CN113043307A - 一种检验科用安全采样装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种检验科用安全采样装置，属于医疗器械技术领域。一种检验科用安全采样装置，包括机械手，还包括：盒体，固定连接在机械手上；料箱，固定连接在盒体的内壁，用于存放未使用的棉签；下料盘，转动连接在料箱内；出料管，固定连接在料箱的底部；气囊，固定连接在出料管的内壁，用于固定出料管的棉签；摄像头，固定连接在出料管上；其中，出料管与料箱相连通，出料管上设有推料机构，推料机构用于将棉签从出料管内送出；本发明利用机械手带动盒体运动，通过摄像头医护人员科远距离控制棉签插入测试者的口中对测试者进行采样，有效的避免医护人员与测试者直接接触，提高了医护人员采样的安全性。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种检验科用安全采样装置。
背景技术
检验科是临床医学和基础医学之间的桥梁，包括临床化学、临床微生物学、临床免疫学、血液学、体液学以及输血学等分支学科。
人感染了冠状病毒后常见体征有呼吸道症状、发热、咳嗽、气促和呼吸困难等，在较严重病例中，感染可导致肺炎、严重急性呼吸综合征、肾衰竭，甚至死亡，对于新型冠状病毒所致疾病没有特异治疗方法。
检验科工作人员的日常工作包含对新冠病毒的检测，新冠病是一种致死率极高的病毒，且传染能力极强，现有的检测多为医护人员使用棉签插入口腔深处进行采集样本进行检测，这种检测过程是极度危险的因为新冠病毒传播途径广，检测的医护人员在检测过程中对携带病毒的患者进行采样，病毒携带者张开嘴巴唾液飞溅到医护人员身上导致医护人员受到感染，造成不可估量的损失，故提出一种检验科用安全采样装置。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中新冠病感染能力强容易使采样人员受感染的问题，而提出的一种检验科用安全采样装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种检验科用安全采样装置，包括机械手，还包括：
盒体，固定连接在所述机械手上；
料箱，固定连接在所述盒体的内壁，用于存放未使用的棉签；
下料盘，转动连接在所述料箱内；
出料管，固定连接在所述料箱的底部；
气囊，固定连接在所述出料管的内壁，用于固定出料管的棉签；
摄像头，固定连接在所述出料管上；
其中，所述出料管与料箱相连通，所述出料管上设有推料机构，所述推料机构用于将棉签从出料管内送出。
为了便于将棉签推出，优选的，所述推料机构包括顶杆，所述顶杆滑动连接在出料管上，所述顶杆上设有第二滚轮，所述顶杆上套接有第二复原弹簧，所述第二复原弹簧两端分别与第二滚轮和出料管的外壁相抵。
为了便于驱动装置，优选的，所述盒体内壁固定连接有电机，所述电机输出端固定连接有第一带轮，所述下料盘上固定连接有第一转轴，所述第一转轴外壁固定连接有第一锥齿轮、第二带轮和曲轴，所述第一带轮与第二带轮通过皮带相连。
为了便于驱动装置，进一步的，所述盒体内壁固定连接有固定板，所述固定板上转动连接有第二转轴，所述第二转轴上固定连接有第二锥齿轮和第三锥齿轮，所述盒体内壁转动连接有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮上设有凸轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合相连，所述第四锥齿轮与第三锥齿轮啮合相连。
为了便于将酒精输送到喷头，更进一步的，所述盒体内壁固定连接有第一活塞缸，所述第一活塞缸上设有进液管和出液管，所述进液管和出液管上均设有第一单向阀，所述第一活塞缸内壁滑动连接有活塞板，所述活塞板外壁转动连接有连杆，所述连杆远离活塞板的一端转动连接在曲轴上。
为了便于将酒精输送到喷头，更进一步的，所述盒体内壁设有箱体，所述箱体上设有第二密封盖，所述出料管上设有喷头，进液管远离第一活塞缸的一端与箱体相连通，所述出液管远离第一活塞缸的一端与喷头相连通。
