CN209092187U - 长根类及草类中药材前处理自动生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种长根类及草类中药材前处理自动生产线，包含依次设置的脉冲除尘系统、解包平台、液压剪切机、第一提升输送机、滚筒筛选机、人工挑选机、第二提升输送机、隧道式网带洗润一体机、理料系统、切药机、平面输送机、第三提升输送机、均匀布料系统、带式干燥机，自动生产线还包含用于控制整个生产线运行的控制系统，脉冲除尘系统至少与解包无尘投料机、滚筒筛选机、人工挑选机连接，该自动生产线实现了长根类及草类中药材前处理各工序的连线加工，以及自动控制、自动生产，降低了人工成本，提高了生产率。

Description

长根类及草类中药材前处理自动生产线

技术领域

本实用新型涉及一种长根类及草类中药材前处理自动生产线。

背景技术

中药材前处理是根据原药材的具体性质，在选用优质药材基础上将其经适当的清洗、浸润、切制、选制、炒制、干燥等，加工成具有一定质量规格的中药材中间品或半成品。

目前，中药材前处理的生产加工主要以单机操作、人工操作为主，因而其工序繁琐，且人工、物料浪费较大，最终造成加工成本高、生产效率低，无法满足市场需求。

发明内容

为解决现有技术存在的不足，本实用新型旨在提出一种长根类及草类中药材前处理自动生产线，对长根类及草类中药材前处理的各个工序实现连线自动加工，简化了工序，实现了自动控制、自动生产，减少了人工和物料浪费。

为实现上述目的，本实用新型的长根类及草类中药材前处理自动生产线包含依次设置的脉冲除尘系统、解包平台、液压剪切机、第一提升输送机、滚筒筛选机、人工挑选机、第二提升输送机、隧道式网带洗润一体机、理料系统、切药机、平面输送机、第三提升输送机、均匀布料系统、带式干燥机，自动生产线还包含用于控制整个生产线运行的控制系统，脉冲除尘系统至少与解包无尘投料机、滚筒筛选机、人工挑选机连接。

进一步地，脉冲除尘系统包含收集箱、箱体、控制柜、除尘装置、除尘管道、终端集尘装置，除尘装置、收集箱分别设置在箱体的上方和下方，控制柜安装在箱体上，终端集尘装置设置在解包无尘投料机、滚筒筛选机、人工挑选机的上方，并且通过除尘管道与箱体连接。

进一步地，解包平台包含机架、平台、升降气缸、翻转平台，平台安装在机架上，翻转平台通过铰链连接于所述机架的一端，升降气缸的一端通过铰链连接于机架的底部，升降气缸的另一端通过铰链连接于翻转平台上。

进一步地，液压剪切机包含机架、输送带、压料装置、切制装置、检测装置、步进电机、废料回收槽，输送带安装在机架上，步进电机通过同步带传动机构带动输送带转动，压料装置、切制装置、检测装置设置在输送带的上方，废料回收槽设置在输送带的下方。

进一步地，滚筒筛选机包含传动机构、滚筒、筛片、底部收料抽屉、顶部抽尘口、进料口，传动机构带动滚筒转动，滚筒为六边形框架，筛片插入框架内，底部收料抽屉、顶部抽尘口分别设置在滚筒的下方和上方。

进一步地，人工挑选机包含传动机构、输送带、机架、出料口、不合格品收集口，输送带被支撑于机架上，传动机构驱动输送带转动，不合格品收集口设置在输送带的侧面。

进一步地，隧道式清洗软化一体机分为清洗段和软化段，清洗段包含粗洗单元、一级净洗单元、二级净洗单元、输送装置、喷淋装置、可视装置、风刀装置、传动机构，喷淋装置设置在输送装置上层网带的上方和下方，可视装置设置在输送装置的两侧，风刀装置设置在清洗段和软化段之间，以及软化段的出料端。

进一步地，理料系统包含分料口、分料口挡板、理料器、伸缩输送带、输送带、下推料装置、升降机构、上推料装置、压料输送带，分料口设置在软化段的出料端，分料口挡板设置在分料口内，且具有两个转动位置，理料器、伸缩输送带、输送带依次邻接，下推料装置安装在输送带上，升降机构设置在上推料装置、下推料装置之间，压料输送带与上推料装置对应。

