CN208790530U - 根块类中药材前处理自动生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型的根块类中药材前处理自动生产线包含依次设置的脉冲除尘系统、解包无尘投料机、第一提升输送机、滚筒筛选机、人工挑选机、第二提升输送机、隧道式清洗软化一体机、理料系统、切药机、平面输送机、第三提升输送机、均匀布料系统、带式干燥机，脉冲除尘系统至少与解包无尘投料机、滚筒筛选机、人工挑选机连接。该前处理自动生产线实现了从原料解包到最后一道干燥工序的连线自动加工，降低了劳动力，提高了生产率。

Description

根块类中药材前处理自动生产线

技术领域

本实用新型涉及根块类中药材前处理自动生产线。

背景技术

中药材前处理是根据原药材的具体性质，在选用优质药材基础上将其经适当的清洗、浸润、切制、选制、炒制、干燥等，加工成具有一定质量规格的中药材中间品或半成品。

目前，中药材前处理的生产加工主要以单机操作、人工操作为主，因而其工序繁琐，且人工、物料浪费较大，最终造成加工成本高、生产效率低，无法满足市场需求。

发明内容

为解决现有技术存在的不足，本实用新型旨在提出一种根块类中药材前处理自动生产线，对根块类中药材前处理的各个工序实现连线自动加工，简化了工序，实现了自动控制、自动加工，且减少了人工和物料浪费。

为实现上述目的，本实用新型的根块类中药材前处理自动生产线包含依次设置的脉冲除尘系统、解包无尘投料机、第一提升输送机、滚筒筛选机、人工挑选机、第二提升输送机、隧道式清洗软化一体机、理料系统、切药机、平面输送机、第三提升输送机、均匀布料系统、带式干燥机，自动生产线还包含用于控制整个生产线运行的控制系统，脉冲除尘系统至少与解包无尘投料机、滚筒筛选机、人工挑选机连接。

进一步地，脉冲除尘系统包含收集箱、箱体、控制柜、除尘装置、除尘管道、终端集尘装置，除尘装置、收集箱分别设置在箱体的上方和下方，控制柜安装在箱体上，终端集尘装置设置在解包无尘投料机、滚筒筛选机、人工挑选机的上方，并且通过除尘管道与箱体连接。

进一步地，解包无尘投料机包含投料机机架、储料斗、割刀、废袋收集口、机械手组件、升降平台，升降平台、储料斗、废袋收集口依次并排地设置在投料机机架内，割刀固定安装在储料斗的顶端，机械手组件通过一个滑轨安装在升降平台、储料斗的上方。

进一步地，机械手组件包含底座、上盖、固定块、轴固定座、轴、机械爪、气缸连杆、摆动气缸、气缸支座，固定块设置在底座的4个角上，上盖被支撑于固定块上，轴固定座连接于底座、上盖之间，轴安装在2个轴固定座之间，机械爪、气缸连杆与轴固定连接，摆动气缸的一端与气缸连杆连接，摆动气缸的另一端通过气缸支座连接于上盖上。

进一步地，滚筒筛选机包含筛选机传动机构、滚筒、筛片、底部收料抽屉、顶部抽尘口、进料口，筛选机传动机构带动滚筒转动，滚筒为六边形框架，筛片插入框架内，底部收料抽屉、顶部抽尘口分别设置在滚筒的下方和上方。

进一步地，人工挑选机包含挑选机传动机构、挑选机输送带、挑选机机架、出料口、不合格品收集口，挑选机输送带被支撑于挑选机机架上，挑选机传动机构驱动挑选机输送带转动，不合格品收集口设置在挑选机输送带的侧面。

进一步地，隧道式清洗软化一体机分为清洗段和软化段，清洗段包含粗洗单元、一级净洗单元、二级净洗单元、输送装置、喷淋装置、可视装置、风刀装置、清洗传动机构，喷淋装置设置在输送装置上层网带的上方和下方，可视装置设置在输送装置的两侧，风刀装置设置在清洗段和软化段之间，以及软化段的出料端。

进一步地，理料系统包含分料口、分料口挡板、理料器、伸缩输送带、理料输送带、下推料装置、升降机构、上推料装置、压料输送带，分料口设置在软化段的出料端，分料口挡板设置在分料口内，且具有两个转动位置，理料器、伸缩输送带、理料输送带依次邻接，下推料装置安装在理料输送带上，升降机构设置在上推料装置、下推料装置之间，压料输送带与上推料装置对应。

