CN108213044B - 一种基于物联网的医疗废物自动分类回收设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于物联网的医疗废物自动分类回收设备，包括医疗废物收集桶传送系统、医疗废物逐级分选系统、医疗废物收集桶清洗回收系统及物联网监控系统；医疗废物收集桶传送系统包括医疗废物收集桶、医疗废物收集桶卡座、金属传送带和防脱落同步挡杆；医疗废物逐级分选系统包括振动筛组、风选系统、破碎系统和水选系统；医疗废物收集桶清洗回收系统包括冲淋系统、消毒系统、烘干系统和输出系统；物联网监控系统包括多组监控摄像头。本发明能够自动分拣可回收垃圾中的塑料制品、玻璃制品、纱布、药棉及各种金属锐器，并对金属锐器进行粉碎回收以及对医疗废物收集桶进行清洗消毒，并基于物联网技术便于工作人员实时掌握分拣设备的分拣状态。

Description

一种基于物联网的医疗废物自动分类回收设备

技术领域

本发明涉及一种废物自动分类回收设备，尤其涉及一种基于物联网的医疗废物自动分类回收设备。

背景技术

目前, 随着人们对医疗废物危害认识的逐步加深，我国对医疗废物的监管也愈发严格。按照国家对医疗废物的分类处理规定，医疗垃圾分为放射性垃圾、医疗垃圾、可回收垃圾及生活垃圾，其中可回收垃圾包括：1.塑料制品；包含未沾染病人血液、体液的液体袋、输液瓶等；2.玻璃制品：输液瓶、药瓶等；3.各种物品的外包装：胶袋、纸盒等。

在实际医疗废物处理过程中，由于部分地区监管不力，或存在因工作人员疏忽或操作流程错误等原因，造成可回收垃圾中混杂有纱布、药棉等医疗垃圾，或混杂有金属锐器，如针头、刀片等，存在安全隐患。另一方面，可回收垃圾中各类废物混装，全部由人工筛选，效率不高，工作量大，且无法实时掌握分拣进程。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于物联网的医疗废物自动分类回收设备，能够自动分拣可回收垃圾中的塑料制品和玻璃制品，对可能混入医疗废物中的纱布、药棉及各种金属锐器进行筛选，并对金属锐器进行粉碎回收，同时还能够对医疗废物收集桶进行清洗消毒，并基于物联网技术便于工作人员实时掌握分拣设备的分拣状态。

本发明采用下述技术方案：

一种基于物联网的医疗废物自动分类回收设备，包括医疗废物收集桶传送系统、医疗废物逐级分选系统、医疗废物收集桶清洗回收系统及物联网监控系统；

所述的医疗废物收集桶传送系统包括医疗废物收集桶、医疗废物收集桶卡座、金属传送带和防脱落同步挡杆，医疗废物收集桶的底部设置有卡块，多个医疗废物收集桶卡座间隔设置在金属传送带对应的链板表面，医疗废物收集桶卡设在医疗废物收集桶卡座内且位于医疗废物收集桶卡座左侧，金属传送带右端外侧设置有由同步电机驱动的防脱落同步挡杆；

所述的医疗废物逐级分选系统包括振动筛组、风选系统、破碎系统和水选系统；振动筛组设置在金属传送带右端下方，振动筛组由从上至下设置的多组振动筛组成，多组振动筛的筛孔由大至小依次减小，相邻两个振动筛之间倾斜设置有振动筛组用电控磁性板，电控磁性板的上表面设置有前后方向运动的电控刮板，振动筛组的下方设置有上表面为进料口的金属回收箱，金属回收箱的出料口与破碎系统的入料口连通，破碎系统的出料口与水选系统的入料口连通；风选系统包括负压吸入箱、抽风风机和风道，负压吸入箱位于金属传送带下方，负压吸入箱的右端敞口设置且位于振动筛组的左侧，负压吸入箱的高度大于振动筛组的高度，负压吸入箱的左箱板上设置有负压口，负压口右侧设置有与左箱板连接的风选滤网，风选滤网的面积大于负压口的面积，风道的入风口与负压口连接，风道内设置有抽风风机；水选系统包括水选箱、水选抽水泵、水选滤网和水选水道，水选箱的入料口与破碎系统的出料口连通，水选箱的内底面设置有水选系统用电控磁性板，水选箱的下部设置有抽水口，抽水口与水选水道的入水口连通，水选水道上设置有水选抽水泵，水选水道的出水口下方设置有集水箱，集水箱内设置有水选滤网；

所述的医疗废物收集桶清洗回收系统包括冲淋系统、消毒系统、烘干系统和输出系统；冲淋系统设置在金属传送带下方且位于风选系统左侧，冲淋系统包括冲淋池、多组冲淋喷头和冲淋水道，多组冲淋喷头竖直设置在冲淋池内，多组冲淋喷头通过设置有喷淋抽水泵的冲淋水道连接位于水选滤网下方的水选箱底部，冲淋池的排水管道的出水口位于水选箱的水选滤网上方；消毒系统设置在金属传送带下方且位于冲淋系统左侧，消毒系统包括多组紫外线消毒灯；烘干系统设置在金属传送带下方且位于消毒系统左侧，烘干系统包括电热设备、若干个热气喷头和电热风机，若干个热气喷头与风道的出气口连通，风道的出气口还设置有电热设备，电热风机设置在电热设备与抽风风机之间；输出系统包括医疗废物收集桶挡座和接收缓冲杆，医疗废物收集桶挡座通过支架设置在金属传送带左端下侧，接收缓冲杆设置在医疗废物收集桶挡座右侧下方；

