所述第三安装架设置在所述三滑台上；

所述夹持机构包括第四驱动电机、夹板安装架、第一夹板组件和第二夹板组件，所述第四驱动电机设置在所述第三安装架上，所述第四驱动电机的转轴与所述夹板安装架连接，所述第一夹板组件和第二夹板组件均设置在所述夹板安装架上；

所述第一夹板组件包括旋转电机、第一连杆副、第二连杆副和夹板，所述旋转电机设置在所述夹板安装架上，所述旋转电机上设置有第一安装座，所述夹板朝向所述旋转电机的一端设置有第二安装座和第三安装座，所述第一连杆副包括两个第一连杆和分别与两个第一连杆的一端连接的第一连接轴，所述第二连杆副包括两个第二连杆和分别与两个第二连杆的两端连接形成口字的第二连接轴和第三连接轴，所述旋转电机为双轴电机，两个所述第一连杆的另一端分别与所述旋转电机的两个转轴连接，所述第一连接轴转动设置在所述第二安装座上，所述第二连接轴和第三连接轴分别转动设置在所述第一安装座和第三安装座上；

所述第二夹板组件的结构与所述第一夹板组件的结构相同，且分别对称设置在夹板安装架上。

实施例三，本实施例为上述实施例的进一步描述应当理解本实施例包括前述全部技术特征并作进一步具体描述：

进一步结合图4至图6所示，一种鼻腔或咽腔微生物采样装置，包括：机盒，所述机盒的顶部设置有揭盖，前侧设置有供拭子通过的前开孔；

头部托架模块，设置在机盒的前部，用于供受测者将头部定位在机盒前，同时能调整受测者的头部定位的位置和角度；

存放模块，设置在机盒内，用于存放未使用过的拭子；

夹持输送模块，设置在机盒内，用于从存放模块上夹持住拭子，同时将拭子从机盒的前开孔递出拭子，使得拭子能插入受测者的鼻腔或咽腔；

消毒模块，设置在机盒内，用于对机盒内部进行杀菌消毒；

所述头部托架模块包括上顶机构和下托机构，所述上顶机构被构造成顶住受测者的额头，所述上顶机构包括安装杆和凹形挡块，所述安装杆的一端与所述机盒连接，另一端与所述凹形挡块连接，所述下托机构用于托住受测者的下巴，且托块可进行前后平移和升降移动，所述下托机构包括托块、第一安装架、机箱、第一X轴平移组件，所述机箱安装在所述机盒上，所述托块固定设置在所述第一安装架上，所述第一安装架贯穿所述机箱与设置在机箱内的第一X轴平移组件连接；

所述第一X轴平移组件包括第一驱动电机、齿轮组件、第一X轴丝杆、第一轴承架、第一X轴导杆和第一滑台，所述第一驱动电机和第一轴承架均安装在机箱上，所述第一驱动电机通过齿轮组件与第一X轴丝杆传动连接，所述第一X轴丝杆转动设置在第一轴承架上，所述第一X轴导杆固定设置在第一轴承架上，所述第一滑台滑动设置在所述第一X轴丝杆和第一X轴导杆上，所述第一安装架设置在所述第一滑台上；

所述第一安装架被构造成可伸缩结构；

所述存放模块包括储料盒和送料机构，所述储料盒安装在所述机盒内，所述储料盒的底部设置有下开口和放置架，所述送料机构设置在所述储料盒内，所述送料机构被构造成每一次只从所述储料盒中放置一根拭子在所述放置架上；

所述送料机构包括漏斗架、第四驱动电机和旋转挡片，所述储料盒内设置有将储料盒的内空腔分隔为放置室和安装室的隔板，所述漏斗架安装在所述储料盒内，所述漏斗架包括两个斜板，且所述斜板和隔板连接将放置室构造成漏斗状，所述放置室的底部设置有出料口，所述出料口处的远离所述隔板的一端设置有与两个斜板连接的卡位板，所述第四驱动电机安装在所述隔板面向安装室的一侧，所述旋转挡片转动设置在所述第四驱动电机上，所述旋转挡片的叶片延伸至出料口处，且与所述卡位板配合将放置室最底端的拭子拦住；

所述旋转挡片设置有两个叶片，且两个叶片分别设置在不同的高度且错开设置，所述漏斗架和隔板上设有供叶片旋转进入的槽口，两个叶片被构造成当设置在下部的叶片将出料口放开时，上部的叶片进入到放置室中将除最底部拭子的上部拭子挡住；

所述放置室的长度为大于拭子长度3-5mm；

所述放置架包括两个弧形板，两个弧形板间隔设置，使得夹持输送模块可从两个弧形板之间夹持住放置在弧形板上的拭子；

所述消毒模块为紫外线杀菌灯；

所述夹持输送模块包括平移运送机构和夹持机构，所述平移运送机构包括第二X轴平移组件和Y轴平移组件，所述第二X轴平移组件设置在机盒内侧底部，所述Y轴平移组件设置在所述第二X轴平移组件上，所述夹持机构设置在所述Y轴平移组件上；