为了便于将气体输送到气囊内，进一步的，所述箱体外壁固定连接有第二活塞缸，所述第二活塞缸上设有进气管和出气管，所述进气管和出气管上均设有第二单向阀，所述第二活塞缸内壁滑动连接有活塞杆，所述活塞杆上设有第一滚轮，所述活塞杆上套接有第一复原弹簧，所述第一复原弹簧两端分别与第一滚轮和第二活塞缸的外壁相抵。
为了便于驱动顶杆和活塞杆，更进一步的，所述出气管远离第二活塞缸的一端与气囊相连通，所述第一滚轮和第二滚轮均与凸轮的外壁相贴。
为了便于对料箱进行密封，优选的，所述料箱上设有第一密封盖，所述第一密封盖外壁固定连接有第一把手。
与现有技术相比，本发明提供了一种检验科用安全采样装置，具备以下有益效果：
1、该检验科用安全采样装置，通过下料盘带动料箱内的棉签进入到出料管内，然后再由凸轮带动顶杆将出料管内的棉签推出，使棉签上的棉花端完全伸出在出料管外。
2、该检验科用安全采样装置，通过在凸轮带动顶杆将出料管内棉签推出时，凸轮同时带动活塞杆将第二活塞缸内的空气挤压到气囊内，气体进入气囊后气囊膨胀将棉签固定在出料管的出口，在机械手运动时避免棉签掉落。
3、该检验科用安全采样装置，棉签被测试者拿走后，通过曲轴带动连杆上的活塞板进行往复运动，活塞板在第一活塞缸内往复运动时将箱体内的酒精输送到喷头内，喷头将酒精喷洒在出料管的出口，对出料管出口进行消毒杀菌。
该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明利用机械手带动盒体运动，通过摄像头医护人员科远距离控制棉签插入测试者的口中对测试者进行采样，有效的避免医护人员与测试者直接接触，提高了医护人员采样的安全性。
附图说明
图1为本发明提出的一种检验科用安全采样装置的结构示意图；
图2为本发明提出的一种检验科用安全采样装置图1中A部分的结构示意图；
图3为本发明提出的一种检验科用安全采样装置图1中B部分的结构示意图；
图4为本发明提出的一种检验科用安全采样装置图1中C部分的结构示意图；
图5为本发明提出的一种检验科用安全采样装置图1中D部分的结构示意图；
图6为本发明提出的一种检验科用安全采样装置下料盘的右视图。
图中：1、机械手；2、盒体；3、料箱；4、第一密封盖；401、把手；5、出料管；6、电机；7、第一带轮；8、第一转轴；801、第一锥齿轮；802、第二带轮；803、曲轴；9、第一活塞缸；901、进液管；902、出液管；903、第一单向阀；10、活塞板；1001、连杆；11、固定板；12、第二转轴；1201、第二锥齿轮；1202、第三锥齿轮；13、第四锥齿轮；1301、凸轮；14、第二活塞缸；1401、进气管；1402、出气管；1403、第二单向阀；15、活塞杆；1501、第一滚轮；16、第一复原弹簧；17、顶杆；1701、第二滚轮；18、第二复原弹簧；19、喷头；20、气囊；21、摄像头；22、下料盘；23、箱体；24、第二密封盖。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例1：
参照图1-6，一种检验科用安全采样装置，包括机械手1，还包括：
盒体2，固定连接在机械手1上；
料箱3，固定连接在盒体2的内壁，用于存放未使用的棉签；
下料盘22，转动连接在料箱3内；
出料管5，固定连接在料箱3的底部；
气囊20，固定连接在出料管5的内壁，用于固定出料管5的棉签；
摄像头21，固定连接在出料管5上；
其中，出料管5与料箱3相连通，出料管5上设有推料机构，推料机构用于将棉签从出料管5内送出。
推料机构包括顶杆17，顶杆17滑动连接在出料管5上，顶杆17上设有第二滚轮1701，顶杆17上套接有第二复原弹簧18，第二复原弹簧18两端分别与第二滚轮1701和出料管5的外壁相抵。
盒体2内壁固定连接有电机6，电机6输出端固定连接有第一带轮7，下料盘22上固定连接有第一转轴8，第一转轴8外壁固定连接有第一锥齿轮801、第二带轮802和曲轴803，第一带轮7与第二带轮802通过皮带相连。