所述的物联网监控系统包括医疗废物收集桶传送系统监控摄像头、振动筛组监控摄像头、风选滤网监控摄像头、水选滤网监控摄像头、冲淋系统监控摄像头、消毒系统监控摄像头、烘干系统监控摄像头和输出系统监控摄像头，医疗废物收集桶传送系统监控摄像头、振动筛组监控摄像头、风选滤网监控摄像头、水选滤网监控摄像头、冲淋系统监控摄像头、消毒系统监控摄像头、烘干系统监控摄像头和输出系统监控摄像头的信号输出端分别通过对应的无线发送装置与物联网网关连接。

所述的医疗废物收集桶的纵截面为上底边长下底边短的直角梯形且横截面为矩形，医疗废物收集桶的右侧面为平面，医疗废物收集桶的右侧面底部向内凹陷形成卡板容置腔，卡块通过铰接轴铰接在卡板容置腔内，铰接轴上设置有卡板扭簧，卡板扭簧在自然状态时卡块收纳在卡板容置腔内；医疗废物收集桶卡座包括卡座连接板、卡座上水平板和卡座下水平板，卡座连接板竖直的设置且与金属传送带的链板表面固定，水平的卡座上水平板和卡座下水平板从上至下依次与卡座连接板的左表面固定，卡座上水平板的长度大于卡座下水平板，且卡块的长度不小于卡座上水平板的长度，卡块的厚度与卡座上水平板和卡座下水平板之间的距离相匹配。

所述的防脱落同步挡杆包括旋转轴、上活动挡杆和下活动挡杆，上活动挡杆和下活动挡杆结构相同且在旋转轴前端外表面均匀设置；上活动挡杆包括连接杆和活动杆，连接杆的下端与旋转轴外表面固定连接且向后倾斜设置，连接杆的上端与活动杆的下端铰接，且连接杆上端前侧表面设置有活动杆限位板，连接杆上端后侧表面设置安装座，安装座上表面从前至后分别设置有限位电机安装通槽和限位销柱定位槽，限位电机安装通槽内设置有直线步进电机，直线步进电机输出轴与连接杆平行，限位销柱定位槽为柱形槽，柱形槽的底部设置有电磁铁，限位销柱定位槽的上部后侧为斜面；活动杆的下端后表面设置有限位销柱滑动槽，限位销柱滑动槽内滑动连接有限位销柱，限位销柱滑动槽的开口处设置有限位销柱限位环，当活动杆运动至连接杆上方且活动杆处于水平状态时，活动杆的下端后表面与安装座上表面接触，且限位销柱位于限位销柱定位槽内。

所述的医疗废物收集桶的右侧中部向内凹陷形成翻板容置腔，翻板容置腔内设置有翻板，翻板的底部通过旋转轴与翻板容置腔铰接。

所述的金属传送带右侧且位于金属传送带与振动筛组之间还设置有过渡传送带，过渡传送带的前侧设置有抹平装置，抹平装置包括竖直设置且与过渡传送带机架连接的抹平固定杆，抹平固定杆上端连接有水平设置且高度可调的抹平辊，抹平辊位于过渡传送带上方；振动筛组包括从上至下设置的至少3组振动筛，每组振动筛的输出端均通过振动筛传输带连接不同的医疗垃圾回收箱；每组振动筛的右侧均设置有加强风机。

所述的风选滤网包括风选皮带滤网、风选滤网主动轴和风选滤网从动轴，环形的风选皮带滤网套设在风选滤网主动轴和风选滤网从动轴上，风选滤网主动轴和风选滤网从动轴上下设置，风选皮带滤网上均匀开设有若干个透气孔洞，风选皮带滤网在风选滤网主动轴和风选滤网从动轴的作用下顺时针运动；负压吸入箱的下端开设有轻质医疗废物回收口，轻质医疗废物回收口下方设置有轻质医疗废物回收传送带。

所述的冲淋喷头采用高压喷头，冲淋水道上还设置有加压泵，集水箱连接有消毒液注入口，集水箱还通过反供水管道连接水选箱；水选滤网采用自清理式的水选滤网，水选滤网包括水选皮带滤网、水选滤网主动轴和水选滤网从动轴，水选滤网主动轴和水选滤网从动轴左右水平设置且分别位于集水箱左右两侧壁外侧，环形的水选皮带滤网套设在水选滤网主动轴和水选滤网从动轴上，水选皮带滤网上均匀开设有若干个过滤孔，水选皮带滤网在水选滤网主动轴和水选滤网从动轴的作用下顺时针运动；水选滤网右侧下方设置有杂质回收传送带。

所述的消毒系统包括两侧开口的U字形的消毒机架，消毒机架的内侧表面设置有多组紫外线消毒灯；电热设备采用电控电热丝。

所述的冲淋池内和水选箱内设置有水位传感器，消毒系统内还设置有紫外线传感器，烘干系统内设置有温度传感器。

所述的输出系统还包括设置在医疗废物收集桶挡座右侧表面的医疗废物收集桶到位传感器，接收缓冲杆采用液压伸缩杆，液压伸缩杆的上部设置有缓冲器，缓冲器包括套设在液压伸缩杆顶端的缓冲套，液压伸缩杆上方的缓冲套内部设置有缓冲弹簧，缓冲套上表面设置有橡胶缓冲层。

本发明能够自动分拣可回收垃圾中的塑料制品和玻璃制品，对可能混入医疗废物中的纱布、药棉及各种金属锐器进行筛选，并对金属锐器进行粉碎回收，同时还能够对医疗废物收集桶进行清洗消毒，并基于物联网技术便于工作人员实时掌握分拣设备的分拣状态。同时，各系统之间形成能源共享，结构设计巧妙。