进一步地，理料器包含振动盘、若干个导料条、多个柔性连接件、机架、驱动装置，振动盘通过柔性连接件连接于机架上，驱动装置驱动振动盘振动，导料条相互平行地设置在振动盘内。

进一步地，控制系统包含PLC控制器和若干个传感器，传感器包含传感器、温度传感器、湿度传感器，速度传感器设置在各道工序的进料口处。

本实用新型的根块类中药材前处理自动生产线从原料解包开始至最后一道干燥工序干燥，实现了除尘、解包、筛选、挑拣、清洗、软化、理料、切制、布料、干燥过程中的除尘、生产速度、清洗水循环、布料等连线自动加工，自动控制，极大地降低了劳动力成本，提供了生产率。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步描写和阐述。

图1是本实用新型首选实施方式的长根类及草类中药材前处理自动生产线的示意图。

图2是图1中长根类及草类中药材前处理自动生产线的脉冲除尘系统的示意图。

图3是图1中长根类及草类中药材前处理自动生产线的解包平台的示意图。

图4是图1中长根类及草类中药材前处理自动生产线的液压剪切机的示意图。

图5a是图1中长根类及草类中药材前处理自动生产线的滚筒筛选机的示意图

图5b是图5a中滚筒筛选机的侧面视图。

图6是图1中长根类及草类中药材前处理自动生产线的人工挑选机的示意图。

图7是图1中长根类及草类中药材前处理自动生产线的隧道式清洗软化一体机的示意图。

图8a是图1中长根类及草类中药材前处理自动生产线的理料系统的示意图。

图8b是图8a中理料系统的理料器的示意图。

图9是图1中长根类及草类中药材前处理自动生产线的均匀布料器的示意图。

图10是图1中长根类及草类中药材前处理自动生产线的各道工序的连线图。

图11是图1中长根类及草类中药材前处理自动生产线的控制系统的框图。

具体实施方式

下面将结合附图、通过对本实用新型的优选实施方式的描述，更加清楚、完整地阐述本实用新型的技术方案。

如图1所示，本实用新型首选实施方式的长根类及草类中药材前处理自动生产线包含依次连接的脉冲除尘系统1、解包平台2、液压剪切机3、第一提升输送机4、滚筒筛选机5、人工挑选机6、第二提升输送机7、隧道式网带洗润一体机8、理料系统9、切药机10、第三提升输送机11、均匀布料系统12、带式干燥机13。

在其他实施方案中，上述自动生产线中的设备可以根据用户需求进行自由组合或者删减。

1、脉冲除尘系统

如图1和图2所示，脉冲除尘系统1包含收集箱1a、箱体1b、控制柜1c、除尘装置1d、除尘管道1e、终端集尘装置1f。

除尘装置1d设置在箱体1b的上方。收集箱1a设置在箱体1b的下方，用于收集除尘装置1d排放的粉尘，并且收集箱1a与箱体1b密封连接，防止粉尘外泄。控制柜1c安装在箱体1b上，其为脉冲及风机控制柜，可以与自动生产线的控制系统对接，以调整自动脉冲时间，也可以手动进行脉冲。终端集尘器1f设置在自动生产线中需要除尘的设备上方，其数量根据需要确定。终端集尘器1f为集尘罩或者其他集尘装置。除尘管道1e与终端集尘器1f连接，从而使得需要除尘的各设备中的粉尘能集中吸入箱体1b内。在本优选实施方案中，终端集尘器1f设置在解包平台2、滚筒筛选机5、人工挑选机6的上方。

2、解包平台

如图3所示，解包平台2包含机架20、平台21、升降气缸22、翻转平台23。平台21固定安装在机架20上，翻转平台23通过铰链可转动地连接于机架20的一端。翻转平台23为镜像的L型，具有横板和竖板，物料可放置在横板上。升降气缸22的缸体通过铰链连接于机架20的底部，升降气缸22的活塞杆通过铰链与翻转平台23的底部连接，用于带动翻转平台23转动。