盒体2内壁固定连接有固定板11，固定板11上转动连接有第二转轴12，第二转轴12上固定连接有第二锥齿轮1201和第三锥齿轮1202，盒体2内壁转动连接有第四锥齿轮13，第四锥齿轮13上设有凸轮1301，第二锥齿轮1201与第一锥齿轮801啮合相连，第四锥齿轮13与第三锥齿轮1202啮合相连。
盒体2内壁固定连接有第一活塞缸9，第一活塞缸9上设有进液管901和出液管902，进液管901和出液管902上均设有第一单向阀903，第一活塞缸9内壁滑动连接有活塞板10，活塞板10外壁转动连接有连杆1001，连杆1001远离活塞板10的一端转动连接在曲轴803上。
盒体2内壁设有箱体23，箱体23上设有第二密封盖24，出料管5上设有喷头19，进液管901远离第一活塞缸9的一端与箱体23相连通，出液管902远离第一活塞缸9的一端与喷头19相连通。
箱体23外壁固定连接有第二活塞缸14，第二活塞缸14上设有进气管1401和出气管1402，进气管1401和出气管1402上均设有第二单向阀1403，第二活塞缸14内壁滑动连接有活塞杆15，活塞杆15上设有第一滚轮1501，活塞杆15上套接有第一复原弹簧16，第一复原弹簧16两端分别与第一滚轮1501和第二活塞缸14的外壁相抵。
出气管1402远离第二活塞缸14的一端与气囊20相连通，第一滚轮1501和第二滚轮1701均与凸轮1301的外壁相贴。
料箱3上设有第一密封盖4，第一密封盖4外壁固定连接有第一把手401。
本发明中，使用者在使用时，首先将未使用的棉签放置在料箱3内，利用第一密封盖4将料箱密封，将医用酒精倒入箱体23内，启动电机6，电机6带动第一带轮7转动，第一带轮7通过皮带带动第二带轮802转动，第一转轴8上的第一锥齿轮801、曲轴803和下料盘22同时转动，下料盘22转动时料箱3内的棉签掉落在下料盘22内的凹槽内，下料盘22继续转动凹槽内的棉签被带入到出料管5内，第一锥齿轮801带动第二锥齿轮1201转动，第二转轴12上的第三锥齿轮1202带动第四锥齿轮13转动，第四锥齿轮13上的凸轮1301转动，带动顶杆17在出料管5内滑动，顶杆17将出料管5内的棉签推出。
实施例2：
参照图1-6，一种检验科用安全采样装置，包括机械手1，还包括：
盒体2，固定连接在机械手1上；
料箱3，固定连接在盒体2的内壁，用于存放未使用的棉签；
下料盘22，转动连接在料箱3内；
出料管5，固定连接在料箱3的底部；
气囊20，固定连接在出料管5的内壁，用于固定出料管5的棉签；
摄像头21，固定连接在出料管5上；
其中，出料管5与料箱3相连通，出料管5上设有推料机构，推料机构用于将棉签从出料管5内送出。
推料机构包括顶杆17，顶杆17滑动连接在出料管5上，顶杆17上设有第二滚轮1701，顶杆17上套接有第二复原弹簧18，第二复原弹簧18两端分别与第二滚轮1701和出料管5的外壁相抵。
盒体2内壁固定连接有电机6，电机6输出端固定连接有第一带轮7，下料盘22上固定连接有第一转轴8，第一转轴8外壁固定连接有第一锥齿轮801、第二带轮802和曲轴803，第一带轮7与第二带轮802通过皮带相连。
盒体2内壁固定连接有固定板11，固定板11上转动连接有第二转轴12，第二转轴12上固定连接有第二锥齿轮1201和第三锥齿轮1202，盒体2内壁转动连接有第四锥齿轮13，第四锥齿轮13上设有凸轮1301，第二锥齿轮1201与第一锥齿轮801啮合相连，第四锥齿轮13与第三锥齿轮1202啮合相连。
盒体2内壁固定连接有第一活塞缸9，第一活塞缸9上设有进液管901和出液管902，进液管901和出液管902上均设有第一单向阀903，第一活塞缸9内壁滑动连接有活塞板10，活塞板10外壁转动连接有连杆1001，连杆1001远离活塞板10的一端转动连接在曲轴803上。
盒体2内壁设有箱体23，箱体23上设有第二密封盖24，出料管5上设有喷头19，进液管901远离第一活塞缸9的一端与箱体23相连通，出液管902远离第一活塞缸9的一端与喷头19相连通。