所述第二X轴平移组件包括第二安装架、第二驱动电机、第二X轴丝杆、第二丝杆滑块、第一X轴导轨、第一导轨滑块和第二滑台，所述第二安装架设置在机盒上，所述第二驱动电机和第一X轴导轨均设置在所述第二安装架上，所述第二X轴丝杆与所述第二驱动电机转动连接，所述第二丝杆滑块和第一导轨滑块均设置在所述第二滑台的底部，且分别滑动设置在所述第二X轴丝杆和第一X轴导轨上；

所述Y轴平移组件包括第三驱动电机、第一Y轴丝杆、第三丝杆滑块、第一Y轴导轨、第二导轨滑块、第三滑台和第三安装架，所述第三驱动电机和第一Y轴导轨均设置在所述第二滑台上，所述第一Y轴丝杆与所述第三驱动电机传动连接，所述第三丝杆滑块和第二导轨滑块均设置在所述第三滑台的底部，且分别滑动设置在第一Y轴丝杆和第一Y轴导轨上，所述第三安装架设置在所述三滑台上；

所述夹持机构包括第四驱动电机、夹板安装架、第一夹板组件和第二夹板组件，所述第四驱动电机设置在所述第三安装架上，所述第四驱动电机的转轴与所述夹板安装架连接，所述第一夹板组件和第二夹板组件均设置在所述夹板安装架上；

所述第一夹板组件包括旋转电机、第一连杆副、第二连杆副和夹板，所述旋转电机设置在所述夹板安装架上，所述旋转电机上设置有第一安装座，所述夹板朝向所述旋转电机的一端设置有第二安装座和第三安装座，所述第一连杆副包括两个第一连杆和分别与两个第一连杆的一端连接的第一连接轴，所述第二连杆副包括两个第二连杆和分别与两个第二连杆的两端连接形成口字的第二连接轴和第三连接轴，所述旋转电机为双轴电机，两个所述第一连杆的另一端分别与所述旋转电机的两个转轴连接，所述第一连接轴转动设置在所述第二安装座上，所述第二连接轴和第三连接轴分别转动设置在所述第一安装座和第三安装座上；

所述第二夹板组件的结构与所述第一夹板组件的结构相同，且分别对称设置在夹板安装架上；

所述第一夹板组件和第二夹板组件的夹板的内侧均设置弹性防滑垫部和夹断凸部，所述夹断凸部设置在架板的内侧中部，每个夹板至少设置有两个弹性防滑垫部且分别对称设置在所述夹断凸部的左右两端；

所述夹断凸部的顶部低于所述弹性垫部顶部平面2-4mm；

还包括回收模块，所述回收模块用于将取样后的拭子放进试管中进行回收；

所述回收模块包括回收漏斗和试管放置架，所述回收漏斗设置在机盒上，所述试管放置架设置在回收漏斗的下方，且放置在试管放置架上的试管的口部与回收漏斗的下开口对齐；

所述机盒在试管放置架位置设置有揭盖开口结构；

进一步结合图7所示，一种双头拭子，包括：杆部和设置在所述杆部两端的拭子头，所述杆部的中段为脆部，所述脆部构造成当被两个夹板的夹断凸部挤压时发生断裂；

一种应用于所述采样装置的采样方式，包括：

S1、受测者定位，受测者将下巴放置在下托机构的托块上，调节托块的高度，使得口腔或鼻腔对准机盒的前开孔，同时额头顶住上顶机构的凹形挡块，当通过鼻腔进行采样需要调整头部的角度时，通过第一X轴平移组件带动托块移动使得受测者的额头固定时下巴发生移动，从而保证拭子能顺利插进鼻腔；

S2、放出拭子，先将未使用过的拭子拆封消毒放入到储料盒的放置室中，存放模块通过启动第四驱动电机转动旋转挡片使得一个拭子从放置室滑落到放置架上；

S3、夹持运送，夹持输送模块在第二X轴平移组件的带动下移动到存放模块的位置，再通过Y轴平移组件和夹持机构的延展和收缩从而夹持固定住放置架上的拭子，然后Y轴平移组件收缩，第二X轴平移组件移动将拭子从机盒的前开口处送出并伸进受测者的鼻腔或空腔中进行采样；

S4、采样，当一个拭子采样完成后，第二X轴平移组件后退使得拭子收进机盒，然后通过第四驱动电机带动拭子转动使得另一端的拭子头朝向前开孔，然后再进将拭子头递出进行采样；

S5、回收，采样完成后夹持输送模块退入回收模块的位置，然后夹持机构的夹板再次收缩挤压拭子杆部，使得夹断凸部与拭子的脆部接触挤压从而导致脆部断裂，然后夹持机构将断成两段的拭子释放，使得拭子从漏斗架滑进放置在试管放置架上的试管内，即可将试管挪走换上新的试管，采样完成；