在初始状态下，翻转平台23处于竖直位置，当物料放置在翻转平台23上后，启动升降气缸22，翻转平台23在升降气缸22的活塞杆的推动下，向上翻转至水平位置，再通过输送装置运至下道工序。该解包平台2自动地提升物料，减轻了劳动强度。

3、液压剪切机

如图4所示，液压剪切机3包含机架31、输送带32、压料装置33、切制装置34、检测装置35、步进电机36、废料回收槽37，以及液压泵站。

输送带32安装在机架31上，步进电机36通过同步带传动机构带动输送带32转动，从而实现药材的连续输送和定长输送。压料装置33和切制装置34设置在输送带32的上方，且分别由油缸驱动上下移动。压料装置33具有压料块，用于压住蓬松的长根类或草类药材，以保证在切制时药材不会向进料侧飞溅。切制装置34具有切刀，用去将药材切制成段状。检测装置35设置在输送带32的上方，用于检测药材是否到达切制位置，以防止药材在未到达切制位置时切刀向下运动，检测装置35还可以根据检测到的药材的不同形状调节压料块和切刀的位置。废料回收槽37设置在输送带32的下方，用于收集物料上的碎屑、粉尘。

液压泵站通过电机和油泵对油箱中的液压油进行增压输送，并通过油管控制压料装置33和切制装置34，以完成压料和切制动作。

4、提升输送机

第一提升输送机4、第二提升输送机7、第三提升输送机11的作用是连接前后设备，实现物料连续输送。在其他实施方式中，当前后设备的进出料口存在合理高度差时，可以不使用输送机。

5、滚筒筛选机

如图5a和图5b所示，滚筒筛选机5包含传动机构51、滚筒52、筛片53、底部收料抽屉54、顶部抽尘口55、进料口56。

滚筒52为六边形框架，筛片53插入框架内，这样的设计的好处是：当筛片53上积存较多粉尘或者损坏时，使用者能方便地取下筛片53进行清洗或者更换。传动机构51与滚筒52连接，用于带动滚筒52旋转。进料口56设置在滚筒52的一端。底部收料抽屉54设置在滚筒52的下方，用于收集物料上的碎渣、粉末。顶部抽尘口55设置在滚筒52的上方。

第一提升输送机4的前端设置在解包平台3的下方，后端设置在进料口56处。第一提升输送机4将物料输送至进料口56，再进入滚筒52。随着滚筒52的转动，物料在滚筒52内翻动，物料上的碎渣、粉末通过筛片53上的孔落入底部收料抽屉54。物料在翻转过程中产生的细微粉尘通过顶部抽尘口55排到脉冲除尘机1中。经过筛选的物料从滚筒52的后端出口进入人工挑选机6。

6、人工挑选机

如图6所示，人工挑选机6包含传动机构61、输送带62、机架64、出料口65、不合格品收集口66。

输送带62安装在机架64上，传动机构61设置在输送带62的下方，且与输送带62连接，用于驱动输送带62转动。出料口65设置在输送带62的后端。不合格品收集口66设置在输送带62的侧面。输送带62的上方设有终端集尘装置1f。

从滚筒筛选机5的滚筒52出来的物料，落至输送带62。传动机构61带动输送带62做回转运动，进而带动输送带62上的物料向前移动，在移动过程中，人工对移动中的物料进行挑选，将不合格物料投入到不合格区域，并通过不合格品收集口66进行收集，合格物料则通过出料口65进入第二提升输送机7的接料口。挑选过程中如果产生粉尘，则通过终端集尘装置1f收集，并排到脉冲除尘机1中。

7、隧道式清洗软化一体机

如图7所示，隧道式清洗软化一体机8分为清洗段和软化段，清洗段包含粗洗单元80、一级净洗单元81、二级净洗单元82、输送装置83、喷淋装置84、可视装置85、风刀装置86、传动机构87。