附图说明

图1为本发明中同一医疗废物收集桶在不同翻转运动状态时的结构示意图；

图2为本发明中医疗废物收集桶中卡块和翻板闭合状态的结构示意图；

图3为本发明中医疗废物收集桶中卡块和翻板打开状态的结构示意图；

图4为本发明中医疗废物收集桶卡座的结构示意图；

图5为本发明中医疗废物收集桶翻转运动的状态示意图；

图6为本发明中防脱落同步挡杆的结构示意图；

图7为本发明中安装座的结构示意图；

图8为本发明中风选滤网的结构示意图；

图9为本发明中水选滤网的结构示意图；

图10为本发明中安装座的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本发明作以详细的描述：

如图1至图10所示，本发明所述的一种基于物联网的医疗废物自动分类回收设备，包括医疗废物收集桶传送系统、医疗废物逐级分选系统、医疗废物收集桶清洗回收系统及物联网监控系统；

所述的医疗废物收集桶传送系统用于自动运输装有医疗废物的医疗废物收集桶1，并实现医疗废物收集桶1的倾倒、翻转和回收，将医疗废物收集桶1内的医疗废物倾倒在医疗废物逐级分选系统上。

本发明中，医疗废物收集桶传送系统包括医疗废物收集桶1、医疗废物收集桶卡座2、金属传送带3和防脱落同步挡杆4，医疗废物收集桶1的底部设置有卡块5，多个医疗废物收集桶卡座2间隔设置在金属传送带3对应的链板表面，医疗废物收集桶1卡设在医疗废物收集桶卡座2内且位于医疗废物收集桶卡座2左侧，装有医疗废物的医疗废物收集桶1在金属传送带3上运动，金属传送带3将医疗废物收集桶1从金属传送带3左端运输至金属传送带3右端。金属传送带3右端外侧设置有由同步电机驱动的防脱落同步挡杆4，防脱落同步挡杆4在金属传送带3的右端随医疗废物收集桶1同步转动，以防止医疗废物收集桶1在翻转的过程中发生脱落。

本实施例中，医疗废物收集桶1的纵截面为上底边长下底边短的直角梯形且横截面为矩形，医疗废物收集桶1的右侧面为平面，医疗废物收集桶1的右侧面底部向内凹陷形成卡板容置腔6，卡块5通过铰接轴铰接在卡板容置腔6内，铰接轴上设置有卡板扭簧，卡板扭簧在自然状态时卡块5收纳在卡板容置腔6内；在外力作用下, 卡板扭簧在拉伸状态下卡块5处于水平位置,可卡入医疗废物收集桶卡座2内。医疗废物收集桶卡座2包括卡座连接板7、卡座上水平板8和卡座下水平板9，卡座连接板7竖直设置且与金属传送带3的某一节链板表面固定，水平的卡座上水平板8和卡座下水平板9从上至下依次与卡座连接板7的左表面固定，卡座上水平板8的长度大于卡座下水平板9，且卡块5的长度不小于卡座上水平板8的长度，卡块5的厚度与卡座上水平板8和卡座下水平板9之间的距离相匹配。卡座上水平板8和卡座下水平板9可对卡块5起到上下限位作用，在医疗废物收集桶1在金属传送带3端部翻转状态时保证对医疗废物收集桶1的限位。

本发明中，为了保证医疗废物收集桶1在金属传送带3端部翻转过程中不会从医疗废物收集桶卡座2中脱离，本发明还特殊设计了防脱落同步挡杆4。防脱落同步挡杆4包括旋转轴10、上活动挡杆11和下活动挡杆12，旋转轴10由同步电机驱动。上活动挡杆11和下活动挡杆12结构相同且在旋转轴10前端外表面均匀设置；上活动挡杆11包括连接杆13和活动杆14，连接杆13的下端与旋转轴10外表面固定连接且向后倾斜设置，连接杆13的上端与活动杆14的下端铰接，且连接杆13上端前侧表面设置有活动杆限位板15，用于防止活动杆14向前侧过度转动。连接杆13上端后侧表面设置安装座16，安装座16上表面从前至后分别设置有限位电机安装通槽22和限位销柱定位槽19，限位电机安装通槽22内设置有直线步进电机17，直线步进电机17输出轴与连接杆13平行，直线步进电机17输出轴顶端存在两种状态，一种状态为直线步进电机17输出轴的顶端处于限位电机安装通槽22内，另一种状态为直线步进电机17输出轴的顶端处于活动杆14与连接杆13铰接处且靠近活动杆14一侧。限位销柱定位槽19为柱形槽，柱形槽的底部设置有电磁铁18，限位销柱定位槽19的上部后侧为斜面20；活动杆14的下端后表面设置有限位销柱滑动槽，限位销柱滑动槽内滑动连接有限位销柱21，限位销柱滑动槽的开口处设置有限位销柱限位环，防止限位销柱21在重力作用下从限位销柱滑动槽中滑脱，当活动杆14运动至连接杆13上方且活动杆14处于水平状态时，活动杆14的下端后表面与安装座16上表面接触，且限位销柱21在重力作用下位于限位销柱定位槽19内。为保证活动杆14的顺利下落，可在活动杆14的上端部安装配重块。

考虑到医疗废物收集桶1在金属传送带3端部翻转过程中，医疗废物收集桶1前侧表面会和与医疗废物收集桶1同步转动且接触的防脱落同步挡杆4的活动杆14发生小范围位移，本发明中，为了进一步防止医疗废物收集桶1从医疗废物收集桶卡座2中脱离，还特殊设计了对防脱落同步挡杆4的活动杆14起到限位的翻板23。医疗废物收集桶1的右侧中部向内凹陷形成翻板容置腔24，翻板容置腔24内设置有翻板23，翻板23的底部通过旋转轴与翻板容置腔24铰接。医疗废物收集桶1正立时，翻板23在重力的作用下向外侧运动与医疗废物收集桶1形成空隙；医疗废物收集桶1倒立时，翻板23在重力的作用下向内侧运动与医疗废物收集桶1桶壁贴合收纳至翻板容置腔24内。