进一步地，理料器包含振动盘、若干个导料条、多个柔性连接件、理料器机架、驱动装置，振动盘通过柔性连接件连接于理料器机架上，驱动装置驱动振动盘振动，导料条相互平行地设置在振动盘内。

进一步地，控制系统包含PLC控制器和若干个传感器，传感器包含传感器、温度传感器、湿度传感器，速度传感器设置在各道工序的进料口处。

本实用新型的根块类中药材前处理自动生产线从原料解包开始至最后一道干燥工序干燥，实现了除尘、解包、筛选、挑拣、清洗、软化、理料、切制、布料、干燥过程中的除尘、生产速度、清洗水循环、布料等连线自动加工、自动控制，极大地降低了劳动力成本，提供了生产率。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步描写和阐述。

图1是本实用新型首选实施方式的根块类中药材前处理自动生产线的示意图。

图2是图1中根块类中药材前处理自动生产线的脉冲除尘系统的示意图。

图3a是图1中根块类中药材前处理自动生产线的解包无尘投料机的示意图。

图3b是图3a中机械手组件的示意图。

图4a是图1中根块类中药材前处理自动生产线的滚筒筛选机的示意图。

图4b是图4a中滚筒筛选机的侧面视图。

图5是图1中根块类中药材前处理自动生产线的人工挑选机的示意图。

图6是图1中根块类中药材前处理自动生产线的隧道式清洗软化一体机的示意图。

图7a是图1中根块类中药材前处理自动生产线的理料系统的示意图。

图7b是图7a中理料系统的理料器的示意图。

图8是图1中根块类中药材前处理自动生产线的均匀布料器的示意图。

图9是图1中长根类及草类中药材前处理自动生产线的各道工序的连线图。

图10是图1中长根类及草类中药材前处理自动生产线的控制系统的框图。

具体实施方式

下面将结合附图、通过对本实用新型的优选实施方式的描述，更加清楚、完整地阐述本实用新型的技术方案。

如图1所示，本实用新型首选实施方式的根块类中药材前处理自动生产线包含依次连接的脉冲除尘系统1、解包无尘投料机2、第一提升输送机3、滚筒筛选机4、人工挑选机5、第二提升输送机6、隧道式清洗软化一体机7、理料系统8、切药机9、平面输送机10、第三提升输送机11、均匀布料系统12、带式干燥机13。

在其他实施方案中，上述自动生产线中的设备可以根据用户需求进行自由组合或者删减。

1、脉冲除尘系统

如图1和图2所示，脉冲除尘系统1包含收集箱1a、箱体1b、控制柜1c、除尘装置1d、除尘管道1e、终端集尘装置1f。

除尘装置1d设置在箱体1b的上方。收集箱1a设置在箱体1b的下方，用于收集除尘装置1d排放的粉尘，并且收集箱1a与箱体1b密封连接，防止粉尘外泄。控制柜 1c安装在箱体1b上，其为脉冲及风机控制柜，可以与自动生产线的控制系统对接，以调整自动脉冲时间，也可以手动进行脉冲。终端集尘器1f设置在自动生产线中需要除尘的设备上方，其数量根据需要确定。终端集尘器1f为集尘罩或者其他集尘装置。除尘管道1e与终端集尘器1f连接，从而使得需要除尘的各设备中的粉尘能集中吸入箱体1b内。在本优选实施方式中，脉冲除尘系统1与解包无尘投料机2、滚筒筛选机 4、人工挑选机5连接。

2、解包无尘投料机

如图1和图3a所示，解包无尘投料机2包含投料机机架21、储料斗22、割刀23、废袋收集口24、机械手组件25、升降平台26。

储料斗22设置在投料机机架21的中间部位，升降平台26和废袋收集口24分别设置在储料斗22的两侧，储料斗22和废袋收集口24与投料机机架21焊接固定。投料机机架21的顶部安装滑轨，机械手组件25安装在滑轨上，其能在图3所示的前后方向上滑动。割刀23固定在储料斗22的顶端，对机械手组件25抓取过滤来的包装袋底板划破，使得物料掉入储料斗22。

如图3b所示，机械手组件25包含底座251、上盖252、固定块253、轴固定座 254、轴255、机械爪256、气缸连杆257、摆动气缸258、气缸支座259。4个固定块 253设置在底座251的4个角上，上盖252被固定块253支撑。轴固定座254设置在底座251和上盖252之间，轴255连接在2个轴固定座254之间。机械爪256和气缸连杆257固定安装在轴255上。机械爪256能从底座251上的孔伸出，用于抓取包装袋。气缸连杆257从上盖252上的孔伸出，与摆动气缸258连接，摆动气缸258的另一端与气缸支座259连接，气缸支座259固定安装在上盖252上。