S6、消毒，所述消毒模块在装置复位和步骤S1、S2、S3进行时，消毒运作，在步骤S4、S5进行时停止消毒。

虽然上面已经参考各种实施例描述了本发明，但是应当理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以进行许多改变和修改。也就是说上面讨论的方法，系统和设备是示例。各种配置可以适当地省略，替换或添加各种过程或组件。例如，在替代配置中，可以以与所描述的顺序不同的顺序执行方法，和/或可以添加，省略和/或组合各种部件。而且，关于某些配置描述的特征可以以各种其他配置组合，如可以以类似的方式组合配置的不同方面和元素。此外，随着技术发展其中的元素可以更新，即许多元素是示例，并不限制本公开或权利要求的范围。

在说明书中给出了具体细节以提供对包括实现的示例性配置的透彻理解。然而，可以在没有这些具体细节的情况下实践配置例如，已经示出了众所周知的电路，过程，算法，结构和技术而没有不必要的细节，以避免模糊配置。该描述仅提供示例配置，并且不限制权利要求的范围，适用性或配置。相反，前面对配置的描述将为本领域技术人员提供用于实现所描述的技术的使能描述。在不脱离本公开的精神或范围的情况下，可以对元件的功能和布置进行各种改变。

综上，其旨在上述详细描述被认为是例示性的而非限制性的，并且应当理解，以上这些实施例应理解为仅用于说明本发明而不用于限制本发明的保护范围。在阅读了本发明的记载的内容之后，技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等效变化和修饰同样落入本发明权利要求所限定的范围。

Claims (8)

1.一种鼻腔或咽腔微生物采样装置，其特征在于，包括：机盒，所述机盒的顶部设置有揭盖，前侧设置有供拭子通过的前开孔；

头部托架模块，设置在机盒的前部，用于供受测者将头部定位在机盒前，同时能调整受测者的头部定位的位置和角度；

存放模块，设置在机盒内，用于存放未使用过的拭子；

夹持输送模块，设置在机盒内，用于从存放模块上夹持住拭子，同时将拭子从机盒的前开孔递出拭子，使得拭子能插入受测者的鼻腔或咽腔；

消毒模块，设置在机盒内，用于对机盒内部进行杀菌消毒。

2.如权利要求1所述的一种鼻腔或咽腔微生物采样装置，其特征在于，包括所述头部托架模块包括上顶机构和下托机构，所述上顶机构被构造成顶住受测者的额头，所述上顶机构包括安装杆和凹形挡块，所述安装杆的一端与所述机盒连接，另一端与所述凹形挡块连接，所述下托机构用于托住受测者的下巴，且托块可进行前后平移和升降移动，所述下托机构包括托块、第一安装架、机箱、第一X轴平移组件，所述机箱安装在所述机盒上，所述托块固定设置在所述第一安装架上，所述第一安装架贯穿所述机箱与设置在机箱内的第一X轴平移组件连接。

3.如权利要求2所述的一种鼻腔或咽腔微生物采样装置，其特征在于，所述第一安装架被构造成可伸缩结构。

4.如权利要求1所述的一种鼻腔或咽腔微生物采样装置，其特征在于，所述消毒模块为紫外线杀菌灯。

5.如权利要求1所述的一种鼻腔或咽腔微生物采样装置，其特征在于，所述存放模块包括储料盒和送料机构，所述储料盒安装在所述机盒内，所述储料盒的底部设置有下开口和放置架，所述送料机构设置在所述储料盒内，所述送料机构被构造成每一次只从所述储料盒中放置一根拭子在所述放置架上。

6.如权利要求5所述的一种鼻腔或咽腔微生物采样装置，其特征在于，所述放置架包括两个弧形板，两个弧形板间隔设置，使得夹持输送模块可从两个弧形板之间夹持住放置在弧形板上的拭子。

7.如权利要求5所述的一种鼻腔或咽腔微生物采样装置，其特征在于，所述送料机构包括漏斗架、第四驱动电机和旋转挡片，所述储料盒内设置有将储料盒的内空腔分隔为放置室和安装室的隔板，所述漏斗架安装在所述储料盒内，所述漏斗架包括两个斜板，且所述斜板和隔板连接将放置室构造成漏斗状，所述放置室的底部设置有出料口，所述出料口处的远离所述隔板的一端设置有与两个斜板连接的卡位板，所述第四驱动电机安装在所述隔板面向安装室的一侧，所述旋转挡片转动设置在所述第四驱动电机上，所述旋转挡片的叶片延伸至出料口处，且与所述卡位板配合将放置室最底端的拭子拦住。

8.如权利要求1所述的一种鼻腔或咽腔微生物采样装置，其特征在于，所述夹持输送模块包括平移运送机构和夹持机构，所述平移运送机构包括第二X轴平移组件和Y轴平移组件，所述第二X轴平移组件设置在机盒内侧底部，所述Y轴平移组件设置在所述第二X轴平移组件上，所述夹持机构设置在所述Y轴平移组件上。

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