所述的医疗废物逐级分选系统，主要用于对医疗废物收集桶1中倾倒出的医疗废物中所包含的塑料制品、玻璃制品如玻璃输液瓶和玻璃药瓶和纸质外包装，以及混入医疗废物中的纱布、药棉及各种金属锐器进行筛选，并对筛分出的各类医疗垃圾进行回收。

针对上述需要筛分的医疗废物种类，本发明中，医疗废物逐级分选系统包括振动筛组、风选系统、破碎系统28和水选系统。各个系统中可设置橡胶材料制成的隔帘分隔。

振动筛组设置在金属传送带3右端下方，用于接收医疗废物收集桶1中倾倒出的医疗废物，对医疗废物进行振动筛25分。振动筛组由从上至下设置的多组振动筛组成，多组振动筛25的筛孔由大至小依次减小，逐步分筛不同体积的医疗废物。相邻两个振动筛25之间倾斜设置有振动筛组用电控磁性板26，用于对混入医疗废物中的金属物品进行吸附，单独筛分。电控磁性板26的上表面设置有前后方向运动的电控刮板，可对电控磁性板26断电磁性消失后将电控磁性板26上吸附的金属物品进行推刮，使其掉入金属回收箱27内。振动筛组的下方设置有上表面为进料口的金属回收箱27，金属回收箱27的出料口与破碎系统28的入料口连通，破碎系统28的出料口与水选系统的入料口连通；

本发明中，金属传送带3右侧且位于金属传送带3与振动筛组之间还设置有过渡传送带29，过渡传送带29能够使医疗废物收集桶1中倾倒出的医疗废物更为平均的铺摊在过渡传送带29上，使医疗废物再落入最上方的振动筛25时铺摊的更为平均，加强筛分效果，防止医疗废物堆积过密。过渡传送带29的前侧设置有抹平装置30，抹平装置30能够加强医疗垃圾的均铺效果。抹平装置30包括竖直设置且与过渡传送带29机架连接的抹平固定杆，抹平固定杆上端连接有水平设置且高度可调的抹平辊，抹平辊位于过渡传送带29上方；本实施例中，振动筛组包括从上至下设置的至少3组振动筛25，每组振动筛25的输出端均通过振动筛25传输带连接不同的医疗垃圾回收箱。

风选系统包括负压吸入箱31、抽风风机32和风道33，负压吸入箱31位于金属传送带3下方，负压吸入箱31的右端敞口设置且位于振动筛组的左侧，负压吸入箱31的高度大于振动筛组的高度，本实施例中负压吸入箱31上端面低于位于金属传送带3下方的医疗废物收集桶1的下端面即可。负压吸入箱31的左箱板上设置有负压口39，负压口39右侧设置有与左箱板连接的风选滤网34，风选滤网34的面积大于负压口39的面积，风道33的入风口与负压口39连接，风道33内设置有抽风风机32；在轻质医疗费废物从医疗废物收集桶1、过渡传送带29、各组振动筛25和电控磁性板26上掉落的过程中，抽风风机32产生的负压，使处于负压吸入箱31右端敞口右侧的轻质医疗废物能够被吸入负压吸入箱31内，实现对轻质医疗费用的收集，如塑料制品、纸质外包装、混入医疗废物中的纱布和药棉。为进一步加强对上述轻质医疗废物的收集，每组振动筛25的右侧均设置有加强抽风风机35，加强抽风风机35向右产生气流。当轻质医疗废物进入到负压吸入箱31后，部分轻质医疗废物在负压的作用下将会吸附在风选滤网34上。本发明还特殊设计了分选滤网，使其能够实现自动清理的功能。

本发明中，风选滤网34包括风选皮带滤网36、风选滤网主动轴37和风选滤网从动轴38，环形的风选皮带滤网36套设在风选滤网主动轴37和风选滤网从动轴38的外表面上，风选滤网主动轴37和风选滤网从动轴38上下设置。风选皮带滤网36上均匀开设有若干个透气孔洞，风选皮带滤网36在风选滤网主动轴37和风选滤网从动轴38的作用下顺时针运动。由于风选滤网34的面积大于负压口39的面积，风选滤网34上下高度大于负压口39，当因负压吸附在风选皮带滤网36上的轻质医疗废物随风选皮带滤网36向下运动后，在运动至风选滤网从动轴38位置距离负压口39一定距离后，轻质医疗废物即可在重力作用下脱离风选皮带滤网36。负压吸入箱31的下端开设有轻质医疗废物回收口，轻质医疗废物回收口下方设置有轻质医疗废物回收传送带40。

水选系统主要用于筛分打碎后的金属颗粒和塑料颗粒等，将金属颗粒留置在水选箱41内，将塑料颗粒通过水选水道42输送至水选滤网43。本发明中，水选系统包括水选箱41、水选抽水泵44、水选滤网43和水选水道42，水选箱41的入料口与破碎系统28的出料口连通，水选箱41的内底面设置有水选系统用电控磁性板45，水选系统用电控磁性板45用于吸附沉入水选箱41箱底的金属颗粒，水选箱41的下部设置有抽水口，抽水口与水选水道42的入水口连通，水选水道42上设置有水选抽水泵44，水选水道42的出水口下方设置有集水箱46，集水箱46内设置有水选滤网43。利用水选抽水泵44从水选箱41中抽出的混杂有塑料颗粒的水经水选滤网43过滤后流入集水箱46内，水选滤网43可对塑料颗粒进行过滤筛分。