当袋装物料卸放在升降平台26上时，先扫码确认。扫码确认后，启动设备，升降平台26将物料向上送至设定位置(与机械手组件底座251下平面接触)，到位后发出信号，摆动气缸258的活塞杆推动气缸连杆257摆动，并带动轴255转动，此时固定在轴255上的机械爪256随轴255一起转动，从底座251的孔中伸出，从而将物料袋抓住。机械爪256到位后，机械手组件25向图3所示的后方水平移动，进入储料斗 22的上方，进入过程中，随着物料袋的移动，割刀23将其底部割开，物料落入储料斗22中。根据设定，此时摆动气缸258的活塞杆拉动气缸连杆257摆动，并带动轴 255转动，此时固定在轴255上的机械爪256随轴255的转动，从底座251的孔中收回，从而将物料袋松开。到位后，机械手组件25向图3所示的前方水平移动，进入升降平台26的上方进行下一次抓取，如此循环。

优选地，储料斗22的上口设置若干搓动档条，用于托住机械手组件25送来的物料袋。搓动档条与气缸连接，由气缸带动发生抖动，并带动被托住的物料袋一起抖动，从而使得物料袋中的物料能完全落入储料斗22中。空的物料袋被托在搓动档条上，待下一个循环时，新进入的物料带将空的物料袋推入废袋收集口24中。

上述的解包无尘投料机实现了自动上料、自动解包、自动投料，以及自动废袋收集，极大地减轻了人工。

3、提升输送机及平面输送机

第一提升输送机3、第二提升输送机6、第三提升输送机11、平面输送机10的作用是连接前后设备，实现物料连续输送。在其他实施方式中，当前后设备的进出料口存在合理高度差时，可以不使用输送机。

4、滚筒筛选机

如图4a和图4b所示，滚筒筛选机4包含筛选机传动机构41、滚筒42、筛片43、底部收料抽屉44、顶部抽尘口45、进料口46。

滚筒42为六边形框架，筛片43插入框架内，这样的设计的好处是：当筛片43 上积存较多粉尘或者损坏时，使用者能方便地取下筛片43进行清洗或者更换。筛选机传动机构41与滚筒42连接，用于带动滚筒42旋转。进料口46设置在滚筒42的一端。底部收料抽屉44设置在滚筒42的下方，用于收集物料上的碎渣、粉末。顶部抽尘口 45设置在滚筒42的上方。

第一提升输送机3的前端设置在解包无尘投料机2的储料斗22的下方，后端设置在进料口46处。第一提升输送机3将储料斗22中的物料输送至进料口46，再进入滚筒42。随着滚筒42的转动，物料在滚筒42内翻动，物料上的碎渣、粉末通过筛片 43上的孔落入底部收料抽屉44。物料在翻转过程中产生的细微粉尘通过顶部抽尘口 45排到脉冲除尘机1中。经过筛选的物料从滚筒42的后端出口进入人工挑选机5。

5、人工挑选机

如图5所示，人工挑选机5包含挑选机传动机构51、挑选机输送带52、挑选机机架54、出料口55、不合格品收集口56。

挑选机输送带52安装在挑选机机架54上，挑选机传动机构51设置在挑选机输送带52的下方，且与挑选机输送带52连接，用于驱动挑选机输送带52转动。出料口 55设置在挑选机输送带52的后端。不合格品收集口56设置在挑选机输送带52的侧面。挑选机输送带52的上方设有终端集尘装置1f。

从滚筒筛选机4的滚筒42出来的物料，落至挑选机输送带52。挑选机传动机构 51带动挑选机输送带52做回转运动，进而带动挑选机输送带52上的物料向前移动，在移动过程中，人工对移动中的物料进行挑选，将不合格物料投入到不合格区域，并通过不合格品收集口56进行收集，合格物料则通过出料口55进入第二提升输送机6 的接料口。挑选过程中如果产生粉尘，则通过终端集尘装置1f收集，并排到脉冲除尘机1中。

7、隧道式清洗软化一体机

如图6所示，隧道式清洗软化一体机7分为清洗段和软化段，清洗段包含粗洗单元70、一级净洗单元71、二级净洗单元72、输送装置73、喷淋装置74、可视装置75、风刀装置76、清洗传动机构77。

