CN207290202U - 一种甘蔗切割器 - Google Patents
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Abstract
一种甘蔗切割器，包括操作台，操作台上设有沿甘蔗推进方向依次设置的切割区和搬运区，切割区包括支撑板，支撑板上固定有切割装置，切割装置包括切割刀和切割刀驱动机构，切割刀驱动机构的动力输出端与切割刀相接，搬运区包括甘蔗搬运装置，甘蔗搬运装置包括甘蔗抓取机构、水平行走机构和与水平行走机构驱动连接的垂直行走机构，水平行走机构通过立柱固定在操作台上，甘蔗抓取机构与垂直行走机构的动力输出端相接。本实用新型通过切割装置对甘蔗进行切割分节，通过甘蔗搬运装置实现对分节后的甘蔗进行抓取搬运，并送入存放区的甘蔗盛放箱内，减少了切割分节过程中人的参与，提高了使用的安全性及切割效率。
Description
技术领域
本实用新型属于农业机械技术领域，具体涉及一种甘蔗切割器。
背景技术
甘蔗在食用或加工前，需进行分节，现有的切割装置虽然简易轻便，但需要人工握住刀具进行切割，分节后再一一收集，效率很低，由于收集时人手与道具距离较近，容易碰伤，甚至切伤手，危险性高。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提出了一种结构设计合理、使用安全、效率高的甘蔗切割器。
本实用新型要解决的技术问题是通过以下技术方案来实现的，一种甘蔗切割器，包括操作台，其特点是，所述操作台上设有沿甘蔗推进方向依次设置的切割区和搬运区，所述切割区包括支撑板，支撑板向下通过支撑杆与操作台相接，支撑板上固定有切割装置，切割装置包括切割刀和切割刀驱动机构，切割刀驱动机构的动力输出端与切割刀相接，所述搬运区包括甘蔗搬运装置，甘蔗搬运装置包括甘蔗抓取机构、水平行走机构和与水平行走机构驱动连接的垂直行走机构，水平行走机构通过立柱固定在操作台上，甘蔗抓取机构与垂直行走机构的动力输出端相接。
进一步地，所述切割刀正下方的操作台上设有切割槽口，切割槽口的宽度大于切割刀的厚度。
进一步地，所述的切割刀驱动机构为垂直驱动气缸。
进一步地，所述的甘蔗抓取机构包括连接板，连接板安装在垂直行走机构上，连接板向下设有至少一对气动夹爪，每一个气动夹爪均包括一对夹爪及驱动夹爪开合的气缸。
进一步地，所述的水平行走机构为Y轴线性模组，垂直行走机构为Z轴线性模组，Y轴线性模组驱动Z轴线性模组沿Y轴线性模组运动，Z轴线性模组驱动甘蔗抓取机构沿Z轴线性模组运动。
进一步地，所述的操作台上还设有甘蔗存放区，甘蔗存放区包括上端开口的甘蔗盛放箱，用于盛放被切割下来的甘蔗。
进一步地，所述的甘蔗盛放箱上设有搬运把手。
进一步地，所述的甘蔗盛放箱包括底板，底板上设有漏水孔，所述的操作台上设有汁水收集槽，甘蔗盛放箱活动放置在汁水收集槽的槽口上，甘蔗盛放箱的高度小于汁水收集槽的深度。
进一步地，所述的汁水收集槽设有排水口，排水口连接有排水管。
与现有技术相比，本实用新型通过切割装置对甘蔗进行切割分节，通过甘蔗搬运装置实现对分节后的甘蔗进行抓取搬运，并送入存放区的甘蔗盛放箱内，减少了切割分节过程中人的参与，提高了使用的安全性及切割效率。在操作台上设置切割槽口，给切割刀提供了惯性缓冲空间，不仅有利于提高分节甘蔗的完整性，还可以避免切割刀与操作台台面的碰撞，延长切割刀的使用寿命。由于切割后的甘蔗容易产生较多汁水，因此在甘蔗盛放箱底板设置了漏水孔，从漏水孔流出的汁水则可以通过汁水收集槽的排水管排出。本实用新型使用方便，安全，提高了甘蔗分节效率。
附图说明
图1为本实用新型的主视图；
图2为本实用新型的俯视图。
具体实施方式
下面结合具体实施例及其附图，对本实用新型作进一步的详细说明，但本实用新型的实施方式不仅限于此。
参照图1-2，一种甘蔗切割器，包括操作台12，所述操作台12上设有沿甘蔗推进方向依次设置的切割区和搬运区，所述切割区包括支撑板8，支撑板8向下通过支撑杆11与操作台12相接，支撑板8上固定有切割装置，切割装置包括切割刀10和切割刀驱动机构，切割刀驱动机构的动力输出端与切割刀10相接，所述搬运区包括甘蔗搬运装置，甘蔗搬运装置包括甘蔗抓取机构、水平行走机构和与水平行走机构驱动连接的垂直行走机构，水平行走机构通过立柱5固定在操作台12上，甘蔗抓取机构与垂直行走机构的动力输出端相接。
所述切割刀10正下方的操作台12上设有切割槽口（图中未标出），切割槽口的宽度大于切割刀10的厚度。