输送装置83从清洗段延伸至软化段。传动机构87与输送装置83连接，驱动输送装置83转动。粗洗单元80、一级净洗单元81、二级净洗单元82依次设置在清洗段中，它们的下方分别设置粗洗收集水箱80a、一级收集水箱81a、二级收集水箱82a。喷淋装置84设置在输送装置83上层网带的上方和下方。可视装置85安装在输送装置83的两侧，为推拉式透明门，方便使用者随时观察物料的清洗过程和清洗效果，可视装置85也可作为维修门，便于维修和清洁。风刀装置86为多个，分别设置在清洗段和软化段之间，以及软化段的后端，用于去除物料表面的水。

软化段包含蒸汽喷管系统88、气动角座阀89。蒸汽喷管系统88包含若干根带孔的蒸汽喷管，蒸汽喷管设置在输送装置83上层网带的上方和下方。气动角座阀89设置在蒸汽喷管系统88的蒸汽进口处。

第二提升输送机7将物料送至输送装置83上，在传动机构的带动下，输送装置83带动其上的物料进入清洗段。物料依次经过粗洗单元80、一级净洗单元81、二级净洗单元82，在该输送过程中，喷淋装置84对物料进行上下高压喷淋清洗。粗洗单元80中清洗物料后的水直接收集到下方的粗洗收集水箱80a中，由于比较浑浊，所以直接排出。一级净洗单元81中清洗物料后的水直接收集到下方的一级收集水箱81a中，经过过滤再将水泵入粗洗单元80，用于粗洗喷淋。二级净洗单元82中清洗物料后的水直接收集到下方的二级收集水箱82c中，经过过滤再将水泵入一级清洗单元81，用于一级清洗的喷淋，从而实现水循环利用。净洗后的物料经过风刀装置86，由顶部的风机通过网带上部的风刀对网带上的物料进行吹风，从而对清洗后的物料进行去表水处理。

物料从清洗段出来后，随着输送装置83的移动，进入软化段。此时，开启软化段的气动角座阀89，蒸汽经过气动角座阀89进入蒸汽喷管系统，并从该系统的若干根带孔的蒸汽喷管喷出，从输送装置83的上方和下方对物料进行蒸汽软化。软化段箱体的四周设置保温隔热层，既保证了内部温度，又阻隔了热源的散发，避免影响环境温度，实现了全保温。软化段顶部设有排湿口，排湿口设有排湿风门，用于调节排湿量的大小。蒸汽喷管系统末端设有排冷凝水阀门，便于排出管道内生产过程产生的冷凝水，以保障喷出蒸汽的温度和强度。冷凝水通过拍冷凝水阀门排出，此排出形式为间隔式排放及生产前排放。蒸汽温度和强度，通过系统PLC设定，设定值根据物料生产需求进行调节。

8、理料系统

如图8a所示，理料系统9包含分料口91、分料口挡板92、理料器93、伸缩输送带94、输送带95、下推料装置96、升降机构97、上推料装置98、压料输送带99。

分料口91设置在隧道式清洗软化一体机8的后端(也即出料端)，分料口挡板92设置在分料口91内，其可以转动至两个位置，使得物料进入第三提升输送机11或者理料器93。

来自隧道式清洗软化一体机8的物料，进入分料口91。当需要对物料进行切制时，分料口挡板92转动一个角度，挡住通往第三提升输送机11的下料口，使物料落入理料器93中，物料在理料器93中被自动整理后进入切药机10进行切制。当物料不需要切制时，分料口挡板92转动另一个角度，挡住通往理料器93的下料口，使物料落至第三提升输送机11上，第三提升输送机11直接将物料输送到下道工序。

如图8b所示，理料器93为振动式，其包含振动盘931、若干个导料条932、多个柔性连接件933、机架934、驱动装置。振动盘931通过柔性连接件933连接至机架934上，驱动装置驱动振动盘931振动。若干个导料条932相互平行的设置在振动盘931上，随着振动盘931的振动，物料进入导料条932的间隔中，从而实现自动理料。

伸缩输送带94设置在理料器93的出料端。从理料器93出来的物料进入伸缩输送带94，由于伸缩输送带94的输送方向与理料器93出来的物料排列方向一致，因而保证了物料在输送过程中排列方向不变。当物料运行至伸缩输送带94的端头时，伸缩输送带94的伸缩部分在继续转动输送的同时快速缩回，物料垂直落入下面的输送带95上，物料的排列方向仍然保持不变。