输送装置73从清洗段延伸至软化段。清洗传动机构77与输送装置73连接，驱动输送装置73转动。粗洗单元70、一级净洗单元71、二级净洗单元72依次设置在清洗段中，它们的下方分别设置粗洗收集水箱70a、一级收集水箱71a、二级收集水箱 72a。喷淋装置74设置在输送装置73上层网带的上方和下方。可视装置75安装在输送装置73的两侧，为推拉式透明门，方便使用者随时观察物料的清洗过程和清洗效果，可视装置75也可作为维修门，便于维修和清洁。风刀装置76为多个，分别设置在清洗段和软化段之间，以及软化段的后端，用于去除物料表面的水。

软化段包含蒸汽喷管系统78、气动角座阀79。蒸汽喷管系统78包含若干根带孔的蒸汽喷管，蒸汽喷管设置在输送装置73上层网带的上方和下方。气动角座阀79设置在蒸汽喷管系统78的蒸汽进口处。

第二提升输送机6将物料送至输送装置73上，在传动机构的带动下，输送装置 73带动其上的物料进入清洗段。物料依次经过粗洗单元70、一级净洗单元71、二级净洗单元72，在该输送过程中，喷淋装置74对物料进行上下高压喷淋清洗。粗洗单元70中清洗物料后的水直接收集到下方的粗洗收集水箱70a中，由于比较浑浊，所以直接排出。一级净洗单元3中清洗物料后的水直接收集到下方的一级收集水箱71a中，经过过滤再将水泵入粗洗单元70，用于粗洗喷淋。二级净洗单元72中清洗物料后的水直接收集到下方的二级收集水箱72a中，经过过滤再将水泵入一级清洗单元71，用于一级清洗的喷淋，从而实现水循环利用。净洗后的物料经过风刀装置76，由顶部的风机通过网带上部的风刀对网带上的物料进行吹风，从而对清洗后的物料进行去表水处理。

物料从清洗段出来后，随着输送装置73的移动，进入软化段。此时，开启软化段的气动角座阀79，蒸汽经过气动角座阀79进入蒸汽喷管系统，并从该系统的若干根带孔的蒸汽喷管喷出，从输送装置79的上方和下方对物料进行蒸汽软化。软化段箱体的四周设置保温隔热层，既保证了内部温度，又阻隔了热源的散发，避免影响环境温度，实现了全保温。软化段顶部设有排湿口，排湿口设有排湿风门，用于调节排湿量的大小。蒸汽喷管系统末端设有排冷凝水阀门，便于排出管道内生产过程产生的冷凝水，以保障喷出蒸汽的温度和强度。冷凝水通过拍冷凝水阀门排出，此排出形式为间隔式排放及生产前排放。蒸汽温度和强度，通过系统PLC设定，设定值根据物料生产需求进行调节。

8、理料系统

如图7a所示，理料系统8包含分料口81、分料口挡板82、理料器83、伸缩输送带84、理料输送带85、下推料装置86、升降机构87、上推料装置88、压料输送带89。

分料口81设置在隧道式清洗软化一体机7的后端(也即出料端)，分料口挡板82 设置在分料口81内，其可以转动至两个位置，使得物料进入第三提升输送机11或者理料器83。

来自隧道式清洗软化一体机7的物料，进入分料口81。当需要对物料进行切制时，分料口挡板82转动一个角度，挡住通往第三提升输送机11的下料口，使物料落入理料器83中，物料在理料器83中被自动整理后进入切药机9进行切制。当物料不需要切制时，分料口挡板82转动另一个角度，挡住通往理料器83的下料口，使物料落至第三提升输送机11上，第三提升输送机11直接将物料输送到下道工序。

如图7b所示，理料器83为振动式，其包含振动盘831、若干个导料条832、多个柔性连接件833、理料器机架834、驱动装置。振动盘831通过柔性连接件833连接至理料器机架834上，驱动装置驱动振动盘831振动。若干个导料条832相互平行的设置在振动盘831上，随着振动盘831的振动，物料进入导料条832的间隔中，从而实现自动理料。

伸缩输送带84设置在理料器83的出料端。从理料器83出来的物料进入伸缩输送带84，由于伸缩输送带84的输送方向与理料器83出来的物料排列方向一致，因而保证了物料在输送过程中排列方向不变。当物料运行至伸缩输送带84的端头时，伸缩输送带84的伸缩部分在继续转动输送的同时快速缩回，物料垂直落入下面的理料输送带85上，物料的排列方向仍然保持不变。