箱体23外壁固定连接有第二活塞缸14，第二活塞缸14上设有进气管1401和出气管1402，进气管1401和出气管1402上均设有第二单向阀1403，第二活塞缸14内壁滑动连接有活塞杆15，活塞杆15上设有第一滚轮1501，活塞杆15上套接有第一复原弹簧16，第一复原弹簧16两端分别与第一滚轮1501和第二活塞缸14的外壁相抵。
出气管1402远离第二活塞缸14的一端与气囊20相连通，第一滚轮1501和第二滚轮1701均与凸轮1301的外壁相贴。
料箱3上设有第一密封盖4，第一密封盖4外壁固定连接有第一把手401。
本发明中，凸轮1301带动顶杆17将棉签推到出料管5的出口处，与此同时凸轮1301带动活塞杆15在第二活塞缸14内运动，活塞杆15挤压第二活塞缸14内的空气，由于进气管1401上设有气嘴，空气不会从外界进入到第二活塞缸14内，第二活塞缸14的空气从出气管1402被挤压到气囊20内，气囊20内进入空气膨胀，将棉签固定在出料管5的出口处，机械手1控制盒体2运动，待测者张开嘴巴，医护人员通过摄像头21控制机械手1的位置，机械手1将棉签插入待测者的空腔深处进行样本采集。
实施例3：
参照图1-6，一种检验科用安全采样装置，包括机械手1，还包括：
盒体2，固定连接在机械手1上；
料箱3，固定连接在盒体2的内壁，用于存放未使用的棉签；
下料盘22，转动连接在料箱3内；
出料管5，固定连接在料箱3的底部；
气囊20，固定连接在出料管5的内壁，用于固定出料管5的棉签；
摄像头21，固定连接在出料管5上；
其中，出料管5与料箱3相连通，出料管5上设有推料机构，推料机构用于将棉签从出料管5内送出。
推料机构包括顶杆17，顶杆17滑动连接在出料管5上，顶杆17上设有第二滚轮1701，顶杆17上套接有第二复原弹簧18，第二复原弹簧18两端分别与第二滚轮1701和出料管5的外壁相抵。
盒体2内壁固定连接有电机6，电机6输出端固定连接有第一带轮7，下料盘22上固定连接有第一转轴8，第一转轴8外壁固定连接有第一锥齿轮801、第二带轮802和曲轴803，第一带轮7与第二带轮802通过皮带相连。
盒体2内壁固定连接有固定板11，固定板11上转动连接有第二转轴12，第二转轴12上固定连接有第二锥齿轮1201和第三锥齿轮1202，盒体2内壁转动连接有第四锥齿轮13，第四锥齿轮13上设有凸轮1301，第二锥齿轮1201与第一锥齿轮801啮合相连，第四锥齿轮13与第三锥齿轮1202啮合相连。
盒体2内壁固定连接有第一活塞缸9，第一活塞缸9上设有进液管901和出液管902，进液管901和出液管902上均设有第一单向阀903，第一活塞缸9内壁滑动连接有活塞板10，活塞板10外壁转动连接有连杆1001，连杆1001远离活塞板10的一端转动连接在曲轴803上。
盒体2内壁设有箱体23，箱体23上设有第二密封盖24，出料管5上设有喷头19，进液管901远离第一活塞缸9的一端与箱体23相连通，出液管902远离第一活塞缸9的一端与喷头19相连通。
箱体23外壁固定连接有第二活塞缸14，第二活塞缸14上设有进气管1401和出气管1402，进气管1401和出气管1402上均设有第二单向阀1403，第二活塞缸14内壁滑动连接有活塞杆15，活塞杆15上设有第一滚轮1501，活塞杆15上套接有第一复原弹簧16，第一复原弹簧16两端分别与第一滚轮1501和第二活塞缸14的外壁相抵。
出气管1402远离第二活塞缸14的一端与气囊20相连通，第一滚轮1501和第二滚轮1701均与凸轮1301的外壁相贴。
料箱3上设有第一密封盖4，第一密封盖4外壁固定连接有第一把手401。
本发明中，样本采集完成后，使用者将棉签抽出，拿到指定位置交给医护人员，然后再继续运转装置，在顶杆17恢复原位的同时，曲轴803带动连杆1001上的活塞板10在第一活塞缸9内滑动，活塞板10在第一活塞缸9内往复滑动时，由进液管901将箱体23内的酒精抽入第一活塞缸9内，然后再由出液管902将第一活塞缸9内的酒精挤压到喷头19内，由喷头19喷洒在出料管5的出口处对其进行消毒杀菌。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种检验科用安全采样装置，包括机械手(1)，其特征在于，还包括：
