CN214104469U - 一种咽拭子自动采样装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种咽拭子自动采样装置，属于医疗器械技术领域。所述咽拭子自动采样装置包括外壳、咽拭子上料机构、压舌板上料机构、回收管上料机构、取样伸缩机构；所述咽拭子上料机构和所述压舌板上料机构能够分别将沿竖直方向排列的咽拭子和压舌板依次推送至顶端；所述取样伸缩机构依次在所述咽拭子上料机构和所述压舌板上料机构顶端取下咽拭子和压舌板，并从患者口腔进行取样；所述回收管上料机构能够将沿竖直方向排列于所述回收管上料机构中的咽拭子回收管依次推送至顶端，用于收集取样后的咽拭子。该咽拭子自动采样装置能够对患者进行自动取样，避免操作者被感染。

Description

一种咽拭子自动采样装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种咽拭子自动采样装置。

背景技术

咽拭子取样后进行检测是诊断呼吸系统疾病病原体的重要手段。传统咽拭子取样为手持咽拭子深入口腔取样，取样时被检测者携带的病原体可随呼出气体弥漫至体外，操作者容易被感染，对传染性强的疾病如新型冠状病毒肺炎患者取样时被感染几率明显增加。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种咽拭子自动采样装置，以解决传统手持咽拭子深入口腔取样操作者易被感染的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种咽拭子自动采样装置，包括外壳、咽拭子上料机构、压舌板上料机构、回收管上料机构、取样伸缩机构；所述咽拭子上料机构能够将沿竖直方向排列于所述咽拭子上料机构中的咽拭子依次推送至顶端；所述压舌板上料机构能够将沿竖直方向排列于所述压舌板上料机构中的压舌板依次推送至顶端；所述取样伸缩机构依次在所述咽拭子上料机构和所述压舌板上料机构顶端取下咽拭子和压舌板，并从患者口腔进行取样；所述回收管上料机构能够将沿竖直方向排列于所述回收管上料机构中的咽拭子回收管依次推送至顶端，用于收集取样后的咽拭子。

可选的，所述咽拭子上料机构主要由咽拭子储仓，若干个咽拭子、咽拭子电机、咽拭子螺杆滑轨和咽拭子底托组成，若干个所述咽拭子沿竖直方向依次排列于所述咽拭子储仓中；所述咽拭子螺杆滑轨与所述咽拭子电机的输出轴固定连接，所述咽拭子底托与所述咽拭子螺杆滑轨螺纹连接，所述咽拭子螺杆滑轨的转动能够带动所述咽拭子底托沿竖直方向运动。

可选的，所述咽拭子底托穿过所述咽拭子储仓侧壁的方孔托举所述咽拭子；所述咽拭子储仓顶端沿水平方向开有通孔，所述通孔的一端设有咽拭子推送头，在气缸的作用下，所述咽拭子推送头能够将所述咽拭子从所述咽拭子储仓中推出。

可选的，压舌板上料机构主要由压舌板储仓、若干个压舌板、压舌板电机、压舌板螺杆滑轨和压舌板底托组成，若干个所述压舌板沿竖直方向依次排列于所述压舌板储仓中；所述压舌板螺杆滑轨与所述压舌板电机的输出轴固定连接，所述压舌板底托与所述压舌板螺杆滑轨螺纹连接，所述压舌板螺杆滑轨的转动能够带动所述压舌板底托沿竖直方向运动。

可选的，所述压舌板底托穿过所述压舌板储仓侧壁的方孔托举所述压舌板；所述压舌板储仓顶端沿水平方向开有通孔，所述通孔的一端设有压舌板推送头，在气缸的作用下，所述压舌板推送头能够将所述压舌板从所述压舌板储仓中推出。

可选的，所述回收管上料机构主要由回收管储仓、若干个回收管、回收管电机、回收管螺杆滑轨和回收管底托组成，若干个所述回收管沿竖直方向依次排列于所述回收管储仓中；所述回收管螺杆滑轨与回收管电机的输出轴固定连接，所述回收管底托与所述回收管螺杆滑轨螺纹连接，所述回收管螺杆滑轨的转动能够带动所述回收管底托沿竖直方向运动。