本发明中，为实现水选滤网43的自动清理，特殊设计了水选滤网43的结构。水选滤网43采用自清理式的水选滤网，水选滤网43包括水选皮带滤网47、水选滤网主动轴48和水选滤网从动轴49，水选滤网主动轴48和水选滤网从动轴49左右水平设置且分别位于集水箱46左右两侧壁外侧，环形的水选皮带滤网47套设在水选滤网主动轴48和水选滤网从动轴49上，水选皮带滤网47的宽度与集水箱46宽度一致，水选皮带滤网47上均匀开设有若干个过滤孔，水选皮带滤网47在水选滤网主动轴48和水选滤网从动轴49的作用下顺时针运动，水选滤网43右侧下方设置有杂质回收传送带50。在水选皮带滤网47的转动过程中，水选皮带滤网47上过滤出的塑料颗粒将在重力作用下自动下落至杂质回收传送带50上。

所述的医疗废物收集桶清洗回收系统，用于对清空后的医疗废物收集桶1进行冲洗、紫外线杀菌、烘干及堆积输出，起到良好的消毒效果，并降低工作人员的劳动强度。本发明中，医疗废物收集桶清洗回收系统包括冲淋系统、消毒系统、烘干系统和输出系统；

冲淋系统设置在金属传送带3下方且位于风选系统左侧，冲淋系统包括冲淋池51、多组冲淋喷头52和冲淋水道53，多组冲淋喷头52竖直设置在冲淋池51内，多组冲淋喷头52通过设置有喷淋抽水泵54的冲淋水道53连接位于水选滤网43下方的水选箱41底部，冲淋池51的排水管道56的出水口位于水选箱41的水选滤网43上方。冲淋喷头52采用高压喷头，冲淋水道53上还设置有加压泵55，集水箱46连接有消毒液注入口。混合有消毒液的集水箱46内的水经加压泵55和高压喷头输出，对医疗废物收集桶1进行消毒冲洗。冲洗过程中流出的冲洗水被回收至冲淋池51内，经冲淋池51的排水管道56和水选滤网43过滤后重新流入集水箱46内，集水箱46还通过反供水管道57连接水选箱41，形成循环利用。

消毒系统设置在金属传送带3下方且位于冲淋系统左侧，消毒系统包括多组紫外线消毒灯。本发明中，消毒系统包括两侧开口的U字形的消毒机架58，消毒机架58的两侧开口便于经冲淋清洗后的医疗废物收集桶1通过，消毒机架58的内侧表面设置有多组紫外线消毒灯，用于对医疗废物收集桶1进行紫外线杀菌。

烘干系统设置在金属传送带3下方且位于消毒系统左侧，烘干系统包括电热设备59、若干个热气喷头60和电热抽风风机61，干个热气喷头60与风道33的出气口连通，风道33的出气口还设置有电热设备59，电热设备59采用电控电热丝。电热抽风风机61设置在电热设备59与抽风风机32之间。电热设备59加热后，从负压口39出流入的气流在抽风风机32和电热抽风风机61的作用下，形成较高的热气气流对经紫外线消毒后的医疗废物收集桶1进行烘干。

输出系统包括医疗废物收集桶挡座62和接收缓冲杆63，医疗废物收集桶挡座62通过支架设置在金属传送带3左端下侧，接收缓冲杆63设置在医疗废物收集桶挡座62右侧下方。经烘干系统烘干后的医疗废物收集桶1在向左运动时，当到达医疗废物收集桶挡座62位置后，由于医疗废物收集桶挡座62的阻挡作用，医疗废物收集桶1将与医疗废物收集桶卡座2分离，医疗废物收集桶卡座2继续随金属传送带3运动，而医疗废物收集桶1将自由下落至接收缓冲杆63上。本发明中，接收缓冲杆63采用液压伸缩杆，液压伸缩杆的上部设置有缓冲器，缓冲器包括套设在液压伸缩杆顶端的缓冲套64，液压伸缩杆上方的缓冲套64内部设置有缓冲弹簧65，缓冲套64上表面设置有橡胶缓冲层66。橡胶缓冲层66及缓冲弹簧65能够良好的保护医疗废物收集桶1，防止医疗废物收集桶1被液压伸缩杆损坏。进一步的，本发明中的输出系统还包括设置在医疗废物收集桶挡座62右侧表面的医疗废物收集桶1到位传感器，每当一个医疗废物收集桶1被医疗废物收集桶挡座62阻挡并下落后，通过医疗废物收集桶1到位传感器发送信号至控制器，由控制器控制液压伸缩杆下降一定高度，实现多个医疗废物收集桶1的嵌套收集。本发明中，由于卡板扭簧在自然状态时卡块5收纳在卡板容置腔6内，且翻板23重力的作用下向内侧运动与医疗废物收集桶1桶壁贴合，不会影响到多个医疗废物收集桶1的嵌套收集。

所述的物联网监控系统，用于实时监控本发明中各个设备的工作情况。物联网监控系统包括医疗废物收集桶传送系统监控摄像头、振动筛组监控摄像头、风选滤网监控摄像头、水选滤网监控摄像头、冲淋系统监控摄像头、消毒系统监控摄像头、烘干系统监控摄像头和输出系统监控摄像头，医疗废物收集桶传送系统监控摄像头、振动筛组监控摄像头、风选滤网监控摄像头、水选滤网监控摄像头、冲淋系统监控摄像头、消毒系统监控摄像头、烘干系统监控摄像头和输出系统监控摄像头的信号输出端分别通过对应的无线发送装置与物联网网关连接。

进一步的，本发明还在冲淋池51内和水选箱41内设置有水位传感器，用于检测冲淋池51内和水选箱41内的水位是否正常；在消毒系统内还设置有紫外线传感器，用于检测消毒系统是否正常工作；在烘干系统内设置有温度传感器，用于检测烘干系统是否正常工作。