盒体(2)，固定连接在所述机械手(1)上；
料箱(3)，固定连接在所述盒体(2)的内壁，用于存放未使用的棉签；
下料盘(22)，转动连接在所述料箱(3)内；
出料管(5)，固定连接在所述料箱(3)的底部；
气囊(20)，固定连接在所述出料管(5)的内壁，用于固定出料管(5)的棉签；
摄像头(21)，固定连接在所述出料管(5)上；
其中，所述出料管(5)与料箱(3)相连通，所述出料管(5)上设有推料机构，所述推料机构用于将棉签从出料管(5)内送出。
2.根据权利要求1所述的一种检验科用安全采样装置，其特征在于，所述推料机构包括顶杆(17)，所述顶杆(17)滑动连接在出料管(5)上，所述顶杆(17)上设有第二滚轮(1701)，所述顶杆(17)上套接有第二复原弹簧(18)，所述第二复原弹簧(18)两端分别与第二滚轮(1701)和出料管(5)的外壁相抵。
3.根据权利要求1所述的一种检验科用安全采样装置，其特征在于，所述盒体(2)内壁固定连接有电机(6)，所述电机(6)输出端固定连接有第一带轮(7)，所述下料盘(22)上固定连接有第一转轴(8)，所述第一转轴(8)外壁固定连接有第一锥齿轮(801)、第二带轮(802)和曲轴(803)，所述第一带轮(7)与第二带轮(802)通过皮带相连。
4.根据权利要求3所述的一种检验科用安全采样装置，其特征在于，所述盒体(2)内壁固定连接有固定板(11)，所述固定板(11)上转动连接有第二转轴(12)，所述第二转轴(12)上固定连接有第二锥齿轮(1201)和第三锥齿轮(1202)，所述盒体(2)内壁转动连接有第四锥齿轮(13)，所述第四锥齿轮(13)上设有凸轮(1301)，所述第二锥齿轮(1201)与第一锥齿轮(801)啮合相连，所述第四锥齿轮(13)与第三锥齿轮(1202)啮合相连。
5.根据权利要求4所述的一种检验科用安全采样装置，其特征在于，所述盒体(2)内壁固定连接有第一活塞缸(9)，所述第一活塞缸(9)上设有进液管(901)和出液管(902)，所述进液管(901)和出液管(902)上均设有第一单向阀(903)，所述第一活塞缸(9)内壁滑动连接有活塞板(10)，所述活塞板(10)外壁转动连接有连杆(1001)，所述连杆(1001)远离活塞板(10)的一端转动连接在曲轴(803)上。
6.根据权利要求5所述的一种检验科用安全采样装置，其特征在于，所述盒体(2)内壁设有箱体(23)，所述箱体(23)上设有第二密封盖(24)，所述出料管(5)上设有喷头(19)，进液管(901)远离第一活塞缸(9)的一端与箱体(23)相连通，所述出液管(902)远离第一活塞缸(9)的一端与喷头(19)相连通。
7.根据权利要求6所述的一种检验科用安全采样装置，其特征在于，所述箱体(23)外壁固定连接有第二活塞缸(14)，所述第二活塞缸(14)上设有进气管(1401)和出气管(1402)，所述进气管(1401)和出气管(1402)上均设有第二单向阀(1403)，所述第二活塞缸(14)内壁滑动连接有活塞杆(15)，所述活塞杆(15)上设有第一滚轮(1501)，所述活塞杆(15)上套接有第一复原弹簧(16)，所述第一复原弹簧(16)两端分别与第一滚轮(1501)和第二活塞缸(14)的外壁相抵。
8.根据权利要求7所述的一种检验科用安全采样装置，其特征在于，所述出气管(1402)远离第二活塞缸(14)的一端与气囊(20)相连通，所述第一滚轮(1501)和第二滚轮(1701)均与凸轮(1301)的外壁相贴。
9.根据权利要求1所述的一种检验科用安全采样装置，其特征在于，所述料箱(3)上设有第一密封盖(4)，所述第一密封盖(4)外壁固定连接有第一把手(401)。
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