在伸缩输送带84缩回的同时，安装在伸缩输送带84上方的挡料板840落下挡住物料，保证物料不乱。

落在理料输送带85上的物料随着理料输送带85向前输送，此时安装在理料输送带85上方的分料挡板850挡住前进的物料，系统发出信号，下推料装置86将物料推入升降机构87，并快速退回，在退回的同时，分料挡板850打开，前端的下一台切药机所对应的分料挡板关闭，物料以同样的方式进入第二台切药机的升降平台。

物料进入升降机构87的平台后，系统给出信号，物料被提升至平台顶部，随后上推料装置88将物料送入切药机9的压料输送带89，将物料送入切药机9进行切制。切制完的物料落到第三提升输送机11上，将物料送至下一道工序。

9、均匀布料器

如图8所示，均匀布料器12为振动式或柔性摆杆式，其包含布料器机架121、振动器122、柔性摆动装置123、布料料盘124、出料口125。

布料料盘124通过柔性摆动装置123连接于布料器机架121上，振动器122安装在布料器机架121上，且与布料料盘124连接，用于驱动布料料盘124振动。

物料进入布料料盘124后，物料在振动过程中被打散，通过布料料盘124上的分档条，将物料分散至带式干燥机13的提升机上。

10、带式干燥机

带式干燥机13采用多层网带。带式干燥机13沿其长度方向分为进料段、干燥段、冷却段。物料经过提升输送机进入顶部第一层网带，经过干燥段后落入第二层网带，再经过干燥段后进入第三层网带，如此在多层网带上自上而下运行。经过底层干燥后，进入冷却段，使干燥后的物料达到室温，便于储存。带式干燥机13的具体结构和工作原理在公开号为CN207379239U的实用新型专利中已详细描述，此处不再赘述。

本实用新型的自动生产线对长根类及草类中药材前处理中的除尘、解包投料、提升输送、筛选、清洗软化、理料、切制、均匀布料、干燥诸多工序实现连线生产，如图9所示。

如图10所示，本实用新型的自动生产线还包含控制系统，控制系统包含PLC控制器和若干个传感器，传感器包含速度传感器、温度传感器、湿度传感器等，速度传感器设置在每道工序的进料口处，用于控制各道工序向下一道工序输送物料的速度。当后一道工序的物料尚未处理完，例如切制机、干燥机在切制和干燥物料时需要较长的时间，后一道工序的速度传感器发出信号给前一道工序的速度传感器，前一道工序在接到信号后暂停输送物料，因而实现了互为反馈的速度控制方式，以确保整个生产线运行的稳定性。

本实用新型的自动生产线对根块类中药材前处理中的除尘、解包投料、提升输送、筛选、清洗软化、理料、切制、均匀布料、干燥诸多工序实现了连线及自动化生产，节省了大量人工，提高了生产效率，并且改善了生产环境污染，节省了占地面积。

上述具体实施方式仅仅对本实用新型的优选实施方式进行描述，而并非对本实用新型的保护范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思和精神范畴的前提下，本领域的普通技术人员根据本实用新型所提供的文字描述、附图对本实用新型的技术方案所作出的各种变形、替代和改进，均应属于本实用新型的保护范畴。本实用新型的保护范围由权利要求确定。

Claims (10)

1.一种根块类中药材前处理自动生产线，其特征在于，包含依次设置的脉冲除尘系统(1)、解包无尘投料机(2)、第一提升输送机(3)、滚筒筛选机(4)、人工挑选机(5)、第二提升输送机(6)、隧道式清洗软化一体机(7)、理料系统(8)、切药机(9)、平面输送机(10)、第三提升输送机(11)、均匀布料系统(12)、带式干燥机(13)，所述自动生产线还包含用于控制整个生产线运行的控制系统，所述脉冲除尘系统(1)至少与所述解包无尘投料机(2)、滚筒筛选机(4)、人工挑选机(5)连接。

2.如权利要求1所述的根块类中药材前处理自动生产线，其特征在于，所述脉冲除尘系统(1)包含收集箱(1a)、箱体(1b)、控制柜(1c)、除尘装置(1d)、除尘管道(1e)、终端集尘装置(1f)，所述除尘装置(1d)、收集箱(1a)分别设置在所述箱体(1b)的上方和下方，所述控制柜(1c)安装在所述箱体(1b)上，所述终端集尘装置(1f)设置在所述解包无尘投料机(2)、滚筒筛选机(4)、人工挑选机(5)的上方，并且通过所述除尘管道(1e)与所述箱体(1b)连接。