在伸缩输送带94缩回的同时，安装在伸缩输送带94上方的挡料板940落下挡住物料，保证物料不乱。

落在输送带95上的物料随着输送带95向前输送，此时安装在输送带95上方的分料挡板950挡住前进的物料，系统发出信号，下推料装置96将物料推入升降机构97，并快速退回，在退回的同时，分料挡板950打开，前端的下一台切药机所对应的分料挡板关闭，物料以同样的方式进入第二台切药机的升降平台。

物料进入升降机构97的平台后，系统给出信号，物料被提升至平台顶部，随后上推料装置98将物料送入切药机10的压料输送带99，将物料送入切药机10进行切制。切制完的物料落到第三提升输送机11上，将物料送至下一道工序。

9、均匀布料器

如图9所示，均匀布料器12为振动式或柔性摆杆式，其包含机架121、振动器122、柔性摆动装置123、布料料盘124、出料口125。

布料料盘124通过柔性摆动装置123连接于机架121上，振动器122安装在机架121上，且与布料料盘124连接，用于驱动布料料盘124振动。

物料进入布料料盘124后，物料在振动过程中被打散，通过布料料盘124上的分档条，将物料分散至带式干燥机13的提升机上。

10、带式干燥机

带式干燥机13采用多层网带。带式干燥机13沿其长度方向分为进料段、干燥段、冷却段。物料经过提升输送机进入顶部第一层网带，经过干燥段后落入第二层网带，再经过干燥段后进入第三层网带，如此在多层网带上自上而下运行。经过底层干燥后，进入冷却段，使干燥后的物料达到室温，便于储存。带式干燥机13的具体结构和工作原理在公开号为CN207379239U的实用新型专利中已详细描述，此处不再赘述。

本实用新型的自动生产线对长根类及草类中药材前处理中的除尘、解包投料、提升输送、筛选、清洗软化、理料、切制、均匀布料、干燥诸多工序实现连线生产，如图10所示。

如图11所示，本实用新型的自动生产线还包含控制系统，控制系统包含PLC控制器和若干个传感器，传感器包含速度传感器、温度传感器、湿度传感器等，速度传感器设置在每道工序的进料口处，用于控制各道工序向下一道工序输送物料的速度。当后一道工序的物料尚未处理完，例如切制机、干燥机在切制和干燥物料时需要较长的时间，后一道工序的速度传感器发出信号给前一道工序的速度传感器，前一道工序在接到信号后暂停输送物料，因而实现了互为反馈的速度控制方式，以确保整个生产线运行的稳定性。

上述具体实施方式仅仅对本实用新型的优选实施方式进行描述，而并非对本实用新型的保护范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思和精神范畴的前提下，本领域的普通技术人员根据本实用新型所提供的文字描述、附图对本实用新型的技术方案所作出的各种变形、替代和改进，均应属于本实用新型的保护范畴。本实用新型的保护范围由权利要求确定。

Claims (10)

1.一种长根类及草类中药材前处理自动生产线，其特征在于，包含依次设置的脉冲除尘系统(1)、解包平台(2)、液压剪切机(3)、第一提升输送机(4)、滚筒筛选机(5)、人工挑选机(6)、第二提升输送机(7)、隧道式网带洗润一体机(8)、理料系统(9)、切药机(10)、第三提升输送机(11)、均匀布料系统(12)、带式干燥机(13)，所述自动生产线还包含用于控制整个生产线运行的控制系统，所述脉冲除尘系统(1)至少与所述解包平台(2)、滚筒筛选机(5)、人工挑选机(6)连接。

2.如权利要求1所述的长根类及草类中药材前处理自动生产线，其特征在于，所述脉冲除尘系统(1)包含收集箱(1a)、箱体(1b)、控制柜(1c)、除尘装置(1d)、除尘管道(1e)、终端集尘装置(1f)，所述除尘装置(1d)、收集箱(1a)分别设置在所述箱体(1b)的上方和下方，所述控制柜(1c)安装在所述箱体(1b)上，所述终端集尘装置(1f)设置在所述解包无尘投料机(2)、滚筒筛选机(4)、人工挑选机(5)的上方，并且通过所述除尘管道(1e)与所述箱体(1b)连接。