本发明在使用过程中，工作人员首先将装有医疗废物的医疗废物收集桶1放在金属传送带3上，并将医疗废物收集桶1的卡块5从卡板容置腔6内扳出，将医疗废物收集桶1的卡块5卡入医疗废物收集桶卡座2内，使医疗废物收集桶1卡设在医疗废物收集桶卡座2内且位于医疗废物收集桶卡座2左侧，装有医疗废物的医疗废物收集桶1将在金属传送带3上运动。此时，医疗废物收集桶1的翻板容置腔24内设置的翻板23将在重力作用下保持翻出状态，即翻板23的顶端向外运动且与翻板容置腔24不接触。

随着金属传送带3将医疗废物收集桶1从金属传送带3左端运输至金属传送带3右端，当医疗废物收集桶1的运动至防脱落同步挡杆4位置处，当医疗废物收集桶1的右侧壁与对应的活动挡杆的活动杆14的左侧面接触后，活动杆14位于医疗废物收集桶1的翻板23的上方，且防脱落同步挡杆4随医疗废物收集桶1同步转动。防脱落同步挡杆4的同步转动可通过设定控制器控制同步步进式电机实现，也可通过传感器检测医疗废物收集桶1到位信号，然后由控制器控制电机以设定转速转动来实现，还可通过涡轮蜗杆实现反向自锁。随着医疗废物收集桶1的倾斜和翻转，医疗废物收集桶1内的医疗废物将被倾倒在过渡传送带29上。

在医疗废物收集桶1的倾斜和翻转过程中，由于医疗废物收集桶1的卡块5卡设在医疗废物收集桶卡座2内，医疗废物收集桶卡座2的卡座上水平板8和卡座下水平板9对卡块5起到夹持作用，使得医疗废物收集桶1始终卡设在医疗废物收集桶卡座2内；且由于对应的活动挡杆中的活动杆14始终接触医疗废物收集桶1右侧壁，且随着医疗废物收集桶1的倾斜角度的增加，对应的活动挡杆中的活动杆14将进入到废物收集桶的翻板23与翻板容置腔24之间，起到了第二点支撑辅助稳定的作用。

在医疗废物收集桶1的完全翻转且开口朝下的时候，由于医疗废物收集桶1的卡块5和医疗废物收集桶卡座2都处于水平状态，其卡设连接很稳定，此时对应的活动挡杆的活动杆14将在重力作用下下落，从废物收集桶的翻板23与翻板容置腔24之间脱离。

防脱落同步挡杆4中上活动挡杆11和下活动挡杆12的运动过程如下：

以防脱落同步挡杆4中上活动挡杆11和下活动挡杆12中其中一个为例，另一个与其运动过程相同。当防脱落同步挡杆4中某一活动挡杆的连接杆13随医疗废物收集桶1运动至医疗废物收集桶卡座2处于金属传送带3下方且位于水平位置时，即医疗废物收集桶卡座2所连接的金属传送带3的链板运动至金属传送带3下方水平位置最右端时，电磁铁18断电停止工作，限位销柱21在重力作用下从限位销柱定位槽19内脱离部分滑入限位销柱滑动槽，活动杆14在重力的作用下自然下落，连接杆13上端前侧表面设置的活动杆限位板15，对活动杆14向前侧过度转动起到限位作用。电磁铁18断电停止工作后，直线步进电机17工作使直线步进电机17输出轴的顶端运动至活动杆14与连接杆13铰接处且靠近活动杆14的一侧，对活动杆14起到限位作用，防止活动杆14在继续向上运动时向后侧倾斜与金属传送带3发生碰撞；随着此活动挡杆继续顺时针向上运动，当活动杆14与连接杆13铰接处高于金属传送带3上表面的高度时，直线步进电机17工作使直线步进电机17输出轴的顶端回收至限位电机安装通槽22内，同时电磁铁18通电开始工作。活动杆14在重力的作用下自然下落，限位销柱21在重力作用下从限位销柱滑动槽内脱离，限位销柱21的端面经限位销柱定位槽19上部后侧的斜面20逐步向限位销柱定位槽19内运动，当连接杆13处于竖直状态时，限位销柱21进入限位销柱定位槽19内且被电磁铁18吸附，防止此活动挡杆的活动杆14在继续向下运动过程中限位销柱21从限位销柱定位槽19内脱离，导致此活动挡杆的活动杆14向前运动无法保持对医疗废物收集桶1的支撑。上述过程中直线步进电机17和电磁铁18的动作可通过控制器定时进行，也可在对应位置按照相应的传感器作为触发信号驱动直线步进电机17和电磁铁18的动作，上述两个实现方式为现有技术即可完成，在此不再赘述。本发明中防脱落同步挡杆4的特殊设计，使得防脱落同步挡杆4能够完成对医疗废物收集桶1的支撑，同时还能持续循环工作，整个运动过程不受金属传送带3的影响。

过渡传送带29能够使医疗废物收集桶1中倾倒出的医疗废物更为平均的铺摊在过渡传送带29上，使医疗废物再落入最上方的振动筛25时铺摊的更为平均，加强筛分效果，防止医疗废物堆积过密。过渡传送带29的前侧设置有抹平装置30，抹平装置30能够进一步加强医疗垃圾的均铺效果。