3.如权利要求1所述的根块类中药材前处理自动生产线，其特征在于，所述解包无尘投料机(2)包含投料机机架(21)、储料斗(22)、割刀(23)、废袋收集口(24)、机械手组件(25)、升降平台(26)，所述升降平台(26)、储料斗(22)、废袋收集口(24)依次并排地设置在所述投料机机架(21)内，所述割刀(23)固定安装在所述储料斗(22)的顶端，所述机械手组件(25)通过一个滑轨安装在所述升降平台(26)、储料斗(22)的上方。

4.如权利要求3所述的根块类中药材前处理自动生产线，其特征在于，所述机械手组件(25)包含底座(251)、上盖(252)、固定块(253)、轴固定座(254)、轴(255)、机械爪(256)、气缸连杆(257)、摆动气缸(258)、气缸支座(259)，所述固定块(253)设置在所述底座(251)的4个角上，所述上盖(252)被支撑于所述固定块(253)上，所述轴固定座(254)连接于所述底座(251)、上盖(252)之间，所述轴(255)安装在2个轴固定座(254)之间，所述机械爪(256)、气缸连杆(257)与所述轴(255)固定连接，所述摆动气缸(258)的一端与所述气缸连杆(257)连接，所述摆动气缸(258)的另一端通过所述气缸支座(259)连接于所述上盖(252)上。

5.如权利要求1所述的根块类中药材前处理自动生产线，其特征在于，所述滚筒筛选机(4)包含筛选机传动机构(41)、滚筒(42)、筛片(43)、底部收料抽屉(44)、顶部抽尘口(45)、进料口(46)，所述筛选机传动机构(41)带动所述滚筒(42)转动，所述滚筒(42)为六边形框架，所述筛片(43)插入所述框架内，所述底部收料抽屉(44)、顶部抽尘口(45)分别设置在所述滚筒(42)的下方和上方。

6.如权利要求1所述的根块类中药材前处理自动生产线，其特征在于，所述人工挑选机(5)包含挑选机传动机构(51)、挑选机输送带(52)、挑选机机架(54)、出料口(55)、不合格品收集口(56)，所述挑选机输送带(52)被支撑于所述挑选机机架(54)上，所述挑选机传动机构(51)驱动所述挑选机输送带(52)转动，所述不合格品收集口(56)设置在所述挑选机输送带(52)的侧面。

7.如权利要求1所述的根块类中药材前处理自动生产线，其特征在于，所述隧道式清洗软化一体机(7)分为清洗段和软化段，所述清洗段包含粗洗单元(70)、一级净洗单元(71)、二级净洗单元(72)、输送装置(73)、喷淋装置(74)、可视装置(75)、风刀装置(76)、清洗传动机构(77)，所述喷淋装置(74)设置在所述输送装置(73)上层网带的上方和下方，所述可视装置(75)设置在所述输送装置(73)的两侧，所述风刀装置(76)设置在所述清洗段和软化段之间，以及所述软化段的出料端。

8.如权利要求7所述的根块类中药材前处理自动生产线，其特征在于，所述理料系统(8)包含分料口(81)、分料口挡板(82)、理料器(83)、伸缩输送带(84)、理料输送带(85)、下推料装置(86)、升降机构(87)、上推料装置(88)、压料输送带(89)，所述分料口(81)设置在所述软化段的出料端，所述分料口挡板(82)设置在所述分料口(81)内，且具有两个转动位置，所述理料器(83)、伸缩输送带(84)、理料输送带(85)依次邻接，所述下推料装置(86)安装在所述理料输送带(85)上，所述升降机构(87)设置在所述上推料装置(88)、下推料装置(86)之间，所述压料输送带(89)与所述上推料装置(88)对应。

9.如权利要求8所述的根块类中药材前处理自动生产线，其特征在于，所述理料器(83)包含振动盘(831)、若干个导料条(832)、多个柔性连接件(833)、理料器机架(834)、驱动装置，所述振动盘(831)通过所述柔性连接件(833)连接于所述理料器机架(834)上，所述驱动装置驱动所述振动盘(831)振动，所述导料条(832)相互平行地设置在所述振动盘(831)内。

10.如权利要求1所述的根块类中药材前处理自动生产线，其特征在于，所述控制系统包含PLC控制器和若干个传感器，所述传感器包含速度传感器、温度传感器、湿度传感器，所述速度传感器设置在各道工序的进料口处。