3.如权利要求1所述的长根类及草类中药材前处理自动生产线，其特征在于，所述解包平台(2)包含机架(20)、平台(21)、升降气缸(22)、翻转平台(23)，所述平台(21)安装在所述机架(20)上，所述翻转平台(23)通过铰链连接于所述机架(20)的一端，所述升降气缸(22)的一端通过铰链连接于所述机架(20)的底部，所述升降气缸(22)的另一端通过铰链连接于所述翻转平台(23)上。

4.如权利要求1所述的长根类及草类中药材前处理自动生产线，其特征在于，所述液压剪切机(3)包含机架(31)、输送带(32)、压料装置(33)、切制装置(34)、检测装置(35)、步进电机(36)、废料回收槽(37)，所述输送带(32)安装在所述机架(31)上，所述步进电机(36)通过同步带传动机构带动所述输送带(32)转动，所述压料装置(33)、切制装置(34)、检测装置(35)设置在所述输送带(32)的上方，所述废料回收槽(37)设置在所述输送带(32)的下方。

5.如权利要求1所述的长根类及草类中药材前处理自动生产线，其特征在于，所述滚筒筛选机(5)包含传动机构(51)、滚筒(52)、筛片(53)、底部收料抽屉(54)、顶部抽尘口(55)、进料口(56)，所述传动机构(51)带动所述滚筒(52)转动，所述滚筒(52)为六边形框架，所述筛片(53)插入所述框架内，所述底部收料抽屉(54)、顶部抽尘口(55)分别设置在所述滚筒(52)的下方和上方。

6.如权利要求1所述的长根类及草类中药材前处理自动生产线，其特征在于，所述人工挑选机(6)包含传动机构(61)、输送带(62)、机架(64)、出料口(65)、不合格品收集口(66)，所述输送带(62)被支撑于所述机架(64)上，所述传动机构(61)驱动所述输送带(62)转动，所述不合格品收集口(66)设置在所述输送带(62)的侧面。

7.如权利要求1所述的长根类及草类中药材前处理自动生产线，其特征在于，所述隧道式清洗软化一体机(8)分为清洗段和软化段，所述清洗段包含粗洗单元(80)、一级净洗单元(81)、二级净洗单元(82)、输送装置(83)、喷淋装置(84)、可视装置(85)、风刀装置(86)、传动机构(87)，所述喷淋装置(84)设置在所述输送装置(83)上层网带的上方和下方，所述可视装置(85)设置在所述输送装置(83)的两侧，所述风刀装置(86)设置在所述清洗段和软化段之间，以及所述软化段的出料端。

8.如权利要求7所述的长根类及草类中药材前处理自动生产线，其特征在于，所述理料系统(9)包含分料口(91)、分料口挡板(92)、理料器(93)、伸缩输送带(94)、输送带(95)、下推料装置(96)、升降机构(97)、上推料装置(98)、压料输送带(99)，所述分料口(91)设置在所述软化段的出料端，所述分料口挡板(92)设置在所述分料口(91)内，且具有两个转动位置，所述理料器(93)、伸缩输送带(94)、输送带(95)依次邻接，所述下推料装置(96)安装在所述输送带(95)上，所述升降机构(97)设置在所述上推料装置(98)、下推料装置(96)之间，所述压料输送带(99)与所述上推料装置(98)对应。

9.如权利要求8所述的长根类及草类中药材前处理自动生产线，其特征在于，所述理料器(93)包含振动盘(931)、若干个导料条(932)、多个柔性连接件(933)、机架(934)、驱动装置，所述振动盘(931)通过所述柔性连接件(933)连接于所述机架(934)上，所述驱动装置驱动所述振动盘(931)振动，所述导料条(932)相互平行地设置在所述振动盘(931)内。

10.如权利要求1所述的长根类及草类中药材前处理自动生产线，其特征在于，所述控制系统包含PLC控制器和若干个传感器，所述传感器包含速度传感器、温度传感器、湿度传感器，所述速度传感器设置在各道工序的进料口处。