可选的，所述回收管上料机构的顶端固定连接有回收管出舱口，用于导出所述回收管；所述回收管上料机构下端设有废料回收舱，用于存放使用过后的所述压舌板。

可选的，所述取样伸缩机构主要由横向导轨、纵向导轨、第一气缸，压舌板夹头、第二气缸和咽拭子夹头组成；所述第一气缸通过滑块与所述横向导轨连接，能够沿水平方向来回移动，所述横向导轨的一端通过滑块与所述纵向导轨连接，能够沿竖直方向来回移动；所述压舌板夹头与所述第二气缸均固定连接于所述第一气缸推杆的顶端，所述咽拭子夹头固定连接于所述第二气缸推杆的顶端。

可选的，所述咽拭子夹头上固定连接有激光距离传感器和AI嘴部识别摄像头。

可选的，所述外壳内部设置有头枕，用于放置患者头部，内侧壁设有紫外消毒灯，用于对所述咽拭子自动采样装置进行消毒。

在本实用新型提供的一种咽拭子自动采样装置中，包括外壳、咽拭子上料机构、压舌板上料机构、回收管上料机构、取样伸缩机构；所述咽拭子上料机构能够将沿竖直方向排列于所述咽拭子上料机构中的咽拭子依次推送至顶端；所述压舌板上料机构能够将沿竖直方向排列于所述压舌板上料机构中的压舌板依次推送至顶端；所述取样伸缩机构依次在所述咽拭子上料机构和所述压舌板上料机构顶端取下咽拭子和压舌板，并从患者口腔进行取样；所述回收管上料机构能够将沿竖直方向排列于所述回收管上料机构中的咽拭子回收管依次推送至顶端，用于收集取样后的咽拭子。该咽拭子自动采样装置能够对患者进行自动取样，避免操作者被感染。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种咽拭子自动采样装置的整体结构示意图；

图2是本实用新型提供的一种咽拭子自动采样装置咽拭子上料机构的结构示意图；

图3是本实用新型提供的一种咽拭子自动采样装置压舌板上料机构的结构示意图；

图4是本实用新型提供的一种咽拭子自动采样装置回收管上料机构的结构示意图；

图5是本实用新型提供的一种咽拭子自动采样装置取样伸缩机构的结构示意图；

图6是本实用新型提供的一种咽拭子自动采样装置取样伸缩机构的放大图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型提出的一种咽拭子自动采样装置作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。

本实用新型提供了一种咽拭子自动采样装置，其结构如图1所示，包括外壳1、咽拭子上料机构2、压舌板上料机构3、回收管上料机构4、取样伸缩机构5；所述咽拭子上料机构2能够将沿竖直方向排列于所述咽拭子上料机构2中的咽拭子依次推送至顶端；所述压舌板上料机构3能够将沿竖直方向排列于所述压舌板上料机构3中的压舌板依次推送至顶端；所述取样伸缩机构5依次在所述咽拭子上料机构2和所述压舌板上料机构3顶端取下咽拭子和压舌板，并从患者口腔进行取样；所述回收管上料机构4能够将沿竖直方向排列于所述回收管上料机构4中的咽拭子回收管依次推送至顶端，用于收集取样后的咽拭子；所述外壳1内部设置有头枕8，用于放置患者头部，内侧壁设有紫外消毒灯9，用于对所述咽拭子自动采样装置进行消毒。

具体的，如图2所示，所述咽拭子上料机构2主要由咽拭子储仓21，若干个咽拭子22、咽拭子电机23、咽拭子螺杆滑轨24和咽拭子底托25组成，若干个所述咽拭子22沿竖直方向依次排列于所述咽拭子储仓21中；所述咽拭子螺杆滑轨24与所述咽拭子电机23的输出轴固定连接，所述咽拭子底托25与所述咽拭子螺杆滑轨24螺纹连接，所述咽拭子螺杆滑轨24的转动能够带动所述咽拭子底托25沿竖直方向运动；所述咽拭子底托25穿过所述咽拭子储仓21侧壁的方孔托举所述咽拭子22；所述咽拭子储仓21顶端沿水平方向开有通孔，所述通孔的一端设有咽拭子推送头26，在气缸的作用下，所述咽拭子推送头26能够将所述咽拭子22从所述咽拭子储仓21中推出。