振动筛组中多组振动筛25的筛孔可根据实际使用情况进行定制，用于筛分不同直径和长度的玻璃输液瓶和玻璃药瓶进行筛分。在医疗废物从过渡传送带29下落至振动筛组中最上方的振动筛25上的过程中，负压吸入箱31所产生的负压吸力，以及振动筛25右侧所设置的加强抽风风机35产生的朝向负压吸入箱31的气流，能够驱动轻质医疗废物进入到负压吸入箱31，如塑料制品、纸质外包装、混入医疗废物中的纱布和药棉；经位于最高处的振动筛25的筛分后，直径和长度小于筛孔的玻璃输液瓶、玻璃药瓶、金属锐物、部分塑料制品、纸质外包装、纱布和药棉下落至最上方的振动筛25下方的电控磁性板26上，在下落过程中，轻质医疗废物依然在负压吸入箱31和加强抽风风机35的作用下进入到负压吸入箱31内，且电控磁性板26上的医疗废物中的金属物品将被电控磁性板26吸附暂存在电控磁性板26上；如此反复，多组振动筛25对需要继续筛分的医疗废物进行逐层筛分，且利用负压吸入箱31和加强抽风风机35对轻质医疗废物以及利用电控磁性板26对金属物品进行多次筛分，加强筛分效果。

每个电控磁性板26上设置的电控刮板，均可在电控磁性板26断电磁性消失后对电控磁性板26上吸附的金属物品进行推刮，使其掉入金属回收箱27内。医疗废物中的金属物品经金属回收箱27进入破碎系统28，被破碎成设定直径的颗粒，然后破碎后的颗粒通过破碎系统28的出料口进入水选系统的水选箱41中。水选箱41的内底面设置的水选系统用电控磁性板45可以吸附沉入水选箱41箱底的金属颗粒，由于破碎后的颗粒可能存在塑料一次性注射器破碎成的塑料颗粒，且塑料颗粒将沉入水选箱41底面或悬浮在水选箱41中，对于塑料颗粒则可利用水泵将其与水选箱41中的水一起抽入集水箱46中，且利用水选滤网43对塑料颗粒进行过滤筛分。本发明中的水选滤网43的自动清理可实现自动清理并运输至杂质回收传送带50上进行收集，而吸附在水选箱41箱底的金属颗粒则可人工定时清除。进入负压吸入箱31的轻质医疗废物则可通过风选滤网34实现自动分离并下落至轻质医疗废物回收传送带40上进行收集。

冲淋系统、消毒系统和烘干系统分别对医疗废物收集桶1进行消毒水冲淋消毒、紫外线消毒及烘干，冲淋系统与水选系统形成了水循环利用，而烘干系统则与风选系统形成了风循环利用，提高了能源使用效率。输出系统则实现多个医疗废物收集桶1的嵌套收集。

Claims (10)

1.一种基于物联网的医疗废物自动分类回收设备，其特征在于：包括医疗废物收集桶传送系统、医疗废物逐级分选系统、医疗废物收集桶清洗回收系统及物联网监控系统；

所述的医疗废物收集桶传送系统包括医疗废物收集桶、医疗废物收集桶卡座、金属传送带和防脱落同步挡杆，医疗废物收集桶的底部设置有卡块，多个医疗废物收集桶卡座间隔设置在金属传送带对应的链板表面，医疗废物收集桶卡设在医疗废物收集桶卡座内且位于医疗废物收集桶卡座左侧，金属传送带右端外侧设置有由同步电机驱动的防脱落同步挡杆；

所述的医疗废物逐级分选系统包括振动筛组、风选系统、破碎系统和水选系统；振动筛组设置在金属传送带右端下方，振动筛组由从上至下设置的多组振动筛组成，多组振动筛的筛孔由大至小依次减小，相邻两个振动筛之间倾斜设置有振动筛组用电控磁性板，电控磁性板的上表面设置有前后方向运动的电控刮板，振动筛组的下方设置有上表面为进料口的金属回收箱，金属回收箱的出料口与破碎系统的入料口连通，破碎系统的出料口与水选系统的入料口连通；风选系统包括负压吸入箱、抽风风机和风道，负压吸入箱位于金属传送带下方，负压吸入箱的右端敞口设置且位于振动筛组的左侧，负压吸入箱的高度大于振动筛组的高度，负压吸入箱的左箱板上设置有负压口，负压口右侧设置有与左箱板连接的风选滤网，风选滤网的面积大于负压口的面积，风道的入风口与负压口连接，风道内设置有抽风风机；水选系统包括水选箱、水选抽水泵、水选滤网和水选水道，水选箱的入料口与破碎系统的出料口连通，水选箱的内底面设置有水选系统用电控磁性板，水选箱的下部设置有抽水口，抽水口与水选水道的入水口连通，水选水道上设置有水选抽水泵，水选水道的出水口下方设置有集水箱，集水箱内设置有水选滤网；

所述的医疗废物收集桶清洗回收系统包括冲淋系统、消毒系统、烘干系统和输出系统；冲淋系统设置在金属传送带下方且位于风选系统左侧，冲淋系统包括冲淋池、多组冲淋喷头和冲淋水道，多组冲淋喷头竖直设置在冲淋池内，多组冲淋喷头通过设置有喷淋抽水泵的冲淋水道连接位于水选滤网下方的水选箱底部，冲淋池的排水管道的出水口位于水选箱的水选滤网上方；消毒系统设置在金属传送带下方且位于冲淋系统左侧，消毒系统包括多组紫外线消毒灯；烘干系统设置在金属传送带下方且位于消毒系统左侧，烘干系统包括电热设备、若干个热气喷头和电热风机，若干个热气喷头与风道的出气口连通，风道的出气口还设置有电热设备，电热风机设置在电热设备与抽风风机之间；输出系统包括医疗废物收集桶挡座和接收缓冲杆，医疗废物收集桶挡座通过支架设置在金属传送带左端下侧，接收缓冲杆设置在医疗废物收集桶挡座右侧下方；

所述的物联网监控系统包括医疗废物收集桶传送系统监控摄像头、振动筛组监控摄像头、风选滤网监控摄像头、水选滤网监控摄像头、冲淋系统监控摄像头、消毒系统监控摄像头、烘干系统监控摄像头和输出系统监控摄像头，医疗废物收集桶传送系统监控摄像头、振动筛组监控摄像头、风选滤网监控摄像头、水选滤网监控摄像头、冲淋系统监控摄像头、消毒系统监控摄像头、烘干系统监控摄像头和输出系统监控摄像头的信号输出端分别通过对应的无线发送装置与物联网网关连接。