所述的切割刀驱动机构为垂直驱动气缸9。
所述的甘蔗抓取机构包括连接板7，连接板7安装在垂直行走机构上，连接板7向下设有至少一对气动夹爪6，每一个气动夹爪6均包括一对夹爪600及驱动夹爪开合的气缸601。
所述的水平行走机构为Y轴线性模组14，垂直行走机构为Z轴线性模组13，Y轴线性模组14驱动Z轴线性模组13沿Y轴线性模组14运动，Z轴线性模组13驱动甘蔗抓取机构沿Z轴线性模组13运动。
所述的操作台12上还设有甘蔗存放区，甘蔗存放区包括上端开口的甘蔗盛放箱3，用于盛放被切割下来的甘蔗。
所述的甘蔗盛放箱3上设有搬运把手15，方便人工取放。
所述的甘蔗盛放箱3包括底板，底板上设有漏水孔2，所述的操作台12上设有汁水收集槽4，甘蔗盛放箱3的开口处设有卷边，汁水收集槽4的槽口设有与所述卷边配合的凸缘，甘蔗盛放箱3活动放置在汁水收集槽4的槽口上，甘蔗盛放箱3的高度小于汁水收集槽4的深度。
所述的汁水收集槽4设有排水口，排水口连接有排水管1。
使用时，将需要切割的甘蔗放在操作台12上，切割刀10在垂直驱动气缸9的驱动下上下往复运动，实现甘蔗的分节，分节后的甘蔗被甘蔗抓取机构抓取，并在垂直行走机构和水平行走机构的作用下送至存放区的甘蔗盛放箱3内存放，从甘蔗中流出的汁水由汁水收集槽4的排水管1排出，当甘蔗盛放箱3装满后，由人工取走。
Claims (9)
1.一种甘蔗切割器，包括操作台，其特征在于，所述操作台上设有沿甘蔗推进方向依次设置的切割区和搬运区，所述切割区包括支撑板，支撑板向下通过支撑杆与操作台相接，支撑板上固定有切割装置，切割装置包括切割刀和切割刀驱动机构，切割刀驱动机构的动力输出端与切割刀相接，所述搬运区包括甘蔗搬运装置，甘蔗搬运装置包括甘蔗抓取机构、水平行走机构和与水平行走机构驱动连接的垂直行走机构，水平行走机构通过立柱固定在操作台上，甘蔗抓取机构与垂直行走机构的动力输出端相接。
2.根据权利要求1所述的甘蔗切割器，其特征在于，所述切割刀正下方的操作台上设有切割槽口，切割槽口的宽度大于切割刀的厚度。
3.根据权利要求1所述的甘蔗切割器，其特征在于，所述的切割刀驱动机构为垂直驱动气缸。
4.根据权利要求1所述的甘蔗切割器，其特征在于，所述的甘蔗抓取机构包括连接板，连接板安装在垂直行走机构上，连接板向下设有至少一对气动夹爪，每一个气动夹爪均包括一对夹爪及驱动夹爪开合的气缸。
5.根据权利要求1所述的甘蔗切割器，其特征在于，所述的水平行走机构为Y轴线性模组，垂直行走机构为Z轴线性模组，Y轴线性模组驱动Z轴线性模组沿Y轴线性模组运动，Z轴线性模组驱动甘蔗抓取机构沿Z轴线性模组运动。
6.根据权利要求1所述的甘蔗切割器，其特征在于，所述的操作台上还设有甘蔗存放区，甘蔗存放区包括上端开口的甘蔗盛放箱，用于盛放被切割下来的甘蔗。
7.根据权利要求6所述的甘蔗切割器，其特征在于，所述的甘蔗盛放箱上设有搬运把手。
8.根据权利要求7所述的甘蔗切割器，其特征在于，所述的甘蔗盛放箱包括底板，底板上设有漏水孔，所述的操作台上设有汁水收集槽，甘蔗盛放箱活动放置在汁水收集槽的槽口上，甘蔗盛放箱的高度小于汁水收集槽的深度。
9.根据权利要求8所述的甘蔗切割器，其特征在于，所述的汁水收集槽设有排水口，排水口连接有排水管。
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|---|---|---|---|---|
| CN108858333A (zh) * | 2018-07-05 | 2018-11-23 | 广西科技大学 | 甘蔗切段装置 |
| CN114454242A (zh) * | 2021-12-29 | 2022-05-10 | 成烨 | 一种用于甘蔗的切段装置 |
| CN114952958A (zh) * | 2022-05-12 | 2022-08-30 | 江苏沃得农业机械股份有限公司 | 一种带有甘蔗茎切割调节结构的甘蔗机及其调节方法 |
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| CN114952958B (zh) * | 2022-05-12 | 2024-03-08 | 江苏沃得农业机械股份有限公司 | 一种带有甘蔗茎切割调节结构的甘蔗机及其调节方法 |
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