具体的，如图3所示，压舌板上料机构3主要由压舌板储仓31、若干个压舌板32、压舌板电机33、压舌板螺杆滑轨34和压舌板底托35组成，若干个所述压舌板32沿竖直方向依次排列于所述压舌板储仓31中；所述压舌板螺杆滑轨34与所述压舌板电机33的输出轴固定连接，所述压舌板底托35与所述压舌板螺杆滑轨34螺纹连接，所述压舌板螺杆滑轨34的转动能够带动所述压舌板底托35沿竖直方向运动；所述压舌板底托35穿过所述压舌板储仓31侧壁的方孔托举所述压舌板32；所述压舌板储仓31顶端沿水平方向开有通孔，所述通孔的一端设有压舌板推送头36，在气缸的作用下，所述压舌板推送头36能够将所述压舌板32从所述压舌板储仓31中推出。

具体的，如图4所示，所述回收管上料机构4主要由回收管储仓41、若干个回收管42、回收管电机43、回收管螺杆滑轨44和回收管底托45组成，若干个所述回收管42沿竖直方向依次排列于所述回收管储仓41中；所述回收管螺杆滑轨44与回收管电机43的输出轴固定连接，所述回收管底托45与所述回收管螺杆滑轨44螺纹连接，所述回收管螺杆滑轨44的转动能够带动所述回收管底托45沿竖直方向运动；所述回收管上料机构4的顶端固定连接有回收管出舱口6，用于导出所述回收管42；所述回收管上料机构4下端设有废料回收舱7，用于存放使用过后的所述压舌板32；所述回收管上料机构4顶端还设有加盖机构，所述加盖机构由气缸推动回收管盖帽将所述回收管42的开口端封住，防止病菌从开口处感染。

具体的，如图5所示，所述取样伸缩机构5主要由横向导轨51、纵向导轨52、第一气缸53，压舌板夹头54、第二气缸55和咽拭子夹头56组成；所述第一气缸53通过滑块与所述横向导轨51连接，能够沿水平方向来回移动，所述横向导轨51的一端通过滑块与所述纵向导轨52连接，能够沿竖直方向来回移动；所述压舌板夹头54与所述第二气缸55均固定连接于所述第一气缸53推杆的顶端，所述咽拭子夹头56固定连接于所述第二气缸55推杆的顶端；所述取样伸缩机构5沿所述横向导轨51移动时能够通过所述压舌板夹头54和所述咽拭子夹头56分别取下压舌板和咽拭子，以备取样时使用。

进一步的，如图6所示，所述咽拭子夹头56上固定连接有激光距离传感器57和AI嘴部识别摄像头58；所述激光距离传感器57能够感应所述所述压舌板夹头54和所述咽拭子夹头56与患者脸部的距离；所述AI嘴部识别摄像头58能够控制所述压舌板夹头54和所述咽拭子夹头56精准对上患者嘴部，从而避免在取样过程中对患者造成伤害。

上述描述仅是对本实用新型较佳实施例的描述，并非对本实用新型范围的任何限定，本实用新型领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。

Claims (10)

1.一种咽拭子自动采样装置，其特征在于，包括外壳（1）、咽拭子上料机构（2）、压舌板上料机构（3）、回收管上料机构（4）、取样伸缩机构（5）；

所述咽拭子上料机构（2）能够将沿竖直方向排列于所述咽拭子上料机构（2）中的咽拭子依次推送至顶端；

所述压舌板上料机构（3）能够将沿竖直方向排列于所述压舌板上料机构（3）中的压舌板依次推送至顶端；

所述取样伸缩机构（5）依次在所述咽拭子上料机构（2）和所述压舌板上料机构（3）顶端取下咽拭子和压舌板，并从患者口腔进行取样；

所述回收管上料机构（4）能够将沿竖直方向排列于所述回收管上料机构（4）中的咽拭子回收管依次推送至顶端，用于收集取样后的咽拭子。

2.如权利要求1所述的一种咽拭子自动采样装置，其特征在于，所述咽拭子上料机构（2）主要由咽拭子储仓（21），若干个咽拭子（22）、咽拭子电机（23）、咽拭子螺杆滑轨（24）和咽拭子底托（25）组成，若干个所述咽拭子（22）沿竖直方向依次排列于所述咽拭子储仓（21）中；所述咽拭子螺杆滑轨（24）与所述咽拭子电机（23）的输出轴固定连接，所述咽拭子底托（25）与所述咽拭子螺杆滑轨（24）螺纹连接，所述咽拭子螺杆滑轨（24）的转动能够带动所述咽拭子底托（25）沿竖直方向运动。