2.根据权利要求1所述的基于物联网的医疗废物自动分类回收设备，其特征在于：所述的医疗废物收集桶的纵截面为上底边长下底边短的直角梯形且横截面为矩形，医疗废物收集桶的右侧面为平面，医疗废物收集桶的右侧面底部向内凹陷形成卡板容置腔，卡块通过铰接轴铰接在卡板容置腔内，铰接轴上设置有卡板扭簧，卡板扭簧在自然状态时卡块收纳在卡板容置腔内；医疗废物收集桶卡座包括卡座连接板、卡座上水平板和卡座下水平板，卡座连接板竖直的设置且与金属传送带的链板表面固定，水平的卡座上水平板和卡座下水平板从上至下依次与卡座连接板的左表面固定，卡座上水平板的长度大于卡座下水平板，且卡块的长度不小于卡座上水平板的长度，卡块的厚度与卡座上水平板和卡座下水平板之间的距离相匹配。

3.根据权利要求1或2所述的基于物联网的医疗废物自动分类回收设备，其特征在于：所述的防脱落同步挡杆包括旋转轴、上活动挡杆和下活动挡杆，上活动挡杆和下活动挡杆结构相同且在旋转轴前端外表面均匀设置；上活动挡杆包括连接杆和活动杆，连接杆的下端与旋转轴外表面固定连接且向后倾斜设置，连接杆的上端与活动杆的下端铰接，且连接杆上端前侧表面设置有活动杆限位板，连接杆上端后侧表面设置安装座，安装座上表面从前至后分别设置有限位电机安装通槽和限位销柱定位槽，限位电机安装通槽内设置有直线步进电机，直线步进电机输出轴与连接杆平行，限位销柱定位槽为柱形槽，柱形槽的底部设置有电磁铁，限位销柱定位槽的上部后侧为斜面；活动杆的下端后表面设置有限位销柱滑动槽，限位销柱滑动槽内滑动连接有限位销柱，限位销柱滑动槽的开口处设置有限位销柱限位环，当活动杆运动至连接杆上方且活动杆处于水平状态时，活动杆的下端后表面与安装座上表面接触，且限位销柱位于限位销柱定位槽内。

4.根据权利要求3所述的基于物联网的医疗废物自动分类回收设备，其特征在于：所述的医疗废物收集桶的右侧中部向内凹陷形成翻板容置腔，翻板容置腔内设置有翻板，翻板的底部通过旋转轴与翻板容置腔铰接。

5.根据权利要求4所述的基于物联网的医疗废物自动分类回收设备，其特征在于：所述的金属传送带右侧且位于金属传送带与振动筛组之间还设置有过渡传送带，过渡传送带的前侧设置有抹平装置，抹平装置包括竖直设置且与过渡传送带机架连接的抹平固定杆，抹平固定杆上端连接有水平设置且高度可调的抹平辊，抹平辊位于过渡传送带上方；振动筛组包括从上至下设置的至少3组振动筛，每组振动筛的输出端均通过振动筛传输带连接不同的医疗垃圾回收箱；每组振动筛的右侧均设置有加强风机。

6.根据权利要求5所述的基于物联网的医疗废物自动分类回收设备，其特征在于：所述的风选滤网包括风选皮带滤网、风选滤网主动轴和风选滤网从动轴，环形的风选皮带滤网套设在风选滤网主动轴和风选滤网从动轴上，风选滤网主动轴和风选滤网从动轴上下设置，风选皮带滤网上均匀开设有若干个透气孔洞，风选皮带滤网在风选滤网主动轴和风选滤网从动轴的作用下顺时针运动；负压吸入箱的下端开设有轻质医疗废物回收口，轻质医疗废物回收口下方设置有轻质医疗废物回收传送带。

7.根据权利要求6所述的基于物联网的医疗废物自动分类回收设备，其特征在于：所述的冲淋喷头采用高压喷头，冲淋水道上还设置有加压泵，集水箱连接有消毒液注入口，集水箱还通过反供水管道连接水选箱；水选滤网采用自清理式的水选滤网，水选滤网包括水选皮带滤网、水选滤网主动轴和水选滤网从动轴，水选滤网主动轴和水选滤网从动轴左右水平设置且分别位于集水箱左右两侧壁外侧，环形的水选皮带滤网套设在水选滤网主动轴和水选滤网从动轴上，水选皮带滤网上均匀开设有若干个过滤孔，水选皮带滤网在水选滤网主动轴和水选滤网从动轴的作用下顺时针运动；水选滤网右侧下方设置有杂质回收传送带。

8.根据权利要求7所述的基于物联网的医疗废物自动分类回收设备，其特征在于：所述的消毒系统包括两侧开口的U字形的消毒机架，消毒机架的内侧表面设置有多组紫外线消毒灯；电热设备采用电控电热丝。

9.根据权利要求8所述的基于物联网的医疗废物自动分类回收设备，其特征在于：所述的冲淋池内和水选箱内设置有水位传感器，消毒系统内还设置有紫外线传感器，烘干系统内设置有温度传感器。

10.根据权利要求4所述的基于物联网的医疗废物自动分类回收设备，其特征在于：所述的输出系统还包括设置在医疗废物收集桶挡座右侧表面的医疗废物收集桶到位传感器，接收缓冲杆采用液压伸缩杆，液压伸缩杆的上部设置有缓冲器，缓冲器包括套设在液压伸缩杆顶端的缓冲套，液压伸缩杆上方的缓冲套内部设置有缓冲弹簧，缓冲套上表面设置有橡胶缓冲层。