3.如权利要求2所述的一种咽拭子自动采样装置，其特征在于，所述咽拭子底托（25）穿过所述咽拭子储仓（21）侧壁的方孔托举所述咽拭子（22）；所述咽拭子储仓（21）顶端沿水平方向开有通孔，所述通孔的一端设有咽拭子推送头（26），在气缸的作用下，所述咽拭子推送头（26）能够将所述咽拭子（22）从所述咽拭子储仓（21）中推出。

4.如权利要求1所述的一种咽拭子自动采样装置，其特征在于，压舌板上料机构（3）主要由压舌板储仓（31）、若干个压舌板（32）、压舌板电机（33）、压舌板螺杆滑轨（34）和压舌板底托（35）组成，若干个所述压舌板（32）沿竖直方向依次排列于所述压舌板储仓（31）中；所述压舌板螺杆滑轨（34）与所述压舌板电机（33）的输出轴固定连接，所述压舌板底托（35）与所述压舌板螺杆滑轨（34）螺纹连接，所述压舌板螺杆滑轨（34）的转动能够带动所述压舌板底托（35）沿竖直方向运动。

5.如权利要求4所述的一种咽拭子自动采样装置，其特征在于，所述压舌板底托（35）穿过所述压舌板储仓（31）侧壁的方孔托举所述压舌板（32）；所述压舌板储仓（31）顶端沿水平方向开有通孔，所述通孔的一端设有压舌板推送头（36），在气缸的作用下，所述压舌板推送头（36）能够将所述压舌板（32）从所述压舌板储仓（31）中推出。

6.如权利要求1所述的一种咽拭子自动采样装置，其特征在于，所述回收管上料机构（4）主要由回收管储仓（41）、若干个回收管（42）、回收管电机（43）、回收管螺杆滑轨（44）和回收管底托（45）组成，若干个所述回收管（42）沿竖直方向依次排列于所述回收管储仓（41）中；所述回收管螺杆滑轨（44）与回收管电机（43）的输出轴固定连接，所述回收管底托（45）与所述回收管螺杆滑轨（44）螺纹连接，所述回收管螺杆滑轨（44）的转动能够带动所述回收管底托（45）沿竖直方向运动。

7.如权利要求6所述的一种咽拭子自动采样装置，其特征在于，所述回收管上料机构（4）的顶端固定连接有回收管出舱口（6），用于导出所述回收管（42）；所述回收管上料机构（4）下端设有废料回收舱（7），用于存放使用过后的所述压舌板（32）。

8.如权利要求1所述的一种咽拭子自动采样装置，其特征在于，所述取样伸缩机构（5）主要由横向导轨（51）、纵向导轨（52）、第一气缸（53），压舌板夹头（54）、第二气缸（55）和咽拭子夹头（56）组成；所述第一气缸（53）通过滑块与所述横向导轨（51）连接，能够沿水平方向来回移动，所述横向导轨（51）的一端通过滑块与所述纵向导轨（52）连接，能够沿竖直方向来回移动；所述压舌板夹头（54）与所述第二气缸（55）均固定连接于所述第一气缸（53）推杆的顶端，所述咽拭子夹头（56）固定连接于所述第二气缸（55）推杆的顶端。

9.如权利要求8所述的一种咽拭子自动采样装置，其特征在于，所述咽拭子夹头（56）上固定连接有激光距离传感器（57）和AI嘴部识别摄像头（58）。

10.如权利要求1所述的一种咽拭子自动采样装置，其特征在于，所述外壳（1）内部设置有头枕（8），用于放置患者头部，内侧壁设有紫外消毒灯（9），用于对所述咽拭子自动采样装置进行消毒。

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